车辆及车辆系统

技术领域

本发明涉及车辆及车辆系统。

背景技术

例如，在利用便携式的终端装置的环境下，有时设置有对终端装置与基站之间的电波的发送进行中介的接入点。近年来，将车辆用作接入点的研究不断进展。存在有如下技术：在将车辆用作接入点时对连接到接入点的终端分发广告(例如，参照日本特表2019-521536号(以下称作专利文献1))。

发明内容

在上述专利文献1所公开的技术中，车辆发送的电波的方向与存在用户的场所有时发生偏移。

本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够向存在用户的方向发送电波的车辆及车辆系统。

为了解决上述课题而达到所涉及的目的，本发明采用了以下的方案。

(1)：本发明的一方案的车辆是能够移动的车辆，其中，所述车辆具备：接入点功能部，其具有天线，且通过以无线的方式与存在于所述天线的周边的终端装置通信而作为接入点发挥功能；以及控制部，其控制由所述天线发送的所述电波的指向方向，以使对基于所述天线的周边环境设定的第一区域发送的电波的电波强度低于对所述第一区域以外的第二区域发送的电波的电波强度。

(2)：在上述(1)的方案的基础上，也可以是，所述车辆还具备：第一取得部，其取得与所述天线的周边环境相关的周边信息；以及第一设定部，其基于由所述第一取得部取得的所述周边信息，来设定所述第一区域。

(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，也可以是，所述车辆还具备：第二取得部，其取得所述车辆作为所述接入点发挥功能的位置的地图信息；以及第二设定部，其基于由所述第二取得部取得的地图信息，来设定所述第一区域。

(4)：在上述(1)至(3)中的任一方案的基础上，也可以是，所述天线具备多个天线元件，所述控制部通过使用了所述多个天线元件中的两个以上的天线元件的波束成形，来控制所述电波的指向方向。

(5)：在上述(1)至(4)中的任一方案的基础上，也可以是，所述第一区域包括在车道设定的车道区域及在建筑物的入口附近设定的入口区域中的至少一方。

(6)：在上述(1)至(5)中的任一方案的基础上，也可以是，所述车辆还具备：计数部，其计测在与所述接入点功能部之间确立了无线连接的终端装置的数量；以及连接禁止部，其在由所述计数部计测出的终端装置的数量超过规定的上限值的情况下，禁止在所述接入点功能部与终端装置之间确立新的无线连接。

(7)：在上述(6)的基础上，也可以是，所述车辆还具备基于所述第二区域的特性来规定所述上限值的规定部。

(8)：本发明的一方案的车辆系统，其中，所述车辆系统具备能够移动的车辆和管理所述车辆的管理部，所述管理部具备存储限制范围的存储部，所述限制范围与其他范围相比限制通过所述车辆进行的无线的发送，所述车辆具备：检测部，其检测所述车辆的位置；接入点功能部，其具有天线，且通过以无线的方式与存在于所述天线的周边的终端装置通信而作为接入点发挥功能；设定部，其基于所述检测部检测到的所述车辆的位置及存储于所述存储部的限制范围，来设定限制被所述天线发送电波的区域的第一区域；以及控制部，其控制由所述天线发送的所述电波的指向方向，以使对由所述设定部设定的所述第一区域发送的电波的电波强度低于对所述第一区域以外的第二区域发送的电波的电波强度。

(9)：在上述(8)的方案的基础上，也可以是，所述天线具备多个天线元件，所述控制部进行使用了所述多个天线元件中的两个以上的天线元件的波束成形而控制所述电波的指向方向。

(10)：在上述(8)或(9)的方案的基础上，也可以是，所述第一区域包括在车道设定的车道区域及在建筑物的入口附近设定的入口区域中的至少一部分。

(11)：在上述(8)至(10)中的任一方案的基础上，也可以是，所述管理部还具备重写存储于所述存储部的限制范围的重写部。

(12)：在上述(8)至(11)中的任一方案的基础上，也可以是，所述车辆系统还具备：计数部，其计测在与所述接入点功能部之间确立了无线连接的终端装置的数量；以及连接禁止部，其在由所述计数部计测出的终端装置的数量超过规定的上限值的情况下，禁止在所述接入点功能部与终端装置之间确立新的无线连接。

