全景画面显示方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及全景技术领域，提出一种全景画面显示方法、装置及设备。

背景技术

全景展示能够根据实景图像进行处理，例如以三维模型的形式，展示全景场景，使用户可以从任意角度预览全景场景，全景展示给用户带来了身临其境的感受。

目前的球面全景展示，全景展示方式较为单一，全景展示效果有待提高。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种全景画面显示方法，通过控制初始视点自初始位置运动至全景球模型的中心，并展示运动过程中的显示画面，能够提高全景展示效果。

本申请的第二个目的在于提出一种全景画面显示装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本申请第一方面实施例提出了一种全景画面显示方法，包括：

获取全景球模型的初始视点和显示参数，其中，所述初始视点的初始位置位于所述全景球模型的非中心；

控制所述初始视点按照预设运动轨迹自所述初始位置运动至所述全景球模型的中心，在运动过程中，根据所述初始视点的实时位置和所述显示参数确定所述运动过程中的显示画面，并展示所述显示画面。

另外，根据本申请上述实施例的全景画面显示方法还可以具有如下附加技术特征：

可选地，所述显示参数包括视线方向和视野夹角，所述根据所述初始视点的实时位置和所述显示参数确定所述运动过程中的显示画面，包括：获取运动过程中与所述初始视点的实时位置对应的视线方向和视野夹角；根据所述初始视点的实时位置、与所述实时位置对应的视线方向和视野夹角确定所述全景球模型中处于视野范围内的目标区域；根据与所述实时位置对应的视线方向将所述目标区域映射至与所述初始视点对应的远裁面，生成所述显示画面。

可选地，所述获取运动过程中与所述初始视点的实时位置对应的视线方向，包括：获取所述初始视点的实时位置相对于所述全景球模型的中心的偏移方向；根据所述偏移方向调整所述视线方向，使所述视线方向与所述偏移方向相反。

可选地，所述控制所述初始视点按照预设运动轨迹自所述初始位置运动至所述全景球模型的中心，包括：获取所述初始位置与所述全景球模型的中心之间的中点；以所述中点为圆心，控制所述初始视点围绕所述中点圆周运动至所述全景球模型的中心。

可选地，在获取全景球模型的初始视点和显示参数之前，还包括：获取全景图像，将所述全景图像贴图至所述全景球模型表面。

本申请第二方面实施例提出了一种全景画面显示装置，包括：

获取模块，用于获取全景球模型的初始视点和显示参数，其中，所述初始视点的初始位置位于所述全景球模型的非中心；

控制模块，用于控制所述初始视点按照预设运动轨迹自所述初始位置运动至所述全景球模型的中心；

展示模块，用于在运动过程中，根据所述初始视点的实时位置和所述显示参数确定所述运动过程中的显示画面，并展示所述显示画面。

另外，根据本申请上述实施例的全景画面显示装置还可以具有如下附加技术特征：

可选地，所述显示参数包括视线方向和视野夹角，所述展示模块包括：获取单元，用于获取运动过程中与所述初始视点的实时位置对应的视线方向和视野夹角；确定单元，用于根据所述初始视点的实时位置、与所述实时位置对应的视线方向和视野夹角确定所述全景球模型中处于视野范围内的目标区域；生成单元，用于根据与所述实时位置对应的视线方向将所述目标区域映射至与所述初始视点对应的远裁面，生成所述显示画面。

可选地，所述获取单元具体用于：获取所述初始视点的实时位置相对于所述全景球模型的中心的偏移方向；根据所述偏移方向调整所述视线方向，使所述视线方向与所述偏移方向相反。

可选地，所述控制模块具体用于：获取所述初始位置与所述全景球模型的中心之间的中点；以所述中点为圆心，控制所述初始视点围绕所述中点圆周运动至所述全景球模型的中心。

可选地，所述的装置还包括：生成模块，用于获取全景图像，将所述全景图像贴图至所述全景球模型表面。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面实施例所述的全景画面显示方法。

本申请第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面实施例所述的全景画面显示方法。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：由于采用了获取全景球模型的初始视点和显示参数，其中，初始视点的初始位置位于全景球模型的非中心。进而，控制初始视点按照预设运动轨迹自初始位置运动至全景球模型的中心，在运动过程中，根据初始视点的实时位置和显示参数确定运动过程中的显示画面，并展示显示画面。由此，能够模拟小行星效果，并在进入全景视角时，以小行星飞向地面的姿态切入全景画面，提高全景展示效果，提升用户体验。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请实施例所提供的一种全景画面显示方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种全景画面显示方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种全景球模型的示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种全景画面显示装置的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的另一种全景画面显示装置的结构示意图；

