一种树枝嫁接工具

技术领域

本发明涉及五金工具技术领域，特别涉及一种树枝嫁接工具。

背景技术

嫁接是树木生长过程中非常常用的一种方法，它可以改变树木的品质，一些品质比较优越的树木可以通过嫁接的方式对其品质进行传承，嫁接的方法一般分为三种，分别为枝接、根接和芽接，现有的枝接一般都是人工利用修剪刀对砧木进行剥皮或者削平，这样的操作往往是不够准确的，从而会影响嫁接的成活率，并且现有技术中，一般都是采用布条或者塑料带对嫁接处进行固定，这样的固定方式不够牢固，嫁接的枝条往往会发生位移，从而也会影响嫁接的成活率，因此需要一种树枝嫁接工具。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种树枝嫁接工具，解决了人工嫁接存活率低，效率低的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种树枝嫁接工具，包括：带柄外壳、夹紧切槽部分、缠绕部分；带柄外壳为工具的外壳；夹紧切槽部分安装在带柄外壳内部，夹紧切槽部分实现了对接穗和台木的固定和切割互相契合的凹槽；缠绕部分安装在带柄外壳内部，缠绕部分实现了给嫁接好的接穗和台木包裹上绑带。

优选的，所述的夹紧切槽部分包括：双轴电机、锥齿轮皮带轮组、皮带轮齿轮组、皮带齿轮电缸组、夹紧装置、切槽装置；所述的双轴电机固定安装在带柄外壳内部的凹槽中，双轴电机有两根电机轴，每根电机轴上固定连接有一个锥齿轮；锥齿轮皮带轮组有两组，分别转动安装在带柄外壳内部的轴上，靠上的锥齿轮皮带轮组内的锥齿轮和双轴电机靠上的电机轴上的锥齿轮互相啮合，靠下的锥齿轮皮带轮组内的锥齿轮和双轴电机靠下的电机轴上的锥齿轮互相啮合；皮带轮齿轮组有两组，分别转动安装在带柄外壳内部的轴上，皮带轮齿轮组内的齿轮分别和两个皮带齿轮电缸组内的齿轮互相啮合；皮带齿轮电缸组有两组，分别转动安装在带柄外壳内部的轴上，皮带齿轮电缸组内的齿轮固定安装在皮带齿轮电缸组内电缸的一端，皮带齿轮电缸组内的皮带轮固定安装在皮带齿轮电缸组内的电缸上，通过皮带齿轮电缸组内电缸工作来控制皮带齿轮电缸组内齿轮和皮带轮齿轮组内的齿轮啮合或者和齿轮锥齿轮组内的齿轮啮合；夹紧装置有两个分别固定安装在带柄外壳内部的凹槽中；切槽装置有两个，分别转动安装在带柄外壳内部的凹槽内。

优选的，所述的夹紧切槽部分还包括：齿轮锥齿轮组、皮带轮锥齿轮组、同步带B、螺纹杆A；所述的齿轮锥齿轮组有两组，分别转动安装在带柄外壳内部的轴上，齿轮锥齿轮组内的齿轮和皮带齿轮电缸组内的齿轮互相啮合，齿轮锥齿轮组内的锥齿轮和皮带轮锥齿轮组内的齿轮互相啮合；皮带轮锥齿轮组有两组分别转动安装在带柄外壳内部的轴上；同步带B有多根，同步带B包覆锥齿轮皮带轮组内的皮带轮和皮带齿轮电缸组内的皮带轮、同步带B包覆螺纹杆B一端的皮带轮和皮带轮齿轮组内的皮带轮、同步带B包覆同一侧的两根螺纹杆A上的皮带轮、同步带B包覆其中一根螺纹杆A上的皮带轮和皮带轮锥齿轮组内的皮带轮；螺纹杆A有四根，螺纹杆A两端分别转动安装在带柄外壳内部的凹槽内，螺纹杆A上设有螺纹，螺纹与不规则板上圆孔内的螺纹配合，其中两根螺纹杆A一端固定连接有两个皮带轮，另外两根螺纹杆A一端固定连接有一个皮带轮。

