一种移动式皮带滑台及滑台模组

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种移动式皮带滑台及滑台模组。

背景技术

目前，现有的皮带滑台均是通过皮带运动带动滑台在型材本体上移动，此种设计，不仅占用空间大，而且滑台不够灵活，当皮带上具有多个滑台时，多个滑台只能同步运动，不能单独运动。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种移动式皮带滑台，其将驱动部分设置于滑台自身，从而缩小了整体的体积，并且能在皮带固定的前提下，实现滑台的自动运行，从而极大程度的提升了装置的灵活性。

本发明的第二个目的在于提供一种移动式皮带滑台模组，其能通过一个驱动电机同时带动两个滑台在两根型材本体上同步运动，从而有效的降低了驱动成本。

本发明的实施例是这样实现的：

一种移动式皮带滑台，包括：支撑组件和主动滑台，支撑组件包括皮带和型材本体，皮带设于型材本体，且皮带靠近型材本体的一侧具有啮合齿；主动滑台一端设有第一限位辊，另一侧设有第二限位辊，主动滑台可转动设有同啮合齿啮合的驱动齿轮，驱动之轮位于第一限位辊和第二限位辊之间；

第一限位辊和型材本体之间具有便于皮带穿过的第一通道，第二限位辊和型材本体之间具有便于皮带穿过的第二通道，皮带穿过第一通道，绕过驱动齿轮后穿过第二通道。

进一步地，第一通道的高度同第二通道的高度相同；驱动齿轮同型材本体之间的距离大于第一通道的高度。

进一步地，主动滑台设有同啮合齿啮合的从动齿轮；从动齿轮同型材本体之间的距离大于第一通道的高度；皮带绕过驱动齿轮和从动齿轮后穿过第二通道。

进一步地，从动齿轮同型材本体之间的距离与驱动齿轮同型材本体之间的距离相同。

进一步地，主动滑台设有可转动设有张紧辊，张紧辊位于驱动齿轮和从动齿轮之间，张紧辊同型材本体之间具有第三通道，第三通道的高度小于驱动齿轮同型材本体之间的距离，皮带绕过驱动齿轮、穿过第三通道后绕过从动齿轮。

进一步地，第三通道的高度大于第一通道的高度。

进一步地，主动滑台靠近型材本体一侧的侧壁同型材本体之间的距离大于第一通道的高度。

进一步地，型材本体靠近主动滑台的一侧开设有用于容纳皮带的容纳槽，容纳槽沿型材本体的周向延伸，并同型材本体的内腔联通，容纳槽的两侧设有用于支撑皮带的支撑板；

主动滑台靠近型材本体的一侧设有支撑导轨，支撑导轨位于第一限位辊和第二限位辊之间，且支撑导轨穿过容纳槽置于型材本体的内腔中。

进一步地，主动滑台两端均设有清扫刷，用于清扫皮带上的灰尘。

一种移动式皮带滑台模组，包括传动轴以及上述的皮带滑台；两个皮带滑台的支撑组件平行设置，传动轴的一端同其中一个皮带滑台的驱动齿轮或从动齿轮连接，另一端同另一个皮带滑台的驱动齿轮或从动齿轮连接；其中一个皮带滑台的驱动齿轮同驱动电机的输出端连接。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的移动式皮带滑台，能够在驱动齿轮和啮合齿啮合的前提下，利用第一限位辊和第二限位辊对位于驱动齿轮两侧的皮带进行限位，通过驱动齿轮转动同啮合齿啮合，从而使得驱动齿轮转动的力作用于主动滑台，从而使得主动滑台沿皮带的周向运动。

通过上述设计，能够改变传统滑台的驱动方式，将滑台的驱动源设置于滑台本身，从而极大的缩小了装置整体的体积，并且，将传统滑台与皮带固定连接的方式转变为通过驱动齿轮和皮带啮合的方式，不仅降低了皮带的损耗，而且使得滑台整体的运动更加的平稳。

