一种船艇靠泊装置及船舰靠泊方法

技术领域

本发明涉及靠泊装置技术领域，具体为一种船艇靠泊装置及船舰靠泊方法。

背景技术

在靠泊实践中，船舶要受到时变的浅水、低速、岸壁效应、相对增强的风流等影响，会导致欠驱动船舶靠泊中存在执行器时变增益性、模型动态不确定性与未知扰动等问题，因此在航海实践中，船舶靠泊操纵一直被公认为是最困难、最复杂操作之一，随着造船技术的发展，船舰靠泊技术也在不断进步，但是对于一些中小型船舰在靠泊码头时，仍会使用传统的靠泊方式。

然而，我们在实际使用时发现，传统的靠泊方式主要是通过系缆人员将船上的缆绳扔在岸边进行固定或者将岸上的缆绳扔在船上进行固定，并通过报废的轮胎或者其他橡胶件作为减震装置，以防止船舶与码头相撞受损，而靠泊在码头的船舰常受到由离岸风产生的系缆力和向岸风产生的船舶挤靠力，受离岸风时，船舰会被吹向远离码头的方向，虽然有缆绳的限制，避免了船舶的过度移位，但是长时间的拉伸，不仅加快了缆绳的损耗，减少了缆绳的使用寿命，而且在向岸风和离岸风切换时，存在缆绳断裂导致船舰脱离的可能性，受向岸风时，船舰会被吹向靠近码头的方向，导致船舰频繁的挤压轮胎或者其他橡胶件，当向岸风风力较大时，轮胎或者其他橡胶件往往难以给船舰和码头提供保护，造成船舰和码头之间产生较大的摩擦，对船舶表面造成损伤，极大地影响船舰的靠泊安全，另外，在频繁的摩擦中，极易造成轮胎或者其他橡胶件落入海洋，影响生态环境，为此，我们提出一种船艇靠泊装置及船舰靠泊方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船艇靠泊装置及船舰靠泊方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船艇靠泊装置及船舰靠泊方法，包括安装在码头上的工作箱、两个安装在码头上的移门滑轨和靠泊在码头上的船舰主体，所述工作箱内设置有用于方便将向岸风和离岸风转化为动力源的传动机构，所述传动机构上设置有用于在受离岸风时不断将船舰向岸边拉动且受向岸风时避免船舰表面损伤的双向调控机构，以区别于现有技术，使得在船舰靠泊工作过程中，在受到向岸风时，避免了船舰和码头之间产生摩擦，减少船舰的表面损伤和橡胶落入海洋后对于生态环境的污染，在受到离岸风时，装置持续不断地将船舰向岸边拉动，且风力越大拉动频率越快，当海面出现高度变化时，能够及时进行调节，以保证船舰主体成功靠泊。

优选的，所述传动机构包括两个分别滑动连接在两个移门滑轨两侧的活动门，所述活动门上均固定有把手，所述工作箱顶部固定有定位板，且中部固定有支撑板，所述定位板上设置有用于将风力转化为动力源的驱动件，所述支撑板上设置有用于与驱动件相配合使用并将风力放大的放大件，通过传动机构，则保证方便将将向岸风和离岸风转化为动力源。

优选的，所述驱动件包括通过轴承转动安装在定位板底部的短轴，所述支撑板上通过轴承转动安装有主轴，所述短轴一侧固定有主动锥齿轮，且同侧端部固定有扇叶，所述主轴顶部固定有与主动锥齿轮相配合使用的从动锥齿轮，通过驱动件，则保证将风力转化为动力源。

优选的，所述放大件包括固定在主轴位于支撑板下方部分的传动齿轮，所述支撑板上通过轴承转动安装有延伸至底部的传动轴，所述传动轴外侧固定有输出齿轮，所述传动轴外侧通过轴承转动安装有与传动齿轮相配合使用的第一皇冠齿轮，所述主轴上通过轴承转动安装有与输出齿轮相配合使用的末端皇冠齿轮，所述主轴和传动轴外侧均通过轴承转动安装有多个用于将力不断放大的中间皇冠齿轮，多个所述中间皇冠齿轮中位于两端的中间皇冠齿轮分别与第一皇冠齿轮和末端皇冠齿轮相配合使用，通过放大件，则保证驱动件正常使用使用并将风力放大。