优选的，所述的夹紧装置包括：空心圆柱、螺纹杆B、连接杆、夹头杆、滑动杆；所述的空心圆柱固定安装在带柄外壳内部的凹槽中，空心圆柱的两侧个设有一个凸块，凸块上设有圆孔；螺纹杆B转动安装在空心圆柱中间的圆孔内，螺纹杆B一端固定连接有一个皮带轮，螺纹杆B上设有螺纹；连接杆有两个，一端的凸块分别转动安装在空心圆柱两侧凸块上的圆孔内，另一端的凸块转动安装在两个夹头杆一端的圆孔中；夹头杆有两个，夹头杆中间的圆孔分别转动套在滑动杆两端的凸块上；滑动杆滑动安装在带柄外壳内部的滑槽中，滑动杆中间设有圆孔，圆孔内设有螺纹，螺纹与螺纹杆B上的螺纹配合，滑动杆两端设有圆形凸块。

优选的，所述的切槽装置包括：不规则板、金属杆、舵机A、支撑块、切割模具、金属板；所述的不规则板滑动安装在带柄外壳内部的滑槽中，不规则板两侧设有圆孔，圆孔内部设有螺纹；金属杆有两根，其中一根金属杆一端的凸块转动安装在金属板一侧的圆孔内，另一端的凸块转动安装在其中一个支撑块一端的圆孔内，另一根金属杆一端的凸块转动安装在金属板另一侧的圆孔内，另一端的凸块转动安装在另一个支撑块一侧的圆孔内；舵机A固定安装在不规则板的底部；支撑块有两个，支撑块底部的轴转动安装在不规则板顶部的圆孔中；切割模具有两组，每组有两个，两组切割模具内的刀片纹路不同，切割模具固定安装在支撑块的一侧，其中一个切槽装置内的支撑块上固定安装有一组切割模具，另外一个切槽装置内的支撑块上固定安装另外一组切割模具；金属板底部圆轴与舵机A舵机轴固定连接，金属板上设有圆孔。

优选的，所述的缠绕部分包括：皮带轮组A、电缸夹子、同步电机、皮带轮组B、带齿圆条、绑带底座、绑带盖板；所述的皮带轮组A有两组，分别转动安装在带柄外壳内部的轴上，皮带轮组A顶部的轴上设有锯齿，锯齿与带齿圆条上的锯齿互相啮合；电缸夹子内顶部的电缸一端固定安装在带柄外壳内部的凹槽内，电缸夹子内的夹子中间固定连接有一个电缸，夹子头的一侧设有锯齿用来将绑带切断，另一侧设有凸块用来将绑带夹住，第一个电缸工作来将夹子上升和下降，第二个电缸工作来将夹子张开和闭合；同步电机固定安装在带柄外壳内部的轴上，其电机轴与其中一个皮带轮组A底部固定连接；皮带轮组B有两组，分别转动安装在带柄外壳内部的轴上，皮带轮组B顶部的轴上设有锯齿，锯齿与带齿圆条上的锯齿互相啮合；带齿圆条转动安装在带柄外壳内部的凹槽中，带齿圆条外侧设有锯齿；绑带底座固定安装在带齿圆条上，绑带底座上的轴上设有圆孔，圆孔内设有螺纹；绑带盖板底部的轴转动且滑动安装在绑带底座上，绑带盖板底部的轴上设有螺纹，螺纹与绑带底座轴上圆孔内的螺纹配合；同步带A有多根，同步带A包覆两个皮带轮组A内靠下的皮带轮，同步带A包覆皮带轮组A内中间的皮带轮和皮带轮组B内的皮带轮。

优选的，所述的切割模具是由440C钢材经过深冷处理制成，提高了钢材的硬度，增加了耐磨性，和尺寸稳定性。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.通过同步电机驱动来将对接好的接穗和台木接头绑好，避免了被风吹歪而发生嫁接失败，而产生经济损失。