总体而言，本发明实施例提供的移动式皮带滑台，其将驱动部分设置于滑台自身，从而缩小了整体的体积，并且能在皮带固定的前提下，实现滑台的自动运行，从而极大程度的提升了装置的灵活性。一种移动式皮带滑台模组，其能通过一个驱动电机同时带动两个滑台在两根型材本体上同步运动，从而有效的降低了驱动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的皮带滑台的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的皮带滑台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的皮带滑台的部分结构示意图；

图4为本发明实施例提供的主动滑台的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的主动滑台的工作状态示意图；

图6为本发明实施例提供的型材本体的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的皮带的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的滑台模组的结构示意图。

图标：1-主动滑台、2-型材本体、3-皮带、4-啮合齿、5-第一限位辊、6-第二限位辊、7-驱动齿轮、8-第一通道、9-第二通道、10-从动齿轮、11-张紧辊、12-第三通道、13-安装腔、14-容纳槽、15-支撑板、16-支撑导轨、17-清扫刷、18-驱动电机、19-传动轴、20-第一皮带滑台、21-第二皮带滑台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-7，本实施例提供一种移动式皮带滑台，包括：主动滑台1、型材本体2、皮带3、啮合齿4、第一限位辊5、第二限位辊6、驱动齿轮7、第一通道8、第二通道9、从动齿轮10、张紧辊11、第三通道12、安装腔13、容纳槽14、支撑板15、支撑导轨16、清扫刷17和驱动电机18。

其中，支撑组件包括皮带3和型材本体2，皮带3设于型材本体2，且皮带3靠近型材本体2的一侧具有啮合齿4；主动滑台1一端设有第一限位辊5，另一侧设有第二限位辊6，主动滑台1可转动设有同啮合齿4啮合的驱动齿轮7，驱动之轮位于第一限位辊5和第二限位辊6之间；

第一限位辊5和型材本体2之间具有便于皮带3穿过的第一通道8，第二限位辊6和型材本体2之间具有便于皮带3穿过的第二通道9，皮带3穿过第一通道8，绕过驱动齿轮7后穿过第二通道9。

需要注意的是，皮带3沿型材本体2的周向设置，且皮带3的两端分别同型材本体2的两端可拆卸连接。此外，沿皮带3的轴向，啮合齿4连续设置。

另一个需要注意的是，在安装时，先将皮带3的一端固定于型材本体2的一端，皮带3的另一端首先穿过第一通道8，然后绕过驱动齿轮7，(此时驱动齿轮7与啮合齿4相互啮合)，最后穿过第二通道9后同型材本体2的另一端可拆卸连接。

能够在驱动齿轮7和啮合齿4啮合的前提下，利用第一限位辊5和第二限位辊6对位于驱动齿轮7两侧的皮带3进行限位，通过驱动齿轮7转动同啮合齿4啮合，从而使得驱动齿轮7转动的力作用于主动滑台1，从而使得主动滑台1沿皮带3的周向运动。

通过上述设计，能够改变传统滑台的驱动方式，将滑台的驱动源设置于滑台本身，从而极大的缩小了装置整体的体积，并且，将传统滑台与皮带3固定连接的方式转变为通过驱动齿轮7和皮带3啮合的方式，不仅降低了皮带3的损耗，而且使得滑台整体的运动更加的平稳。

总体而言，本发明实施例提供的移动式皮带滑台，其将驱动部分设置于滑台自身，从而缩小了整体的体积，并且能在皮带3固定的前提下，实现滑台的自动运行，从而极大程度的提升了装置的灵活性。一种移动式皮带滑台模组，其能通过一个驱动电机18同时带动两个滑台在两根型材本体2上同步运动，从而有效的降低了驱动成本。

本实施例中，第一限位辊5和第二限位辊6的中心轴线均垂直于主动滑台1的运动方向。且第一限位辊5和第二限位辊6的长度大于皮带3的宽度。

此外，需要注意的是，本实施例中皮带3始终处于拉紧状态，从而保证了驱动齿轮7在和皮带3的啮合齿4相互啮合传动时，皮带3不会堆积影响传动。

进一步地，为了保证第一限位辊5和第二限位辊6对皮带3的限位高度相同，保证主动滑台1运动的平衡；本实施例中，第一通道8的高度同第二通道9的高度相同；驱动齿轮7同型材本体2之间的距离大于第一通道8的高度。此种设计能够保证皮带3绕过驱动齿轮7时，同驱动齿轮7远离型材本体2的一侧接触，并且利用第一限位辊5和第二限位辊6对驱动齿轮7两侧的皮带3进行限位，保证皮带3与驱动齿轮7啮合时处于拉紧状态，并且啮合的拉紧力更大的作用在驱动齿轮7上，从而有效的防止了皮带3与驱动齿轮7的啮合齿4打滑。