优选的，所述双向调控机构包括开设在码头内部的活动腔，所述活动腔内固定有定位滑轨，所述定位滑轨上滑动连接有滑动条，所述滑动条上开设有多个用于方便在受向岸风时避免船舰与码头之间摩擦受损的棘齿槽，所述传动轴延伸至码头底部一端外侧固定多个用于方便使用的固定杆，所述固定杆上均通过转轴转动安装有与棘齿槽相配合使用的调节棘齿，且均固定有对调节棘齿进行弹性定位的弹片，所述传动轴底部设置有用于在受离岸风时不断将船舰向岸边拉动的反向移位件，通过双向调控机构，则保证在受离岸风时不断将船舰向岸边拉动且受向岸风时避免船舰表面损伤。

优选的，所述反向移位件包括开设在码头内部与活动腔相同的结构，所述传动轴底部外侧固定有与固定杆、调节棘齿和垫片相同连接方式的结构，所述活动腔内部固定有与定位滑轨和滑动条相同的结构，所述滑动调上开设有与棘齿槽方向相反的棘齿槽，所述调节棘齿与棘齿槽相配合使用，所述滑动条一端固定有端部与码头相连接的弹簧，且另一端顶部固定有竖向板，通过反向移位件，则保证装置持续不断地将船舰向岸边拉动，且风力越大拉动频率越快。

优选的，所述定位机构包括固定在滑动条远离弹簧一端的连接板，所述连接板上通过转轴转动连接有两个长度相同的转动杆，所述转动杆端部通过转轴转动连接有长度与连接板相同的辅助杆，所述竖向板远离工作箱一侧通过转轴转动安装有端部转动安装在相邻转动杆上的油缸，所述辅助杆远离工作箱一端固定有定位杆，所述船舰主体上开设有多个用于方便定位杆使用的对位孔，且内部固定有两个用于方便对定位杆进行定位的安装板，两个所述安装板之间插合有活动贯穿定位杆的插合杆，所述插合杆两端均螺纹连接有定位螺栓，通过定位机构，则保证当海面出现高度变化时，能够及时进行调节，以保证船舰主体成功靠泊。

一种船舰靠泊方法，其步骤如下：

S1：调度室值班调度在接到联合调度中心预靠船舶起锚通知后，提前确定该船哪一舷靠泊(在满足作业要求的前提下，尽量按船方或引航员的要求靠泊)，并及时通知指导员接船；

S2：指导员在接到值班调度接船通知后，要立即核实泊位情况，确保预靠泊位岸线长度、门机位置等符合船舶靠泊条件，并将适应情况及时通知船方或者引航员，然后，用旗(白天)或灯(夜间)标识预靠船舶驾驶台对应的位置，并告知船方或引航员；

S3：指导员应使用高频与船方保持联系，在船舶进港池前(或者离港前)三十分钟，确认带揽工是否就位、人数是否充足，并平均安排在船头与船尾且一字排开站整齐，船舶在系解缆过程中，指导员要组织并监督带揽工按照安全规范的要求迅速、安全地进行船舶系解缆作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明以区别于现有技术，使得在船舰靠泊工作过程中，在受到向岸风时，避免了船舰和码头之间产生摩擦，减少船舰的表面损伤和橡胶落入海洋后对于生态环境的污染，在受到离岸风时，装置持续不断地将船舰向岸边拉动，且风力越大拉动频率越快，当海面出现高度变化时，能够及时进行调节，以保证船舰主体成功靠泊。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1另一方位结构示意图；