2. 通过双轴电机驱动带着切槽装置滑动到合适位置，通过舵机A驱动着两个切割模具张开将接穗和台木切出相吻合的凹槽，使切痕更契合，大大的提高了嫁接的存活率。

3. 通过双轴电机驱动来使两个夹头杆分开或者贴合，来将接穗和台木夹住，完成了自动化，避免了错位而发生嫁接失败的问题。

附图说明

图1-3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的带柄外壳的结构示意图。

图5-9为本发明的夹紧切槽部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的缠绕部分的结构示意图。

附图标号：1-带柄外壳；2-夹紧切槽部分；3-缠绕部分；201-双轴电机；202-锥齿轮皮带轮组；203-皮带轮齿轮组；204-皮带齿轮电缸组；205-齿轮锥齿轮组；206-皮带轮锥齿轮组；207-同步带B；208-螺纹杆A；2101-空心圆柱；2102-螺纹杆B；2103-连接杆；2104-夹头杆；2105-滑动杆；2201-不规则板；2202-金属杆；2203-舵机A；2204-支撑块；2205-切割模具；2206-金属板；301-皮带轮组A；302-电缸夹子；303-同步电机；304-皮带轮组B；305-带齿圆条；306-绑带底座；307-绑带盖板；308-同步带A。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-11所示，一种树枝嫁接工具，包括：带柄外壳1、夹紧切槽部分2、缠绕部分3；带柄外壳1为工具的外壳；夹紧切槽部分2安装在带柄外壳1内部，夹紧切槽部分2实现了对接穗和台木的固定和切割互相契合的凹槽；缠绕部分3安装在带柄外壳1内部，缠绕部分3实现了给嫁接好的接穗和台木包裹上绑带。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，夹紧切槽部分2包括：双轴电机201、锥齿轮皮带轮组202、皮带轮齿轮组203、皮带齿轮电缸组204、夹紧装置、切槽装置；双轴电机201固定安装在带柄外壳1内部的凹槽中，双轴电机201有两根电机轴，每根电机轴上固定连接有一个锥齿轮；锥齿轮皮带轮组202有两组，分别转动安装在带柄外壳1内部的轴上，靠上的锥齿轮皮带轮组202内的锥齿轮和双轴电机201靠上的电机轴上的锥齿轮互相啮合，靠下的锥齿轮皮带轮组202内的锥齿轮和双轴电机201靠下的电机轴上的锥齿轮互相啮合；皮带轮齿轮组203有两组，分别转动安装在带柄外壳1内部的轴上，皮带轮齿轮组203内的齿轮分别和两个皮带齿轮电缸组204内的齿轮互相啮合；皮带齿轮电缸组204有两组，分别转动安装在带柄外壳1内部的轴上，皮带齿轮电缸组204内的齿轮固定安装在皮带齿轮电缸组204内电缸的一端，皮带齿轮电缸组204内的皮带轮固定安装在皮带齿轮电缸组204内的电缸上，通过皮带齿轮电缸组204内电缸工作来控制皮带齿轮电缸组204内齿轮和皮带轮齿轮组203内的齿轮啮合或者和齿轮锥齿轮组205内的齿轮啮合；夹紧装置有两个分别固定安装在带柄外壳1内部的凹槽中；切槽装置有两个，分别转动安装在带柄外壳1内部的凹槽内。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，夹紧切槽部分2还包括：齿轮锥齿轮组205、皮带轮锥齿轮组206、同步带B207、螺纹杆A208；齿轮锥齿轮组205有两组，分别转动安装在带柄外壳1内部的轴上，齿轮锥齿轮组205内的齿轮和皮带齿轮电缸组204内的齿轮互相啮合，齿轮锥齿轮组205内的锥齿轮和皮带轮锥齿轮组206内的齿轮互相啮合；皮带轮锥齿轮组206有两组分别转动安装在带柄外壳1内部的轴上；同步带B207有多根，同步带B207包覆锥齿轮皮带轮组202内的皮带轮和皮带齿轮电缸组204内的皮带轮、同步带B207包覆螺纹杆B2102一端的皮带轮和皮带轮齿轮组203内的皮带轮、同步带B207包覆同一侧的两根螺纹杆A208上的皮带轮、同步带B207包覆其中一根螺纹杆A208上的皮带轮和皮带轮锥齿轮组206内的皮带轮；螺纹杆A208有四根，螺纹杆A208两端分别转动安装在带柄外壳1内部的凹槽内，螺纹杆A208上设有螺纹，螺纹与不规则板2201上圆孔内的螺纹配合，其中两根螺纹杆A208一端固定连接有两个皮带轮，另外两根螺纹杆A208一端固定连接有一个皮带轮。