进一步地，为了保证主动滑台1与皮带3之间的配合更加的稳定，本实施例中，主动滑台1设有同啮合齿4啮合的从动齿轮10；从动齿轮10同型材本体2之间的距离大于第一通道8的高度；皮带3绕过驱动齿轮7和从动齿轮10后穿过第二通道9。

具体的，从动齿轮10同型材本体2之间的距离与驱动齿轮7同型材本体2之间的距离相同。

通过此种设计，能够利用从动齿轮10对皮带3进行进一步地支撑，从而能够使得皮带3与主动滑台1之间的相对运动更加的稳定，提高主动滑台1运动的稳定性。

进一步地，为了保证皮带3作用在驱动齿轮7和从动齿轮10上的张紧力充足，防止驱动齿轮7和皮带3的啮合处以及从动齿轮10和皮带3的啮合处打滑，本实施例中特意增设了张紧辊11，张紧辊11可转动设于主动滑台1，且张紧辊11位于驱动齿轮7和从动齿轮10之间，张紧辊11同型材本体2之间具有第三通道12，第三通道12的高度小于驱动齿轮7同型材本体2之间的距离，皮带3绕过驱动齿轮7、穿过第三通道12后绕过从动齿轮10。

具体的，并且第三通道12的高度大于第一通道8的高度。

需要注意的是，使用时，皮带3一端首先穿过第一通道8，然后绕过驱动齿轮7，接着穿过第三通道12，然后绕过从动齿轮10，最后穿过第二通道9。

通过上述设计，在驱动齿轮7和从动齿轮10之间设置张紧辊11，并且张紧辊11同型材本体2之间的距离小于驱动齿轮7同型材本体2之间的距离，能够利用张紧辊11压紧驱动齿轮7与从动齿轮10之间的皮带3，从而有效的增大皮带3作用在驱动齿轮7和从动齿轮10上的作用力，从而有效的防止了皮带3与驱动齿轮7和从动齿轮10之间发生打滑。

进一步地，为了保证主动滑台1在运动时不会和皮带3之间相互接触摩擦，本实施例中主动滑台1靠近型材本体2一侧的侧壁同型材本体2之间的距离大于第一通道8的高度。

需要说明的是，本实施例中，主动滑台1为具有安装腔13的空腔结构，第一限位辊5、第二限位辊6、驱动齿轮7、从动齿轮10和张紧辊11均可转动设置于安装腔13中。

此种设计，能够将有效的密封皮带3与驱动齿轮7以及从动齿轮10啮合时的密封性，避免灰尘进入。

进一步地，为了保证主动滑台1在运动时更加的稳定，本实施例中，型材本体2靠近主动滑台1的一侧开设有用于容纳皮带3的容纳槽14，容纳槽14沿型材本体2的周向延伸，并同型材本体2的内腔联通，容纳槽14的两侧设有用于支撑皮带3的支撑板15；

主动滑台1靠近型材本体2的一侧设有支撑导轨16，支撑导轨16位于第一限位辊5和第二限位辊6之间，且支撑导轨16穿过容纳槽14置于型材本体2的内腔中。

本实施例中，型材本体2的内腔中设有同支撑导轨16配合的导向台，从而能够对支撑导轨16进行进一步的限位。

通过上述设计，能够在将皮带3穿过第一通道8、绕过驱动齿轮7、从动齿轮10和第二通道9后，使得此部分的容纳槽14与安装腔13直接连通，从而能够为支撑导轨16运动让位，有效的避免了支撑导轨16的安装问题，以及与皮带3的运动冲突的问题，并且利用支撑导轨16能够对主动华天进行进一步的支撑，从而将主动滑台1的支撑点放置在主动滑台1内部在保证稳定支撑的前提下，能够将支撑结构隐藏在主动滑台1内部，从而有效的减少了占用空间。