图3为本发明图2部分局剖结构示意图；

图4为本发明图1部分结构局剖结构示意图；

图5为本发明传动机构部分局剖结构示意图；

图6为本发明A区放大结构示意图；

图7为本发明B区放大结构示意图；

图8为本发明C区放大结构示意图。

图中：1-工作箱；2-移门滑轨；3-船舰主体；4-传动机构；5-双向调控机构；6-定位机构；7-活动门；8-把手；9-定位板；10-支撑板；11-驱动件；12-放大件；13-短轴；14-主轴；15-主动锥齿轮；16-扇叶；17-从动锥齿轮；18-传动齿轮；19-传动轴；20-输出齿轮；21-第一皇冠齿轮；22-末端皇冠齿轮；23-中间皇冠齿轮；24-活动腔；25-定位滑轨；26-滑动条；27-棘齿槽；28-固定杆；29-调节棘齿；30-弹片；31-反向移位件；32-弹簧；33-竖向板；34-连接板；35-转动杆；36-辅助杆；37-油缸；38-定位杆；39-对位孔；40-安装板；41-插合杆；42-定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种船艇靠泊装置，包括安装在码头上的工作箱1、两个安装在码头上的移门滑轨2和靠泊在码头上的船舰主体3，所述工作箱1、移位滑轨2和船舰主体3均为现有常见结构，在此不多做赘述；

所述工作箱1内设置有用于方便将向岸风和离岸风转化为动力源的传动机构4，所述传动机构4上设置有用于在受离岸风时不断将船舰向岸边拉动且受向岸风时避免船舰表面损伤的双向调控机构5，所述双向调控机构5上设置有根据海面高度变化及时调节的定位机构6，在使用时，当船舰主体3准备靠泊时，工作人员通过把手8将活动门7在两个移门滑轨2内向两侧拉动，然后启动油缸37带动相邻的转动杆35转动，进而带动平行四边形结构中的辅助杆36移位，以调节至合适的高度，然后将定位杆38与船舰主体3上的安装板40通过插合杆41和定位螺栓42进行定位，在受到离岸风时，向岸风带动扇叶16转动，扇叶16带动短轴13转动，短轴13带动主动锥齿轮15转动，进而带动与之啮合的从动锥齿轮17转动，从动锥齿轮17带动主轴14转动，主轴14带动传动齿轮18转动，进而带动第一皇冠齿轮21转动，然后在中间皇冠齿轮23的不断传动下，将风力进行放大，并由最后一个中间皇冠齿轮23带动末端皇冠齿轮22转动，末端皇冠齿轮22带动输出齿轮20转动，进而带动传动轴19转动，传动轴19带动位于下方活动腔24内的固定杆28转动，进而带动调节棘齿29与滑动条26上的棘齿槽27相配合，并不断地将滑动条26向内拉动，当一个调节棘齿29转动后，持续的离岸风会将滑动条26向外拉出，而当下一个调节棘齿29与棘齿槽27配合后，又会将滑动条26向内拉动，在弹簧32的作用下，避免滑动条26过度移位，如此重复，持续将船舰主体3向外拉动；在受到向岸风时，船舰主体3向码头方向靠近，使竖向板33与位于上方活动腔24内部的滑动条26接触，向岸风带动扇叶16转动，在驱动件11和放大件12的作用下同样带动传动轴19转动，传动轴19带动位于上方活动腔24内的固定杆28转动，进而带动调节棘齿29与滑动条26上的棘齿槽27相配合，并不断地将滑动条26向外顶出，当一个调节棘齿29转动后，持续的向岸风会将滑动条26顶回，而当下一个调节棘齿29与棘齿槽27配合后，又会将滑动条26向外顶出，如此重复，持续将船舰主体3向外顶出，并在当海面风浪较大时，可先将定位杆38与船舰主体3上的安装板40通过插合杆41和定位螺栓42进行定位后，再打开活动门7，另外，为了避免倾斜方向的风力对船舰主体3的影响，也可以将装置倾斜安装在码头上，以保证正常使用，使得在船舰靠泊工作过程中，在受到向岸风时，避免了船舰主体3和码头之间产生摩擦，减少船舰主体3的表面损伤和橡胶落入海洋后对于生态环境的污染，在受到离岸风时，装置持续不断地将船舰主体3向岸边拉动，且风力越大拉动频率越快，当海面出现高度变化时，能够及时进行调节，以保证船舰主体3成功靠泊。