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，夹紧装置包括：空心圆柱2101、螺纹杆B2102、连接杆2103、夹头杆2104、滑动杆2105；空心圆柱2101固定安装在带柄外壳1内部的凹槽中，空心圆柱2101的两侧个设有一个凸块，凸块上设有圆孔；螺纹杆B2102转动安装在空心圆柱2101中间的圆孔内，螺纹杆B2102一端固定连接有一个皮带轮，螺纹杆B2102上设有螺纹；连接杆2103有两个，一端的凸块分别转动安装在空心圆柱2101两侧凸块上的圆孔内，另一端的凸块转动安装在两个夹头杆2104一端的圆孔中；夹头杆2104有两个，夹头杆2104中间的圆孔分别转动套在滑动杆2105两端的凸块上；滑动杆2105滑动安装在带柄外壳1内部的滑槽中，滑动杆2105中间设有圆孔，圆孔内设有螺纹，螺纹与螺纹杆B2102上的螺纹配合，滑动杆2105两端设有圆形凸块；通过双轴电机201驱动带着锥齿轮皮带轮组202转动，锥齿轮皮带轮组202通过同步带B207带着皮带齿轮电缸组204转动，皮带齿轮电缸组204带着皮带轮齿轮组203转动，皮带轮齿轮组203通过同步带B207带着螺纹杆B2102转动，螺纹杆B2102带着滑动杆2105滑动，来使两个夹头杆2104分开或者贴合，来将接穗和台木夹住，完成了自动化。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，切槽装置包括：不规则板2201、金属杆2202、舵机A2203、支撑块2204、切割模具2205、金属板2206；不规则板2201滑动安装在带柄外壳1内部的滑槽中，不规则板2201两侧设有圆孔，圆孔内部设有螺纹；金属杆2202有两根，其中一根金属杆2202一端的凸块转动安装在金属板2206一侧的圆孔内，另一端的凸块转动安装在其中一个支撑块2204一端的圆孔内，另一根金属杆2202一端的凸块转动安装在金属板2206另一侧的圆孔内，另一端的凸块转动安装在另一个支撑块2204一侧的圆孔内；舵机A2203固定安装在不规则板2201的底部；支撑块2204有两个，支撑块2204底部的轴转动安装在不规则板2201顶部的圆孔中；切割模具2205有两组，每组有两个，两组切割模具2205内的刀片纹路不同，切割模具2205固定安装在支撑块2204的一侧，其中一个切槽装置内的支撑块2204上固定安装有一组切割模具2205，另外一个切槽装置内的支撑块2204上固定安装另外一组切割模具2205，切割模具2205是由440C钢材经过深冷处理制成，提高了钢材的硬度，增加了耐磨性，和尺寸稳定性；金属板2206底部圆轴与舵机A2203舵机轴固定连接，金属板2206上设有圆孔；通过双轴电机201驱动带着锥齿轮皮带轮组202转动，锥齿轮皮带轮组202通过同步带B207带着皮带齿轮电缸组204转动，皮带齿轮电缸组204带着齿轮锥齿轮组205转动，齿轮锥齿轮组205带着皮带轮锥齿轮组206转动，皮带轮锥齿轮组206通过同步带B207带着螺纹杆A208转动，螺纹杆A208带着切槽装置滑动到合适位置，通过舵机A2203驱动带着金属板2206转动，金属板2206带着金属杆2202滑动，金属杆2202带着支撑块2204转动，支撑块2204带着两个切割模具2205张开或者闭合来将接穗和台木切出相吻合的凹槽，使切痕更契合，大大的提高了嫁接的存活率。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，缠绕部分3包括：皮带轮组A301、电缸夹子302、同步电机303、皮带轮组B304、带齿圆条305、绑带底座306、绑带盖板307；皮带轮组A301有两组，分别转动安装在带柄外壳1内部的轴上，皮带轮组A301顶部的轴上设有锯齿，锯齿与带齿圆条305上的锯齿互相啮合；电缸夹子302内顶部的电缸一端固定安装在带柄外壳1内部的凹槽内，电缸夹子302内的夹子中间固定连接有一个电缸，夹子头的一侧设有锯齿用来将绑带切断，另一侧设有凸块用来将绑带夹住，第一个电缸工作来将夹子上升和下降，第二个电缸工作来将夹子张开和闭合；同步电机303固定安装在带柄外壳1内部的轴上，其电机轴与其中一个皮带轮组A301底部固定连接；皮带轮组B304有两组，分别转动安装在带柄外壳1内部的轴上，皮带轮组B304顶部的轴上设有锯齿，锯齿与带齿圆条305上的锯齿互相啮合；带齿圆条305转动安装在带柄外壳1内部的凹槽中，带齿圆条305外侧设有锯齿；绑带底座306固定安装在带齿圆条305上，绑带底座306上的轴上设有圆孔，圆孔内设有螺纹；绑带盖板307底部的轴转动且滑动安装在绑带底座306上，绑带盖板307底部的轴上设有螺纹，螺纹与绑带底座306轴上圆孔内的螺纹配合；同步带A308有多根，同步带A308包覆两个皮带轮组A301内靠下的皮带轮，同步带A308包覆皮带轮组A301内中间的皮带轮和皮带轮组B304内的皮带轮；使用时通过同步电机303驱动带着皮带轮组A301转动，皮带轮组A301通过同步带A308带着皮带轮组B304转动，皮带轮组B304、皮带轮组A301带着带齿圆条305转动，带齿圆条305带着绑带底座306转动到开口位置，将绑带盖板307拧下来，将带胶的绑带放在绑带底座306上，拧上绑带盖板307，抓着绑带一头使绑带底座306回到原来位置，通过电缸夹子302工作将绑带一头夹住，接着通过同步电机303驱动带着带齿圆条305转动，带齿圆条305带着绑带底座306转动，来将对接好的接穗和台木接头绑好，避免了被风吹歪而发生嫁接失败，而产生经济损失。

