一种板零件的毛刺去除装置及方法

技术领域

本发明涉及冲压生产领域，具体涉及一种板零件的毛刺去除装置及方法。

背景技术

离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底；调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐磨性好和有足够的散热能力；操作方便省力，常用的分为牙嵌式与摩擦式两类。离合器钢片是离合器的重要组成部分之一，在离合器钢片表面需要粘贴摩擦片以达到离合器的使用需求，对于离合器钢片的最首要的要求即是表面及侧面无毛刺，表面毛刺影响摩擦片的贴合度，继而影响离合器的性能，侧面毛刺则影响离合器的工作过程以及离合器的清洁度(毛刺脱落造成离合器内异物)，在以往对离合器钢片的去毛刺过程中使用的是人工去毛刺或者机加工去毛刺，人工去毛刺节拍慢且去毛刺效果不稳定，机加工去毛刺节拍略快于手动去毛刺，但会在去毛刺区域留下倒角，影响摩擦片与离合器钢片的贴合度

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种板零件的毛刺去除装置及方法，能够快速高效的去除板零件侧边面的毛刺，毛刺去除质量好，提高产品质量。

为实现上述目的，本发明提供一种板零件的毛刺去除装置，用于去除板零件侧边面上的毛刺，包括下凹模、位于下凹模上方的上凸模、以及驱动上凸模上下运动的合模驱动机构，所述下凹模中间设有除刺通孔，所述除刺通孔的轮郭形状与板零件侧边轮郭形状相同、使板零件能够正好位于除刺通孔中，所述合模驱动机构可驱动上凸模进入或者离开除刺通孔。

进一步地，所述上凸模的侧边轮郭形状与板零件侧边轮郭形状完全相同、且与除刺通孔保持对准。

进一步地，所述板零件位于除刺通孔中时两者之间的间隙为0.02-0.04mm。

进一步地，所述板零件的外边沿具有凸起部，所述毛刺去除装置还包括固设在下凹模上端且位于除刺通孔周边的限位导向块，所述除刺通孔包括与凸起部相对应的凸起槽孔，所述限位导向块朝向除刺通孔的面上设有竖向延伸的导向通槽、且导向通槽的横截面从上到下逐渐减小，所述导向通槽的下端口形状与凸起槽孔形状相同、且相对准。

进一步地，包括滑动导向机构，所述滑动导向机构包括竖向布置的滑动导向杆、以及套装在滑动导向杆上的滑动套，所述滑动导向杆与下凹模相固定，所述滑动套与上凸模相固定。

进一步地，包括下模固定板和上模固定板，所述下凹模固定安装在下模固定板上端，所述上凸模固定安装在上模固定板下端，所述合模驱动机构与上模固定板连接。

进一步地，所述合模驱动机构包括伸缩动力缸，所述伸缩动力缸竖向布置、且活塞杆朝向，所述上凸模与活塞杆固定连接。

进一步地，还包括防掉落机构，所述防掉落机构包括阻挡块、以及驱动阻挡块移动的阻挡驱动结构，所述阻挡块包括伸入在除刺通孔下端口中的阻挡部，所述上凸模下行推动板零件至除刺通孔下端口时，阻挡驱动结构驱动阻挡块移动至阻挡部离开除刺通孔下端口。

进一步地，所述阻挡块上设有朝上的推力斜面，所述阻挡驱动结构包括设置在推力斜面上方的推动块，所述推动块与上凸模同步上下运动，所述阻挡块压靠在推力斜面时可推动阻挡块横向移动。

本发明还提供一种板零件的毛刺去除方法，采用上述的毛刺去除装置进行，包括以下步骤：

S1、初始阶段，上凸模和下凹模处于分开状态，将待去毛刺的板零件放置在下凹模上方，并保持板零件与除刺通孔完全对准；

S2、准备阶段，控制合模驱动机构动作，驱动上凸模向下移动抵靠在板零件上端，推动板零件向下移动至除刺通孔上端口；

S3、去毛刺阶段，上凸模继续向下移动，推动板零件进入下凹模的除刺通孔，在通过除刺通孔过程中，板零件侧边面上的翻边厚毛刺在板零件与下凹模之间的挤压及切削作用被整体去除