(13)：在上述(12)的方案的基础上，也可以是，所述车辆系统还具备基于所述第二区域的特性来规定所述上限值的规定部。

根据上述(1)～(13)的方案，车辆及车辆系统能够向存在用户的方向发送电波。

根据上述(2)、(3)的方案，能够将难以存在用户的区域设定为第一区域。

根据上述(4)、(9)的方案，能够精度良好地调整从天线80发送的电波的指向性。

根据上述(5)、(10)的方案，能够抑制向适于不存在用户的方向发送电波。

根据上述(6)、(12)的方案，能够抑制在能够与接入点功能部30无线连接的区域聚集大量的用户。

根据上述(7)、(13)的方案，能够抑制相对于用户的收容量等而用户过于聚集等。

附图说明

图1是表示实施方式的车辆系统的结构的一例的图。

图2是表示在地图上设定的限制范围及非限制范围的一例的图。

图3是表示车辆的结构的一例的图。

图4是表示配设于车辆的天线的一例的图。

图5是表示由管理服务器执行的处理的一例的流程图。

图6是表示由车辆执行的处理的一例的流程图。

图7是表示由天线发送的电波的指向方向的一例的图。

图8是表示由车辆执行的处理的一例的流程图。

具体实施方式

以下，说明实施方式的车辆。

[整体结构]

图1是表示实施方式的车辆系统1的结构的一例的图。车辆系统1具备车辆10和管理服务器300。车辆10例如是电力机动车。车辆10是搭载有供给行驶用的电力的二次电池的车辆即可，电可以是混合动力机动车、燃料电池车辆。车辆10能够移动。如图1所示，车辆10能够经由网络NW与无线基站100及管理服务器300通信。网络NW例如是蜂窝网。车辆10例如对无线基站100与便携终端200之间的通信进行中介。管理服务器300是“管理部”的一例。

用户U拥有的便携终端200是能够通过例如Wi-Fi(注册商标)等无线LAN与车辆10无线通信的终端装置。便携终端200使车辆10作为接入点进行中介而能够与无线基站100无线通信。便携终端200能够不经车辆10中介而经由网络NW也与无线基站100无线通信。终端装置也可以是除了便携终端以外的终端装置。

如图1所示，管理服务器300具备服务器通信部310、重写部320、接受部330及服务器存储部340。服务器通信部310包括用于连接蜂窝网等无线通信网络的无线模块。重写部320及接受部330例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable GateArray)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置(非暂时性存储介质)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质(非暂时性存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而被安装。服务器存储部340通过前述的服务器侧的存储装置来实现。服务器存储部340存储车辆10行驶的区域、例如日本全国的地图的地图信息。服务器存储部340将限制范围及非限制范围连同地图信息一起存储，所述限制范围是与其他范围(称作“非限制范围”)相比对由车辆10进行的无线的发送进行限制的范围。

重写部320在规定的重写条件充足的情况下，重写存储于服务器存储部340的限制范围。重写条件可以是任意条件。重写条件例如也可以是天气、日期时刻、星期几、时间段、周围的照度、气温、事件的有无、季节、店铺等的新设立等周边环境的变化等。重写部320将新设定的限制区域及非限制区域保存于服务器存储部340。

服务器存储部340存储的限制范围及非限制范围例如通过如下形式来设定，所述形式是指，将地图信息所示的区域区块化，并针对各区块而设定限制和非限制。图2是表示在地图上设定的限制范围及非限制范围的一例的图。例如，如图2所示，将地图上的区域分割为纵横区块SG，并将各区块SG设定为限制区块和非限制区块。

例如，对于人行道WR上，在车道上行驶的车辆行驶于人行道WR上的可能性低，即使便携终端200的用户U位于人行道WR上，与车辆接触的可能性也不高。另一方面，对于单侧两车道的车道CR上，行驶车辆行驶的可能性高，便携终端200的用户U当位于单侧两车道的车道CR上时与行驶车辆接触的可能性比较高。

于是，例如，将位于人行道WR上的区块SG作为非限制区块SGG而将该范围设定为非限制范围，将位于车道CR上的区块SG作为限制区块SGB而设定为限制范围。通过在人行道WR上设定非限制范围并在车道CR上设定限制范围，能够抑制便携终端200的用户U为了进行与车辆10之间的无线通信而进入车道CR等限制范围。在车道CR上设定的限制区块SGB所占的区域为在车道上设定的车道区域的一例。

