一种电机驱动的捕兽夹销毁救援装置

技术领域

本发明涉及电机相关领域，具体为一种电机驱动的捕兽夹销毁救援装置。

背景技术

众所周知，许多山林中经常会出现偷猎者捕杀野生动物，以此来买卖赚钱，尽管有一些特定地的巡逻队来阻止偷猎者的行为，但是在这些广阔的森林里招人，太过困难，而偷猎者放置的捕兽夹，更是让人难以发现，这些捕兽夹不仅会对野生动物造成伤害，同时还会对护林队等一些平常人带来伤害，但这些捕兽夹十分隐秘，难以发觉。

因此需要设计一种电机驱动的捕兽夹销毁救援装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机驱动的捕兽夹销毁救援装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种电机驱动的捕兽夹销毁救援装置，包括移动车体，所述移动车体内设有车体内腔；

所述移动车体上端转动设有工作设备外壳，所述工作设备外壳内设有主工作腔，所述主工作腔内含有捕兽夹判断机构，位于所述主工作腔右端的所述工作设备外壳上固定设有左右对称的伸出齿条，位于所述伸出齿条后侧的所述工作设备外壳上滑动设有双面齿条，位于所述伸出齿条左侧的所述双面齿条上滑动设有左右对称的动力壳，所述动力壳内设有动力腔，所述动力壳下端固定设有伸出电机，所述伸出电机上端转动设有延伸至所述动力腔内的，位于所述动力腔内的所述下端固定设有伸出蜗杆，位于所述伸出蜗杆后侧的所述动力壳上转动设有延伸至所述主工作腔的第四转轴，位于所述动力腔内的所述第四转轴上固定设有伸出涡轮，所述伸出涡轮能够与所述伸出蜗杆啮合，位于所述主工作腔内的所述第四转轴上固定设有第四齿轮，所述第四齿轮能够与所述伸出齿条啮合，位于所述后侧的所述动力壳上滑动设有滑动承载板，所述滑动承载板与所述移动车体之间设有弹簧，位于所述双面齿条下侧的所述滑动承载板上转动设有穿过所述滑动承载板的第一转轴，位于所述滑动承载板前侧的所述第一转轴上固定设有第一锥齿轮，位于所述滑动承载板后侧的所述第一转轴上固定设有第三齿轮，所述第三齿轮能够与所述双面齿条下端齿啮合，位于所述第一转轴上侧的所述上设有第一单向锥齿轮，所述第一单向锥齿轮与所述之间设有棘轮机构，所述第一单向锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，位于所述第一单向锥齿轮上侧的所述上设有第二单向锥齿轮，所述第二单向锥齿轮与所述之间设有棘轮机构，位于所述第二单向锥齿轮上侧的所述滑动承载板上转动设有穿过所述滑动承载板的第三转轴，位于所述滑动承载板前侧的所述第三转轴上固定设有第二锥齿轮，在一定条件下，所述第二单向锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，位于所述滑动承载板后侧的所述第三转轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮能够与所述双面齿条上端齿啮合，所述滑动承载板上端固定设有延伸至所述主工作腔的L型连杆，所述L型连杆能够在所述动力壳上滑动，位于所述动力壳右侧的所述工作设备外壳上固定设有凸块，所述凸块与所述L型连杆抵接，位于所述滑动承载板左侧的所述动力壳上滑动设有齿条卡块，所述齿条卡块右端能够卡住滑动承载板阻止它向下滑动，所述齿条卡块与所述动力壳之间设有弹簧，位于所述齿条卡块上侧的所述动力壳上转动设有第二转轴，所述第二转轴与所述动力壳之间设有扭簧，所述第二转轴上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述齿条卡块啮合，位于所述齿条卡块前侧的所述第二转轴上固定设有延伸至所述主工作腔的第一连杆。

