一种智能红绿灯全区域检测模式控制运行系统

技术领域

本发明涉及一种交通领域，具体是一种智能红绿灯全区域检测模式控制运行系统。

背景技术

红绿灯通常代指交通信号灯，交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯(箭头信号灯)、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。一般由红灯、绿灯、黄灯组成。在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿、三色交通信号灯，它是不出声的“交通警察”。红绿灯是国际统一的交通信号灯。红灯是停止信号，绿灯是通行信号。交叉路口，几个方向来的车都汇集在这儿，有的要直行，有的要拐弯，到底让谁先走，这就是要听从红绿灯指挥。红灯亮，禁止直行或左转弯，在不碍行人和车辆情况下，允许车辆右转弯；绿灯亮，准许车辆直行或转弯；黄灯亮，停在路口停止线或人行横道线以内，已经继续通行；黄灯闪烁时，警告车辆注意安全。

但是，现有的红绿灯的间隔时间都是固定的，有时在十字路某一方向没有车通行，其红绿灯指示还是绿灯，同时其他方向有大量车等待，其红绿灯指示为红灯，造成严重的交通堵塞情况，不利于交通的通行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能红绿灯全区域检测模式控制运行系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能红绿灯全区域检测模式控制运行系统，包括检测系统，所述检测系统通过电线连接有主控器，主控器通过无线信号与交通指挥部无线连接，检测系统包括有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器、第一a正向检测区、第二a正向检测区、第一a反向检测区、第二a反向检测区、第一b正向检测区、第二b正向检测区、第一b反向检测区、第二b反向检测区，第一a人行灯、第二a人行灯、第三a人行灯、第四a人行灯、第五a人行灯、第六a人行灯、第一b人行灯、第二b人行灯、第三b人行灯、第四b人行灯、第五b人行灯和第六b人行灯、a正向特殊车辆传感器、a反向特殊车辆传感器、b正向特殊车辆传感器、b反向特殊车辆传感器。

作为本发明进一步的方案：所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器和第八传感器为米字型分布。

作为本发明再进一步的方案：所述第一a人行灯、第二a人行灯、第三a人行灯、第四a人行灯、第五a人行灯、第六a人行灯、第一b人行灯、第二b人行灯、第三b人行灯、第四b人行灯、第五b人行灯和第六b人行灯成正四边形分布。

作为本发明再进一步的方案：所述第一a正向检测区和第二a正向检测区相邻设置，第一a反向检测区和第二a反向检测区相邻设置，第一b正向检测区和第二b正向检测区相邻设置，第一b反向检测区和第二b反向检测区相邻设置，第一a正向检测区、第二a正向检测区、第一a反向检测区、第二a反向检测区、第一b正向检测区、第二b正向检测区、第一b反向检测区和第二b反向检测区均为地磁车辆感应区、红外线感应区域、光感应区域或超声波感应区域。

作为本发明再进一步的方案：所述a正向特殊车辆传感器、a反向特殊车辆传感器、b正向特殊车辆传感器、b反向特殊车辆传感器均设有两个检测区，且两个检测区均设有三个相邻设置检测点。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使得司机只要看到前车的距离就能判断该绿灯能否通过，避免抢灯超速的情况。

2、极大地缩短了车辆的等待时间，从而减缓了、降低了堵车的概率，因为通过性强，所以堵车自然就少了。为开车师傅们节省了行车时间，降低了车辆的油耗，降低了行车路上的疲劳与紧张。同时降低了车祸事故。缓解了堵车带来的烦躁情绪。

