一种玉米秸秆收割装置

技术领域

本发明涉及一种玉米秸秆收割装置。

背景技术

玉米秸秆是供作饲料为主的粮、经、饲兼用作物，玉米秸秆也是工、农业生产的重要生产资源。作为一种，玉米秸秆含有丰富的营养和可利用的化学成分，可用作畜牧业饲料的原料，属于农业生态系统中一种十分宝贵的生物质能资源。

传统的玉米秸秆的收割方式是农民通过手持镰刀进行收割，消耗较大的人力，且效率不高，因此市场上出现了批量收割机，而现有的收割机体型较大，一般使用柴油机等装置进行驱动，消耗较多的能源，且成本较大，并不适用于小面积的收割，同时现有的收割装置一般没有设置较好的扶正夹持机构，在收割时，秸秆容易发生倾倒，影响收割效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种玉米秸秆收割装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玉米秸秆收割装置，包括底座、把手、移动机构和切割机构，所述把手设置在底座的一端，所述移动机构设置在底座上，所述切割机构设置在底座远离把手的一端；

所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别设置在底座的两端，所述移动组件包括转轴和滚轮，所述转轴穿过底座，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在转轴的两端；

所述切割机构包括夹紧组件、切割组件和驱动组件，所述夹紧组件包括固定板和夹持单元，所述固定板设置在底座上，所述夹持单元设置在固定板上，所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别设置在固定板的两侧，所述夹持单元包括固定杆、固定块、夹杆、夹板和第一弹簧，所述固定杆设置在固定板上，所述夹杆穿过固定杆，所述夹杆与固定杆滑动连接，所述夹板和固定块分别设置在夹杆的两端，所述夹板位于两个固定杆之间，两个夹板正对设置，所述第一弹簧套设在夹杆上，所述第一弹簧位于固定杆和固定块之间，所述第一弹簧的一端与固定杆连接，所述第一弹簧的另一端与固定块连接，所述第一弹簧处于拉伸状态，所述切割组件包括切割单元、限位单元和转动单元，所述转动单元包括固定轴和凸轮，所述固定轴设置在固定板上，所述凸轮有两个，两个凸轮均套设在固定轴上，两个凸轮对称设置，所述凸轮与固定轴键连接，所述切割单元有两个，两个切割单元与两个凸轮对应设置，所述切割单元包括转杆和刀片，两个切割单元的两个转杆交叉设置，两个转杆的交叉处铰接，所述刀片设置在转杆的一端，两个切割单元的两个刀片正对设置，两个转杆远离刀片的一端分别与两个凸轮抵靠，两个转杆的铰接处靠近刀片设置，所述限位单元有两个，两个限位单元分别与两个转杆对应设置，所述限位单元包括套管、推杆和第二弹簧，所述套管设置在转杆靠近凸轮的一端，所述套管位于转杆远离凸轮的一侧，所述推杆的一端位于套管内，所述推杆的另一端伸出套管外，所述推杆与套管滑动连接，所述推杆位于套管外的一端与转杆抵靠，所述第二弹簧设置在套管内，所述第二弹簧的一端与套管连接，所述第二弹簧的另一端与推杆连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述驱动组件包括大齿轮、小齿轮、限位轴、定位轴、转轮、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述大齿轮套设在靠近固定板的转轴上，所述大齿轮与转轴键连接，所述限位轴设置在转轴的一侧，所述限位轴与转轴平行，所述小齿轮套设在限位轴上，所述小齿轮与限位轴键连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述第一伞齿轮套设在限位轴上，所述第一伞齿轮与限位轴键连接，所述定位轴设置在限位轴的一侧，所述定位轴与限位轴垂直，所述第二伞齿轮套设在定位轴上，所述第二伞齿轮与定位轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述转轮有两个，两个转轮分别套设在定位轴和固定轴上，两个转轮分别与定位轴和固定轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接。

为了对秸秆进行回收，所述固定板上设有传送机构，所述传送机构包括回收箱、传送带、连接轮和传送组件，所述回收箱设置在底座上，所述传送组件有两个，所述传送组件包括驱动轴和滚筒，其中一个驱动轴设置在固定板上方，另一个驱动轴设置在回收箱上方，两个传送组件的两个滚筒分别套设在两个驱动轴上，所述滚筒与驱动轴键连接，两个滚筒通过传送带传动连接，所述连接轮有两个，其中一个连接轮套设在限位轴上，另一个连接轮套设在靠近限位轴的驱动轴上，两个连接轮分别与限位轴和驱动轴键连接，两个连接轮通过皮带传动连接。