可优选的，所述主工作腔内含有捕兽夹剪断销毁机构，位于所述主工作腔内的所述第一连杆上固定设有判断橡胶杆，所述判断橡胶杆左端设有带设备软垫，所述带设备软垫上设有消毒喷口和扫描摄像头，所述判断橡胶杆左端滑动设有液压剪壳，所述液压剪壳内设有剪断腔，位于所述液压剪壳前侧的所述判断橡胶杆上固定设有对准齿条，位于所述剪断腔前端的所述液压剪壳上转动收第五转轴，所述第五转轴上固定设有第五齿轮，所述第五齿轮能够与所述对准齿条啮合，位于所述第五齿轮左侧的所述第五转轴上固定设有第三锥齿轮，位于第三锥齿轮后侧的苏搜狐液压剪壳上固定设有液压剪伸出壳，所述液压剪伸出壳内转动设有延伸至所述剪断腔内的第六转轴，位于所述剪断腔内的所述第六转轴上固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，位于所述液压剪伸出壳后侧的所述液压剪壳上滑动设有能够延伸至所述液压剪壳外的液压剪伸出板，所述液压剪伸出板前端固定设有前后对称的剪断齿条。

可优选的，位于所述液压剪伸出壳内的所述第六转轴上固定设有第五锥齿轮，位于所述第五锥齿轮上侧的所述液压剪伸出壳上设有上下对称的第一电控油缸，所述第一电控油缸右端固定社有液压剪电机，所述液压剪电机左端转动设有左右对称的第七转轴，所述第七转轴左端固定设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮能够与所述第五锥齿轮啮合，所述第七转轴右端固定设有第二联轴器，位于所述第二联轴器右侧的所述液压剪伸出壳上转动设有延伸至所述剪断腔内的第九转轴，位于所述液压剪伸出壳内的所述第九转轴上固定设有第一联轴器，在一定条件下，所述第一联轴器能够与所述第二联轴器啮合，位于所述剪断腔内的所述第九转轴上固定设有第七锥齿轮，位于所述第七锥齿轮右侧的所述液压剪壳上转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有上下对称的第六齿轮，所述第六齿轮能够与所述剪断齿条啮合，所述第八转轴中间固定设有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮能够与所述第七锥齿轮啮合，所述液压剪伸出板右端固定设有液压剪。

可优选的，位于所述车体内腔内含有捕兽夹探测机构，位于所述车体内腔左端的所述移动车体上滑动设有延伸至所述移动车体外的探测齿条，位于所述探测齿条上侧的所述移动车体上固定设有探测电机，所述探测电机前端转动设有探测转轴，所述探测转轴上固定设有探测齿轮，所述探测齿轮能够与所述探测齿条啮合，位于所述移动车体外的所述护探测齿条上转动设有电动轴，所电动轴上固定设有弹簧伸缩探测杆。

可优选的，位于所述车体内腔右端的所述移动车体上固定设有能够延伸至所述移动车体外的第二电控油缸，位于所述移动车体外的所述第二电控油缸上端固定设有滑轴，所述工作设备外壳下端固定设有滑槽，所述滑轴能够在所述滑槽内滑动，所述工作设备外壳上端设有麻醉发射等机构，所述麻醉发射等机构内包含有麻醉机构和声音识别追踪机构。

本发明的有益效果：本发明能够代替人工在森林里巡逻，探测偷猎者留下的捕兽夹并对其进行销毁，同时，还能帮助已经被捕兽夹捕捉的动物，通过剪断捕兽夹帮助他脱离，对受伤动物进行消毒和扫描，能够帮助受伤动物得到及时的救援，对于危险和反应剧烈的动物还能进行麻醉安定，防止森林里的动物免受偷猎者的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C的结构放大示意图；

