一种高效率的圆盘型蛋糕模具加工设备

技术领域：

本发明涉及食品用具加工设备技术领域，更具体的说涉及一种高效率的圆盘型蛋糕模具加工设备。

背景技术：

圆盘型蛋糕模具需要进行冲压加工成型，在冲压中，采用冲压模具进行冲压时，一般通过机械手进行进料，因为模具需要冲压，无法采用输送方式进行送料，采用机械手进料时，需要一定的时间让机械手进行操作，使工作的间隙时间增加，降低工作效率，且在机械手放置时可能时材料的位置发生偏差，无法进行准确定位，必要时需要手动进行调节。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种高效率的圆盘型蛋糕模具加工设备，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一；所述高效率的圆盘型蛋糕模具加工设备，能够实现自动、快速、准确地上料，生产效率高，而且上料与压模生产一体，自动化程度高。

本发明的技术解决措施如下：

一种高效率的圆盘型蛋糕模具加工设备，包括框架、料筒、定模具、气缸以及动模具；所述框架包括底座、竖直板，所述底座上设有工作台，所述工作台上从左到右依次装设有定模具和气缸，所述气缸朝向定模具一端的活塞杆上固定有动模具；所述定模具上设有料筒，所述料筒固装在料筒架上；所述定模具与动模具之间设有物料定位装置，所述物料定位装置包括置物杆、联动杆以及齿轮传动装置；所述齿轮传动装置包括横齿条和竖齿条，横齿条左端固装在动模具上，竖齿条滑动连接在竖直板上；所述竖齿条随横齿条移动而升降；所述置物杆转动连接在置物架上，置物杆一端容置料饼，另一端在弹簧的压迫下与联动杆左端相接，所述联动杆转动连接在竖直板上，所述联动杆右端置于竖齿条的运动轨迹之中，所述联动杆可随竖齿条的升降而转动。

作为优选，所述置物架位于底座上，所述置物架上设有第一转动连接柱，所述置物架靠近工作台一侧设有压力传感器，所述置物架顶端设有置物台，所述置物台上设有推杆装置安装块和固定块。

作为优选，所述竖直板左端设有穿插置物杆的条形槽，所述条形槽底部设有定位块，所述竖直板在条形槽上部位置设有方块，所述方块设有朝下的圆柱导杆；竖直板右端设有配合竖齿条上下滑动连接的凹槽。

作为优选，所述圆柱导杆中套装有滑筒，所述滑筒底部设有推块，所述弹簧装设在推块与方块之间。

作为优选，所述齿轮传动装置包括齿轮轴，所述齿轮轴一端转动连接在第一支架上，另一端穿插过第二支架转动连接在竖直板上；所述齿轮轴上装设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与横齿条对应连接，所述第二齿轮与竖齿条对应连接。

作为优选，所述竖直板上靠近凹槽位置处设有第二连接柱，所述联动杆与第二连接柱转动连接。

作为优选，所述置物杆包括置物杆本体、置料部、第一转动连接孔、限位挡板；所述置料部内侧为圆弧形，置料部的内径与料饼的外径相配合；所述第一转动连接孔靠近与联动杆相接一端。

作为优选，所述料筒包括出料口，所述出料口仅可容纳单个料饼；所述出料口朝向竖直板一侧设有第一滑道和第二滑道；所述料筒朝向竖直板一侧装设有自动出料装置。

作为优选，所述自动出料装置包括第一滑杆、第二滑杆、连接杆、推杆装置；所述第一滑杆一端滑动装配于第一滑道中，另一端与连接杆上端活动连接；所述第二滑杆一端滑动装配于第二滑道中，另一端与连接杆下端活动连接；所述连接杆转动连接在固定块上。

