一种检测仪手柄组装设备

技术领域

本发明涉及检测仪组装设备技术领域，尤其涉及到一种检测仪手柄组装设备。

背景技术

工业生产过程中，工厂厂区内和生产作业区经常会产生多种有害气体，严重威胁了厂区工人的身体健康和生命安全，对于一些特定工作区域，即便明知存在有毒有害气体，但为了便宜进行生产巡检和检修作业，工人也需要进入，但为了实时检测工作环境的气体含量，工人需要随身携带气体检测仪进行气体探测，因此检测仪被广泛运用，作为检测仪一个组成部分，检测仪手柄上通常有多个按键，便于在使用时进行参数选择，现有的检测仪手柄组装通常是通过产线工人手动组装，把按键一个个组装至手柄你底座上，但人工组装其效率高低完全取决于工人的技术熟练水平，包括组装力度和组装效率关联性很强，因此人工组装导致生产效率低下，并且还会出现组装不到位。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种检测仪手柄组装设备。

本发明提供的技术文案，一种检测仪手柄组装设备，包括机架、料盘输送机构、搬运机构、中转支撑机构、移料机构和组装机构，所述料盘输送机构设置于所述机架的前端左侧，所述搬运机构设置于所述料盘输送机构的顶部，所述移料机构设置于所述工作台的前端中间位置，所述中转支撑机构设置于所述移料机构与所述料盘输送机构之间，所述组装机构设置于所述机架的后端，所述料盘输送机构用于将放置有检测仪手柄底座的料盘输送至所述搬运机构下方，所述搬运机构用于将料盘推送至所述中转支撑机构，所述移料机构用于将料盘上的检测仪手柄底座移送至所述组装机构上，所述组装机构用于将手柄按键组装至手柄底座上。

优选地，所述料盘输送机构包括输送框架、水平输送组件、竖直传送组件和传送驱动组件，所述输送框架竖直设置于所述机架的前端左侧，所述水平输送组件设置于所述输送框架的左侧底部，所述竖直传送组件设置于所述输送框架内部，所述传送驱动组件设置于所述输送框架的底部，所述传送驱动组件的工作端与所述竖直传送组件通过同步带传动连接，所述水平输送组件用于将放置有手柄底座的料盘水平输送至所述竖直传送组件的底部，所述传送驱动组件用于驱动所述竖直传送组件将料盘向上输送至所述输送框架的上部。

优选地，所述搬运机构包括纵向搬运组件和横向推送组件，所述纵向搬运组件竖直设置于所述框架的顶端，所述横向推送组件设置于所述框架的上部左侧，所述纵向搬运组件包括搬运固定板、左侧导杆、右侧导杆、搬运提升板、纵向搬运推送气缸、左侧搬运单元和右侧搬运单元，所述搬运固定板设置于所述输送框架的顶部，所述纵向搬运推送气缸竖直贯穿于所述搬运固定板的中间位置，所述左侧导杆和右侧导杆分别竖直设置于所述搬运固定板的左右两端，所述左侧导杆和右侧导杆与所述搬运固定板的结合部均通过导套连接，所述左侧导杆和右侧导杆的下端部固定于所述搬运提升板的背部左右两端，所述左侧搬运单元和所述右侧搬运单元分别设置于所述搬运提升板的正面左右两侧，所述左侧搬运单元由左侧搬运推送气缸和搬运钩板组成，所述左侧搬运推送气缸水平设置于所述搬运提升板的正面左侧，所述搬运钩板固定于所述左侧搬运推送气缸的外侧输出端，所述右侧搬运单元的结构和所述左侧搬运单元的结构相同，所述横向推送组件由横向推送气缸和横向推板组成，所述横向推送气缸设置于所述输送框架的顶部左侧，所述横向推板设置于所述横向推送气缸的输出端。

优选地，所述中转支撑机构由立板和滑板组成，所述立板为四根，四根立板呈正方形四角分布于所述机架上，四根立板呈两两相对设置，所述滑板为两块，每块滑板的两端分别固定设置于位于同侧两根立板的上部内侧。