图6示出了适于用来实现本申请实施例的示例性电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1为本申请实施例所提供的一种全景画面显示方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取全景球模型的初始视点和显示参数，其中，初始视点的初始位置位于全景球模型的非中心。

本实施例中，在通过全景球模型进行球面全景图展示时，可以获取全景球模型的初始视点和显示参数，以使用户通过初始视点和显示参数进行球面全景图预览。

其中，初始视点的初始位置位于全景球模型的非中心，例如初始位置可以位于全景球模型的上半球，显示参数包括视线方向和视野夹角。作为一种示例，视野夹角设置为135度，初始位置位于球模型中心与球模型北极点的连线上，视线方向由初始位置朝向球模型南极方向，进而，根据初始视点的初始位置以及视线方向、视野夹角，能够确定在初始位置时用户通过初始视点预览的球面全景图的显示画面。

在本申请的一个实施例中，预先建立全景球模型，并获取全景图像。进而，将全景图像贴图至全景球模型表面。例如，根据球模型建立空间极坐标系，根据全景图像建立平面直角坐标系，获取球模型的球面极坐标以及全景图像的坐标，根据球面极坐标与全景图像坐标的映射关系，将全景图像对应贴图至全景球模型表面。

步骤102，控制初始视点按照预设运动轨迹自初始位置运动至全景球模型的中心，在运动过程中，根据初始视点的实时位置和显示参数确定运动过程中的显示画面，并展示显示画面。

本实施例中，在进入全景视角时，控制初始视点按照预设运动轨迹自初始位置运动至全景球模型的中心，并展示运动过程中的显示画面。其中，在运动过程中，根据初始视点的实时位置和显示参数确定运动过程中的显示画面，并展示显示画面。作为一种示例，接收开启全景展示的指令，控制初始视点按照预设运动轨迹自初始位置运动至全景球模型的中心，并展示运动过程中的显示画面，由此进入全景视角。进而，当初始视点运动至全景球模型的中心后，使用户通过初始视点和显示参数进行球面全景图预览。

在本申请的一个实施例中，控制初始视点按照预设运动轨迹自初始位置运动至全景球模型的中心包括：获取初始位置与全景球模型的中心之间的中点，以中点为圆心，初始位置与全景球模型中心距离的一半为半径，控制初始视点围绕中点圆周运动至全景球模型的中心。

在本申请的一个实施例中，控制初始视点按照预设运动轨迹自初始位置运动至全景球模型的中心包括：获取初始位置与全景球模型的中心的连线作为椭圆的长轴，控制初始视点按照椭圆的运动轨迹自初始位置运动至全景球模型的中心。

需要说明的是，上述控制初始视点按照预设运动轨迹自初始位置运动至全景球模型的中心的实现方式仅仅是示例性的，具体运动轨迹可以根据需要进行设置，此处不作限制。

目前的球面全景展示，在进入全景时通常视点默认设置在球模型中心以体验全景，全景展示方式较为单一，难以满足用户对于全景展示效果的需求。

本申请实施例的全景画面显示方法，通过获取全景球模型的初始视点和显示参数，其中，初始视点的初始位置位于全景球模型的非中心。进而，控制初始视点按照预设运动轨迹自初始位置运动至全景球模型的中心，在运动过程中，根据初始视点的实时位置和显示参数确定运动过程中的显示画面，并展示显示画面。由此，能够模拟小行星效果，并在进入全景视角时，以小行星飞向地面的姿态切入全景画面，提高全景展示效果，提升用户体验。

基于上述实施例，下面对控制初始视点按照预设运动轨迹自初始位置运动至全景球模型的中心，以及确定运动过程中的显示画面进行说明。

图2为本申请实施例所提供的另一种全景画面显示方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤201，获取运动过程中与初始视点的实时位置对应的视线方向和视野夹角。

本实施例中，初始视点按照预设运动轨迹自初始位置运动至全景球模型的中心，其中，获取初始视点在运动过程中的实时位置，进而，根据实时位置确定对应的视线方向，以及预先设置视野夹角，视野夹角具体可以根据需要进行设置，视野夹角越大，最终得到的小行星视图的中间图像的挤压程度越大。

在本申请的一个实施例中，获取运动过程中与初始视点的实时位置对应的视线方向，包括：获取初始视点的实时位置相对于全景球模型的中心的偏移方向，根据偏移方向调整视线方向，使视线方向与偏移方向相反。

作为一种示例，初始视点圆周运动至全景球模型的中心，初始视点的初始位置位于球模型中心与球模型北极点的连线上，此时偏移方向由球模型中心朝向球模型北极方向，视线方向由初始位置朝向球模型南极方向。在初始视点运动过程中，获取初始视点的实时位置对应的偏移方向，使视线方向始终与偏移方向相反，当初始视点运动至球模型中心时，视线方向由球模型中心朝向球模型赤道方向。