作为优选，所述推杆装置固装在推杆装置安装块上，推杆装置的推杆端与第二滑杆相连接。

本发明的有益效果在于：

本发明包括定模具、动模具和气缸，动模具在气缸的推动作用下往复运动，配合定模具完成压模，而且气缸能够提供充足的压力，压模效率高，压模效果好。

本发明包括物料定位装置，所述物料定位装置包括置物杆、联动杆以及齿轮传动装置，齿轮传动装置与动模具相连接，通过动模具的运动能够带动齿轮传动装置运动，进而带动联动杆转动，再进而带动置物杆转动；动模具压住料饼后，置物杆即可马上转动，转出定模具与动模具的压模区域，为压模让位；而动模具复位过程中，置物杆也转动回原位，进行再次备料，提升了生产效率，避免时间浪费。

本发明包括联动杆，所述联动杆为直杆，且所述联动杆的转动连接位置靠近齿轮传动装置一侧，当齿轮传动装置带动联动杆靠近齿轮传动装置一端转动时，联动杆另一端也进行转动，两端转动角度相同，但是由于联动杆另一端远离转动圆心，因此，当联动杆靠近齿轮传动装置一端转动位移较小时，联动杆另一端可以将转动位移放大，能够快速带动置物杆转动，避免置物杆被动模具压损。

本发明包括置物杆，所述置物杆的转动连接中心靠近与联动杆相接一端，当联动杆带动置物杆的靠近联动杆相接一端转动较小位移时，远离联动杆相接一端，即用于容置料饼一端会转动较大的位移，进行位移放大，结合联动杆的位移放大效果，可以保证在动模具压住料饼后，置物杆的容置料饼一端可以马上转动让位，避免置物杆被动模具压损。

本发明包括自动出料装置，所述自动出料装置包括第一滑杆、第二滑杆、连接杆、推杆装置，结合压力传感器，当置物杆容置料饼时，置物杆与压力传感器相接，压力传感器提供压力信号，推杆装置将推杆回推，带动第二滑杆滑出，出料口中的料饼竖直掉入置物杆的置料部，第一滑杆滑入，避免料筒内的其它料饼掉出；当置物杆转动时，置物杆远离压力传感器，压力传感器提供无压力信号，推杆装置将推杆推出，带动第二滑杆滑入，第一滑杆滑出，使料筒内的料饼掉入出料口中，准备下次备料；所述自动出料装置与置物杆转动，动模具压模动作相结合，能够自动、高效、准确的进行上料，生产效率高，自动化程度高。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的整体结构的装配示意图。

图2为本发明的整体结构的正视示意图。

图3为本发明的框架的结构示意图。

图4为本发明的整体结构的右视剖视示意图。

图5为本发明的齿轮传动装置的结构示意图。

图6为本发明的置物杆的结构示意图。

图7为本发明的自动出料装置的连杆连接结构示意图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外，在本发明的实施例中所提到的术语“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，描述中的“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种高效率的圆盘型蛋糕模具加工设备，见附图1至附图7，包括框架1、料筒2、定模具9、气缸11以及动模具10；所述框架1包括底座102、竖直板109，所述底座102上设有工作台101，所述工作台101上从左到右依次装设有定模具9和气缸11，所述气缸11朝向定模具9一端的活塞杆1101上固定有动模具10；所述定模具9上设有料筒2，所述料筒2固装在料筒架107上；所述定模具9与动模具10之间设有物料定位装置，所述物料定位装置包括置物杆5、联动杆4以及齿轮传动装置3；所述齿轮传动装置3包括横齿条301和竖齿条305，横齿条301左端固装在动模具10上，竖齿条305滑动连接在竖直板109上；所述竖齿条305随横齿条301移动而升降；所述置物杆5转动连接在置物架108上，置物杆5一端容置料饼9，另一端在弹簧8的压迫下与联动杆4左端相接，所述联动杆4转动连接在竖直板109上，所述联动杆4右端置于竖齿条305的运动轨迹之中，所述联动杆4可随竖齿条305的升降而转动。

作为优选方案，实施例中，所述工作台101上设有挡块106，所述挡块106用于定位、连接装配气缸11，所述挡块106上设有凹字槽1061，装配时，所述凹字槽1061与横齿条301滑动装配，对横齿条301的非固定端进行支撑，同时凹字槽1061也对横齿条301起到导向、限位的作用；进一步地，所述动模具10朝向定模具9一端设有凸模1001，所述凸模1001用于冲压成型。

