一种自动模切系统

技术领域

本申请涉及包装盒生产设备的领域，尤其是涉及一种自动模切系统。

背景技术

包装中使用的各类纸盒其平面展开结构由轮廓裁切与压痕线组成。在折叠纸盒的生产加工的过程中，根据产品设计要求，模切板上在产品轮廓位置排布切刀，在产品所需压痕线位置排布钢线，通过模压机驱动模切板朝向底板移动，通过切刀对整张印刷后的印刷品进行轮廓裁切，得到单个图形产品，同时利用钢线，在印刷品表面轧出痕迹或留下供弯折的槽痕，最后对单个的图形产品进行糊盒，完成折叠纸盒的加工。

申请号为CN202010917798.1的中国发明专利公开了一种高效平压平模切机，包括机台，所述机台上设有压料板，所述压料板一侧机台上设有安放板，所述安放板中间设有通孔，所述安放板底部与液压装置相连，所述液压装置部分设在机台内部，所述压料板一侧安防板上设有第一上料滚筒，所述压料板另一侧安放板上设有第一收料滚筒，所述压料板一侧设有第二上料滚筒，所述第二上料滚筒相对压料板设有第二收料滚筒，所述压料板上方设有平压刀模，所述平压刀模顶部通过曲柄连杆与旋转电机相连。当进行双向供料时，通过人工或者供料装置对第一上料滚筒或者第二上料滚筒进行供料，在供料的过程中，第一上料滚筒与第二上料滚筒错开时间进行供料，当物料经第一上料滚筒与第一上料轴传动到压料台上，平压模具在旋转电机的带动下对物料进行模切，模切结束后，通过第一收料轴与第一收料滚筒对物料进行收料，接着第二上料滚筒与第二上料轴将物料传动到压料台上，物料被平压模具进行模切，模切结束后，通过第二收料轴与第二收料滚筒进行收料，不断重复上述操作，可不间断的对物料进行模切作业。

针对上述中的相关技术，发明人认为模切后收料时，包装盒与边角料同时进入收料位置，需要后期将边角料与包装盒分离，对包装盒的收集效率较差。

发明内容

为了提高包装盒与边角料的分离效果，从而提高包装盒的收集效率，本申请提供一种自动模切系统。

本申请提供的一种自动模切系统采用如下的技术方案：

一种自动模切系统，包括模切装置以及出料装置，所述出料装置包括底座、输送机构以及位置调节机构，所述输送机构设置有两个，两个所述输送机构安装于所述模切装置出料端，所述输送机构包括输送辊、第一驱动件以及输送带，所述输送辊设置有两个且二者平行，所述输送带绕设于两个所述输送辊外周，所述第一驱动件用于驱动所述输送辊转动，所述位置调节机构用于调节两组所述输送机构沿所述输送辊轴向的距离。

通过采用上述技术方案，通过模切装置实现对包装盒的切割，然后将包装盒与边角料同时输送至输送机构所在位置，输送机构使用缠绕有输送带的输送辊，可以增大与边角料之间的接触面积，提高运输过程中的稳定性；输送机构设置有两个，同时设置有位置调节机构调整两个输送机构之间的位置，使得两个输送机构之间的距离大于包装盒的宽度且小于边角料的宽度，从而对边角料进行支撑，经过模切装置切割后的包装盒从两个输送机构之间掉落，边角料随输送机构运输至其他位置，从而实现包装盒与边角料的分开收集，提高收集效率。

可选的，所述位置调节机构包括支撑架、位置调节螺杆、导向杆以及第一控制组件，所述输送机构安装于所述支撑架上，所述位置调节螺杆与所述输送辊轴向平行，所述位置调节螺杆与所述底座转动连接，所述位置调节螺杆与所述第一控制组件连接，所述位置调节螺杆与所述支撑架垂直且螺纹连接，所述导向杆安装于所述底座上且与所述位置调节螺杆平行，所述导向杆与所述支撑架滑动连接。

通过采用上述技术方案，位置调节机构使用第一控制组件带动位置调节螺杆转动，从而带动支撑架沿导向杆轴向方向移动，输送机构安装在支撑架上，同时位置调节螺杆及导向杆与输送辊轴向平行，从而实现两个输送机构沿输送辊轴向上距离的改变，从而适应不同宽度的包装盒。

可选的，所述输送机构远离所述支撑架的一侧设置有限位机构，所述限位机构与所述输送机构相对设置，所述限位机构与所述支撑架之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构用于调整所述限位机构与所述输送机构的距离。

通过采用上述技术方案，限位机构与输送机构相对设置，同时限位机构通过高度调节机构安装在支撑架上，从而实现限位机构与输送机构之间沿支撑架轴向上距离的改变，经过模切装置的印刷品从限位机构与输送机构之间穿过，限位机构在印刷品移动过程中对其进行限位，从而提高印刷品在出料装置上移动过程的稳定性，进而提高包装盒与边角料之间的分离效果。