图5是图1中D的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种电机驱动的捕兽夹销毁救援装置，包括移动车体10，所述移动车体10内设有车体内腔11，所述移动车体10上端转动设有工作设备外壳19，所述工作设备外壳19内设有主工作腔24，所述主工作腔24内含有捕兽夹判断机构80，位于所述主工作腔24右端的所述工作设备外壳19上固定设有左右对称的伸出齿条48，位于所述伸出齿条48后侧的所述工作设备外壳19上滑动设有双面齿条36，位于所述伸出齿条48左侧的所述双面齿条36上滑动设有左右对称的动力壳30，所述动力壳30内设有动力腔31，所述动力壳30下端固定设有伸出电机53，所述伸出电机53上端转动设有延伸至所述动力腔31内的75，位于所述动力腔31内的所述75下端固定设有伸出蜗杆52，位于所述伸出蜗杆52后侧的所述动力壳30上转动设有延伸至所述主工作腔24的第四转轴50，位于所述动力腔31内的所述第四转轴50上固定设有伸出涡轮51，所述伸出涡轮51能够与所述伸出蜗杆52啮合，位于所述主工作腔24内的所述第四转轴50上固定设有第四齿轮49，所述第四齿轮49能够与所述伸出齿条48啮合，位于所述75后侧的所述动力壳30上滑动设有滑动承载板34，所述滑动承载板34与所述移动车体10之间设有弹簧，位于所述双面齿条36下侧的所述滑动承载板34上转动设有穿过所述滑动承载板34的第一转轴33，位于所述滑动承载板34前侧的所述第一转轴33上固定设有第一锥齿轮32，位于所述滑动承载板34后侧的所述第一转轴33上固定设有第三齿轮47，所述第三齿轮47能够与所述双面齿条36下端齿啮合，位于所述第一转轴33上侧的所述75上设有第一单向锥齿轮35，所述第一单向锥齿轮35与所述75之间设有棘轮机构，所述第一单向锥齿轮35能够与所述第一锥齿轮32啮合，位于所述第一单向锥齿轮35上侧的所述75上设有第二单向锥齿轮41，所述第二单向锥齿轮41与所述75之间设有棘轮机构，位于所述第二单向锥齿轮41上侧的所述滑动承载板34上转动设有穿过所述滑动承载板34的第三转轴43，位于所述滑动承载板34前侧的所述第三转轴43上固定设有第二锥齿轮42，在一定条件下，所述第二单向锥齿轮41能够与所述第二锥齿轮42啮合，位于所述滑动承载板34后侧的所述第三转轴43上固定设有第二齿轮46，所述第二齿轮46能够与所述双面齿条36上端齿啮合，所述滑动承载板34上端固定设有延伸至所述主工作腔24的L型连杆44，所述L型连杆44能够在所述动力壳30上滑动，位于所述动力壳30右侧的所述工作设备外壳19上固定设有凸块45，所述凸块45与所述L型连杆44抵接，位于所述滑动承载板34左侧的所述动力壳30上滑动设有齿条卡块37，所述齿条卡块37右端能够卡住滑动承载板34阻止它向下滑动，所述齿条卡块37与所述动力壳30之间设有弹簧，位于所述齿条卡块37上侧的所述动力壳30上转动设有第二转轴39，所述第二转轴39与所述动力壳30之间设有扭簧，所述第二转轴39上固定设有第一齿轮38，所述第一齿轮38能够与所述齿条卡块37啮合，位于所述齿条卡块37前侧的所述第二转轴39上固定设有延伸至所述主工作腔24的第一连杆40。