步骤202，根据初始视点的实时位置、与实时位置对应的视线方向和视野夹角确定全景球模型中处于视野范围内的目标区域。

本实施例中，根据初始视点的实时位置、视线方向和视野夹角，可以确定视野范围，进而确定全景球模型中处于视野范围内的目标区域。例如，将全景图像贴图至全景球模型表面，在运动过程中，根据初始视点的实时位置，以及与实时位置对应的视线方向以及预设的视野夹角，确定视野范围，并获取全景球模型表面处于视野范围内的目标区域，以进一步根据目标区域生成显示画面。

步骤203，根据与实时位置对应的视线方向将目标区域映射至与初始视点对应的远裁面，生成显示画面。

本实施例中，可以根据视线方向与全景球模型的交点作全景球模型的切面，生成与初始视点对应的远裁面，进而将远裁面作为投影面，将目标区域的图像投影至投影面中，从而生成显示画面。

作为一种示例，以初始视点位于初始位置为例，以初始视点为中心作水平切面，生成近裁面，保证球模型在视野内参与投影变换。参照图3，图中阴影部分为全景球模型，初始视点的初始位置位于全景球模型上半球，圆锥部分表示视野范围，以全景球模型的南极点为中心作水平切面，生成远裁面，并将远裁面作为投影面。进而，根据初始位置、视线方向和视野夹角，确定全景球模型处于视野范围内的目标区域，并通过透视投影的方式将目标区域投影至投影面，生成显示画面。

本申请实施例的全景画面显示方法，通过获取运动过程中与初始视点的实时位置对应的视线方向和视野夹角，进而，根据初始视点的实时位置、与实时位置对应的视线方向和视野夹角确定全景球模型中处于视野范围内的目标区域，进一步，根据与实时位置对应的视线方向将目标区域映射至与初始视点对应的远裁面，生成显示画面。由此，通过在运动过程中生成显示画面并展示，能够在进入全景视角时，以小行星飞向地面的姿态切入全景画面，提高全景展示的视觉效果，提升用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种全景画面显示装置。

图4为本申请实施例所提供的一种全景画面显示装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：获取模块10，控制模块20，展示模块30。

其中，获取模块10，用于获取全景球模型的初始视点和显示参数，其中，所述初始视点的初始位置位于所述全景球模型的非中心。

控制模块20，用于控制所述初始视点按照预设运动轨迹自所述初始位置运动至所述全景球模型的中心。

展示模块30，用于在运动过程中，根据所述初始视点的实时位置和所述显示参数确定所述运动过程中的显示画面，并展示所述显示画面。

在图4的基础上，图5所示的全景画面显示装置还包括：生成模块40。

其中，生成模块40，用于获取全景图像，将所述全景图像贴图至所述全景球模型表面。

在本申请的一个实施例中，所述显示参数包括视线方向和视野夹角，所述展示模块30包括：获取单元31，用于获取运动过程中与所述初始视点的实时位置对应的视线方向和视野夹角；确定单元32，用于根据所述初始视点的实时位置、与所述实时位置对应的视线方向和视野夹角确定所述全景球模型中处于视野范围内的目标区域；生成单元33，用于根据与所述实时位置对应的视线方向将所述目标区域映射至与所述初始视点对应的远裁面，生成所述显示画面。

在本申请的一个实施例中，所述获取单元10具体用于：获取所述初始视点的实时位置相对于所述全景球模型的中心的偏移方向；根据所述偏移方向调整所述视线方向，使所述视线方向与所述偏移方向相反。

在本申请的一个实施例中，控制模块20具体用于：获取所述初始位置与所述全景球模型的中心之间的中点；以所述中点为圆心，控制所述初始视点围绕所述中点圆周运动至所述全景球模型的中心。

前述实施例对全景画面显示方法的解释说明同样适用于本实施例的全景画面显示装置，此处不再赘述。

本申请实施例的全景画面显示装置，通过获取全景球模型的初始视点和显示参数，其中，初始视点的初始位置位于全景球模型的非中心。进而，控制初始视点按照预设运动轨迹自初始位置运动至全景球模型的中心，在运动过程中，根据初始视点的实时位置和显示参数确定运动过程中的显示画面，并展示显示画面。由此，能够在进入全景视角时，以小行星飞向地面的姿态切入全景画面，提高全景展示效果，提升用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令被处理器执行时实现如前述任一实施例所述的全景画面显示方法。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图6所示，是根据本申请实施例的全景画面显示方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。

存储器602即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的全景画面显示方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的全景画面显示方法。

存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的全景画面显示方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的获取模块10，控制模块20，展示模块30)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的全景画面显示方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

全景画面显示方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。