一种可调节的10kV手车开关自动摇进摇出式检修车

技术领域

本发明涉及变电运维技术领域，具体为一种可调节的10kV手车开关自动摇进摇出式检修车。

背景技术

手车开关普遍采用电动进出式和手摇式，电动进出式故障率高，并且需要停电维修，维修复杂繁琐，因此，目前对于开关柜的手车开关主要采用手摇的方式，在操作速度方面存在不足，操作过程中时常出现触头间放电的现象，对倒闸操作的安全性造成一定威胁；同时随着变电站数量的增加，操作任务越来越多，手摇开关柜手车开关，对人力需求越来越大，同时无法保证操作时限；

经检索，检索到对比文件1(CN105932580B)。

对比文件1(CN105932580B)公开了一种开关手车检修平台，解决开关手车检修工作费时、费力，不方便检修的技术问题。它包括机架、滚珠丝杠升降传动机构、水平旋转机构和控制系统；所述的机架包括检修台、导轨和横担，检修台安装于所述机架的下部，所述的导轨竖直固定在所述检修台的左、右两侧，所述的横担连接所述检修台左、右两侧导轨顶端；滚珠丝杠升降传动机构包括空心轴电机、滚珠丝母和滚珠丝杠；所述的空心轴电机套装在所述的滚珠丝杠上，滚珠丝母安装在其下端，水平旋转机构包括横向电机、移动架和卡手，珠丝杠升降传动机构和水平旋转机构通过移动架连接，移动架两端套在导轨上；卡手用于加持开关手车，本装置设有控制系统。它使开关手车检修方便易行。

但是，操作速度方面存在不足，操作过程中时常出现触头间放电的现象，对倒闸操作的安全性造成一定威胁；同时随着变电站数量的增加，操作任务越来越多，手摇开关柜手车开关，对人力需求越来越大，同时无法保证操作时限的问题，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种可调节的10kV手车开关自动摇进摇出式检修车。

发明内容

(一)技术问题

本发明的目的在于提供一种可调节的10kV手车开关自动摇进摇出式检修车，以解决上述背景技术中提出的操作速度方面存在不足，操作过程中时常出现触头间放电的现象，对倒闸操作的安全性造成一定威胁；同时随着变电站数量的增加，操作任务越来越多，手摇开关柜手车开关，对人力需求越来越大，同时无法保证操作时限的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节的10kV手车开关自动摇进摇出式检修车，包括底座；

