自维持垃圾房及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种自维持垃圾房及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的发展进步，人们对周边生活环境要求越来越高，但遗憾的是到目前为止在很多方面往往无法达到人们的要求。比如垃圾房，目前大部分的生活小区即便是定位高档的区域仍然采用传统的垃圾房模式，即把垃圾房仅仅看成是一个小区单元中转垃圾的堆放容器。人们对其关注度不够造成垃圾房及其附近区域臭气漫天、虫蝇横飞、细菌丛生，直至今日部分地区“垃圾房”已成为“脏”“乱”“臭”的代名词。因此保持垃圾房附近环境的洁净，预防流行病的传播，显得尤为重要。而且在对垃圾进行分类投放时，部分城市要求对厨余垃圾进行破袋处理，再进行投放，而用户在进行破袋处理后，需要进行洗手，并且为保持环境的洁净还需要对地面进行清洗。因此为了满足上述场景要求，对垃圾房的选点需要考虑接水接电是否便利，也就是垃圾房的选址容易受到接水接电位置的限制。因此，如何避免垃圾房受到接水接电困难的限制，实现垃圾房的自维持成为了目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自维持垃圾房及其控制方法、计算机可读存储介质，旨在解决如何避免垃圾房受到接水接电困难的限制，实现垃圾房的自维持的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自维持垃圾房，所述自维持垃圾房包括垃圾房本体、分类垃圾箱、太阳能装置和设备间，所述太阳能装置设置于所述垃圾房本体的顶部，所述设备间设置于所述垃圾房本体的一侧，所述设备间设置有与所述太阳能装置相连接的蓄电系统装置，所述分类垃圾箱的前端设置于所述垃圾房本体的内壁，所述分类垃圾箱的后端设置于所述垃圾房本体的外壁，所述分类垃圾箱的前端设置有可以打开或闭合的垃圾投放口，所述分类垃圾箱的一侧设置有快速充电模块，所述快速充电模块与所述蓄电系统装置相连接；

所述设备间设置有水箱，所述垃圾房本体的内壁设置有出水装置，所述水箱和所述出水装置相连接。

可选地，所述太阳能装置包括固定设置于所述垃圾房本体顶部的光伏支架，倾斜或水平固定设置于所述光伏支架上的光伏板。

可选地，所述垃圾房本体的内壁设置有消毒喷淋设备，所述设备间设置有消毒剂容器，所述消毒喷淋设备和所述蓄电系统装置相连接，所述消毒喷淋设备和所述消毒剂容器相连接。

可选地，所述消毒喷淋设备包括超声雾化消毒机，所述垃圾房本体和所述设备间之间设置有喷淋口，所述超声雾化消毒机和所述喷淋口相连接。

可选地，所述分类垃圾箱包括至少两种不同类型的垃圾箱，各所述垃圾箱中设置有自动开口装置和满溢提醒装置，所述自动开口装置和所述蓄电系统装置相连接，所述满溢提醒装置和所述蓄电系统装置相连接。

可选地，所述快速充电模块包括与所述蓄电系统装置相连接的功率转换模块、固定设置于所述分类垃圾箱的快速充电接口、连接于所述功率转换模块与所述快速充电接口之间的智能检测模块。

可选地，所述分类垃圾箱设置有负压系统模块，所述负压系统模块和所述蓄电系统装置相连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自维持垃圾房的控制方法，所述自维持垃圾房的控制方法应用于所述分类垃圾箱的控制系统，所述太阳能装置提供电能到所述蓄电系统装置，所述控制系统的电能由所述蓄电系统装置提供，所述自维持垃圾房的控制方法，包括如下步骤：

基于接收的启动指令对所述启动指令对应的用户信息进行识别，若识别通过，则接收用户输入的选择指令，启动所述分类垃圾箱中所述选择指令对应的垃圾投放口；

若检测到所述分类垃圾箱接收到目标垃圾，关闭所述分类垃圾箱的垃圾投放口，并检测所述分类垃圾箱内部的空气质量值是否大于预设阈值；

若所述空气质量值大于预设阈值，则对所述分类垃圾箱内部的空气进行过滤处理。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自维持垃圾房的控制方法，所述自维持垃圾房的控制方法应用于所述自维持垃圾房的控制系统，所述太阳能装置提供电能到所述蓄电系统装置，所述控制系统的电能由所述蓄电系统装置提供，所述自维持垃圾房的控制方法，还包括如下步骤：