例如即使在人行道WR上，也由于在建筑物BL的入口附近人员聚集而向建筑物BL的出入变得不便。于是，例如，将在人行道WR上位于建筑物BL的入口附近以外的区块SG作为非限制区块SGG，并将建筑物BL的入口附近这样的范围设定为限制范围。通过将建筑物BL的入口附近设为限制范围，能够抑制在建筑物BL的入口处人员聚集的事态。在人行道WR上的建筑物BL的入口附近设定的限制区块SGB所占的区域为“入口区域”的一例。

接受部330通过车辆10来接受地图信息的要求。接受部330在接受到地图信息的要求的情况下，对发送了要求的车辆(以下称作“要求车辆”)发送要求车辆的周围的地图信息。接受部330在发送地图信息时，将限制范围及非限制范围的信息包含在内进行发送。

图3是表示车辆10的结构的一例的图。如图3所示，车辆10例如具备蓄电池12、车载相机14、位置传感器18、通信部20、接入点功能部30、取得部50、设定部54、控制部58、计数部60、连接禁止部62及规定部64。

蓄电池12例如是锂离子电池等二次电池。在蓄电池12中，积蓄从车辆10的外部的充电器导入的电力，并进行用于使车辆10行驶的放电。车载相机14对车辆10的外侧的车辆的周边进行拍摄。车载相机14生成将拍摄到的车辆的周边环境图像化而得到的图像信息。位置传感器18例如具备GNSS(Global navigation Satellite system)。位置传感器18是检测车辆10的位置的检测部。

通信部20包括用于连接无线LAN及蜂窝网等无线通信网络的无线模块。接入点功能部30具有天线80。天线80例如配设于车辆10的外部。天线80发送具有指向性的电波。

图4是表示配设于车辆10的天线80的一例的图。如图4所示，天线80例如包括一个以上的列阵天线单元，该列阵天线单元具备多个(两根以上的)天线元件81。在实施方式中，两个列阵天线单元设置于车辆10的右前方及左后方这两个部位。

接入点功能部30例如接受来自天线80的周边的便携终端200等外部装置的连接要求。接入点功能部30接受来自便携终端200的连接要求，在认证了用户时，对经由网络NW的便携终端200与无线基站100之间的通信进行中介。接入点功能部30通过以无线的方式与存在于车辆10的周边的便携终端200通信而作为接入点发挥功能。通过接入点功能部30作为接入点发挥功能，从而车辆10作为接入点发挥功能。

取得部50、设定部54、控制部58、计数部60、连接禁止部62及规定部64例如通过CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于HDD、闪存器等管理服务器300的服务器存储部340，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过存储介质装配于驱动装置而被安装。

取得部50具备第一取得部51和第二取得部52。第一取得部51基于由车载相机14输出的图像信息，来取得与天线80的周边环境相关的周边信息。第二取得部52向管理服务器300要求由位置传感器18检测到的车辆10的周边的地图信息。第二取得部52取得根据第二取得部52的要求而从管理服务器300发送的地图信息。地图信息包含与限制范围及非限制范围相关的信息。第二取得部52取得地图信息所包含的限制区域及非限制区域。

设定部54具备第一设定部55和第二设定部56。第一设定部55基于由第一取得部51取得的周边信息，在车辆10的周边设定电波减少区域。电波减少区域是比对电波减少区域以外的区域(以下称作“通常区域”)发送的电波的电波强度低的区域。第二设定部56基于第二取得部52取得的车辆10的地图信息所包含的限制范围及非限制范围，在车辆10的周边设定电波减少区域。地图信息所包含的限制范围及非限制范围例如成为设定电波减少区域时的基本信息。各个电波减少区域是“第一区域”的一例，通常区域是“第二区域”的一例。

控制部58通过调整向图4所示的天线80中的多个天线元件81中的每个天线元件81供给的信号的强度、或者决定天线元件81的动作及非动作、或者进行使用了两个以上的天线元件81的波束成形(beamforming)，来调整天线80的指向方向(电波的指向方向)。在天线80具有构造上的指向性的情况下，控制部58也可以通过控制天线80所具有的机械上的机构，来调整天线80发送的电波的指向性。控制部58控制由天线80发送的电波的指向方向，以使对由第一设定部55或第二设定部56设定的电波减少区域发送的电波的电波强度比向通常区域发送的电波的电波强度低。

