一种室外墙面工控印刷设备

技术领域

本发明涉及印刷机械技术领域，特别是一种室外墙面工控印刷设备。

背景技术

印刷机械一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成，它在工作时先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品；

配合现有技术完成图案的打印印刷，为其墙面增添观赏性，墙面彩绘已作为室内外装潢不可或缺的元素，然而现有技术中通常通过画师人工作画彩绘或图文印版印刷进行装潢，前者人工费用高装潢效率低，后者在人工操作时，作业人员需配合脚手架面对墙壁进行大范围的颜料压印工作，作业人员视野限制与作业手法的差异，给装潢效果带来了一致性问题，且脚手架等大型工具的安装限制了装潢场景，前期工作需对墙面横纵比例等各数据进行测量计算，限制了装潢的效率，且造成了装潢作业的流程繁琐，费时费力，投入测量工具、印刷机台致使投入成本高，一定程度上限制了墙面装潢的效率，人工经验主导墙面装潢的方式陷入了困局。

发明内容

本发明的目的是，针对上述问题，提供一种室外墙面工控印刷设备，包括移动机座、推进架与印刷框架，所述移动机座正面铰接有柜门，所述柜门内侧开槽设置有内腔，所述移动机座内腔后端相邻设置有卡槽，所述卡槽开槽于移动机座背面，所述卡槽中卡接有油墨箱，所述油墨箱正面贯通设置有加压口；

所述移动机座上端嵌接有工控机盒，所述工控机盒与移动机座之间卡接有气缸，所述气缸下端贯通设置有加压管，所述气缸外加压管与加压口插接，所述气缸通过加压管与油墨箱互通；

所述工控机盒左右两侧均开孔有窗槽，所述工控机盒正面嵌接有控制屏，所述工控机盒包括工控系统，所述工控机盒上表面后端固定连接有制动机箱，所述制动机箱背面中部焊接有凹轨件，所述凹轨件中嵌接有线缆管，所述制动机箱与线缆管之间嵌入设置有若干根电缆；

所述印刷框架共设置有两根，所述印刷框架呈立式平行固定于移动机座背面，所述印刷框架之间设置有印刷座，所述印刷座正面左右两端对称设置有一对轮座，所述轮座与印刷座固定连接，所述轮座前端凸出并相邻设置于印刷框架内侧，所述轮座前端焊接有轴盘，所述轴盘中部转动连接有滚轮，所述滚轮与印刷框架内壁紧密贴合，所述印刷座通过滚轮与印刷框架滚动连接；

所述印刷座正面中部插接有子控制盒，所述子控制盒下端开孔设置有管孔，所述管孔与油墨箱之间贯通设置有油墨管道，所述印刷座背面上端横向设置有幕板，所述幕板上端贯通设置有出墨管，所述出墨管末端与管孔内侧互通；

所述印刷座背面中部横向设置有印刷辊，所述印刷辊左右两端均套接有轴承座，所述轴承座与印刷座固定连接，所述印刷辊与轴承座之间套接有传动轴节，所述子控制盒内嵌入设置有制动马达，所述制动马达与其中一个传动轴节间套接有传动带，所述印刷辊下端平行设置有刮板轮，所述刮板轮左右两端与印刷座固定连接；

所述推进架相邻设置于移动机座左侧，所述推进架底端与左侧与移动机座底端右侧均设置有一对单向轮，每对所述单向轮之间均转动连接有联动轴；

所述推进架横向贯穿于移动机座内腔中，所述推进架内侧焊接有连接座，所述连接座内侧左右两端平行设置有两个导轨，所述导轨与移动机座中内腔内壁嵌接，所述导轨上下两端均固定有一根推进工型轨，同时所述推进工型轨外侧均对称设置有一根推进工型轨，内外两侧所述推进工型轨组合呈矩形结构，外侧所述推进工型轨与移动机座中内腔内壁固定连接，每对所述推进工型轨之间均嵌入设置有一个行进齿轮，所述移动机座内腔中嵌入设置有步进电机，所述步进电机与行进齿轮间套接有传动带。