可选的，所述高度调节机构包括移动块、高度调节螺杆以及第二控制组件，所述限位机构安装于所述移动块上，所述移动块与所述支撑架滑动连接，所述高度调节螺杆与所述支撑架轴向平行，所述高度调节螺杆与所述移动块螺纹连接，所述第二控制组件用于控制所述高度调节螺杆转动。

通过采用上述技术方案，高度调节机构通过第二控制组件带动高度调节螺杆转动，带动移动块与支撑架滑动，限位机构安装在移动块上，从而实现限位机构与输送机构之间距离的改变。

可选的，所述出料装置还包括分离压板，所述分离压板安装于所述底座上且位于两组所述输送机构之间且位于所述输送机构远离底座的一侧，所述分离压板连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述分离压板沿与所述输送带上表面垂直方向往复移动。

通过采用上述技术方案，有些情况下模切装置切割后包装盒与边角料没有彻底分离，导致包装盒无法在重力作用下自动下落，影响包装盒的收集效果，因此设置分离压板，并通过第二驱动机构带动分离压板在与输送带上表面运输方向垂直的方向是往复移动，通过推动包装盒将包装盒与边角料的分离。

可选的，所述分离压板靠近所述底座的一侧设置有缓冲板，所述缓冲板与所述分离压板之间设置有减震弹簧。

通过采用上述技术方案，分离压板通过减震弹簧连接的缓冲板，可以减缓分推动包装盒过程中对包装盒的冲击力，从而减少包装盒与边角料分离过程中发生破损的可能性。

可选的，所述输送机构之间放置有集料箱，所述集料箱内设置有整平板，所述整平板与所述支撑架平行，所述整平板连接有第四驱动机构。

通过采用上述技术方案，集料箱放置于输送机构之间，用于对分离后的包装盒进行收集，集料箱内放置有与支撑架平行的整平板，同时第四驱动机构驱动整平板移动，对堆积在集料箱内的包装盒进行推动，从而使得集料箱内的包装盒整齐堆放，增强收集效果。

可选的，所述输送机构远离所述模切装置的一端放置有废料箱，所述支撑架连接有导料板，所述导料板靠近所述废料箱一端倾斜向下设置。

通过采用上述技术方案，废料箱放置于输送机构远离模切装置的一端，用于对经过输送装置运输并与包装盒分离的边角料的收集，同时倾斜设置的导向板有利于对边角料进行导向，提高边角料从输送机构移动至废料箱中的准确度，提高废料箱对边角料的收集效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过模切装置进行印刷品的切割，得到包装盒与边角料，并通过两个输送机构对包装盒与边角料进行运输，同时两个输送机构之间的位置通过位置调节机构进行调整，以适应不同尺寸的印刷品，包装盒从两个输送机构之间的缝隙中掉落，边角料在输送机构作用下移动至另一位置，实现包装盒与边角料的分开收集；

2.输送机构相对设置有限位机构，印刷品从二者之间穿过，且限位机构连接有高度调节组件实现其与输送机构之间的距离调整，从而增强边角料移动过程中的稳定性；

3.分离压板及缓冲板的设置，通过推动包装盒增强包装盒与边角料的分离效果。

附图说明

图1是本申请实施例的一种自动模切系统的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的一种自动模切系统出料装置的整体结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是本申请实施例的一种自动模切系统出料装置的剖视图。

附图标记说明：1、模切装置；11、第一驱动机构；12、模切板；13、底板；2、出料装置；21、底座；22、输送机构；221、输送辊；222、第一驱动件；223、输送带；23、位置调节机构；231、支撑架；232、位置调节螺杆；233、导向杆；234、第一控制组件；24、限位机构；241、上压辊；242、上传送带；243、第二驱动件；25、高度调节机构；251、移动块；252、高度调节螺杆；253、第二控制组件；26、分离压板；27、第三驱动机构；28、缓冲板；29、减震弹簧；3、集料箱；4、整平板；5、第四驱动机构；6、废料箱；7、导料板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动模切系统。参照图1，自动模切系统包括模切装置1，以及安装在模切装置1出料侧的出料装置2。

参照图1，模切装置1包括驱动组件、模切板12以及底板13，模切板12与底板13平行，模切板12与底板13平行且水平放置，模切板12上在产品轮廓位置排布切刀，在产品所需压痕线位置排布钢线，底板13与模切板12配合，在钢线排布位置处对应粘接有橡胶垫，本实施中驱动组件采用液压缸，液压缸活塞杆与驱动模切板12朝向底板13往复移动，印刷品经过底板13与模切板12之间，并通过模切板12进行切割。

参照图1与图2，出料装置2包括底座21、输送机构22、位置调节机构23、限位机构24以及高度调节机构25，输送机构22设置有两个，两个输送机构22放置于模切装置1出料端。输送机构22通过位置调节组件安装于底座21上，限位机构24通过高度调节机构25安装于底座21上，且位于输送机构22远离底座21的一侧。