所述传动机构4包括两个分别滑动连接在两个移门滑轨2两侧的活动门7，所述活动门7上均固定有把手8，所述工作箱1顶部固定有定位板9，且中部固定有支撑板10，所述定位板9上设置有用于将风力转化为动力源的驱动件11，所述支撑板10上设置有用于与驱动件11相配合使用并将风力放大的放大件12，在使用时，当船舰主体3准备靠泊时，工作人员通过把手8将活动门7在两个移门滑轨2内向两侧拉动，风力带动扇叶16转动，扇叶16带动短轴13转动，短轴13带动主动锥齿轮15转动，进而带动与之啮合的从动锥齿轮17转动，从动锥齿轮17带动主轴14转动，主轴14带动传动齿轮18转动，进而带动第一皇冠齿轮21转动，然后在中间皇冠齿轮23的不断传动下，将风力进行放大，并由最后一个中间皇冠齿轮23带动末端皇冠齿轮22转动，末端皇冠齿轮22带动输出齿轮20转动，进而带动传动轴19转动，方便将将向岸风和离岸风转化为动力源。

所述驱动件11包括通过轴承转动安装在定位板9底部的短轴13，所述支撑板10上通过轴承转动安装有主轴14，所述短轴13一侧固定有主动锥齿轮15，且同侧端部固定有扇叶16，所述主轴14顶部固定有与主动锥齿轮15相配合使用的从动锥齿轮17，在使用时，当船舰主体3准备靠泊时，工作人员通过把手8将活动门7在两个移门滑轨2内向两侧拉动，风力带动扇叶16转动，扇叶16带动短轴13转动，短轴13带动主动锥齿轮15转动，进而带动与之啮合的从动锥齿轮17转动，从动锥齿轮17带动主轴14转动，将风力转化为动力源。

所述放大件12包括固定在主轴14位于支撑板10下方部分的传动齿轮18，所述支撑板10上通过轴承转动安装有延伸至底部的传动轴19，所述传动轴19外侧固定有输出齿轮20，所述传动轴19外侧通过轴承转动安装有与传动齿轮18相配合使用的第一皇冠齿轮21，所述主轴14上通过轴承转动安装有与输出齿轮20相配合使用的末端皇冠齿轮22，所述主轴14和传动轴19外侧均通过轴承转动安装有多个用于将力不断放大的中间皇冠齿轮23，多个所述中间皇冠齿轮23中位于两端的中间皇冠齿轮23分别与第一皇冠齿轮21和末端皇冠齿轮22相配合使用，在使用时，主轴14带动传动齿轮18转动，进而带动第一皇冠齿轮21转动，然后在中间皇冠齿轮23的不断传动下，将风力进行放大，并由最后一个中间皇冠齿轮23带动末端皇冠齿轮22转动，末端皇冠齿轮22带动输出齿轮20转动，进而带动传动轴19转动，保证驱动件11正常使用使用并将风力放大。

所述双向调控机构5包括开设在码头内部的活动腔24，所述活动腔24内固定有定位滑轨25，所述定位滑轨25上滑动连接有滑动条26，所述滑动条26上开设有多个用于方便在受向岸风时避免船舰与码头之间摩擦受损的棘齿槽27，所述传动轴19延伸至码头底部一端外侧固定多个用于方便使用的固定杆28，所述固定杆28上均通过转轴转动安装有与棘齿槽27相配合使用的调节棘齿29，且均固定有对调节棘齿29进行弹性定位的弹片30，所述传动轴19底部设置有用于在受离岸风时不断将船舰向岸边拉动的反向移位件31，在使用时，在受到向岸风时，船舰主体3向码头方向靠近，使竖向板33与位于上方活动腔24内部的滑动条26接触，向岸风带动扇叶16转动，在驱动件11和放大件12的作用下同样带动传动轴19转动，传动轴19带动位于上方活动腔24内的固定杆28转动，进而带动调节棘齿29与滑动条26上的棘齿槽27相配合，并不断地将滑动条26向外顶出，当一个调节棘齿29转动后，持续的向岸风会将滑动条26顶回，而当下一个调节棘齿29与棘齿槽27配合后，又会将滑动条26向外顶出，如此重复，持续将船舰主体3向外顶出，在受离岸风时不断将船舰主体3向岸边拉动且受向岸风时避免船舰主体3表面损伤。