确定所述消毒喷淋设备的运行时长，并基于预设的时间间隔和所述运行时长启动所述消毒喷淋设备，检测所述垃圾房本体的内部是否存在生命物体；

若所述垃圾房本体的内部存在生命物体，则暂停所述消毒喷淋设备的运行。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有自维持垃圾房的控制程序，所述自维持垃圾房的控制程序被处理器执行时实现如上所述的自维持垃圾房的控制方法的步骤。

本发明通过提供一种自维持垃圾房，包括垃圾房本体1、分类垃圾箱2、太阳能装置3和设备间4，且设备间4内设置有蓄电系统装置5和水箱41，垃圾房本体1中设置有分类垃圾箱2，通过太阳能装置3将光能转换为太阳能发电，而且通过蓄电系统装置5进行存储电能，电能用于快速充电，增加自维持垃圾房的功能性，而且能够充分利用自然资源，节省了自维持垃圾房清理的成本，避免了垃圾房接水接电困难的现象发生，实现了垃圾房的自维持。并且分类垃圾箱2的前端设置于垃圾房本体1的内壁，分类垃圾箱2的后端设置于垃圾房本体1的外壁，并在分类垃圾箱2的前端设置有可以打开或闭合的垃圾投放口6，从而实现洁污分离，清理分类垃圾箱2中的垃圾从垃圾房本体1外面进行清理，而不会影响到垃圾房本体1的内部，提升了垃圾投放者的体验感。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的自维持垃圾房的控制设备结构示意图；

图2为本发明自维持垃圾房的控制方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明自维持垃圾房的控制方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明自维持垃圾房的结构示意图；

图5为本发明自维持垃圾房中的太阳能装置的结构示意图；

图6为本发明自维持垃圾房中的快速充电模块的模块连接图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自维持垃圾房，在本发明自维持垃圾房第一实施例中，参照图4至图6，自维持垃圾房包括垃圾房本体1，分类垃圾箱2、太阳能装置3和设备间4。并且在本实施例中，太阳能装置3设置于垃圾房本体1的顶部，以便利用太阳能装置3发电，将光能转换为电能，实现快速充电功能，使得垃圾房可以达到自维持效果，而不用额外接电。其中，分类垃圾箱2可以是根据不同的垃圾种类进行分类后的所有垃圾箱，可以包括其他垃圾，厨余垃圾，可回收物和有害垃圾等。

设备间4设置于垃圾房本体1的一侧，如左侧，或右侧等。设备间4的具体设置位置可以根据用户需求自行进行确定，只需保证在垃圾房本体1的一侧即可，并且设备间4主要是用于存储用于管控垃圾房的装置设备，如清洗设备，水箱等。

而且在设备间4内壁设置有蓄电系统装置5，如蓄电电池，该蓄电系统装置5和太阳能装置3相连接，以便在太阳能装置3将光能转换为电能，并将电能传输到蓄电系统装置5进行存储。而且在本实施例中，蓄电系统装置5为整个垃圾房中的装置提供电能，以实现垃圾房的智能化效果。并且设备间4内部还设置有水箱41，垃圾房本体的内壁设置有出水装置，且水箱41和出水装置相连接，以便用户对垃圾房进行清洗时，可以通过出水装置获取水源。其中，出水装置可以为水龙头。而且垃圾投放者在投放厨余垃圾破袋后，也可以通过水龙头进行洗手。

并且在本实施例中，设备间内设置有储水系统，储水系统和水箱相连接，储水系统是模块化的，在水箱41内储存的水用完后可以进行替换，替换下的水箱重新进行补水，从而可以避免接水选点的限制，让垃圾房选址时可以不用考虑水源这一因素。

而分类垃圾箱5的前端设置于垃圾房本体1的内壁，分类垃圾箱2的后端设置于垃圾房本体1的外壁，以便实现洁污分离，并会在分类垃圾箱2的前端设置有可以打开或闭合的垃圾投放口6，以便用户根据需求投放垃圾至分类垃圾箱中。