进一步的，所述气缸包括微型气泵，所述气缸进给进程由微型气泵控制，所述气缸中微型气泵输入端与工控机盒输出端电性连接。

进一步的，所述工控机盒中工控系统基于PLC控制，所述制动机箱、子控制盒、步进电机均与工控机盒串联。

进一步的，所述印刷框架为一种工型金属立杆，所述印刷框架后端相邻设置有丝网框模板，所述丝网框模板四边角与印刷框架之间均套固有一根连接杆，所述丝网框模板与印刷框架呈相对平行。

进一步的，所述印刷辊与丝网框模板表面紧密贴合，所述印刷辊前端凸出设置有凸头。

进一步的，所述印刷座上端焊接有碾辊，所述碾辊前端与丝网框模板表面紧密贴合。

进一步的，所述印刷座左右两侧边缘嵌接于印刷框架工型槽口中，所述印刷座边缘与印刷框架之间纵向设置有三对侧轮，所述侧轮与印刷座转动连接。

进一步的，所述幕板为一种长条形金属板，所述幕板内侧下端开槽设置有条形通道，所述幕板中条形通道口相邻设置于印刷辊上端，所述幕板中条形通道截面呈扁平面状。

进一步的，所述推进工型轨内壁蚀刻有齿纹，所述推进工型轨与行进齿轮外侧啮合。

进一步的，内外两侧所述推进工型轨通过行进齿轮滚动连接。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.本方案中的一种室外墙面工控印刷设备，该种工控印刷设备通过采用行进式的机箱结构配合涂覆式印刷机构，具体能通过电机制动推进工型轨，使其沿移动机座的横向移动，来进行推进架、移动机座的交替平移，在室外完成推进式的自行走，并结合涂覆式印刷机构，利用机构中电机制动印刷辊进行径直向下平移，过程中利用印刷辊将油墨压印于丝网框模板表面，进而在丝网框模板另一侧墙面上形成图案，完成彩绘图案的装潢工作，相比于现有人工彩绘、操作图文印版印刷的人工装潢方式，解决了现有技术中依循人工经验作业方式造成的装潢难度大，费时费力，装潢场景铺设受限，流程繁琐效率低的问题。

2.本方案中的一种室外墙面工控印刷设备，该种印刷设备印刷结构采用丝网印刷的印刷原理，在丝网印刷优点基础上，通过电机制动印刷辊的转动，使其沿印刷框架、丝网框模板径向涂覆，及气缸气动进给填墨来完成印刷，其中供墨结构采用幕板扁形供墨，相比传统印刷点状喷墨、人工彩绘刷墨的方式，提高了油墨与涂覆结构的均匀接触，提高了油墨利用率，减小了油墨的浪费损耗量，进而方便了设备结合机制的图文印版对墙面进行单面丝印的工作，油墨的均匀供给避免了局部压印效果不均导致的人工印刷成功率不高、印刷质量较差的问题，且一定程度上可避免印刷效果不佳，重新洗刷墙面复印的情况发生。

3.本方案中的一种室外墙面工控印刷设备，设备行进结构依照鸟类仿生学原理，通过电机制动行进齿轮，使平行设置的推进工型轨沿移动机座、导轨进行交错平移，实现推进架与移动机座的交替行进，前后推进式的移动相比人工挪移印刷设备、推动脚手架等印刷场景工具的作业方式，避免了人工重复调校位置的麻烦，简化了装潢场景布置流程，且交替推进比于机轮移动，利用推进架横向延伸支撑移动机座的方式，保证了该种高重心设备平移活动、制动时机台的稳定，进而减小了印刷结构中活动部件的震荡摆动，保证印刷的精度，提高印刷质量，且相比于现有自行走设备布置导轨制动，避免了铺设导轨架的麻烦，及导轨架在复杂室外环境中搭设铺装的不便，提高了设备的适用性。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明工控机盒局部结构示意图。