优选地，所述移料机构包括移料底座、横向移料组件、纵向底座、纵向移料组件和移料抓取组件，所述移料底座设置于所述机架上，所述横向移料组件设置于所述移料底座上，所述纵向底座设置于所述横向移料组件的工作端，所述纵向移料组件设置于所述纵向底座上，所述移料抓取组件竖直设置于所述纵向移料组件的左侧工作端，所述横向移料组件包括横向移料步进电机、横向移料滚珠丝杠单元和两根横向导杆，所述横向移料滚珠丝杠组件设置于所述移料底座的上部，两根横向导杆设置于所述移料底座的上部，且位于所述横向移料滚珠丝杠组件的左右两侧，所述纵向底座的底部中间固定于所述横向移料滚珠丝杠组件的丝杠螺母座上，所述纵向底座的底部左右两侧均分别通过导杆座滑动连接于横向导杆上，所述纵向移料组件包括纵向移料推送气缸、抓取安装板和两根纵向导杆，所述纵向移料推送气缸设置于所述纵向底座的右侧，两根纵向导杆平行设置于所述纵向底座上，所述抓取安装板的底部通过导杆座滑动连接于两根纵向导杆上，所述纵向移料推送气缸的输出端固定于所述抓取安装板的右侧底部，所述移料抓取组件包括抓取推送气缸和抓取手指气缸，所述抓取推送气缸竖直设置于所述抓取安装板的左侧端部，所述抓取手指气缸设置于所述抓取推送气缸的下部输出端。

优选地，所述组装机构包括转动送料承载部、按键上料部、旋转组装部和二次校正检测部，所述转动送料承载部设置于所述机架上，所述按键上料部、旋转组装部和二次校正检测部逆时针环绕分布于所述转动承载部的周围，所述转动送料承载部由转盘分割器和圆盘组成，所述转盘分割器设置于所述机架上，所述圆盘设置于所述转盘分割器上，所述圆盘上等间距分布有多个组装暂存台。

优选地，所述按键上料部包括按键上料滑道、按键上料支架、齿条底座、齿条推送气缸、上料齿轮齿条组件、夹持底座、夹持组件和按键上料推送气缸，所述按键上料支架设置于所述机架上，所述按键上料滑动设置于所述按键上料支架的后侧，所述按键上料推送气缸竖直设置于所述按键上料支架的顶部，所述按键上料推送气缸的下部输出端固定于所述齿条底座的侧面上端部，所述齿条底座的侧面通过滑轨滑动连接于所述按键上料支架的上部，所述按键齿轮齿条组件水平设置于所述齿条底座的左侧，所述齿条推送气缸设置于所述齿条底座的右侧，所述齿条推送气缸的输出端固定于所述按键齿轮齿条组件的齿条右端部，所述按键齿轮齿条组件的齿轮向下穿过所述齿条底座后固定于所述夹持底座的背部中间，所述夹持组件由左侧夹持手指气缸和右侧夹持手指气缸组成，所述左侧夹持手指气缸和右侧夹持手指气缸分别设置于所述夹持底座的左右两端。

优选地，所述旋转组装部包括旋转立板、旋转纵向推送气缸、旋转齿轮齿条组件、旋转水平推送气缸、旋转底座和旋转夹持单元，所述旋转立板竖直设置于所述机架上，所述旋转纵向推送气缸竖直设置于所述旋转立板的顶部，所述旋转底座的端部固定于所述旋转纵向推送气缸的下部输出端，所述旋转底座的后侧部通过滑轨滑动连接于所述旋转立板上，所述旋转齿轮齿条组件设置于所述旋转底座上，所述旋转水平推送气缸的输出端固定于所述旋转齿轮齿条的齿条端部，所述旋转夹持单元固定于所述旋转齿轮齿条组件的齿轮下端部，所述旋转单元包括旋转底板、左侧旋转夹模和右侧旋转夹模，所述旋转底板的背部中间固定于所述旋转齿轮齿条组件的齿轮下端部，所述左侧旋转夹模和右侧旋转夹模设置于所述旋转底板的左右两端。

优选地，所述二次校正检测部包括检测夹持组件和检测旋转组件，所述检测夹持组件的结构和所述按键上料部的结构相同，所述检测旋转组件的结构和所述旋转组装部的结构相同，所述检测夹持组件用于按压组装完毕的按键底座，所述检测旋转组件用于对组装的按键进行二次旋转组装到合格位置检测。

优选地，所述传送驱动组件为马达驱动电机，所述马达驱动电机设置于所述输送框架的底部，所述竖直传送组件包括传动齿轮、上驱动轴单元、下驱动轴单元和传送链，所述传动齿轮设置于所述马达驱动电机的输出端，所述下驱动轴单元分别设置于所述输送框架的底部左右两侧，所述上驱动轴单元分别设置于所述输送框架的上部左右两侧，所述传动齿轮和所述下驱动轴单元通过同步带传动链接，所述传送链为两条，所述上驱动轴单元和所述下驱动轴单元均分别通过传送链传动连接，所述传送链的内侧等间距设置有多个横杆，两个传送链上位于同一水平的横杆上用于放置料盘，所述水平输送组件为滚筒输送线。