在实施方式中天线80的指向方向能够通过波束成形来调整，但由天线80发送的电波的指向方向的调整也可以通过除了波束成形以外的方法来进行。例如，天线80是抛物面天线，也可以通过调整天线80的朝向来调整天线80的指向方向。或者，还可以在天线80的一部分配设遮挡电波的通过的屏蔽体，并使避开了屏蔽体的方向成为电波的指向方向。

计数部60计测在与接入点功能部30之间确立了无线连接的便携终端200的数量。连接禁止部62在与接入点功能部30之间确立了无线连接的便携终端200的数量超过规定的上限值的情况下，禁止接入点功能部30与便携终端200之间的新的无线连接。

规定部64基于通常区域的特性，来规定在连接禁止部62中利用的上限值。例如，在天线80的指向方向朝着广场等持便携终端200的用户容易聚集大量的场所的情况下，规定部64增大确立无线连接的便携终端200的上限值。在天线80的指向方向朝着道路等不适于持便携终端200的用户滞留的场所的情况下，规定部64减小确立无线连接的便携终端200的上限值。

接着，说明实施方式的车辆系统中的处理。首先，说明管理服务器300中的处理。图5是表示由管理服务器300执行的处理的一例的流程图。管理服务器300在重写部320中判定地图信息所包含的限制区域及非限制区域的重写条件是否充足(步骤S101)。在重写部320判定为地图信息所包含的限制区域及非限制区域的重写条件不充足的情况下，管理服务器300结束图5所示的处理。

在重写条件充足的情况下，重写部320判定是否存在重写对象的限制信息及非限制信息(以下称作“限制信息等”)(步骤S103)。在存在重写对象的限制信息等的情况下，重写部320对重写对象的限制信息等进行重写(步骤S105)。在不存在重写对象的限制信息等的情况下，重写部320重新设定重写对象的限制信息等(步骤S107)。

接着，接受部330判定是否接受到由车辆10发送的地图信息的要求(步骤S109)。接受部330在接受到地图信息的情况下，将要求了地图信息的要求车辆的周边的地图信息连同限制信息及非限制信息一起向要求车辆发送(步骤S111)。之后，管理服务器300结束图5所示的处理。在接受部330未接受到地图信息的情况下，管理服务器300直接结束图5所示的处理。

接着，说明车辆10中的处理。图6是表示由车辆10执行的处理的一例的流程图。车辆10判定是否为接入点提供时间(步骤S201)。在不是接入点提供时间的情况下，车辆10直接结束图6所示的处理。

在是接入点提供时间的情况下，车辆10向管理服务器300要求由位置传感器18检测到的车辆10的周边的地图信息，并取得由管理服务器300发送的地图信息(步骤S203)。接着，设定部54判定是否在车辆10的周边设定有限制范围等(步骤S205)。在车辆10的周边设定有限制范围等的情况下，第二设定部56在地图信息所包含的限制范围内设定电波减少区域(步骤S207)。

在未在车辆10的周边设定限制范围等的情况下，第一取得部51基于由车载相机14生成的图像信息，来取得与天线80的周边环境相关的周边信息(步骤S209)。第一取得部51例如取得图像信息所包含的车道、人行道、建筑物等与车辆10的位置关系(方向及距离)的信息。

接着，第一设定部55基于第一取得部51取得的周边信息，在车辆10的周边设定电波减少区域(步骤S211)。第一设定部55在设定电波减少区域时，例如将图像信息所包含的车道的范围及人行道中的建筑物的入口附近的范围设为限制范围。第一设定部55将设为限制范围的范围设定为电波减少区域。

接着，控制部58参照由设定部54设定的电波减少区域，来算出从车辆10观察时的电波减少区域的方向及从车辆10到电波减少区域的距离(步骤S213)。控制部58在设定有多个电波减少区域的情况下，针对全部的电波减少区域算出从车辆10观察时的电波减少区域的方向及从车辆10到电波减少区域的距离。接着，控制部58以避开电波减少区域而向通常区域发送电波的方式调整从天线80发送的电波的指向方向及输出范围(步骤S215)。