为了使得转杆更好的夹紧，实现更好的切割效果，所述转杆靠近凸轮的一端设有第三弹簧，所述第三弹簧位于两个转杆之间，所述第三弹簧的两端分别与两个转杆连接，所述第三弹簧处于拉伸状态。

为了对转杆的移动进行更好的限位，减小摩擦，同时所述推杆与转杆抵靠的一端设有滑轮，所述滑轮与转杆滚动连接，所述转杆上设有滑槽，所述滑轮位于滑槽内，所述滑轮与滑槽滚动连接。

为了实现更好的夹持效果，所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别设置在夹板的两端。

为了使得秸秆更好的卡在两个夹板之间，所述夹板上设有滑板，两个夹板上的两个滑板呈喇叭状。

本发明的有益效果是，该玉米秸秆收割装置，通过移动机构实现装置的移动，通过切割机构实现秸秆的切割，通过传送机构实现秸秆的回收，与现有的切割装置相比，该装置通过人的推动力，即可实现移动机构、切割机构和传送机构的联动运行，避免了电机等装置的使用，节能环保，同时实现了秸秆的在线切割和回收，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的切割机构相比，该机构通过对秸秆进行预压，避免秸秆在切割时发生倾倒，实现更好的切割效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的玉米秸秆收割装置的结构示意图；

图2是本发明的玉米秸秆收割装置的夹紧组件的结构示意图；

图3是本发明的玉米秸秆收割装置的切割组件的结构示意图；

图4是本发明的玉米秸秆收割装置的驱动组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.把手，3.转轴，4.滚轮，5.固定板，6.固定杆，7.固定块，8.夹杆，9.夹板，10.第一弹簧，11.固定轴，12.凸轮，13.转杆，14.刀片，15.大齿轮，16.小齿轮，17.限位轴，18.定位轴，19.转轮，20.第一伞齿轮，21.第二伞齿轮，22.套管，23.推杆，24.第二弹簧，25.回收箱，26.传送带，27.连接轮，28.驱动轴，29.滚筒，30.第三弹簧，31.滑轮，32.滑板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种玉米秸秆收割装置，包括底座1、把手2、移动机构和切割机构，所述把手2设置在底座1的一端，所述移动机构设置在底座1上，所述切割机构设置在底座1远离把手2的一端；

该装置使用时，通过移动机构实现装置的移动，通过切割机构实现秸秆的剪切。

如图1所示，所述移动机构包括两个移动组件，两个移动组件分别设置在底座1的两端，所述移动组件包括转轴3和滚轮4，所述转轴3穿过底座1，所述滚轮4有两个，两个滚轮4分别设置在转轴3的两端；