有益地，所述主工作腔24内含有捕兽夹剪断销毁机构81，位于所述主工作腔24内的所述第一连杆40上固定设有判断橡胶杆25，所述判断橡胶杆25左端设有带设备软垫26，所述带设备软垫26上设有消毒喷口和扫描摄像头，所述判断橡胶杆25左端滑动设有液压剪壳29，所述液压剪壳29内设有剪断腔27，位于所述液压剪壳29前侧的所述判断橡胶杆25上固定设有对准齿条28，位于所述剪断腔27前端的所述液压剪壳29上转动收第五转轴56，所述第五转轴56上固定设有第五齿轮54，所述第五齿轮54能够与所述对准齿条28啮合，位于所述第五齿轮54左侧的所述第五转轴56上固定设有第三锥齿轮55，位于第三锥齿轮55后侧的苏搜狐液压剪壳29上固定设有液压剪伸出壳64，所述液压剪伸出壳64内转动设有延伸至所述剪断腔27内的第六转轴58，位于所述剪断腔27内的所述第六转轴58上固定设有第四锥齿轮57，所述第四锥齿轮57能够与所述第三锥齿轮55啮合，位于所述液压剪伸出壳64后侧的所述液压剪壳29上滑动设有能够延伸至所述液压剪壳29外的液压剪伸出板63，所述液压剪伸出板63前端固定设有前后对称的剪断齿条70。

有益地，位于所述液压剪伸出壳64内的所述第六转轴58上固定设有第五锥齿轮59，位于所述第五锥齿轮59上侧的所述液压剪伸出壳64上设有上下对称的第一电控油缸62，所述第一电控油缸62右端固定社有液压剪电机74，所述液压剪电机74左端转动设有左右对称的第七转轴61，所述第七转轴61左端固定设有第六锥齿轮60，所述第六锥齿轮60能够与所述第五锥齿轮59啮合，所述第七转轴61右端固定设有第二联轴器73，位于所述第二联轴器73右侧的所述液压剪伸出壳64上转动设有延伸至所述剪断腔27内的第九转轴71，位于所述液压剪伸出壳64内的所述第九转轴71上固定设有第一联轴器72，在一定条件下，所述第一联轴器72能够与所述第二联轴器73啮合，位于所述剪断腔27内的所述第九转轴71上固定设有第七锥齿轮66，位于所述第七锥齿轮66右侧的所述液压剪壳29上转动设有第八转轴69，所述第八转轴69上固定设有上下对称的第六齿轮68，所述第六齿轮68能够与所述剪断齿条70啮合，所述第八转轴69中间固定设有第八锥齿轮67，所述第八锥齿轮67能够与所述第七锥齿轮66啮合，所述液压剪伸出板63右端固定设有液压剪65。

有益地，位于所述车体内腔11内含有捕兽夹探测机构82，位于所述车体内腔11左端的所述移动车体10上滑动设有延伸至所述移动车体10外的探测齿条13，位于所述探测齿条13上侧的所述移动车体10上固定设有探测电机16，所述探测电机16前端转动设有探测转轴14，所述探测转轴14上固定设有探测齿轮15，所述探测齿轮15能够与所述探测齿条13啮合，位于所述移动车体10外的所述护探测齿条13上转动设有电动轴17，所电动轴17上固定设有弹簧伸缩探测杆18。

有益地，位于所述车体内腔11右端的所述移动车体10上固定设有能够延伸至所述移动车体10外的第二电控油缸12，位于所述移动车体10外的所述第二电控油缸12上端固定设有滑轴22，所述工作设备外壳19下端固定设有滑槽21，所述滑轴22能够在所述滑槽21内滑动，所述工作设备外壳19上端设有麻醉发射等机构20，所述麻醉发射等机构20内包含有麻醉机构和声音识别追踪机构。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态：

初始位置关系如图。

工作状态：

捕兽夹探测，探测电机16启动，探测电机16转动带动探测转轴14转动，探测转轴14转动带动探测齿轮15转动，探测齿轮15转动带动探测齿条13伸出，电动轴17启动，带动弹簧伸缩探测杆18打击地面触发捕兽夹。