而且在分类垃圾箱2的后端可以设置垃圾清理口，该垃圾清理口处设置有可以打开或闭合的垃圾清理门，当垃圾清理车经过该垃圾房时，可以通过垃圾清理门将分类垃圾箱2中的垃圾进行清理。此时在对分类垃圾箱2中的垃圾清理时，由于是在垃圾房的外壁进行的，对垃圾房内部并不会造成影响，因此实现了垃圾清理的洁污分离，保障了垃圾房内部环境的干净卫生。

需要说明的是，在分类垃圾箱2的垃圾投放口处还可以设置检测感应传感器，当检测到分类垃圾箱2中任意一个垃圾箱的垃圾的堆积量达到一定值，会输出相应的提示信息，以告知用户该垃圾箱已堆积满，无法继续进行垃圾堆积，并通知相关人员进行收运。

而且在本实施例中，会在分类垃圾箱2的一侧设置有快速充电模块7，该快速充电模块7与蓄电系统装置5相连接，以便垃圾箱根据快速充电模块7提供的电源实现各种智能操作，如自动开启或关闭垃圾投放口等操作。

而且本实施例中的垃圾房本体1的墙壁上还可以设置有广告灯箱，广告灯箱内设置有照明灯，该照明灯与蓄电系统装置5相连接，通过广告灯箱能够起到宣传广告(如进行垃圾分类宣传)的作用，且照明灯的电能来源于太阳能装置3，无需另外配备电源，大大提高了自然资源的利用率，而且降低了维护成本。而且在本实施例的自维持垃圾房的垃圾房本体1的内部墙壁上设置有LED路灯，用于对垃圾房本体1的内部进行照明，其电能来源于太阳能装置3，无需另外配备电源。

进一步地，参照图5，太阳能装置3包括固定设置于垃圾房本体1顶部的光伏支架31，倾斜或水平固定设置于所述光伏支架31上的光伏板32。在本实施例中，为了更大效率地提高光能转换为电能的效率，可以设置多个光伏板32，并将所有的光伏板32平行且并排水平固定设置于光伏支架31上，或者是将所有的光伏板32平行且并排倾斜固定设置于光伏支架31上。

进一步地，参照图4，垃圾房本体1的内壁上设置有消毒喷淋设备11，该消毒喷淋设备11在垃圾房本体1的内壁上的位置和分类垃圾箱2的位置不相同，而且消毒喷淋设备11和蓄电系统装置5相连接，也就是消毒喷淋设备11的电能来源于太阳能装置3，无需另外配备电源，大大提高了自然资源的利用率，而且降低了维护成本。

进一步地，设备间4设置有消毒剂容器42，消毒喷淋设备11和消毒剂容器42相连接。

进一步地，消毒喷淋设备11包括超声雾化消毒机，垃圾房本体1和设备间4之间设置有喷淋口8，超声雾化消毒机和喷淋口8相连接。

进一步地，分类垃圾箱2包括至少两种不同类型的垃圾箱，如其他垃圾对应的垃圾箱，厨余垃圾对应的垃圾箱，可回收物对应的垃圾箱和有害垃圾对应的垃圾箱等。并且在各个垃圾箱中都设置有自动开口装置，该自动开口装置和蓄电系统装置5相连接，通过蓄电系统装置5提供电源，当垃圾投放者通过人脸识别验证后，需要进行投放垃圾时，可以根据垃圾投放者的选择指令确定需要开启的垃圾箱，即目标垃圾箱，并通过目标垃圾箱中的自动开口装置来开启垃圾箱，以便垃圾投放者投放垃圾。而且在本实施例中，在各个垃圾箱中设置有满溢提醒装置，满溢提醒装置和和蓄电系统装置5相连接，通过蓄电系统装置5提供电源，并且当满溢提醒装置检测到某个垃圾箱中的垃圾堆满，或达到一定的存储量时，会自动输出相应的提醒信息提醒用户，该垃圾箱中的垃圾已堆满。

进一步地，参照图6，快速充电模块7包括与蓄电系统装置5相连接的功率转换模块71、固定设置于分类垃圾箱2的快速充电接口72、连接于功率转换模块71与快速充电接口72之间的智能检测模块73。