例如，设定部54中的第二设定部56将地图信息所包含的图2所示的非限制区块SGG中的、位于车辆10的附近的非限制区块SGG指定为电波提供区块。图7所示的例子是第二设定部56将人行道WR中的比建筑物BL靠车辆10的行进方向侧的非限制区块SGG(图2)指定为电波提供区块SGD的例子。

第二设定部56从非限制区域中指定电波提供区块SGD的基准可以是任意的。例如，第二设定部56将非限制区块中的、能够从天线80发送电波的范围中的最汇集的非限制区块(能够得到面积最广的汇集一体的非限制区块)设为电波提供区块SGD。或者，第二设定部56也可以将非限制区块中的、包含距车辆10最近的非限制区块在内的最汇集的非限制区块指定为电波提供区块SGD。

第一设定部55例如设定由图像信息包含的区域中的、将车道及建筑物的入口附近避开了的汇集的区域。第一设定部55指定为用于作为通常区域而设定的指定区域。例如，第一设定部55将避开车道及建筑物的入口附近得到的汇集的区域中的、面积最广的区域指定为指定区域。或者，第一设定部55也可以将避开车道及建筑物的入口附近得到的汇集的区域中的、最靠近车辆10的区域指定为指定区域。

设定部54将在第一设定部55中指定的指定区域、第二设定部指定的电波提供区块SGD所占的区域设为通常区域，将通常区域以外的区域设为电波减少区域。如图7所示，控制部58以对电波减少区域发送的电波WS的电波强度低于对通常区域发送的电波WW的电波强度的方式，控制由天线80发送的电波的指向方向。接着，控制部58使用天线80输出调整了指向方向及输出范围的电波(步骤S217)。之后，车辆10结束图6所示的处理。

接着，说明车辆10进行无线基站100和便携终端200的中介时的次序。图8是表示由车辆10执行的处理的一例的流程图。车辆10在规定部64中判定是否控制部58正在使用天线80输出电波(步骤S301)。在判定为控制部58并非正在使用天线80输出电波的情况下，车辆10结束图8所示的处理。规定部64在判定为控制部58正在使用天线80输出电波的情况下，基于电波减少区域的特性，来规定在连接禁止部62中利用的上限值(步骤S303)。

例如，在控制部58使用天线80输出电波的通常区域为人容易聚集的区域、例如大会场地等的情况下，为了避免混乱，将上限值设定得小。在通常区域为广场等能够收容大量的人的场所的情况下，将上限值设定得大。在车辆10与无线基站100之间的电波强度弱、能够连接的线路数限于少数的情况下，将上限值设定得小。在车辆10与无线基站100之间的电波强度强、即使连接大量线路也能够维持高的通信速度的情况下，将上限值设定得大。也可以根据电波输出中的车辆10与无线基站100之间的电波强度的变化、时间等的变化，在电波输出中使上限值随时变化。

接着，计数部60计测在与接入点功能部30之间确立无线连接的便携终端200的数量(步骤S305)。接着，连接禁止部62判定在与接入点功能部30之间确立无线连接的便携终端200的数量是否超过了规定部64所规定的上限值(步骤S307)。

在判定为在与接入点功能部30之间确立了无线连接的便携终端200的数量超过了规定部64所规定的上限值的情况下，连接禁止部62禁止与在与接入点功能部30之间未确立无线连接的便携终端200确立新的无线连接(步骤S309)。在步骤S307中规定部64判定为在与接入点功能部30之间确立了无线连接的便携终端200的数量未超过所规定的上限值的情况下，或者继步骤S309之后，接入点功能部30判定是否存在来自便携终端200的连接要求(步骤S311)。

在存在来自便携终端200的连接要求的情况下，接入点功能部30判定是否能够在与接入点功能部30之间确立新的无线连接(步骤S313)。接入点功能部30例如在步骤S309中禁止了新的无线连接的确立的情况下，判定为不能够确立新的无线连接。例如，在便携终端200的认证的结果是判明了用户不具有利用车辆10的接入点功能部30的权限的情况下，接入点功能部30判定为不能够确立新的无线连接。