3、减少了等灯的时间，从而减少了司机在等待过程中的无关驾驶操作，降低了危险发生的概率。

4、很好地保证了警务车、消防车、救护车快速、顺利地通过。

5、节能、环保，车辆的等候时间减少，从而排出的尾气减少，所以，对空气的污染就减少。

附图说明

图1为一种智能红绿灯全区域检测模式控制运行系统的结构示意图。

图2为一种智能红绿灯全区域检测模式控制运行系统中传感器控制图。

图3为一种智能红绿灯全区域检测模式控制运行系统中车辆通行图。

图4为一种智能红绿灯全区域检测模式控制运行系统中特殊车辆通行图。

图5为一种智能红绿灯全区域检测模式控制运行系统中系统运行图。

图6为一种智能红绿灯全区域检测模式控制运行系统中模块控制图。

图7为一种智能红绿灯全区域检测模式控制运行系统中车辆通过闯红灯监控控制图。

图中：1第一传感器、2第二传感器、3第三传感器、4第四传感器、5第五传感器、6第六传感器、7第七传感器、8第八传感器、9第一a正向检测区、10第二a正向检测区、11第一a反向检测区、12第二a反向检测区、13第一b正向检测区、14第二b正向检测区、15第一b反向检测区、16第二b反向检测区、17第一a人行灯、18第二a人行灯、19第三a人行灯、20第四a人行灯、21第五a人行灯、22第六a人行灯、23第一b人行灯、24第二b人行灯、25第三b人行灯、26第四b人行灯、27第五b人行灯、28和第六b人行灯、29a正向特殊车辆传感器、30a反向特殊车辆传感器、31b正向特殊车辆传感器、32b反向特殊车辆传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种智能红绿灯全区域检测模式控制运行系统，包括检测系统，检测系统通过电线连接有主控器，主控器通过无线信号与交通指挥部无线连接，检测系统包括有第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3、第四传感器4、第五传感器5、第六传感器6、第七传感器7、第八传感器8、第一a正向检测区9、第二a正向检测区10、第一a反向检测区11、第二a反向检测区12、第一b正向检测区13、第二b正向检测区14、第一b反向检测区15、第二b反向检测区16，第一a人行灯17、第二a人行灯18、第三a人行灯19、第四a人行灯20、第五a人行灯21、第六a人行灯22、第一b人行灯23、第二b人行灯24、第三b人行灯25、第四b人行灯26、第五b人行灯27和第六b人行灯28、a正向特殊车辆传感器29、a反向特殊车辆传感器30、b正向特殊车辆传感器31、b反向特殊车辆传感器32。

第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3、第四传感器4、第五传感器5、第六传感器6、第七传感器7和第八传感器8为米字型分布。

第一a人行灯17、第二a人行灯18、第三a人行灯19、第四a人行灯20、第五a人行灯21、第六a人行灯22、第一b人行灯23、第二b人行灯24、第三b人行灯25、第四b人行灯26、第五b人行灯27和第六b人行灯28成正四边形分布。

第一a正向检测区9和第二a正向检测区10相邻设置，第一a反向检测区11和第二a反向检测区12相邻设置，第一b正向检测区13和第二b正向检测区14相邻设置，第一b反向检测区15和第二b反向检测区16相邻设置，第一a正向检测区9、第二a正向检测区10、第一a反向检测区11、第二a反向检测区12、第一b正向检测区13、第二b正向检测区14、第一b反向检测区15和第二b反向检测区16均为地磁感应区域、红外线感应区域、光感应区域或超声波感应区域。

a正向特殊车辆传感器29、a反向特殊车辆传感器30、b正向特殊车辆传感器31、b反向特殊车辆传感器32均设有两个检测区，且两个检测区均设有三个相邻设置检测点。

主控器为机械的或电子的，优选电脑，这样可以将信号直接发送到交通控制中心，交通控制中心也可以从控制中心就可以调整各个时间和主控信号灯。值班交警手中有遥控器，用遥控器控制信号灯。主控中心如果权利下放值班交警，值班交警就可以控制信号灯。如果主控中心不下放权利，值班交警无法用遥控器。

实施例2：

本实施例与实施例相同，仅所述第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3、第四传感器4、第五传感器5、第六传感器6、第七传感器7、第八传感器8去除。