在本实施例中，为了能够利用太阳能发电进行快速充电功能，快速充电模块7包括与蓄电系统装置5相连接的功率转换模块71，固定设置于分类垃圾箱2的快速充电接口72，连接于功率转换模块71与快速充电接口72之间的智能检测模块73。智能检测模块73用于检测插入快速充电接口72的充电类型，根据充电类型调整快速充电接口72中电流的功率，并在调整完成后通过充电接口72输出相应的电流。

进一步地，分类垃圾箱2设置有负压系统模块21，负压系统模块21和蓄电系统装置5相连接。

在本实施例中，分类垃圾箱2中还设置有负压系统模块21，该负压系统模块21用于对分类垃圾箱2中所有垃圾箱内部的气体进行检测，当检测到垃圾箱内部的气体存在臭气，或者测试得到的空气质量值大于预设阈值(用户提前设置的任意值)时，会启动此负压系统模块21，并经过活性炭过滤后，再将分类垃圾箱2中的气体进行排放。

并且在本实施例中的自维持垃圾房中，还提供有紫外杀菌灯，该紫外杀菌灯安装在垃圾房本体1的内壁上，其电能来源于太阳能装置3，无需另外配备电源。通过该紫外杀菌灯可以对垃圾房本体的内部进行杀菌消毒处理。

在本实施例中的自维持垃圾房还提供有无感应水龙头，该无感应水龙头和设备间4中的水箱41相连接，无需额外寻找水源。用户在投放完垃圾后可以通过无感应水龙头进行清洗。

在本实施例中，通过提供一种自维持垃圾房，包括垃圾房本体1、分类垃圾箱2、太阳能装置3和设备间4，且设备间4内设置有蓄电系统装置5，垃圾房本体1中设置有分类垃圾箱2，通过太阳能装置3将光能转换为太阳能发电，而且通过蓄电系统装置5进行存储电能，电能用于快速充电，增加自维持垃圾房的功能性，而且能够充分利用自然资源。并且分类垃圾箱2的前端设置于垃圾房本体1的内壁，分类垃圾箱2的后端设置于垃圾房本体1的外壁，并在分类垃圾箱2的前端设置有可以打开或闭合的垃圾投放口6，从而实现洁污分离，清理分类垃圾箱2中的垃圾从垃圾房本体1外面进行清理，而不会影响到垃圾房本体1的内部，保障了自维持垃圾房的干净卫生。

此外，如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的自维持垃圾房的控制设备结构示意图。

本发明实施例自维持垃圾房的控制设备可以是搭载了虚拟化平台的PC机或服务器(如X86服务器)等终端设备。

如图1所示，该自维持垃圾房的控制设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及自维持垃圾房的控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的自维持垃圾房的控制程序，并执行以下自维持垃圾房的控制方法，包括：

基于接收的启动指令对所述启动指令对应的用户信息进行识别，若识别通过，则接收用户输入的选择指令，启动所述选择指令对应的分类垃圾箱的垃圾投放口；

若检测到所述分类垃圾箱接收到目标垃圾，关闭所述分类垃圾箱的垃圾投放口，并基于所述智能检测模块检测所述分类垃圾箱内部的空气质量值是否大于预设阈值；

若所述空气质量值大于预设阈值，则对所述分类垃圾箱内部的空气进行过滤处理。

进一步地，执行以下自维持垃圾房的控制方法，包括：

确定所述消毒喷淋设备的运行时长，并基于预设的时间间隔和所述运行时长启动所述消毒喷淋设备，检测所述垃圾房本体的内部是否存在生命物体；

若所述垃圾房本体的内部存在生命物体，则暂停所述消毒喷淋设备的运行。

进一步地，基于上述第一实施例的自维持垃圾房，提出了一种自维持垃圾房的控制方法，参照图2，图2为本发明自维持垃圾房的控制方法第二实施例的流程示意图，所述自维持垃圾房的控制方法应用于所述分类垃圾箱的控制系统，所述太阳能装置提供电能到所述蓄电系统装置，所述控制系统的电能由所述蓄电系统装置提供，所述自维持垃圾房的控制方法包括：