相对于现有技术的有益效果是：本发明通过料盘输送机构、搬运机构和移料机构配合将手柄底座自动搬运至组装机构上，通过组装机构将按键快速组装至手柄底座上，节省人力，组装效率高，组装效果稳定，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的料盘输送机构结构示意图；

图3为本发明的搬运机构结构示意图；

图4为本发明的移料机构结构示意图；

图5为本发明的组装机构结构示意图；

图6为本发明的按键上料部结构示意图；

图7为本发明的旋转组装部结构示意图；

图8为本发明的二次校正检测部结构示意图；

附图标记：1、机架；2、料盘输送机构；3、搬运机构；4、中转支撑机构；5、移料机构；6、组装机构；21、输送框架；22、水平输送组件；23、竖直传送组件；24、传送驱动组件；231、传动齿轮；232、上驱动轴单元；233、下驱动轴单元；234、传送链；31、纵向搬运组件；32、横向推送组件；311、搬运固定板；312、左侧导杆；313、右侧导杆；314、搬运提升板；315、纵向搬运推送气缸；316、左侧搬运单元；317、右侧搬运单元；3161、左侧搬运推送气缸；3162、搬运钩板，321、横向推送气缸；322、横向推板，51、移料底座；52、横向移料组件；53、纵向底座；54、纵向移料组件；55、移料抓取组件；521、横向移料步进电机；522、横向移料滚珠丝杠单元；541、纵向移料推送气缸；542、抓取安装板；61、转动送料承载部；62、按键上料部；63、旋转组装部；64、二次校正检测部；621、上料滑道；622、按键上料支架；623、齿条底座；624、齿条推送气缸；625、上料齿轮齿条组件；626、夹持底座；627、夹持组件；628、按键上料推送气缸；631、旋转立板；632、旋转纵向推送气缸；633、旋转齿轮齿条组件；634、旋转水平推送气缸；635、旋转底座；636、旋转夹持单元。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图8所示，本发明的实施例一：一种检测仪手柄组装设备，包括机架1、料盘输送机构2、搬运机构3、中转支撑机构4、移料机构5和组装机构6，所述料盘输送机构2设置于所述机架1的前端左侧，所述搬运机构3设置于所述料盘输送机构2的顶部，所述移料机构5设置于所述工作台的前端中间位置，所述中转支撑机构4设置于所述移料机构5与所述料盘输送机构2之间，所述组装机构6设置于所述机架1的后端，所述料盘输送机构2用于将放置有检测仪手柄底座的料盘输送至所述搬运机构3下方，所述搬运机构3用于将料盘推送至所述中转支撑机构4，所述移料机构5用于将料盘上的检测仪手柄底座移送至所述组装机构6上，所述组装机构6用于将手柄按键组装至手柄底座上，所述机架1上位于所述移料机构5的下方还设置有倾斜滑料台。

优选地，所述料盘输送机构2包括输送框架21、水平输送组件22、竖直传送组件23和传送驱动组件24，所述输送框架21竖直设置于所述机架1的前端左侧，所述水平输送组件22设置于所述输送框架21的左侧底部，所述竖直传送组件23设置于所述输送框架21内部，所述传送驱动组件24设置于所述输送框架21的底部，所述传送驱动组件24的工作端与所述竖直传送组件23通过同步带传动连接，所述水平输送组件22用于将放置有手柄底座的料盘水平输送至所述竖直传送组件23的底部，所述传送驱动组件24用于驱动所述竖直传送组件23将料盘向上输送至所述输送框架21的上部。