进一步作为优选，实施例中，所述工作台101的定模具9与动模具10相交位置处设有下凹部103，所述下凹部103给置物杆5的转动让位，同时增大定模具9与动模具10之间的空间，方便后续的出模、维修、调试工作。

作为优选方案，所述置物架108位于底座102上，所述置物架108上设有第一转动连接柱1081，所述置物架108靠近工作台101一侧设有压力传感器1082，所述置物架108顶端设有置物台1083，所述置物台1083上设有推杆装置安装块1084和固定块1085。

进一步作为优选，实施例中，所述固定块1085上设有连接杆连接柱1086；所述压力传感器1082用于感应置物杆5是否与压力传感器1082相接，确切地说，所述压力传感器1082用于判断置物杆5是否处于容置料饼9的状态，即实施例中的水平状态，从而控制自动出料装置运动，做到自动上料。

作为优选方案，所述竖直板109左端设有穿插置物杆5的条形槽1093，所述条形槽1093底部设有定位块1094，所述竖直板109在条形槽1093上部位置设有方块1091，所述方块1091设有朝下的圆柱导杆1092；竖直板109右端设有配合竖齿条305上下滑动连接的凹槽1096。

进一步作为优选，实施例中，所述定位块1094的位置与置物杆5、联动杆4相对应，当置物杆5处于水平状态时，所述置物杆5远离置料部503一端在弹簧8的作用下下压联动杆4，所述定位块1094的上端与联动杆4的下端面贴合，起到支撑联动杆4和置物杆5的作用；所述条形槽1093的宽度与置物杆5的厚度相适应，置物杆5转动时，置物杆5远离置料部503一端在条形槽1093中摆动；所述凹槽1096与第二齿轮304、竖齿条305相适应，同时对竖齿条305进行导向和限位。

作为优选方案，所述圆柱导杆1092中套装有滑筒12，所述滑筒12底部设有推块1201，所述弹簧8装设在推块1201与方块1091之间。

进一步作为优选，实施例中，所述滑筒12的内径与圆柱导杆1092外径相适应，所述圆柱导杆1092对滑筒12起导向作用，所述推块1201与置物杆5的上表面相接，通过弹簧8弹力的作用，对置物杆5进行复位，确切地说，在竖齿条305脱离联动杆4时，通过弹簧8带动推块1201下移，带动置物杆5和联动杆4转动，使联动杆4的下端面与定位块1094相接。

作为优选方案，所述齿轮传动装置3包括齿轮轴303，所述齿轮轴303一端转动连接在第一支架104上，另一端穿插过第二支架105转动连接在竖直板109上，；所述齿轮轴303上装设有第一齿轮302和第二齿轮304，所述第一齿轮302与横齿条301对应连接，所述第二齿轮304与竖齿条305对应连接。

进一步作为优选，实施例中，所述竖齿条305底部设有横条3051，所述横条3051可以增大与联动杆4相接时的接触面积，也避免联动杆4发生转动后与竖齿条305发生脱离；所述第一齿轮302和第二齿轮304的尺寸大小根据横齿条301、竖齿条305的运动而定，确切地说，当动模具10带动横齿条301运动，凸模1001与料饼9相接时，竖齿条305的下端需要与联动杆4的上端相接，而且所述齿轮大小的设计为公知常识内容，本领域技术人员可结合本发明内容充分理解，故此处不做详述。

作为优选方案，所述竖直板109上靠近凹槽1096位置处设有第二连接柱1095，所述联动杆4与第二连接柱1095转动连接。

进一步作为优选，实施例中，所述联动杆4与第二连接柱1095的转动连接部靠近联动杆4与竖齿条305相接一端，远离联动杆4与置物杆5相接一端，当竖齿条305推动联动杆4转动时，联动杆4与置物杆5相接一端可以将该位移进行放大。

作为优选方案，所述置物杆5包括置物杆本体501、置料部503、第一转动连接孔502、限位挡板504；所述置料部503内侧为圆弧形，置料部503的内径与料饼9的外径相配合；所述第一转动连接孔502靠近与联动杆4相接一端。