如上所述，本发明涉及的毛刺去除装置及方法，具有以下有益效果：

通过设置下凹模、上凸模、以及合模驱动机构，并将下凹模中的除刺通孔设计成与板零件侧边轮郭形状相同的形状，使用时，将待去毛刺的板零件放置在下凹模上方，并保持板零件与除刺通孔完全对准，利用合模驱动机构驱动上凸模向下移动至抵靠在板零件上端，将板零件下压移动至板零件进入下凹模的除刺通孔中并继续移动，由于板零件侧边面与除刺通孔孔壁之间间隙很小，板零件在通过除刺通孔过程中，板零件侧边面上的翻边厚毛刺在下凹模与板零件之间的挤压及切削作用被整体去除，最后从除刺通孔中脱离出来，从而实现板零件周面毛刺的去除工作。本发明的毛刺去除装置，能够取代现有的人工去毛刺或者机加工去毛刺，提高板零件侧边面的毛刺工作的效率和质量，提升零件的质量，生产效率高。

附图说明

图1为本发明的去毛刺装置的结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为本发明的去毛刺装置的部分零部件的装配示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3的正视图。

图6为图3的仰视图。

图7为本发明中的下凹模的结构示意图。

图8为板零件的结构示意图。

图9为本发明中的上凸模的结构示意图。

图10为本发明中的下凹模与离合器钢片的配合示意图。

元件标号说明

1 板零件

11 凸起部

2 下凹模

21 除刺通孔

211 凸起槽孔

3 上凸模

4 下模固定板

5 上模固定板

6 限位导向块

61 导向通槽

71 推动块

72 阻挡块

721 推力斜面

722 阻挡部

73 阻挡块安装座

74 阻挡块滑杆

81 滑动导向杆

82 滑动套

9 伸缩动力缸

10 安装基座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参见图1至图10，本发明提供了一种板零件的毛刺去除装置，用于去除板零件1侧边面上的毛刺，毛刺去除装置包括下凹模2、位于下凹模2上方的上凸模3、以及驱动上凸模3上下运动的合模驱动机构，下凹模2中间设有除刺通孔21，除刺通孔21的轮郭形状与板零件1侧边轮郭形状相同、使板零件1能够正好位于除刺通孔21中，合模驱动机构可驱动上凸模3进入或者离开除刺通孔21。

本发明涉及的毛刺去除装置，可以用于多种板零件1的侧边面毛刺的去除，尤其可以用于离合器钢片侧边面毛刺去除，其工作原理为：通过将下凹模2中的除刺通孔21设计成与板零件1侧边轮郭形状相同的形状，参见图7、图8和图10，使用时，将待去毛刺的板零件1放置在下凹模2上方，并保持板零件1与除刺通孔21完全对准，控制合模驱动机构动作，驱动上凸模3向下移动至抵靠在板零件1上端，将板零件1下压移动至板零件1进入下凹模2的除刺通孔21中并继续移动，由于板零件1侧边面与除刺通孔21孔壁之间间隙很小，板零件1在通过除刺通孔21过程中，板零件1侧边面上的翻边厚毛刺在下凹模2与板零件1之间的挤压及切削作用被整体去除，最后从除刺通孔21中脱离出来，从而实现板零件1周面毛刺的去除工作。其中，板零件1侧边面与除刺通孔21孔壁之间的间距可以根据实际工艺要求确定。优选地，板零件1位于除刺通孔21中时两者之间的间隙为0.02-0.04mm，具有良好的毛刺去除效果，特别是在对离合器钢片进行侧边面毛刺时，间隙为0.02-0.04mm时能够很好起去除毛刺，确保对离合器钢片质量。