优选地，所述搬运机构3包括纵向搬运组件31和横向推送组件32，所述纵向搬运组件31竖直设置于所述框架的顶端，所述横向推送组件32设置于所述框架的上部左侧，所述纵向搬运组件31包括搬运固定板311、左侧导杆312、右侧导杆313、搬运提升板314、纵向搬运推送气缸315、左侧搬运单元316和右侧搬运单元317，所述搬运固定板311设置于所述输送框架21的顶部，所述纵向搬运推送气缸315竖直贯穿于所述搬运固定板311的中间位置，所述左侧导杆312和右侧导杆313分别竖直设置于所述搬运固定板311的左右两端，所述左侧导杆312和右侧导杆313与所述搬运固定板311的结合部均通过导套连接，所述左侧导杆312和右侧导杆313的下端部固定于所述搬运提升板314的背部左右两端，所述左侧搬运单元316和所述右侧搬运单元317分别设置于所述搬运提升板314的正面左右两侧，所述左侧搬运单元316由左侧搬运推送气缸3161和搬运钩板3162组成，所述左侧搬运推送气缸3161水平设置于所述搬运提升板314的正面左侧，所述搬运钩板3162固定于所述左侧搬运推送气缸3161的外侧输出端，所述右侧搬运单元317的结构和所述左侧搬运单元316的结构相同，所述横向推送组件32由横向推送气缸321和横向推板322组成，所述横向推送气缸321设置于所述输送框架21的顶部左侧，所述横向推板322设置于所述横向推送气缸321的输出端，当料盘通过竖直传送组件23输送至输送框架21的上部时，通过纵向搬运组件31把料盘向上提升，当提升至横向推送组件32的水平位置后，通过横向推送气缸321驱动横向推板322时料盘在两个搬运钩板3162之间向前滑动至中转支撑机构4上，当料盘上的手柄底座被抓取完毕之后，通过横向推送气缸321将孔料盘推送至倾斜滑料台处，滑落至收料箱内。

优选地，所述中转支撑机构4由立板和滑板组成，所述立板为四根，四根立板呈正方形四角分布于所述机架1上，四根立板呈两两相对设置，所述滑板为两块，每块滑板的两端分别固定设置于位于同侧两根立板的上部内侧。

优选地，所述移料机构5包括移料底座51、横向移料组件52、纵向底座53、纵向移料组件54和移料抓取组件55，所述移料底座51设置于所述机架1上，所述横向移料组件52设置于所述移料底座51上，所述纵向底座53设置于所述横向移料组件52的工作端，所述纵向移料组件54设置于所述纵向底座53上，所述移料抓取组件55竖直设置于所述纵向移料组件54的左侧工作端，所述横向移料组件52包括横向移料步进电机521、横向移料滚珠丝杠单元522和两根横向导杆，所述横向移料滚珠丝杠组件设置于所述移料底座51的上部，两根横向导杆设置于所述移料底座51的上部，且位于所述横向移料滚珠丝杠组件的左右两侧，所述纵向底座53的底部中间固定于所述横向移料滚珠丝杠组件的丝杠螺母座上，所述纵向底座53的底部左右两侧均分别通过导杆座滑动连接于横向导杆上，所述纵向移料组件54包括纵向移料推送气缸541、抓取安装板542和两根纵向导杆，所述纵向移料推送气缸541设置于所述纵向底座53的右侧，两根纵向导杆平行设置于所述纵向底座53上，所述抓取安装板542的底部通过导杆座滑动连接于两根纵向导杆上，所述纵向移料推送气缸541的输出端固定于所述抓取安装板542的右侧底部，所述移料抓取组件55包括抓取推送气缸和抓取手指气缸，所述抓取推送气缸竖直设置于所述抓取安装板542的左侧端部，所述抓取手指气缸设置于所述抓取推送气缸的下部输出端，通过横向移料组件52、纵向移料组件54和移料抓取组件55配合将手柄底座抓取移送至组装机构6的圆盘上。

优选地，所述组装机构6包括转动送料承载部61、按键上料部62、旋转组装部63和二次校正检测部64，所述转动送料承载部61设置于所述机架1上，所述按键上料部62、旋转组装部63和二次校正检测部64逆时针环绕分布于所述转动承载部的周围，所述转动送料承载部61由转盘分割器和圆盘组成，所述转盘分割器设置于所述机架1上，所述圆盘设置于所述转盘分割器上，所述圆盘上等间距分布有多个组装暂存台。

优选地，所述按键上料部62包括按键上料滑道621、按键上料支架622、齿条底座623、齿条推送气缸624、上料齿轮齿条组件625、夹持底座626、夹持组件627和按键上料推送气缸628，所述按键上料支架622设置于所述机架1上，所述按键上料滑动设置于所述按键上料支架622的后侧，所述按键上料推送气缸628竖直设置于所述按键上料支架622的顶部，所述按键上料推送气缸628的下部输出端固定于所述齿条底座623的侧面上端部，所述齿条底座623的侧面通过滑轨滑动连接于所述按键上料支架622的上部，所述按键齿轮齿条组件水平设置于所述齿条底座623的左侧，所述齿条推送气缸624设置于所述齿条底座623的右侧，所述齿条推送气缸624的输出端固定于所述按键齿轮齿条组件的齿条右端部，所述按键齿轮齿条组件的齿轮向下穿过所述齿条底座623后固定于所述夹持底座626的背部中间，所述夹持组件627由左侧夹持手指气缸和右侧夹持手指气缸组成，所述左侧夹持手指气缸和右侧夹持手指气缸分别设置于所述夹持底座626的左右两端，通过齿条推送气缸624驱动上料齿轮齿条组件625往复运动，进而使夹持底座626带动夹持组件627180度往复转动。