推动把手2，把手2驱动底座1移动，滚轮4在与地面的摩擦力的作用下，驱动滚轮4旋转，从而使得装置移动。

如图2-4所示，所述切割机构包括夹紧组件、切割组件和驱动组件，所述夹紧组件包括固定板5和夹持单元，所述固定板5设置在底座1上，所述夹持单元设置在固定板5上，所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别设置在固定板5的两侧，所述夹持单元包括固定杆6、固定块7、夹杆8、夹板9和第一弹簧10，所述固定杆6设置在固定板5上，所述夹杆8穿过固定杆6，所述夹杆8与固定杆6滑动连接，所述夹板9和固定块7分别设置在夹杆8的两端，所述夹板9位于两个固定杆6之间，两个夹板9正对设置，所述第一弹簧10套设在夹杆8上，所述第一弹簧10位于固定杆6和固定块7之间，所述第一弹簧10的一端与固定杆6连接，所述第一弹簧10的另一端与固定块7连接，所述第一弹簧10处于拉伸状态，所述切割组件包括切割单元、限位单元和转动单元，所述转动单元包括固定轴11和凸轮12，所述固定轴11设置在固定板5上，所述凸轮12有两个，两个凸轮12均套设在固定轴11上，两个凸轮12对称设置，所述凸轮12与固定轴11键连接，所述切割单元有两个，两个切割单元与两个凸轮12对应设置，所述切割单元包括转杆13和刀片14，两个切割单元的两个转杆13交叉设置，两个转杆13的交叉处铰接，所述刀片14设置在转杆13的一端，两个切割单元的两个刀片14正对设置，两个转杆13远离刀片14的一端分别与两个凸轮12抵靠，两个转杆13的铰接处靠近刀片14设置，所述限位单元有两个，两个限位单元分别与两个转杆13对应设置，所述限位单元包括套管22、推杆23和第二弹簧24，所述套管22设置在转杆13靠近凸轮12的一端，所述套管22位于转杆13远离凸轮12的一侧，所述推杆23的一端位于套管22内，所述推杆23的另一端伸出套管22外，所述推杆23与套管22滑动连接，所述推杆23位于套管22外的一端与转杆13抵靠，所述第二弹簧24设置在套管22内，所述第二弹簧24的一端与套管22连接，所述第二弹簧24的另一端与推杆23连接，所述第二弹簧24处于压缩状态，所述驱动组件包括大齿轮15、小齿轮16、限位轴17、定位轴18、转轮19、第一伞齿轮20和第二伞齿轮21，所述大齿轮15套设在靠近固定板5的转轴3上，所述大齿轮15与转轴3键连接，所述限位轴17设置在转轴3的一侧，所述限位轴17与转轴3平行，所述小齿轮16套设在限位轴17上，所述小齿轮16与限位轴17键连接，所述小齿轮16与大齿轮15啮合，所述第一伞齿轮20套设在限位轴17上，所述第一伞齿轮20与限位轴17键连接，所述定位轴18设置在限位轴17的一侧，所述定位轴18与限位轴17垂直，所述第二伞齿轮21套设在定位轴18上，所述第二伞齿轮21与定位轴18键连接，所述第二伞齿轮21与第一伞齿轮20啮合，所述转轮19有两个，两个转轮19分别套设在定位轴18和固定轴11上，两个转轮19分别与定位轴18和固定轴11键连接，两个转轮19通过皮带传动连接。

推动装置移动至秸秆处，使得秸秆卡在两个滑板32之间，然后继续推动装置，秸秆沿着滑板32移动至两个夹板9之间，使得两个夹板9相互远离，夹板9驱动夹杆8移动，夹杆8驱动固定块7移动，从而使得第一弹簧10被拉伸，第一弹簧10的回复力对固定块7产生拉力，固定块7对夹杆8产生拉力，夹杆8对夹板9产生推力，从而使得两个夹板9夹紧秸秆的两侧，从而对秸秆进行夹持固定，避免在对秸秆进行切割时，秸秆发生倾倒，影响切割效果。

滚轮4旋转驱动转轴3旋转，转轴3驱动大齿轮15旋转，大齿轮15驱动小齿轮16旋转，小齿轮16驱动限位轴17旋转，限位轴17驱动第一伞齿轮20旋转，第一伞齿轮20驱动第二伞齿轮21旋转，第二伞齿轮21驱动定位轴18旋转，定位轴18驱动与之连接的转轮19旋转，该转轮19通过皮带驱动另一个转轮19旋转，另一个转轮19驱动固定轴11旋转，固定轴11驱动两个凸轮12旋转，当凸轮12的凸面与转杆13抵靠时，凸轮12驱动转杆13移动，从而使得两个转杆13靠近凸轮12的一端张开，从而使得两个转杆13远离凸轮12的一端相互靠近，从而使得两个刀片14相互靠近，从而对夹紧的秸秆进行剪切，此时转杆13撑开驱动滑轮31移动，滑轮31驱动推杆23移动，推杆23驱动第二弹簧24压缩，第二弹簧24的回复力对推杆23产生向外的推力，同时两个转杆13撑开驱动第三弹簧30进一步拉伸，第三弹簧30的回复力对两个转杆13产生拉力，当凸轮12的凸面不与转杆13抵靠时，在第二弹簧24和第三弹簧30的回复力作用下，就会推动转杆13靠近凸轮12的一端向着凸轮12靠近，从而使得转杆13靠近凸轮12的一端相互靠近，从而在杠杆原理的作用下，转杆13远离凸轮12的一端就会张开，从而对下一次的切割做准备。

这里大齿轮15旋转一圈驱动小齿轮16旋转多圈，从而对小齿轮16的旋转进行加速，从而对固定轴11的旋转进行加速，从而夹块刀片14对秸秆的切割频率，从而避免漏切的情况发生。

限位轴17旋转驱动与之连接的连接轮27旋转，该连接轮27通过皮带驱动另一个连接轮27旋转，另一个连接轮27驱动与之连接的驱动轴28旋转，驱动轴28驱动滚筒29旋转，在摩擦力的作用下，滚筒29驱动传送带26移动，切割下来的秸秆倒在传送带26上，通过传送带26传送至回收箱25内，从而实现秸秆的回收。