接入点功能部30在判定为能够确立新的无线连接的情况下，确立与发送了连接要求的便携终端200之间的无线连接(步骤S315)。在接入点功能部30在步骤S311判定为不存在来自便携终端200的连接要求的情况、以及在步骤S313中判定为不能够确立新的无线连接的情况下，接入点功能部30直接进入步骤S317。

接着，接入点功能部30判定接入点提供时间是否结束了(步骤S319)。接入点功能部30在判定为接入点提供时间未结束的情况下，返回步骤S305，计数部60计数在与接入点功能部30之间确立无线连接的便携终端200的数量(步骤S305)。

接入点功能部30在判定为接入点提供时间结束了的情况下，解除与确立无线连接的全部的便携终端200之间的无线连接(步骤S319)。之后，车辆10结束图8所示的流程图的处理。

在实施方式的车辆系统1及车辆10中，控制部58控制由天线80发送的电波的指向方向，以使对电波减少区域发送的电波的电波强度低于对通常区域发送的电波的电波强度。电波减少区域基于天线的周边环境，设定于例如难以存在用户的车道区域、建筑物的入口区域。因此，能够向存在用户的方向发送电波。

电波减少区域基于由车载相机14拍摄到的图像信息来设定。因此，能够精度良好地设定车辆10的周围的难以存在用户的车道区域、建筑物的入口区域。或者，电波减少区域基于地图信息所包含的限制范围及非限制范围来设定。因此，能够将难以存在用户的区域设定为电波减少区域。

为了调整从天线80发送的电波的指向性，利用了使用两个以上的天线元件81进行的波束成形。因此，能够精度良好地调整从天线80发送的电波的指向性。电波减少区域设定于在车道设定的车道区域、在建筑物的入口附近设定的入口区域。因此，能够抑制向适于不存在用户的方向发送电波。

车辆10对与接入点功能部30确立无线连接的便携终端200设定上限值，在与接入点功能部30确立了无线连接的便携终端200的数量超过了上限值的情况下，禁止确立新的无线连接。因此，能够抑制在能够与接入点功能部30无线连接的区域聚集大量的用户。该上限值基于通常区域的特性来设定。因此，能够抑制相对于能够收容用户的人数等而用户过于聚集等。

在上述的实施方式中，基于地图信息来设定电波减少区域，在地图信息中设定有限制范围及非限制范围的情况下，基于图像信息设定电波减少区域，但也可以是其他的方案。例如，也可以基于地图信息及图像信息这双方来分别设定电波减少区域，并将包含两者的整体设为电波减少区域。也可以将基于地图信息求出的电波减少区域与基于图像信息求出的电波减少区域重叠的区域设定为电波减少区域。

限制区域和非限制区域也可以如以下这样设定。例如，也可以将餐厅等店铺内的入口的侧面的一定范围设为非限制区域。在该情况下，例如，在用户在店铺内等待或者长时间玩游戏的情况下，在利用车辆10的接入点功能时有效。

也可以在店铺的入口的附近设定限制区域，并且关于店铺的入口的附近的一部分，沿着人行道的道路将非限制区域从车道连到店的入口。在该情况下，能够在从车道到店铺之间利用车辆10的接入点功能。还可以是，店铺的所有者等能够在店铺的用地内任意地设定限制区域、非限制区域。

也可以将能够观察到店铺的招牌、建筑物上的广告的区域设为非限制区域。在该情况下，还可以是，店铺的所有者能够设定非限制区域。还可以将即使人聚集也不易给他人带来困扰的场所设为非限制区域，将由于人聚集而容易给他人带来困扰的场所设为限制区域。在该情况下，也可以是，该区域的管理者等能够设定非限制区域、限制区域。例如，也可以针对车站的检票口前而设为限制区域，在室外店铺附近，将店铺的收银台附近设为限制区域。

与第一取得部51取得的天线80的周边环境相关的周边信息也可以是由车载相机14拍摄到的图像的图像信息以外的信息。例如，也可以是，由物体识别传感器、温度传感器、声音传感器等各种传感器检测到的与天线80的周围的物体、温度、声音这样的环境相关的信息。各种传感器也可以设置于车辆10，还可以设置于车辆10以外的场所。在上述实施方式中，车辆系统1的重写部320及存储地图信息的服务器存储部340设置于管理服务器300，但重写部、存储地图信息的存储部也可以设置于车辆10。

以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。