进一步地，主动滑台1两端均设有清扫刷17，用于清扫皮带3上的灰尘。此种设计，能够在主动滑台1运行时，清扫皮带3上的粉尘和杂质。

本实施例中，为了方便控制主动滑台1在型材本体2上移动，本实施例中设置有驱动电机18，驱动电机18设于主动滑台1的外壁，驱动电机18的输出轴穿过主动滑台1的侧壁后同驱动齿轮7连接，从而通过驱动电机18直接带动驱动齿轮7转动同啮合齿4相互啮合，从而使得主动滑台1移动。

此外，由于主动滑台1需要在型材本体2上运动，考虑到驱动电机18的供电问题，在实际使用过程中可采用蓄电池供电或者直接采用电线供电的形式，采用蓄电池供电时，需要将蓄电池设置在主动滑台1上，采用电线直接供电时，需要电线的长度大于型材本体2的长度，从而保证主动滑台1在运动时带动电线同步运动，但不影响正常供电。

此外，如图5所示，本实施例中，还可在同一型材模组上设置多个主动滑台1，由于驱动源设于主动滑台1，从而能够使得多个主动滑台1在型材本体2上独立的运动，并且多个主动滑台1的速度都可单独进行调节，不会相互影响。

一种移动式皮带滑台的工作原理是：首先将皮带3一端固定在型材本体2一端，然后皮带3的另一端首先穿过第一通道8，然后绕过驱动齿轮7，接着穿过第三通道12，然后绕过从动齿轮10，最后穿过第二通道9后同型材本体2的另一端可拆卸连接，然后驱动电机18转动，带动驱动齿轮7转动，驱动齿轮7同皮带3的啮合齿4啮合，此时驱动电机18的作用力作用在主动滑台1上，主动滑台1同皮带3相对移动。

一种移动式皮带滑台模组，包括传动轴19以及上述的皮带滑台；两个皮带滑台的支撑组件平行设置(两个皮带滑台分别命名为第一皮带滑台20和第二皮带滑台21)，传动轴19的一端同第一皮带滑台20的驱动齿轮7或从动齿轮10连接，另一端同第二皮带滑台21的驱动齿轮7或从动齿轮10连接；其中第一皮带滑台20的驱动齿轮7同驱动电机18的输出轴连接。

本实施例中，传动轴19的一端可转动穿过第一皮带滑台20中的主动滑台1的侧壁后同其从动齿轮10连接，传动轴19的另一端可转动穿过第二皮带滑台21中的主动滑台1侧壁后同其的从动齿轮10连接。

此外，本实施例中驱动电机18同第一皮带滑台20中的驱动齿轮7连接，从而能够通过驱动电机18带动第一皮带滑台20运动，在此过程中第一皮带滑台20的从动齿轮10同皮带3啮合转动，并带动传动轴19转动，传动轴19再转动的过程中，能够带动第二皮带滑台21的从动齿轮10转动并于皮带3啮合，从而使得第二皮带滑台21运动。

此外，再具体实施过程中还可设置多个皮带滑台，通过传动轴19进行传动，此处不做过多的赘述。

通过上述设计，能够通过驱动电机18为第一皮带滑台20提供动力，并利用传动轴19将动力传递至第二皮带滑台21，从而再减少驱动源的前提下，保证多个皮带滑台能够组合成滑台模组并且正常同步运行，再降低成本的同时，提供工作效率，增大适用范围。

总体而言，本发明实施例提供的移动式皮带滑台模组，其能通过一个驱动电机18同时带动两个滑台在两根型材本体2上同步运动，从而有效的降低了驱动成本。

综上所述，本发明提供的移动式皮带滑台，其将驱动部分设置于滑台自身，从而缩小了整体的体积，并且能在皮带3固定的前提下，实现滑台的自动运行，从而极大程度的提升了装置的灵活性。一种移动式皮带滑台模组，其能通过一个驱动电机18同时带动两个滑台在两根型材本体2上同步运动，从而有效的降低了驱动成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。