一种角度可调履带爬坡试验台

技术领域

本发明属于钻车爬坡测试设备技术领域，具体涉及一种角度可调履带爬坡试验台。

背景技术

目前，履带式液压钻车广泛应用于锚杆支护、打孔卸压等煤矿领域，为了适应煤矿井下复杂的地质条件，矿用履带式液压钻车需要一定的爬坡能力，而针对钻车爬坡能力的测试，需要与之配套的试验设备。

以往的爬坡试验台直接在地面上用水泥做成斜坡，只能适应一种角度，而带角度调节的又存在稳定性不足的缺点，可靠性低；同时不同企业、不同设备的爬坡度要求也不同。

发明内容

解决的技术问题：针对上述技术问题，本发明提供了一种角度可调履带爬坡试验台，该试验台角度可调，移动方便，刚性好，稳定性好，安全可靠，适用于矿用履带钻车的爬坡试验。

技术方案：一种角度可调履带爬坡试验台，所述试验台包括底座、三脚架、角钢、调角总成和行走平台；所述三脚架设于底座的一端；所述角钢上设有调角孔，其一端与三脚架的顶端转动连接；所述行走平台的一端与角钢上的调角孔转动连接，另一端与底座上远离三脚架的另一端转动连接；所述调角总成包括两组第一连杆、第二连杆和伸缩推杆，每组第一连杆、第二连杆和伸缩推杆的端部相互铰接于一点，第一连杆的另一端和伸缩推杆的另一端分别设于底座上，第二连杆的另一端设于行走平台的底部。

优选的，所述三脚架与底座焊接连接。

优选的，所述行走平台的两侧还设有围栏。

优选的，所述伸缩推杆上设有调角油缸。

优选的，所述调角总成还包括连接板，所述连接板设于两组第二连杆之间。

优选的，所述连接板上设有减重孔。

优选的，所述角钢与三脚架铰接连接。

优选的，所述行走平台与角钢、行走平台与底座均铰接连接。

优选的，所述第一连杆与底座、第二连杆与底座均铰接连接。

优选的，所述第二连杆与行走平台铰接连接。

有益效果：（1）利用钢板、角钢搭建成的试验台，移动方便，整体重量轻，承载能力强。

（2）调角总成调整行走平台倾角，适用范围广。

（3）在调角总成调整到指定位置后，利用角钢固定平台，刚性好，更稳固，可以避免因油缸的误操作等造成平台的坠落。

附图说明

图1为本发明一个实施例的主视图；

图2为本发明实施例中最小角度位置图；

图3为本发明角钢的结构示意图；

图4为调角总成的结构示意图；

图5为调角总成的后视图；

图中各数字标号表示含义如下：1、底座，2、三脚架，3、角钢，4、围栏，5、调角总成，6、行走平台，5-1、第一连杆，5-2、第二连杆，5-3、伸缩推杆，5-4、连接板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1

如图1所示，一种角度可调履带爬坡试验台，包括底座1、三脚架2、角钢3、围栏4、调角总成5及行走平台6。底座1置于地面上，三脚架2焊接在底座1的前端。角钢3一端与三脚架2的顶端铰接，角钢3上设有调角孔，通过不同位置的调角孔与行走平台6铰接，从而可以调节行走平台6的角度。围栏4焊接在行走平台6的两侧，可以对履带式液压钻车的爬坡试验形成安全防护。调角总成5与底座1铰接于两点，行走平台6的底部与调角总成5铰接，履带爬坡试验台的角度可由调角总成5调节。

如图3所示，所述角钢3的长度方向上设有四个调角孔，可以对行走平台6进行不同位置的固定。如图2所示，将行走平台6与角钢3末端的调角孔连接固定，可以使试验台达到调节的最小角度。

如图1和图4所示，所述调角总成5包括两组第一连杆5-1，第二连杆5-2和伸缩推杆5-3，每组第一连杆5-1、第二连杆5-2和伸缩推杆5-3的端部相互铰接于一点，第一连杆5-1的另一端和伸缩推杆5-3的另一端分别铰接在底座1上，第二连杆5-2的另一端铰接在行走平台6的底部。通过伸缩推杆5-3伸缩调整第一连杆5-1与第二连杆5-2另一端交接点的相对位置，从而实现角度调节。

实施例2

如图1所示，一种角度可调履带爬坡试验台，包括底座1、三脚架2、角钢3、围栏4、调角总成5及行走平台6。底座1置于地面上，三脚架2焊接在底座1的前端。角钢3一端与三脚架2的顶端铰接，角钢3上设有调角孔，通过不同位置的调角孔与行走平台6铰接，从而可以调节行走平台6的角度。围栏4焊接在行走平台6的两侧，形成安全防护。调角总成5与底座1铰接于两点，行走平台6的底部与调角总成5铰接，履带爬坡试验台的角度可由调角总成5调节。

如图4和图5所示，所述调角总成5包括两组第一连杆5-1，第二连杆5-2和伸缩推杆5-3，还包括连接板5-4，每组第一连杆5-1、第二连杆5-2和伸缩推杆5-3的端部相互铰接于一点，第一连杆5-1的另一端和伸缩推杆5-3的另一端分别铰接在底座1上，第二连杆5-2的另一端铰接在行走平台6的底部。连接板5-4固定在两组第二连杆5-2之间，连接板5-4上还设有减重孔，可以在提升装置稳定性的同时降低装置的配重。通过伸缩推杆5-3伸缩调整第一连杆5-1与第二连杆5-2另一端交接点的相对位置，从而实现角度调节。在调角总成5调整到指定位置后，利用角钢3固定行走平台6，刚性好，更稳固，可以避免因油缸的误操作等造成平台的坠落。

本试验台利用钢板、角钢搭建而成，移动方便，整体重量轻，承载能力强；利用调角总成调整行走平台倾角，适用范围广。因此，本发明的试验台角度可调，具有移动方便，刚性好，稳定性好，安全可靠，适用于矿用履带钻车的爬坡试验的优点。