本发明的毛刺去除装置，能够取代现有的人工去毛刺或者机加工去毛刺，提高板零件1侧边面的毛刺工作的效率和质量，提升零件的质量，生产效率高。

作为优选设计，在本实施例中，参见图7至图10，上凸模3的侧边轮郭形状与板零件1侧边轮郭形状完全相同、且与除刺通孔21保持对准，以此在上凸模3推动板零件1一起通过除刺通孔21过程中，上凸模3侧边面与除刺通孔21孔壁之间间隙也很小，进一步加强对板零件1侧边面上毛刺的挤压及切削作用，提高去毛刺效果。此外，上凸模3对板零件1的推动力均匀，保证板零件1稳定下行。

对于部分外边沿具有凸起部11的板零件1，例如离合器钢片，参见图8，图8所示的板零件为离合器钢片，离合器钢片的外边沿为花键、构成凸起部11。作为优选设计，参见图3和图4，在本实施例中，毛刺去除装置还包括固设在下凹模2上端且位于除刺通孔21周边的限位导向块6，除刺通孔21包括与凸起部11相对应的凸起槽孔211，限位导向块6朝向除刺通孔21的面上设有竖向延伸的导向通槽61、且导向通槽61的横截面从上到下逐渐减小，导向通槽61的下端口形状与凸起槽孔211形状相同、且相对准。限位导向块6优选设置多个，分布在除刺通孔21周围不同位置处，在本实施例中，限位导向块6为四个，且两两成对、相对地设置在除刺通孔21两边。使用时，先将板零件1放置在限位导向块6上，并将凸起部11对准在导向通槽61中，上凸模3推动板零件1下移过程时，板零件1沿着导向通槽61竖向下移，由于导向通槽61上大下小，并且其下端口形状与凸起槽孔211形状相同且对准，通过导向通槽61的限位引导作用，使板零件1可平稳被下压，顺利进入除刺通孔21，保证定位准确。

在本实施例中，参见图1和图2，优选地，毛刺去除装置包括下模固定板4和上模固定板5，下凹模2固定安装在下模固定板4上端，上凸模3固定安装在上模固定板5下端，合模驱动机构与上模固定板5连接，以此通过驱动上模固定板5运动带动上凸模3运动。优选地，下凹模2与下模固定板4、以及上凸模3与上模固定板5都采用分离式设计，针对不同零件，只需更换上凸模3和下凹模2，进一步节省了装置制造的成本以及换型的便利性，提高生产效率。

作为优选设计，参见图3和图4，在本实施例中，毛刺去除装置还包括滑动导向机构，滑动导向机构包括竖向布置的滑动导向杆81、以及套装在滑动导向杆81上的滑动套82，滑动导向杆81与下凹模2相固定，滑动套82与上凸模3相固定，以此通过滑动导向机构，上凸模3上下运动过程中稳定可靠，不产生较大偏移，确保零件产品在除刺通孔21中下移时不容易方式偏移，确保除刺质量。在本实施例中，下模固定板4和上模固定板5和都固定在一个安装基座10上，滑动导向杆81为三个，滑动导向杆81固定在下模固定板4且分别位于除刺通孔21周边不同位置，滑动套82固定在上模固定板5上，以此来进一步确保上凸模3上下运动的稳定性，并且与以往设计设计相比，减少了一根滑动导向杆81，在达到同样效果的情况下节省了模具的生产成本。

作为优选设计，在本实施例中，参见图1和图2，合模驱动机构包括伸缩动力缸9，伸缩动力缸9竖向布置、且活塞杆朝向，上凸模3与活塞杆固定连接。其中，伸缩动力缸9可以气缸、液压缸、或者电动缸。具体在本实施例中，伸缩动力缸9为气缸，固定在安装基座10上，气缸与气动压机连接进行驱动，活塞杆端头与上模固定板5固定连接，通过活塞杆的伸缩运动带动上模固定板5和上凸模3上下运动。

作为优选设计，在本实施例中，参见图1和图2，毛刺去除装置还包括防掉落机构，防掉落机构包括阻挡块72、以及驱动阻挡块72移动的阻挡驱动结构，阻挡块72包括伸入在除刺通孔21下端口中的阻挡部722，上凸模3下行推动板零件1至除刺通孔21下端口时，阻挡驱动结构驱动阻挡块72移动至阻挡部722离开除刺通孔21下端口。以此，在除毛刺过程中，阻挡块72的阻挡部722能够避免零件毛刺小或者无毛刺的情况下，板零件1从除刺通孔21中直接掉落，造成零件表面磕碰伤，可提高零件表面的质量，当上凸模3移动至推动板零件1到达除刺通孔21下端口时，阻挡块72的阻挡部722离开除刺通孔21下端口，使板零件1能够顺利脱离落下。

