一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置

技术领域

本发明属于工件检测设备技术领域，涉及一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置。

背景技术

冲压件的尺寸缺陷主要包括孔偏、少孔、多孔、孔径不符等，常规的检测方法主要是通过人工进行，即检测人员对照标准模板进行目视检查，该检测方法的不足之处在于，检测速度慢、容易出差错，而且长期的目视检查对检测人员的视力伤害极大。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置，本发明所要解决的技术问题是：如何方便的对冲压件的缺陷进行检测。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置，所述检测装置包括框架，其特征在于，所述框架上设置有显示屏、工业相机、光源、工控主机和用于放置工件的载物板，所述显示屏、工业相机和光源分别与所述工控主机电连接。

本发明中的光源，是指能够产生照射光的装置或组件，光源用于对待测工件进行照射，使工业相机能够对工件进行更好的拍照。零件的检测过程分为建模板和缺陷检测两个阶段，在建模板阶段，需在本装置中拍摄一件无缺陷产品的各面作为标准模板并存储至系统中，在缺陷检测阶段，在本装置中对待检工件的各面进行拍照，由本装置中的视觉算法实现对被检工件的缺陷检测。

对工件拍照时，先将待测工件的一个内表面贴放在载物板上，并用工业相机拍摄对应外表面的图像，拍完一个面后，将该工件的下一个内表面贴在载物板上，并用工业相机拍摄对应外表面的图像，最终完成对该工件的所有外表面的图像采集。之后标准模板通过图像处理算法实现对被检工件缺陷的检测，并在被检工件的图片上进行各种缺陷的定位和标记，之后该图片在显示屏上显示出来。

此外，对每种型号的产品均需采用一件无缺陷产品制作标准模板。在检测过程中，若被检工件属于同一型号，则不需输入产品编号；若需检测零一种型号的产品时，需先输入该产品的编号，再进行该产品缺陷的检测，通过软件算法，可统计出被检的该型号的产品出现孔偏、少孔、多孔、孔径不符等缺陷的产品件数分别是多少。

在上述的一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置中，所述框架上固定有横梁，所述横梁上滑动连接有滑台，所述工业相机连接在所述滑台上，所述光源设置在所述工业相机上。通过滑台在横梁上移动，能够调整工业相机的位置，进一步提高检测的方便性。

在上述的一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置中，所述横梁沿所述框架的长度方向延伸，所述滑台能够沿所述横梁的长度方向滑动且能够沿横梁的宽度方向移动。定义横梁的长度方向和宽度方向分别为X方向和Y方向，该结构的滑台能够在X方向和Y方向移动，这样就能够更好的调整工业相机的位置，进一步提高检测的方便性。

在上述的一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置中，所述滑台上设置有连接件，所述相机设置在所述连接件上。该结构中，相机通过连接件与滑台相连接。

在上述的一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置中，所述框架上设置有固定板，所述载物板的内端部固定在所述固定板上，载物板的外端部能够与工件相贴靠。

在上述的一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置中，所述框架上设置有背景板，所述背景板位于所述载物板的下方。背景板用于遮挡一部分其它方向照射过来的光，同时对工件起到比对作用，使工业相机能够更好的对工件进行拍照，提高检测的准确性。

在上述的一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置中，所述背景板和载物板表面均为黑色。黑色的背景板和载物板能够确保单一的背景，使该背景更好的与被测工件的颜色区分开来，提高拍摄效果，提高检测的准确性。

在上述的一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置中，所述显示屏和工控主机分别位于所述框架的顶部和底部，所述载物板沿水平方向设置且位于所述框架的中部。显示屏位于框架的顶部，方便检测人员对检测到的数据进行观察，位于框架中部的载物板使检测人员更好的放置待测工件。

在上述的一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置中，所述框架的周围覆盖有不透光的遮挡层，所述遮挡层为黑色。遮挡层为黑色，它能够减少外部光源对本装置视觉系统的影响，从而提高拍摄效果，提高检测的准确性。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

通过使用本检测装置，检测人员只需依次将被检工件的待检面在本装置中拍照一次，显示屏便能显示出该工件各面的功能尺寸缺陷，实现工件缺陷检测，并且能统计统一型号的零件中出现各种功能尺寸缺陷的产品件数分别是多少。本装置操作简单，检测速度快，并大大提高了冲压件功能尺寸缺陷检测的精度，也降低了对检测人员视力的伤害。

附图说明

图1是本检测装置的结构示意图。

图中，1、显示屏；2、框架；3、工业相机；4、连接件；5、滑台；6、光源；7、横梁；8、固定板；9、背景板；10、载物板；11、工件；12、工控主机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本检测装置包括框架2，框架2上设置有显示屏1、工业相机3、光源6、工控主机12和用于放置工件11的载物板10，显示屏1、工业相机3和光源6分别与工控主机12电连接。

对工件11拍照时，先将待测工件11的一个内表面贴放在载物板10上，并用工业相机3拍摄对应外表面的图像，拍完一个面后，将该工件11的下一个内表面贴在载物板10上，并用工业相机3拍摄对应外表面的图像，最终完成对该工件11的所有外表面的图像采集。之后标准模板通过图像处理算法实现对被检工件11缺陷的检测，并在被检工件11的图片上进行各种缺陷的定位和标记，之后该图片在显示屏1上显示出来。

如图1所示，本实施例中，框架2上固定有横梁7，横梁7上滑动连接有滑台5，工业相机3连接在滑台5上，光源6设置在工业相机3上。通过滑台5在横梁7上移动，能够调整工业相机3的位置，进一步提高检测的方便性。

如图1所示，本实施例中，横梁7沿框架2的长度方向延伸，滑台5能够沿横梁7的长度方向滑动且能够沿横梁7的宽度方向移动。定义横梁7的长度方向和宽度方向分别为X方向和Y方向，该结构的滑台5能够在X方向和Y方向移动，这样就能够更好的调整工业相机3的位置，进一步提高检测的方便性。

在如图1所示，本实施例中，滑台5上设置有连接件4，相机设置在连接件4上。该结构中，相机通过连接件4与滑台5相连接。

如图1所示，本实施例中，框架2上设置有固定板8，载物板10的内端部固定在固定板8上，载物板10的外端部能够与工件11相贴靠。

如图1所示，本实施例中，框架2上设置有背景板9，背景板9位于载物板10的下方。背景板9用于遮挡一部分其它方向照射过来的光，同时对工件11起到比对作用，使工业相机3能够更好的对工件11进行拍照，提高检测的准确性。

作为一种实施例，背景板9和载物板10表面均为黑色。黑色的背景板9和载物板10能够确保单一的背景，使该背景更好的与被测工件11的颜色区分开来，提高拍摄效果，提高检测的准确性。

如图1所示，本实施例中，显示屏1和工控主机12分别位于框架2的顶部和底部，载物板10沿水平方向设置且位于框架2的中部。显示屏1位于框架2的顶部，方便检测人员对检测到的数据进行观察，位于框架2中部的载物板10使检测人员更好的放置待测工件11。

作为一种实施例，框架2的周围覆盖有不透光的遮挡层，遮挡层为黑色。遮挡层为黑色，它能够减少外部光源6对本装置视觉系统的影响，从而提高拍摄效果，提高检测的准确性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。