本发明的工作原理是：

使用时，首先将第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3、第四传感器4、第五传感器5、第六传感器6、第七传感器7、第八传感器8、第一a正向检测区9、第二a正向检测区10、第一a反向检测区11、第二a反向检测区12、第一b正向检测区13、第二b正向检测区14、第一b反向检测区15、第二b反向检测区16，a正向特殊车辆传感器29、a反向特殊车辆传感器30、b正向特殊车辆传感器31、b反向特殊车辆传感器32预埋在十字路口，同时将第一a人行灯17、第二a人行灯18、第三a人行灯19、第四a人行灯20、第五a人行灯21、第六a人行灯22、第一b人行灯23、第二b人行灯24、第三b人行灯25、第四b人行灯26、第五b人行灯27和第六b人行灯28安装在十字路口，十字路口分为a向和b向，

当第一a正向检测区9或第一a反向检测区11有车辆需要通过时，此时控制器控制第七传感器7和第三传感器3开始工作，同时控制器控制第一a正向检测区9和第一a反向检测区11对应的红绿灯亮起绿灯，允许车辆通行，此时第一a正向检测区9或第一a反向检测区11的车辆驶离第一a正向检测区9或第一a反向检测区11，驶离的车辆经过第七传感器7或第三传感器3进入对应车道，在此过程中对应红绿灯始终亮绿灯，直至第一a正向检测区9或第一a反向检测区11无车辆，同时第七传感器7和第三传感器3检测到最后一辆车通过后，控制器控制对应红绿灯亮红灯，完成第一a正向检测区9或第一a反向检测区11车辆的通行，在此过程中第一b人行灯23、第二b人行灯24、第三b人行灯25、第四b人行灯26、第五b人行灯27和第六b人行灯28与对应红绿灯同时亮绿灯，供行人通过b向车道。

当第二a正向检测区10或第二a反向检测区12有车辆需要通过时，此时控制器控制第四传感器4和第八传感器8开始工作，同时控制器控制第二a正向检测区10或第二a反向检测区12对应的红绿灯亮起绿灯允许车辆通行，此时第二a正向检测区10或第二a反向检测区12的车辆驶离时第二a正向检测区10或第二a反向检测区12驶离的车辆经过第四传感器4和第八传感器8进入对应车道在此过程中对应红绿灯始终亮绿灯，直至第二a正向检测区10或第二a反向检测区12无车辆，同时第四传感器4和第八传感器8检测到最后一辆车通过后，控制器控制对应红绿灯亮红灯，完成第二a正向检测区10或第二a反向检测区12车辆的通行，在此过程中第一a人行灯17、第二a人行灯18、第四a人行灯20和第五a人行灯21与对应红绿灯同时亮绿灯，供行人行走到b向车道中部人行等待区。

当第一b正向检测区13或第一b反向检测区15有车辆需要通过时，此时控制器控制第一传感器1和第四传感器5开始工作，同时控制器控制第一b正向检测区13或第一b反向检测区15对应的红绿灯亮起绿灯，允许车辆通行，此时第一b正向检测区13或第一b反向检测区15的车辆驶离第一b正向检测区13或第一b反向检测区15，驶离的车辆经过第一传感器1和第四传感器4进入对应车道，在此过程中对应红绿灯始终亮绿灯，直至第一b正向检测区13或第一b反向检测区15无车辆，同时第一传感器1和第四传感器4检测到最后一辆车通过后，控制器控制对应红绿灯亮红灯，完成第一b正向检测区13或第一b反向检测区15车辆的通行，在此过程中第一a人行灯17、第二a人行灯18、第三a人行灯19、第四a人行灯20、第五a人行灯21和第六a人行灯22与对应红绿灯同时亮绿灯，供行人通过a向车道。