剪叉升降机，所述剪叉升降机固定设置于所述底座的顶部；

上平台，所述上平台固定设置于剪叉升降机的顶部；上平台还包括有：

侧板，侧板一体式设置于上平台的顶部后侧，侧板的两端前侧一体式设置有挡板结构，挡板结构中间旋转设置有丝杠A；侧板外侧设置有控制开关和力矩显示屏；

伺服电机A，伺服电机A固定设置于侧板一端挡板结构外，且伺服电机A与丝杠A设置联轴器传动连接。

优选的，所述上平台的底部和底座的顶部之间设置有平衡机构，平衡机构还包括有：

中间滑组，中间滑组的主体两侧设置为导向结构，中间滑组的两侧均滑动设置有滑动套柱，两侧滑动套柱中心对称，两侧滑动套柱分别固定在上平台的底部和底座的顶部；

限位条，限位条固定设置于滑动套柱的开口结构外部；

限位框，限位框固定设置于中间滑组的两侧中间位置，且限位框与滑动套柱的外部滑动连接；中间滑组和滑动套柱的长度一致。

优选的，所述侧板的前侧通过导轨结构滑动设置有U形架，U形架还包括有：

滑动槽，U形架的中间贯穿前端开设有滑动槽，且滑动槽的前端固定设置有端板，滑动槽内滑动设置有滑座；

丝杠B，丝杠B旋转设置于滑动槽和端板内；

伺服电机B，伺服电机B固定设置于端板前侧，且伺服电机B与丝杠B传动连接。

优选的，所述滑座的主体为T形结构，滑座的底部与丝杠B螺纹连接；滑座还包括有：

侧通槽，侧通槽贯穿开设于滑座的顶部两侧；

H形滑块，H形滑块滑动设置于侧通槽内；

丝杠C，丝杠C中旋转设置在侧通槽中，且丝杠C与H形滑块螺纹连接；

支杆，支杆通过铰连接旋转设置于H形滑块的两侧；

滑座的顶部后侧通过铰连接旋转设置有翻座。

优选的，所述翻座还包括有：

限位卡条，限位卡条一体式设置于翻座的顶部后侧，且翻座能够通过限位卡条限制旋转0-90°；

支杆另一端与翻座的两侧铰连接。

优选的，所述翻座还包括有：

电机板，电机板固定设置于翻座的顶部前端一侧，电机板的外侧固定设置有伺服电机C，电机板和翻座的顶部前端另一侧固定设置有两组立柱；

顶板，顶板固定设置于电机板和立柱的顶部，且顶板与翻座之间旋转设置有从动轴；从动轴与伺服电机C设置锥齿轮传动连接；从动轴顶部固定设置有对正装置。

优选的，所述对正装置主体为圆盘结构，对正装置还包括有：

十字形滑槽，十字形滑槽开设于对正装置的顶部，十字形滑槽的中间位置与对正装置的圆心对齐；十字形滑槽的横截面设置为T形结构，十字形滑槽中固定设置有架块。

优选的，所述对正装置还包括有：

丝杠D，丝杠D数量设置为四组，且丝杠D旋转设置于十字形滑槽中；

中心轴，中心轴旋转设置于十字形滑槽的中间位置，且中心轴与四组丝杠D设置锥齿轮传动连接。

优选的，所述十字形滑槽内滑动设置有控制条，控制条与丝杠D螺纹连接；控制条的顶部两侧为圆角结构，控制条的底部两侧为燕尾状加强结构。

优选的，所述丝杠D的一端外部固定设置有蜗轮，同侧十字形滑槽外侧底部通过轴架结构旋转设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮传动连接；蜗杆的两端均通过点焊固定设置有六边形螺杆端头结构。

(三)有益效果

本发明提供了一种可调节的10kV手车开关自动摇进摇出式检修车，通过设置有剪叉升降机、丝杠A、丝杠B、伺服电机A、伺服电机B和伺服电机C，为检修车提供了双轴移动和高度提升的功能，能够精准方便的对检修车的使用位置进行精确的调节，启动伺服电机A，通过伺服电机A带动丝杠A旋转，丝杠A旋转的过程中通过螺纹传动带动U形架移动，U形架通过滑轮结构横向平衡移动，保证滑座的水平，启动伺服电机B，伺服电机B带动丝杠B旋转，丝杠B通过螺纹传动带动滑座移动，滑座纵向移动实现位置调整，整体通过电子控制，安全隐患小，速度能够有效控制。

其次，H形滑块、支杆和丝杠C，为检修车提供了方向调整功能，转动丝杠C，丝杠C通过螺纹传动带动H形滑块移动，H形滑块配合支杆将翻座翻转90°后将对正装置竖起，改变对正装置的竖立角度，转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动丝杠D旋转；四组丝杠D通过中心轴配合锥齿轮同步传动连接，四组丝杠D通过螺纹传动带动控制条进行调整，对控制条的间距进行调整，利用控制条与手车开关的摇把部分固定连接，并且能够适用不同类型的手车开关摇把。

附图说明

图1为本发明实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中的轴侧结构示意图；

图3为本发明实施例中的侧仰结构示意图；

图4为本发明实施例中U形架的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中滑座的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中平衡机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例中对正装置的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；