为了对秸秆进行回收，所述固定板5上设有传送机构，所述传送机构包括回收箱25、传送带26、连接轮27和传送组件，所述回收箱25设置在底座1上，所述传送组件有两个，所述传送组件包括驱动轴28和滚筒29，其中一个驱动轴28设置在固定板5上方，另一个驱动轴28设置在回收箱25上方，两个传送组件的两个滚筒29分别套设在两个驱动轴28上，所述滚筒29与驱动轴28键连接，两个滚筒29通过传送带26传动连接，所述连接轮27有两个，其中一个连接轮27套设在限位轴17上，另一个连接轮27套设在靠近限位轴17的驱动轴28上，两个连接轮27分别与限位轴17和驱动轴28键连接，两个连接轮27通过皮带传动连接。

为了使得转杆13更好的夹紧，实现更好的切割效果，所述转杆13靠近凸轮12的一端设有第三弹簧30，所述第三弹簧30位于两个转杆13之间，所述第三弹簧30的两端分别与两个转杆13连接，所述第三弹簧30处于拉伸状态。

为了对转杆13的移动进行更好的限位，减小摩擦，同时所述推杆23与转杆13抵靠的一端设有滑轮31，所述滑轮31与转杆13滚动连接，所述转杆13上设有滑槽，所述滑轮31位于滑槽内，所述滑轮31与滑槽滚动连接。

为了实现更好的夹持效果，所述夹持单元有两个，两个夹持单元分别设置在夹板9的两端。

为了使得秸秆更好的卡在两个夹板9之间，所述夹板9上设有滑板32，两个夹板9上的两个滑板32呈喇叭状。

该装置使用时，推动把手2，通过移动机构实现装置的移动，将秸秆卡在两个滑板32之间，随着装置推动，秸秆由滑板32移动至两个夹板9之间，通过第一弹簧10的回复力对夹板9产生推力，从而使得两个夹板9夹紧秸秆，从而实现秸秆的夹紧固定，避免秸秆倾倒，提高了切割效果，移动机构旋转，驱动大齿轮15旋转，大齿轮15驱动小齿轮16旋转，小齿轮16驱动限位轴17旋转，限位轴17驱动第一伞齿轮20旋转，第一伞齿轮20驱动第二伞齿轮21旋转，第二伞齿轮21驱动转轮19旋转，转轮19通过皮带驱动另一个转轮19旋转，另一个转轮19驱动固定轴11旋转，固定轴11驱动两个凸轮12旋转，当两个凸轮12的凸面分别与两个转杆13抵靠时，转杆13靠近凸轮12的一端撑开，从而使得转杆13远离凸轮12的一端相互靠近，从而使得两个刀片14相互靠近，从而使得刀片14对夹紧的秸秆进行切割，当凸轮12的凸面不与转杆13抵靠时，转杆13受不到凸轮12的阻挡，在第二弹簧24和第三弹簧30的回复力作用下，就会拉动两个转杆13靠近凸轮12的一端相互靠近，从而使得转杆13远离凸轮12的一端张开，从而使得两个刀片14张开，为下一次切割做准备，这里两个转杆13形成一个剪刀式的剪切机构，铰接处靠近刀片14，从而使得力矩被放大，从而使得刀片14对秸秆的切割力增大，从而实现更好的切割效果，切割下来的秸秆倒在传送带26上，限位轴17旋转驱动与之连接的连接轮27旋转，该连接轮27通过皮带驱动另一个连接轮27旋转，另一个连接轮27驱动驱动轴28旋转，驱动轴28驱动滚筒29旋转，滚筒29驱动传送带26移动，从而对切割下来的秸秆进行传送，然后落入回收箱25内，从而实现秸秆的回收，避免了人工切割和回收，节省了人力，提高了效率。

与现有技术相比，该玉米秸秆收割装置，通过移动机构实现装置的移动，通过切割机构实现秸秆的切割，通过传送机构实现秸秆的回收，与现有的切割装置相比，该装置通过人的推动力，即可实现移动机构、切割机构和传送机构的联动运行，避免了电机等装置的使用，节能环保，同时实现了秸秆的在线切割和回收，提高了效率，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的切割机构相比，该机构通过对秸秆进行预压，避免秸秆在切割时发生倾倒，实现更好的切割效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。