步骤S10，基于接收的启动指令对所述启动指令对应的用户信息进行识别，若识别通过，则接收用户输入的选择指令，启动所述分类垃圾箱中所述选择指令对应的垃圾投放口；

在本实施例的自维持垃圾房中，当检测到用户进入垃圾房时，垃圾房本体1的墙壁上的广告灯箱会启动，向用户进行垃圾分类宣传，并且还可以在垃圾房本体1中设置语音播报设备，通过语音播报设备进行广告播报处理。当检测到用户前进到垃圾房本体1中的分类垃圾箱2附近时，并向与分类垃圾箱2发送启动指令时，垃圾房本体1中的控制系统会根据接收的启动指令对启动指令对应的用户信息进行识别。其中，分类垃圾箱2接收启动指令的方式可以是在垃圾房本体1内部分类垃圾箱的附近设置可操作显示屏，该可操作显示屏中的系统可控制分类垃圾箱2的垃圾投放口的开启和关闭，在可操作显示屏中接收用户手动输入的启动指令。或者是用户在终端如手机应用中选择与该垃圾房关联的应用，并启动该应用，在该应用中接收用户输入的启动指令，再通过应用将接收到的启动指令转发到垃圾房本体1中的控制系统。

当垃圾房本体1中的控制系统在接收到启动指令后，会先对用户进行用户信息进行识别，识别方式可以包括人脸识别，手机号码识别，二维码识别和ID卡识别中的一种或多种。并在识别通过后，会输出控制分类垃圾箱2中各个不同类型垃圾箱的垃圾投放口的选择指令，以供用户进行选择，当接收到用户触发某个选择指令时，会开启该选择指令对应的垃圾投放口，以便用户按照不同的垃圾分类进行垃圾投放。

而且在本实施例中，还提供积分系统，根据不同垃圾投放者对垃圾投放的次数进行积分排名，以提高垃圾投放者在自维持垃圾房投放垃圾的积极性。

步骤S20，若检测到所述分类垃圾箱接收到目标垃圾，关闭所述分类垃圾箱的垃圾投放口，并检测所述分类垃圾箱内部的空气质量值是否大于预设阈值；

当检测到分类垃圾箱接收到用户投放的目标垃圾，且在预设时间段内未接收到新的垃圾时，则会自动关闭分类垃圾箱的垃圾投放口。并且在分类垃圾箱2中会实时检测分类垃圾箱内部的空气，即检测分类垃圾箱中所有垃圾箱内部的空气质量值，并确定该空气质量值是否大于预设阈值(用户提前设置的任意值)，并根据不同的检测结果执行不同的操作。

步骤S30，若所述空气质量值大于预设阈值，则对所述分类垃圾箱内部的空气进行过滤处理。

当经过判断发现分类垃圾箱2内部的空气质量值大于预设阈值时，则会启动负压系统模块，以防止分类垃圾箱内部的臭气外泄，并会通过如活性炭过滤的方式对分类垃圾箱内部的空气进行过滤处理再排放。若分类垃圾箱2内部的空气质量值小于或等于预设阈值，则不启动负压系统模块。

在本实施例中，通过基于接收的启动指令对所述启动指令对应的用户信息进行识别，若识别通过，则接收用户输入的选择指令，启动所述分类垃圾箱中所述选择指令对应的垃圾投放口；若检测到所述分类垃圾箱接收到目标垃圾，关闭所述分类垃圾箱的垃圾投放口，并基于所述智能检测模块检测所述分类垃圾箱内部的空气质量值是否大于预设阈值；若所述空气质量值大于预设阈值，则启动所述负压系统模块，根据所述负压系统模块对所述分类垃圾箱内部的空气进行过滤处理。通过根据接收的启动指令对用户信息进行识别，在识别通过后，根据用户的选择指令启动分类垃圾箱中的垃圾投放口，并在分类垃圾箱接收到目标垃圾时，关闭垃圾投放口，当检测到分类垃圾箱内部的空气质量值大于预设阈值，会启动负压系统模块对分类垃圾箱内部的空气进行过滤处理，从而提高了自维持垃圾房中分类垃圾箱的智能性，避免了自维持垃圾房的空气异味过大的现象发生，而且通过太阳能装置提供电能到蓄电系统装置，再到分类垃圾箱的控制系统，实现了自维持的效果。

进一步地，基于上述第一实施例的自维持垃圾房，提出了一种自维持垃圾房的控制方法，参照图3，图3为本发明自维持垃圾房的控制方法第三实施例的流程示意图，所述自维持垃圾房的控制方法应用于所述自维持垃圾房的控制系统，所述太阳能装置提供电能到所述蓄电系统装置，所述控制系统的电能由所述蓄电系统装置提供，所述自维持垃圾房的控制方法还包括：