优选地，所述旋转组装部63包括旋转立板631、旋转纵向推送气缸632、旋转齿轮齿条组件633、旋转水平推送气缸634、旋转底座635和旋转夹持单元636，所述旋转立板631竖直设置于所述机架1上，所述旋转纵向推送气缸632竖直设置于所述旋转立板631的顶部，所述旋转底座635的端部固定于所述旋转纵向推送气缸632的下部输出端，所述旋转底座635的后侧部通过滑轨滑动连接于所述旋转立板631上，所述旋转齿轮齿条组件633设置于所述旋转底座635上，所述旋转水平推送气缸634的输出端固定于所述旋转齿轮齿条的齿条端部，所述旋转夹持单元636固定于所述旋转齿轮齿条组件633的齿轮下端部，所述旋转单元包括旋转底板、左侧旋转夹模和右侧旋转夹模，所述旋转底板的背部中间固定于所述旋转齿轮齿条组件633的齿轮下端部，所述左侧旋转夹模和右侧旋转夹模设置于所述旋转底板的左右两端，通过旋转水平推送气缸634带动旋转齿轮齿条组件633，进而使旋转底座635带动旋转夹持单元636完成将按键旋转组装至手柄底座上。

优选地，所述二次校正检测部64包括检测夹持组件627和检测旋转组件，所述检测夹持组件627的结构和所述按键上料部62的结构相同，所述检测旋转组件的结构和所述旋转组装部63的结构相同，所述检测夹持组件627用于按压组装完毕的按键底座，所述检测旋转组件用于对组装的按键进行二次旋转组装到合格位置检测，由于手柄底座上的按键需要组装多个，因此当通过旋转组装部63进行旋转组装的按键有时会存在旋转组装不到位的情况，因此当组装完毕的手柄底座和按键转动至二次校正检测部64下面后，通过检测夹持组件627夹持组件627按压住一个按键后，通过检测旋转组件对相邻的按键进行再次旋转组装，对于旋转组装不到位的按键进行二次旋转组装。

优选地，所述传送驱动组件24为马达驱动电机，所述马达驱动电机设置于所述输送框架21的底部，所述竖直传送组件23包括传动齿轮231、上驱动轴单元232、下驱动轴单元233和传送链234，所述传动齿轮231设置于所述马达驱动电机的输出端，所述下驱动轴单元233分别设置于所述输送框架21的底部左右两侧，所述上驱动轴单元232分别设置于所述输送框架21的上部左右两侧，所述传动齿轮231和所述下驱动轴单元233通过同步带传动链接，所述传送链234为两条，所述上驱动轴单元232和所述下驱动轴单元233均分别通过传送链234传动连接，所述传送链234的内侧等间距设置有多个横杆，两个传送链234上位于同一水平的横杆上用于放置料盘，所述水平输送组件22为滚筒输送线，通过马达驱动电机驱动传动齿轮231进而使下驱动轴单元233和上驱动轴单元232转动，每转动一次使传送链234上的横杆向上移动一格。

本发明的工作原理：通过料盘输送机构2将满料盘向上输送至搬运机构3的下方，纵向搬运组件31将满料盘向上提升至横向推送组件32的水平位置，然后横向推送组件32将满料盘向右侧推送至中转支撑机构4上，然后横向移料组件52、纵向移料组件54和移料抓取组件55配合工作将手柄底座移送至组装机构6的圆盘上，转盘分割器驱动圆盘转动一次，将位于圆盘上的手柄底座转动至按键上料部62的下方，按键上料推送气缸628驱动齿条底座623向下移动，然后通过夹持组件627将位于按键上料滑动上的按键夹持，当夹持完毕通过齿条推送气缸624驱动上料齿轮齿条组件625带动夹持底座626旋转，进而使夹持组件627将夹持的按键转动至位于圆盘上的手柄底座上，当手柄底座上的按键放置完毕后，圆盘将放置有按键的手柄底座转动至旋转组装部63的下方，通过旋转水平推送气缸634驱动旋转底座635和旋转夹持单元636完成对按键的旋转组装动作，然后继续将圆盘转动至二次校正检测部64，通过检测夹持组件627和检测旋转组件配合完成对按键与底座的二次旋转组装检测。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。