在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、底座；2、剪叉升降机；3、上平台；301、侧板；302、丝杠A；303、伺服电机A；4、平衡机构；401、中间滑组；402、滑动套柱；403、限位条；404、限位框；5、U形架；501、滑动槽；502、丝杠B；503、端板；504、伺服电机B；6、滑座；601、侧通槽；602、H形滑块；603、丝杠C；604、支杆；7、翻座；701、限位卡条；702、电机板；703、立柱；704、顶板；705、从动轴；706、伺服电机C；8、对正装置；801、十字形滑槽；802、丝杠D；803、中心轴；9、控制条；10、蜗轮；11、蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种可调节的10kV手车开关自动摇进摇出式检修车，包括底座1；剪叉升降机2，剪叉升降机2固定设置于底座1的顶部；上平台3，上平台3固定设置于剪叉升降机2的顶部；上平台3还包括有：侧板301，侧板301一体式设置于上平台3的顶部后侧，侧板301的两端前侧一体式设置有挡板结构，挡板结构中间旋转设置有丝杠A302；侧板301外侧设置有控制开关和力矩显示屏；伺服电机A303，伺服电机A303固定设置于侧板301一端挡板结构外，且伺服电机A303与丝杠A302设置联轴器传动连接；上平台3的底部和底座1的顶部之间设置有平衡机构4，平衡机构4还包括有：中间滑组401，中间滑组401的主体两侧设置为导向结构，中间滑组401的两侧均滑动设置有滑动套柱402，两侧滑动套柱402中心对称，两侧滑动套柱402分别固定在上平台3的底部和底座1的顶部；限位条403，限位条403固定设置于滑动套柱402的开口结构外部；限位框404，限位框404固定设置于中间滑组401的两侧中间位置，且限位框404与滑动套柱402的外部滑动连接；中间滑组401和滑动套柱402的长度一致；侧板301的前侧通过导轨结构滑动设置有U形架5，U形架5，U形架5的外端底部旋转设置有滑轮结构，U形架5还包括有：滑动槽501，U形架5的中间贯穿前端开设有滑动槽501，且滑动槽501的前端固定设置有端板503，滑动槽501内滑动设置有滑座6；丝杠B502，丝杠B502旋转设置于滑动槽501和端板503内；伺服电机B504，伺服电机B504固定设置于端板503前侧，且伺服电机B504与丝杠B502传动连接；滑座6的主体为T形结构，滑座6的底部与丝杠B502螺纹连接；滑座6还包括有：侧通槽601，侧通槽601贯穿开设于滑座6的顶部两侧；H形滑块602，H形滑块602滑动设置于侧通槽601内；丝杠C603，丝杠C603中旋转设置在侧通槽601中，且丝杠C603与H形滑块602螺纹连接，丝杠C603的前端通过点焊固定设置有六边形螺杆端头结构；支杆604，支杆604通过铰连接旋转设置于H形滑块602的两侧；滑座6的顶部后侧通过铰连接旋转设置有翻座7；翻座7还包括有：限位卡条701，限位卡条701一体式设置于翻座7的顶部后侧，且翻座7能够通过限位卡条701限制旋转0-90°；支杆604另一端与翻座7的两侧铰连接；翻座7还包括有：电机板702，电机板702固定设置于翻座7的顶部前端一侧，电机板702的外侧固定设置有伺服电机C706，电机板702和翻座7的顶部前端另一侧固定设置有两组立柱703；顶板704，顶板704固定设置于电机板702和立柱703的顶部，且顶板704与翻座7之间旋转设置有从动轴705；从动轴705与伺服电机C706设置锥齿轮传动连接；从动轴705顶部固定设置有对正装置8；对正装置8主体为圆盘结构，对正装置8还包括有：十字形滑槽801，十字形滑槽801开设于对正装置8的顶部，十字形滑槽801的中间位置与对正装置8的圆心对齐；十字形滑槽801的横截面设置为T形结构，十字形滑槽801中固定设置有架块；对正装置8还包括有：丝杠D802，丝杠D802数量设置为四组，且丝杠D802旋转设置于十字形滑槽801中；中心轴803，中心轴803旋转设置于十字形滑槽801的中间位置，且中心轴803与四组丝杠D802设置锥齿轮传动连接。

其中，十字形滑槽801内滑动设置有控制条9，控制条9与丝杠D802螺纹连接；控制条9的顶部两侧为圆角结构，控制条9的底部两侧为燕尾状加强结构。

其中，丝杠D802的一端外部固定设置有蜗轮10，同侧十字形滑槽801外侧底部通过轴架结构旋转设置有蜗杆11，蜗杆11与蜗轮10传动连接；蜗杆11的两端均通过点焊固定设置有六边形螺杆端头结构。

工作原理：使用时，在需要升高的时候，启动剪叉升降机2进行提升，将上平台3提升到合适高度，然后启动伺服电机A303，通过伺服电机A303带动丝杠A302旋转，丝杠A302旋转的过程中通过螺纹传动带动U形架5移动，U形架5通过滑轮结构横向平衡移动，保证滑座6的水平。

启动伺服电机B504，伺服电机B504带动丝杠B502旋转，丝杠B502通过螺纹传动带动滑座6移动，滑座6纵向移动实现位置调整。

根据使用的状态需要，转动丝杠C603，丝杠C603通过螺纹传动带动H形滑块602移动，H形滑块602配合支杆604将翻座7翻转90°后将对正装置8竖起，改变对正装置8的竖立角度。

转动蜗杆11，蜗杆11带动蜗轮10旋转，蜗轮10带动丝杠D802旋转；四组丝杠D802通过中心轴803配合锥齿轮同步传动连接，四组丝杠D802通过螺纹传动带动控制条9进行调整，对控制条9的间距进行调整，利用控制条9与手车开关的摇把部分固定连接，并且能够适用不同类型的手车开关摇把。

启动伺服电机C706，伺服电机C706通过锥齿轮带动从动轴705和对正装置8旋转，即可实现对手车开关的控制和传动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。