步骤S100，确定所述消毒喷淋设备的运行时长，并基于预设的时间间隔和所述运行时长启动所述消毒喷淋设备，检测所述垃圾房本体的内部是否存在生命物体；

在本实施例中，垃圾房本体1中还设置有消毒喷淋设备，因此可以提前设置消毒喷淋设备的运行时长，其运行时长可以根据用户需求自行进行设置，如1分钟，2分钟，5分钟和10分钟等。再根据预设的时间间隔和运行时长来启动消毒喷淋设备，其中预设的时间间隔可以是根据用户的需求自行进行设置，如每隔5h启动一次消毒喷淋设备，或者是每天启动两次消毒喷淋设备等，并且消毒喷淋设备在启动后会直至达到运行时长才会停止。并且在消毒喷淋设备运行期间，会实时检测垃圾房本体1的内部是否存在生命物体，如人，或动物等，以便根据不同的检测结果执行不同的操作。

步骤S200，若所述垃圾房本体的内部存在生命物体，则暂停所述消毒喷淋设备的运行。

当经过判断发现垃圾房本体1的内部存在生命物体时，会暂停消毒喷淋设备的运行，等待垃圾房本体1的内部不存在生命物体时，继续运行消毒喷淋设备，直至消毒喷淋设备运行的时长满足运行时长才停止。例如，当消毒喷淋设备运行时，检测到有用户进入垃圾房本体1的内部准备投放垃圾时，会停止消毒喷淋设备的运行，并在用户离开垃圾房后才会继续运行。若垃圾房本体1的内部不存在生命物体，则会继续运行消毒喷淋设备，直至达到运行时长，才停止。

在本实施例中，通过确定所述消毒喷淋设备的运行时长，并基于预设的时间间隔和所述运行时长启动所述消毒喷淋设备，检测所述垃圾房本体的内部是否存在生命物体；若所述垃圾房本体的内部存在生命物体，则暂停所述消毒喷淋设备的运行。通过根据预设的时间间隔和运行时长启动消毒喷淋设备，并在垃圾房本体的内部存在生命物体时，暂停消毒喷淋设备的运行，从而在保障了自维持垃圾房的环境卫生的同时，不影响用户的使用，提高了自维持垃圾房的智能性，而且通过太阳能装置提供电能到蓄电系统装置，再到自维持垃圾房的控制系统，实现了自维持的效果。

此外，本发明还提供一种自维持垃圾房的控制装置，本实施例中，所述自维持垃圾房的控制装置包括：

接收模块，用于基于接收的启动指令对所述启动指令对应的用户信息进行识别，若识别通过，则接收用户输入的选择指令，启动所述选择指令对应的分类垃圾箱的垃圾投放口；

检测模块，用于若检测到所述分类垃圾箱接收到目标垃圾，关闭所述分类垃圾箱的垃圾投放口，并基于所述智能检测模块检测所述分类垃圾箱内部的空气质量值是否大于预设阈值；

过滤模块，用于若所述空气质量值大于预设阈值，则对所述分类垃圾箱内部的空气进行过滤处理。

进一步地，所述自维持垃圾房的控制装置还包括：

确定模块，用于确定所述消毒喷淋设备的运行时长，并基于预设的时间间隔和所述运行时长启动所述消毒喷淋设备，检测所述垃圾房本体的内部是否存在生命物体；

暂停模块，用于若所述垃圾房本体的内部存在生命物体，则暂停所述消毒喷淋设备的运行。

上述各功能模块实现的方法可参照本发明自维持垃圾房的控制方法实施例，此处不再赘述。

本发明还提供一种自维持垃圾房的控制设备，所述自维持垃圾房的控制设备包括：存储器、处理器、通信总线以及存储在所述存储器上的自维持垃圾房的控制程序：

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行所述自维持垃圾房的控制程序，以实现上述楼宇定位方法各实施例的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有自维持垃圾房的控制程序，所述自维持垃圾房的控制程序被处理器执行时实现如上所述的自维持垃圾房的控制方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的自维持垃圾房的控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明自维持垃圾房的控制方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。