在本实施例中，进一步地，参见图3和图4，阻挡块72上设有朝上的推力斜面721，阻挡驱动结构包括设置在推力斜面721上方的推动块71，推动块71与上凸模3同步上下运动，阻挡块72压靠在推力斜面721时可推动阻挡块72横向移动。具体在本实施例中，推动块71可固定安装在上模固定板5下端，以此与上凸模3相固定，同步上下运动，阻挡块72安装在下模固定板4上，且其阻挡部722贴靠在下凸模下端面上，阻挡块72的推力斜面721优选朝向除刺通孔21中心，此外优选地，还设有阻挡块安装座73、以及安装在阻挡块安装座73中的阻挡块滑杆74，阻挡块72安装在阻挡块滑杆74上沿阻挡块滑杆74移动。以此在推动块71下行时对推力斜面721的作用下，使阻挡块72能够顺利地横向移动，阻挡部722离开除刺通孔21下端口。进一步优选地，还可以在阻挡块72和阻挡块安装座73之间设置复位弹簧，以此推动块71随上凸模3上行后，阻挡块72能够及时自动复位。当然，在其他的实施例中，阻挡驱动结构也可以采用其他的现有设计，能够实现上述功能即可。

本发明还提供了一种板零件1的毛刺去除方法，采用上述的毛刺去除装置进行，包括以下步骤：

S1、初始阶段，上凸模3和下凹模2处于分开状态，将待去毛刺的板零件1放置在下凹模2上方，并保持板零件1与除刺通孔21完全对准。具体地，采用本实施例中的毛刺去除装置时，板零件1放置在限位导向块6上，并保持凸起部11位于对应的凸起槽孔211中。

S2、准备阶段，控制合模驱动机构动作，驱动上凸模3向下移动抵靠在板零件1上端，推动板零件1向下移动至除刺通孔21上端口。具体地，采用本实施例中的毛刺去除装置时，按下起到气动压机启动按钮，气缸的活塞杆下伸，驱动上模固定板5下移，上模固定板5带动上凸模3和推动块71下移，上凸模3压靠在板零件1后将板零件1下压，板零件1进入限位导向块6压着导向通槽61下移至除刺通孔21的上端口。

S3、去毛刺阶段，上凸模3继续向下移动，推动板零件1进入下凹模2的除刺通孔21，在通过除刺通孔21过程中，板零件1侧边面上的翻边厚毛刺在板零件1与下凹模2之间的挤压及切削作用被整体去除。具体地，采用本实施例中的毛刺去除装置时，板零件1侧边面上的翻边厚毛刺同时因为上凸模3与下凹模2之间的挤压及切削作用进一步被去除。

S4、零件分离阶段，采用本实施例中的毛刺去除装置时，当上凸模3移动至推动板零件1到达除刺通孔21下端口时，阻挡驱动结构驱动阻挡块72移动至阻挡部722离开除刺通孔21下端口，板零件1从除刺通孔21出来，与下凹模2分离，具体地，当板零件1通过除刺通孔21接触到阻挡块72的阻挡部722后，推动块71压靠在阻挡块72的推力斜面721上，阻挡块72受到推动块71的推动开始向外移动，直至其阻挡部722离开除刺通孔21下端口，从而使去完毛刺的板零件1得以下压的速度通过除刺通孔21及阻挡块72，然后与毛刺去除装置分离、掉落，一个板零件1的毛刺去除工作完成。

由上可知，本申请的去毛刺装置及方法，能够自动顺利的完成板零件1侧边面毛刺的去除，操作简单，可大幅减少人力成本，够提高生产效率，降低生产成本，且除毛刺效果好，制得的零件质量高。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。