参照图2，位置调节机构23包括支撑架231、位置调节螺杆232、导向杆233以及第一控制组件234，第一控制组件234采用伺服电机，第一控制组件234壳体与底座21通过螺栓连接，第一控制组件234的输出轴通过法兰同轴连接有位置调节螺杆232。本实施例中位置调节螺杆232采用双向螺杆，位置调节螺杆232与底座21转动连接。导向杆233与位置调节螺杆232平行且与底座21焊接。支撑架231与位置调节螺杆232垂直且螺纹连接，支撑架231与导向杆233滑动连接，本实施例中一个位置调节螺杆232螺纹连接有两个支撑架231，两个支撑架231与位置调节螺纹连接位置螺纹相反。本实施例中位置调节螺杆232及导向杆233均设置有两个。

参照图2与图3，输送机构22及限位机构24均安装于支撑架231上。输送机构22包括输送辊221、第一驱动件222以及输送带223，输送辊221设置有两个，两个输送辊221平行且与位置调节螺杆232平行，输送辊221与支撑架231垂直且转动连接，输送带223绕设于两个输送辊221外周，第一驱动件222使用电机且设置有一个，第一驱动件222壳体通过螺栓与支撑架231固定连接，第一驱动件222输出轴垂直穿过支撑架231与一个输送辊221同轴连接。

参照图2与图3，高度调节机构25包括移动块251、高度调节螺杆252以及第二控制组件253，限位机构24安装于移动块251上，支撑架231开设有通槽，移动块251与支撑架231通过通槽滑动连接，通槽内放置有高度调节螺杆252，高度调节螺杆252与支撑架231轴向平行，高度调节螺杆252与支撑架231转动连接，高度调节螺杆252与移动块251螺纹连接，高度调节螺杆252远离输送机构22的一端穿出支撑架231连接有第二控制组件253，第二控制组件253采用伺服电机，第二控制组件253壳体与支撑架231通过螺栓固定连接，第二控制组件253输出轴与高度调节螺杆252同轴连接。

参照图3，限位机构24包括上压辊241、上传送带242与第二驱动件243，上压辊241设置有两根，两根上压辊241均与输送辊221平行且与移动块251转动连接，第二驱动件243采用电机，且第二驱动件243与第一驱动件222转动方向相同。第二驱动件243壳体通过螺栓与移动块251固定连接，第二驱动件243输出轴穿过移动块251与上压辊241同轴连接。上传送带242绕设于两个上压辊241之间，且上传送带242下带面与输送带223上带面相对设置。

参照图4，为了增强包装盒与边角料的分离效果，出料装置2还包括分离压板26，分离压板26安装于底座21上且位于两组输送机构22之间且位于输送机构22远离底座21的一侧，本实施例中分离压板26与输送带223上表面平行，分离压板26连接有第二驱动机构，第二驱动机构采用驱动气缸，第二驱动机构壳体通过螺栓与底座21固定连接，第二驱动机构的输出轴与分离压板26垂直且通过法兰固定连接。分离压板26靠近底座21的一侧设置有缓冲板28，缓冲板28与分离压板26平行，缓冲板28与分离压板26之间设置有减震弹簧29，减震弹簧29一端与缓冲板28焊接，另一端与分离压板26焊接，减震弹簧29的伸缩方向与缓冲板28垂直。。

参照图4，输送机构22之间放置有集料箱3，集料箱3内设置有整平板4，整平板4与支撑架231平行，整平板4连接有第四驱动机构5，本实施例中第四驱动机构5采用气缸且放置于集料箱3外部，第四驱动机构5壳体与集料箱3通过螺栓固定连接，第四驱动机构5输出轴穿过集料箱3侧壁与整平板4通过法兰固定连接。输送机构22远离模切装置1的一端放置有废料箱6，支撑架231焊接有导料板7，导料板7靠近废料箱6一端倾斜向下设置，导料板7靠近废料箱6的一端低于导料板7与支撑架231连接的一端，支撑架231设置有两个。

本申请实施例一种自动模切系统的实施原理为：使用时根据所要切割的包装盒的形状规格，使用相应的模切板12与底板13，同时调整两个支撑架231之间的距离，以及限位机构24与输送机构22之间的距离。将印刷品放置于模切装置1位置，控制第一驱动机构11带动模切板12朝向底板13移动，从而对印刷品进行切割；切割后的印刷品移动至出料装置2所在位置，通过限位机构24与输送机构22的共同作用，印刷品随输送带223及上传送带242进行移动。移动过程中，输送带223与上传送带242对印刷品边缘位置进行夹持，此时由于印刷品已经被模切为包装盒与边角料，输送带223与上传送带242夹持的部分为边角料，此时在重力作用下包装盒下落至集料箱3内，并通过第四驱动机构5推动整平板4推动集料箱3内的包装盒，使其在集料箱3内整齐堆积；当包装盒与边角料之间存在粘连时，通过第三驱动机构27推动整平板4以及缓冲板28朝向包装盒移动，推动包装盒与边角料分离；边角料随输送机构22移动，并经导料板7移动至废料箱6中进行收集，完成包装盒与边角料的分别收集。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。