所述反向移位件31包括开设在码头内部与活动腔24相同的结构，所述传动轴19底部外侧固定有与固定杆28、调节棘齿29和垫片相同连接方式的结构，所述活动腔24内部固定有与定位滑轨25和滑动条26相同的结构，所述滑动调上开设有与棘齿槽27方向相反的棘齿槽27，所述调节棘齿29与棘齿槽27相配合使用，所述滑动条26一端固定有端部与码头相连接的弹簧32，且另一端顶部固定有竖向板33，在使用时，在受到离岸风时，向岸风带动扇叶16转动，扇叶16带动短轴13转动，短轴13带动主动锥齿轮15转动，进而带动与之啮合的从动锥齿轮17转动，从动锥齿轮17带动主轴14转动，主轴14带动传动齿轮18转动，进而带动第一皇冠齿轮21转动，然后在中间皇冠齿轮23的不断传动下，将风力进行放大，并由最后一个中间皇冠齿轮23带动末端皇冠齿轮22转动，末端皇冠齿轮22带动输出齿轮20转动，进而带动传动轴19转动，传动轴19带动位于下方活动腔24内的固定杆28转动，进而带动调节棘齿29与滑动条26上的棘齿槽27相配合，并不断地将滑动条26向内拉动，当一个调节棘齿29转动后，持续的离岸风会将滑动条26向外拉出，而当下一个调节棘齿29与棘齿槽27配合后，又会将滑动条26向内拉动，在弹簧32的作用下，避免滑动条26过度移位，如此重复，持续将船舰主体3向外拉动，保证装置持续不断地将船舰主体3向岸边拉动，且风力越大拉动频率越快。

所述定位机构6包括固定在滑动条26远离弹簧32一端的连接板34，所述连接板34上通过转轴转动连接有两个长度相同的转动杆35，所述转动杆35端部通过转轴转动连接有长度与连接板34相同的辅助杆36，所述竖向板33远离工作箱1一侧通过转轴转动安装有端部转动安装在相邻转动杆35上的油缸37，所述辅助杆36远离工作箱1一端固定有定位杆38，所述船舰主体3上开设有多个用于方便定位杆38使用的对位孔39，且内部固定有两个用于方便对定位杆38进行定位的安装板40，两个所述安装板40之间插合有活动贯穿定位杆38的插合杆41，所述插合杆41两端均螺纹连接有定位螺栓42，在使用时，工作人员通过把手8将活动门7在两个移门滑轨2内向两侧拉动，然后启动油缸37带动相邻的转动杆35转动，进而带动平行四边形结构中的辅助杆36移位，以调节至合适的高度然后将定位杆38与船舰主体3上的安装板40通过插合杆41和定位螺栓42进行定位，在当海面风浪较大时，可先将定位杆38与船舰主体3上的安装板40通过插合杆41和定位螺栓42进行定位后，再打开活动门7，当海面出现高度变化时，能够及时进行调节，以保证船舰主体3成功靠泊。

一种船舰靠泊方法，其步骤如下：

S1：调度室值班调度在接到联合调度中心预靠船舶起锚通知后，提前确定该船哪一舷靠泊(在满足作业要求的前提下，尽量按船方或引航员的要求靠泊)，并及时通知指导员接船；

S2：指导员在接到值班调度接船通知后，要立即核实泊位情况，确保预靠泊位岸线长度、门机位置等符合船舶靠泊条件，并将适应情况及时通知船方或者引航员，然后，用旗(白天)或灯(夜间)标识预靠船舶驾驶台对应的位置，并告知船方或引航员；

S3：指导员应使用高频与船方保持联系，在船舶进港池前(或者离港前)三十分钟，确认带揽工是否就位、人数是否充足，并平均安排在船头与船尾且一字排开站整齐，船舶在系解缆过程中，指导员要组织并监督带揽工按照安全规范的要求迅速、安全地进行船舶系解缆作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。