捕兽夹销毁以及被捕动物救援，弹簧伸缩探测杆18触发捕兽夹，或者麻醉发射等机构20检测到附近动物叫声时，对弹簧伸缩探测杆18上的捕兽夹进行销毁或者收回探测齿条13救援被捕动物，第二电控油缸12启动，推动滑轴22上升，滑轴22上升带动工作设备外壳19转动对准捕兽夹，如果被捕动物反抗激烈，麻醉发射等机构20发射麻醉弹，暂时安定动物，然后伸出电机53正转启动，伸出电机53转动带动75转动，75转动带动伸出蜗杆52、第二单向锥齿轮41转动，此时由于在棘轮机构的作用下，第一单向锥齿轮35不转动，伸出蜗杆52转动带动伸出涡轮51转动，伸出涡轮51转动带动第四齿轮49转动，在伸出齿条48作用下，第四齿轮49转动带动双面齿条36、第一转轴33伸出将判断橡胶杆25插入捕兽夹中，插入适量位置，动物爪子正好位于判断橡胶杆25中间时，伸出电机53反转，此时第二单向锥齿轮41在棘轮机构作用下不转动，第一单向锥齿轮35转动，第一单向锥齿轮35转动带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32转动带动第一转轴33转动，第一转轴33转动带动第三齿轮47转动，在双面齿条36作用下，第三齿轮47转动带动判断橡胶杆25向动物爪子靠紧，当轻轻触碰到爪子至，判断橡胶杆25带动第一连杆40转动，第一连杆40转动带动第二转轴39转动，第二转轴39转动带动第一齿轮38转动，第一齿轮38转动带动齿条卡块37向左移动，齿条卡块37移动从滑动承载板34拔出，在弹簧作用下，滑动承载板34向下移动，此时第二齿轮46、双面齿条36啮合，第二锥齿轮42、第二单向锥齿轮41啮合，第一锥齿轮32、第一单向锥齿轮35脱离啮合，第三齿轮47、双面齿条36脱离啮合，移动停止，伸出电机53关闭，此时带设备软垫26上的消毒喷头对动物受伤爪子消毒镇痛，并进行扫描，判断是否有生命危险需要去联系医生。

液压剪电机74启动，液压剪电机74转动带动第七转轴61转动，第七转轴61转动带动第六锥齿轮60、第二联轴器73转动，第六锥齿轮60转动带动第五锥齿轮59转动，第五锥齿轮59转动带动第六转轴58转动，第六转轴58转动带动第四锥齿轮57转动，第四锥齿轮57转动带动第三锥齿轮55转动，第三锥齿轮55转动带动第五转轴56转动，第五转轴56转动带动第五齿轮54转动，在对准齿条28的作用下，第五齿轮54转动带动液压剪壳29对准捕兽夹，第一电控油缸62启动推动液压剪电机74向右移动，此时第二联轴器73、第一联轴器72啮合，液压剪电机74启动，第二联轴器73转动带动第一联轴器72转动，第一联轴器72转动带动第九转轴71转动，第九转轴71转动带动第七锥齿轮66转动，第七锥齿轮66转动带动第八锥齿轮67转动，第八锥齿轮67转动带动第八转轴69转动，第八转轴69转动带动第六齿轮68转动，第六齿轮68转动带动第六锥齿轮60移动将液压剪65抵在捕兽夹伤害是哪个，液压剪65启动从两端夹断捕兽夹将捕兽夹拆解销毁。

伸出电机53正转，带动动力壳30向右移动两侧到底，第四齿轮49与伸出齿条48啮合后，伸出电机53反转收入主工作腔24，最后凸块45顶住L型连杆44，带动滑动承载板34回位，齿条卡块37重新插入滑动承载板34，回位完成。

本发明的有益效果：本发明能够代替人工在森林里巡逻，探测偷猎者留下的捕兽夹并对其进行销毁，同时，还能帮助已经被捕兽夹捕捉的动物，通过剪断捕兽夹帮助他脱离，对受伤动物进行消毒和扫描，能够帮助受伤动物得到及时的救援，对于危险和反应剧烈的动物还能进行麻醉安定，防止森林里的动物免受偷猎者的伤害。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。