进一步作为优选，实施例中，所述置料部503为半圆形，方便容置料饼9，而且可以对料饼9起到更好的包裹、定位，且所述置料部503正位于出料口201的下方；所述第一转动连接孔502与第一转动连接柱1081转动连接，当联动杆4转动带动置物杆5转动时，置物杆5的置料部503一端可以将该位移进行放大，可以更快速的将置料部503从定模具9与动模具10之间转出来，避免动模具10压损置物杆5；所述限位挡板504用于对料饼9进行限位，防止料饼9外翻，使料饼9保持竖直状态，且所述限位挡板504的尺寸与凸模1001运动轨迹相适应，给凸模1001与料饼9的接触进行让位。

作为优选方案，所述料筒2包括出料口201，所述出料口201仅可容纳单个料饼9；所述出料口201朝向竖直板109一侧设有第一滑道202和第二滑道203；所述料筒2朝向竖直板109一侧装设有自动出料装置。

进一步作为优选，实施例中，所述第一滑道202和第二滑道203都为中空的条形结构，起到支撑第一滑杆702、第二滑杆703以及导向的作用。

作为优选方案，所述自动出料装置包括第一滑杆702、第二滑杆703、连接杆701、推杆装置6；所述第一滑杆702一端滑动装配于第一滑道202中，另一端与连接杆701上端活动连接；所述第二滑杆703一端滑动装配于第二滑道203中，另一端与连接杆701下端活动连接；所述连接杆701转动连接在固定块1085上。

进一步作为优选，实施例中，所述连接杆701包括第一滑槽7011、第二滑槽7013和第二转动连接孔7012，所述第二转动连接孔7012与连接杆连接柱1086转动连接，所述第一滑槽7011与第一滑杆702活动连接，所述第二滑槽7013与第二滑杆703活动连接，所述活动连接为公知常识内容，且附图7中也已清楚显示，故此处不做详述。

作为优选方案，所述推杆装置6固装在推杆装置安装块1084上，推杆装置6的推杆端连接在第二滑杆703的与连接杆701活动连接端。

作为优选方案，所述料筒2中可以设置有推料装置，用于推动料饼9进入出料口201中，所述推料装置为出料的常用结构，为公知常识，且并非本发明主体内容，本领域技术人员可结合本发明内容充分理解，故此处不做详述，附图中也未显示。

具体使用方式如下：

压模时，控制气缸11带动动模具10朝向定模具9一侧运动，此时置物杆5水平放置，置物杆5的置料部503中放置有料饼9；动模具10的凸模1001压住料饼9时，竖齿条305底部的横条3051也与联动杆4相接相接，当动模具10继续运动时，竖齿条305将联动杆4右端下压，联动杆4左端带动置物杆5后端上抬，置物杆5前端下压，将置料部503转动出动模具10与定模具9的压模区域，然后，动模具10继续运动，与定模具9配合完成对料饼9的压模工作。

在置物杆5转动时，置物杆5的上端与压力传感器1082分离，压力传感器1082提供无压力信号，推杆装置6控制推杆推出，带动第二滑杆703滑入第二滑道203中，同时，带动第一滑杆702滑出第一滑道202，此时，料筒2内的料饼9补位进入出料口201中。

压模完成后，所述动模具10向远离定模具9一侧运动，带动竖齿条305上移，在竖齿条305上移的过程中，联动杆4以及置物杆5在弹簧8弹力的作用下转动、复位；当置物杆5复位至水平状态时，所述压力传感器1082与置物杆5上端相贴合，压力传感器1082提供压力信号，推杆装置6控制推杆收缩，带动第二滑杆703滑出第二滑道203，同时，带动第一滑杆702滑入第一滑道202，此时，出料口201中的料饼9垂直坠入置料部503中，准备进行下一轮压模。

在压力传感器1082传递压力信号时可以进行延时设定，用于出模，所述出模可以采用机械手出模或者人工出模；所述压力传感器1082的设定，气缸11与推杆装置6的控制都为常用控制技术，为公知常识内容，本领域技术人员结合本发明内容可充分理解，故此处不作详述，附图中也未显示。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。