工作原理：

使用时首先将绑带底座306转动到工具开口位置，将绑带盖板307拧下来，将带胶的绑带放在绑带底座306上，拧上绑带盖板307，抓着绑带一头使绑带底座306回到原来位置，接着找到合适的树枝，将工具开口处套在树枝上，通过双轴电机201驱动带着锥齿轮皮带轮组202转动，锥齿轮皮带轮组202通过同步带B207带着皮带齿轮电缸组204转动，皮带齿轮电缸组204带着皮带轮齿轮组203转动，皮带轮齿轮组203通过同步带B207带着螺纹杆B2102转动，螺纹杆B2102带着滑动杆2105滑动，来使两个夹头杆2104分开或者贴合，来将树枝夹住；

接着找到合适的接穗，通过双轴电机201驱动带着锥齿轮皮带轮组202转动，锥齿轮皮带轮组202通过同步带B207带着皮带齿轮电缸组204转动，皮带齿轮电缸组204带着齿轮锥齿轮组205转动，齿轮锥齿轮组205带着皮带轮锥齿轮组206转动，皮带轮锥齿轮组206通过同步带B207带着螺纹杆A208转动，螺纹杆A208带着切槽装置滑动到树枝旁边；通过舵机A2203驱动带着金属板2206转动，金属板2206带着金属杆2202滑动，金属杆2202带着支撑块2204转动，支撑块2204带着两个切割模具2205闭合来将接穗切出凹槽；

接着找到合适的台木，使用另外一个切槽装置来将台木切出凹槽，将接穗上的凹槽对接到台木上的凹槽上，接着通过同步电机303驱动带着带齿圆条305转动，带齿圆条305带着绑带底座306转动，来将对接好的树枝接头绑好，避免了树枝被风吹歪而发生嫁接失败，而产生经济损失。