当第二b正向检测区14或第二b反向检测区16有车辆需要通过时，此时控制器控制第二传感器2和第五传感器6开始工作，同时控制器控制第二b正向检测区14或第二b反向检测区16对应的红绿灯亮起绿灯允许车辆通行，此时第二b正向检测区14或第二b反向检测区16的车辆驶离时第二b正向检测区14或第二b反向检测区16驶离的车辆经过第二传感器2和第五传感器5进入对应车道在此过程中对应红绿灯始终亮绿灯，直至第二b正向检测区14或第二b反向检测区16无车辆，同时第二传感器2和第五传感器5检测到最后一辆车通过后，控制器控制对应红绿灯亮红灯，完成第二b正向检测区14或第二b反向检测区16车辆的通行，在此过程中第一b人行灯23、第二b人行灯24、第四b人行灯26和第五b人行灯27与对应红绿灯同时亮绿灯，供行人行走到a向车道中部人行等待区。

当a正向特殊车辆传感器29、a反向特殊车辆传感器30、b正向特殊车辆传感器31或b反向特殊车辆传感器32其中一个感应器感应到有特种车辆通过，此时进入特种车辆通行模式，此时仅感应到的车道对应红绿灯亮绿灯，其他车道均亮红灯，直至第一传感器1、第二传感器2、第三传感器3、第四传感器4、第五传感器5、第六传感器6、第七传感器7或第八传感器8检测到特殊车辆完全通过时，进入正常工作模式。

初始时a向为绿灯，b向为红灯，当a向车辆稀少，信号绿灯还不到设定时间a向车辆已经通过完毕，并且在规定时间间隔内无车辆进入等待区，那么a向信号绿灯即可变为红灯，b向信号红灯变为绿灯，b向车辆开始通过路口车辆过完后如果还有剩余时间，那么也不再空等剩余时间，检测系统会第一时间传送信号给主控器，主控器第一时间变换信号灯，使a向变红灯，b向变绿灯。b向车辆通过，b向车辆如果特别多，那么按照当地交管部门设定的时间为准，到设定时间才变换信号灯，绿灯变红灯。a向也是如此。b向车辆稀少，信号绿灯还不到设定时间b向车辆已经通过完毕，并且在规定时间间隔内无车辆进入等待区，检测系统会第一时间传送信号给主控器，主控器第一时间变换信号灯，使b向变红灯，a向变绿灯。那么b向信号绿灯即可变为红灯，a向信号红灯变为绿灯，a向车辆开始通过路口，以此交替循环进行。

双向都无车辆，那么根据当地交通部门可以设定双向都是黄灯闪，或双向都红灯亮。优选双向都设为红灯，这样会最大程度的保证车辆稀少时通过车辆的安全。

设有人行横道的路口根据路的宽度设计时间，为通过性强，通过效率高设计分段通过方式，在对向车道中间双黄线处设置一个行人红绿灯。根据车道的多少和路的宽度设计行人通行时间。

遵守规则，成帮通过四条车道需要二十秒，为了安全而快速通过，采取单阶梯或红灯原则，即：马路中间对向分隔线处设置一个红绿灯，a向左转灯绿时，b向中央人行灯的a向左手方绿，右手方红，b向前的人行灯均为红灯，a向前左手方边灯红，a向右手方边灯红。接下来，b向直行绿灯亮时，b向的人行绿灯全亮，b向直行红灯亮时b向一级红灯亮，二级绿灯亮，即说明走一半的行人继续通过，但还没过的，坚决不允许再走了，因为有b向左转车辆要通过，对行人有危险。b向左转红灯亮起b向人行红灯即可全部亮起。a向人行灯的中央红绿灯一级绿灯量、二级红灯亮，a箱、b向，行人灯与车灯一样循环。

实施例2中通过最后车辆通过第一a正向检测区9、第二a正向检测区10、第一a反向检测区11、第二a反向检测区12、第一b正向检测区13、第二b正向检测区14、第一b反向检测区15、第二b反向检测区16的时间来控制红绿灯的改变。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。