图3是本发明印刷框架侧视结构示意图。

图4是本发明印刷座背面结构示意图。

图5是本发明A局部结构示意图。

图6是本发明推进架内部结构示意图。

图7是本发明推进架侧视结构示意图。

附图中，1-移动机座、2-柜门、3-推进架、4-工控机盒、5-控制屏、6-制动机箱、7-印刷框架、8-印刷座、9-线缆管、10-子控制盒、11-碾辊、12-窗槽、13-加压口、14-油墨箱、15-气缸、16-凹轨件、17-丝网框模板、18-连接杆、19-侧轮、20-印刷辊、21-凸头、22-刮板轮、23-制动电机、24-轴承座、25-管孔、26-幕板、27-出墨管、28-传动轴节、29-轮座、30-滚轮、31-轴盘、32-微型电机、33-卡槽、34-单向轮、35-联动轴、36-导轨、37-推进工型轨、38-行进齿轮、39-步进电机、40-连接座。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

结合图1-图7，本发明公开了一种室外墙面工控印刷设备，包括移动机座1、推进架3与印刷框架7；移动机座1正面铰接有柜门2，柜门2内侧开槽设置有内腔，移动机座1内腔后端相邻设置有卡槽33，卡槽33开槽于移动机座1背面，卡槽33中卡接有油墨箱14，油墨箱14正面贯通设置有加压口13；

移动机座1上端嵌接有工控机盒4，工控机盒4与移动机座1之间卡接有气缸15，气缸15下端贯通设置有加压管，气缸15外加压管与加压口13插接，气缸15通过加压管与油墨箱14互通；

工控机盒4左右两侧均开孔有窗槽12，工控机盒4正面嵌接有控制屏5，工控机盒4包括工控系统，工控机盒4上表面后端固定连接有制动机箱6，制动机箱6背面中部焊接有凹轨件16，凹轨件16中嵌接有线缆管9，制动机箱6与线缆管9之间嵌入设置有若干根电缆，工控机盒4中工控系统基于PLC控制；

其中，气缸15包括微型气泵，气缸15进给进程由微型气泵控制，气缸15中微型气泵输入端与工控机盒4输出端电性连接；

印刷框架7共设置有两根，印刷框架7呈立式平行固定于移动机座1背面，印刷框架7之间设置有印刷座8，印刷座8正面左右两端对称设置有一对轮座29，轮座29与印刷座8固定连接，轮座29前端凸出并相邻设置于印刷框架7内侧，轮座29前端焊接有轴盘31，轴盘31中部转动连接有滚轮30，滚轮30与印刷框架7内壁紧密贴合，印刷座8通过滚轮30与印刷框架7滚动连接；

印刷座8正面中部插接有子控制盒10，子控制盒10下端开孔设置有管孔25，管孔25与油墨箱14之间贯通设置有油墨管道，印刷座8背面上端横向设置有幕板26，幕板26上端贯通设置有出墨管27，出墨管27末端与管孔25内侧互通；

印刷座8背面中部横向设置有印刷辊20，印刷辊20左右两端均套接有轴承座24，轴承座24与印刷座8固定连接，印刷辊20与轴承座24之间套接有传动轴节28，子控制盒10内嵌入设置有制动马达23，制动马达23与其中一个传动轴节28间套接有传动带，印刷辊20下端平行设置有刮板轮22，刮板轮22左右两端与印刷座8固定连接；

其中，印刷框架7为一种工型金属立杆，印刷框架7后端相邻设置有丝网框模板17，丝网框模板17四边角与印刷框架7之间均套固有一根连接杆18，丝网框模板17与印刷框架7呈相对平行，印刷辊20与丝网框模板17表面紧密贴合，印刷辊20前端凸出设置有凸头21，印刷座8左右两侧边缘嵌接于印刷框架7工型槽口中，印刷座8边缘与印刷框架7之间纵向设置有三对侧轮19，侧轮19与印刷座8转动连接，幕板26为一种长条形金属板，幕板26内侧下端开槽设置有条形通道，幕板26中条形通道口相邻设置于印刷辊20上端，幕板26中条形通道截面呈扁平面状，施工前，依照丝网印刷的方式，工作人员应准备印刷相应图案的丝网框模板17，相比于彩绘、图案粘接的装潢方式，丝网印刷特点，其图案能更有效的与墙面贴合；

其中，印刷座8上端焊接有碾辊11，碾辊11前端与丝网框模板17表面紧密贴合，在印刷辊20经过丝网框模板17表面时，后续跟进的碾辊11相比于印刷辊20凸头21部分，能更凸出压覆丝网框模板17表面，从而对印刷于丝网框模板17、墙面的油墨进行平整处理；

实施例1：

本实施例包括上述室外墙面工控印刷设备中工控机盒等工控机构，具体的，工作人员通过操作控制屏5打开设备，设备运行依靠移动机座1中电源维持，通过工控机盒4中工控系统串联控制制动机箱6、子控制盒10、制动电机23、微型电机32等电设备，设备依照PLC控制系统循次运行。

实施例2：

本实施例包括上述工控机构工控方式，在设备运行时，工控系统通过制动机箱6、子控制盒10对微型电机32进行控制，使其制动并带动滚轮30沿轴盘31转动，依照印刷座8与印刷框架7的连接方式，印刷座8将随着滚轮30的转动，沿印刷框架7作纵向的滑移，过程中印刷座8两侧侧轮19将同步沿印刷框架7工型槽滚动，维持印刷座8与印刷框架7间的活动连接结构，进而保证印刷座8制动的平缓稳定。

实施例3：

在上述印刷座8制动进程中，工控系统同步控制气缸15中微型气泵进给，微型气泵进给将透过输出气压，至气缸15、气管、加压口13压缩油墨箱14内充填有的印刷油墨，印刷油墨沿另一端管道流向管孔25，并沿出墨管27、幕板26下流至印刷辊20表面。

实施例4：

在上述印刷座8制动进程中，工控系统同步控制制动电机23运行，通过传动带在制动电机23与传动轴节28间的循环转动，带动印刷辊20沿轴承座24从动，随着印刷座8沿印刷框架7下降的进程，印刷辊20前端将与丝网框模板17表面接触，随着印刷辊20的不断转动，将印刷辊20表面不断下流的油墨覆印至丝网框模板17表面，油墨将透过丝网框模板17图案孔印刷至墙面，直至印刷辊20随印刷座8下移至印刷框架7底端，完成整面的印刷。

推进架3相邻设置于移动机座1左侧，推进架3底端与左侧与移动机座1底端右侧均设置有一对单向轮34，每对单向轮34之间均转动连接有联动轴35；

推进架3横向贯穿于移动机座1内腔中，推进架3内侧焊接有连接座40，连接座40内侧左右两端平行设置有两个导轨36，导轨36与移动机座1中内腔内壁嵌接，导轨36上下两端均固定有一根推进工型轨37，同时推进工型轨37外侧均对称设置有一根推进工型轨37，内外两侧推进工型轨37组合呈矩形结构，外侧推进工型轨37与移动机座1中内腔内壁固定连接，每对推进工型轨37之间均嵌入设置有一个行进齿轮38，移动机座1内腔中嵌入设置有步进电机39，步进电机39与行进齿轮38间套接有传动带。

实施例5：

在上述整面印刷进程结束后，工控系统控制步进电机39制动，步进电机39利用与行进齿轮38间的传动带转动，带动行进齿轮38从动，由于内侧推进工型轨37与连接座40、推进架3固定，使得内侧推进工型轨37将随行进齿轮38传动方向作齿纹传动，内侧推进工型轨37活动时外侧推进工型轨37静止，移动机座1将利于原地，使得推进架3沿导轨36横方向，向移动机座1左侧行进，推进架3底端单向轮34在活动地区平面滚动，完成第一段进程；

随后，工控系统控制步进电机39反向制动，此时由于单向轮34行进结构固定，外侧推进工型轨37将随着行进齿纹38传动方向，沿导轨36横方向行进，同步带动移动机座1朝推进架3方向作位置补齐，过程中移动机座1底端单向轮34同步在活动地区平面滚动，直至内、外两侧推进工型轨37复位，移动机座1与推进架3重新错合，完成移动机座1的横方向推进行走，继续依照上述印刷进程，进行下一面的墙面印刷工作。

此处，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。