一种车辆轮胎夹持抬升装置

技术领域

本发明涉及车辆轮胎搬运装置领域，特别涉及一种车辆轮胎夹持抬升装置。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车行业快速发展，停车困难成为了目前大多数城市的通病，车库是停车的主要场所之一，但是现有的车库停放车辆通过驾驶者自行进行停放，随意性强，往往会出现外面堵车，里面停不满的情况，车库的车位利用率较低，所以现在开发一种智能停车装置，驾驶员将车辆放在指定位置后通过3D扫描后由停车装置将车辆抬起后运送到指定位置。

但是，现有在实际使用过程中面临着车轴距不同以及车重不同的适配性问题，另外现有的装置搬运的夹持力小，精确差，实用性差，为此，我们提出一种车辆轮胎夹持抬升装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆轮胎夹持抬升装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种车辆轮胎夹持抬升装置，包括：机器人本体，所述机器人本体用于汽车整体举升的结构，左右两侧对称分布，机器人本体车辆轮胎夹持抬升系统由左右对称的两组夹持臂构成，安装在机器人本体上，每组夹持臂又由两个单独的夹持臂组成，整个系统共包括四个夹持臂。

机器人本体内部设置有横移电机，横移电机通过旋转轴同轴安装有同步带轮，所述同步带轮外圈带设置有凸齿，通过同步带轮的凸齿啮合安装有同步带，同步带左侧连接有预紧机构，预紧机构固定连接有横移机构，所述横移机构下端固定安装有举升机构基座，同步带可以通过预紧机构调整同步带预紧力，同步带连接横移机构使横向移动来调整两组举升机构基座之间的间距，以适应不同的轴距，夹持力大，精确高；

所述举升机构基座背面对称安装有两组举升机构，两组举升机构结构对称分布，所述举升机构下端设置有上下电机组件，举升机构由上下电机组件提供举升力，所述上下电机组件下端同轴安装有上下电机座，所述上下电机座固定安装在举升机构基座的左侧，通过上下电机座使得上下电机组件固定在举升机构基座上，所述上下电机组件与上下丝杆同轴连接，所述上下丝杆穿过上下电机座与上下丝杆螺母啮合连接，所述上下丝杆螺母右端通过螺栓固定有货叉安装块B，通过上下电机组件带动上下丝杆进行转动，从而带动通过上下丝杆螺母与货叉安装块B一起上下运动，所述举升机构基座背面设置有两组上下滑轨，上下滑轨外侧滑动安装有两组上下滑块，所述上下滑块背面固定安装有货叉安装块B，另一组所述上下滑块背面固定安装有货叉安装块A，所述货叉安装块A和货叉安装块B的背面固定安装有右夹持臂，通过多组的连接结构设计，优化受力，左侧所述货叉安装块A和货叉安装块B的背面固定安装有左夹持臂。

优选的，所述同步带为带齿钢丝同步带，同步带齿形剖面为圆弧形，通过带轮与同步带齿之间的啮合来传递力矩，适用于高负荷的应用场景。

优选的，所述预紧机构包括有预紧固定座、支撑架、随动轴、调节螺栓、转轴和随动轮，所述预紧固定座左端上下两侧设置有转轴，所述转轴上端通过螺栓转动连接有两组支撑架，所述支撑架中部通过螺栓固定安装有随动轴，所述随动轴外侧转动安装有随动轮，所述随动轮外侧与同步带通过摩擦力接触连接，所述支撑架上端设置有调节螺栓,所述调节螺栓可以在支撑架内进行移动，并且右端与机架接触，通过旋转调节螺栓与机架的位置可以使支撑架绕着转轴进行转动，从而带动随动轴以及随动轮的位置进行移动，从而对同步带张紧力进行调整，结构简单可靠，可以快速准确的完成对于同步带的预紧设置。

优选的，所述支撑架为弧形结构的焊接钣金结构，中间焊接有连接筋板结构，可以提升强度。

优选的，所述夹紧机构包括有夹紧丝杆、丝杆螺母座、夹紧电机座和夹紧电机，所述夹紧丝杆为合金钢材质制成，具有良好的韧性，所述夹紧丝杆左侧外圈设置有外螺纹，通过外螺纹啮合安装有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座通过螺栓组固定安装在左定位孔外侧，所述夹紧丝杆右端同轴安装有夹紧电机。

优选的，所述夹紧丝杆中部外圈滑动安装有夹紧电机座，所述夹紧电机座通过螺栓组固定在右定位孔外侧，打开夹紧电机，夹紧电机带动夹紧丝杆进行转动，通过夹紧丝杆的转动带动丝杆螺母座以及通过左定位孔连接的左夹持臂在水平方向移动，从而完成对于左夹持臂和右夹持臂之间的间隙的调整，完成夹紧动作。

优选的，所述右夹持臂为L型钢板结构，左侧所述的举升机构连接结构与右侧相同，位置对称分布。

优选的，所述左夹持臂和右夹持臂对称结构分布，所述左夹持臂和右夹持臂的内侧夹持部分设置有可滚动POM塑料，在夹持汽车轮胎时对轮胎进行保护，避免发生刮擦，抬升力大，稳定性强。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该发明包括左夹持臂、右夹持臂、分别对左右夹持臂做抬升的举升机构、整体横移以及机构的复合联动机构：车辆轮胎夹持抬升系统包括左右两组对称分布的夹持臂，每组夹持臂由两个对称的夹持臂构成，整个车辆轮胎夹持抬升系统共个夹持臂；举升每组夹持臂配有一个夹紧机构和一个横移机构，夹紧机构使每组两个夹持臂之间相对移动，横移机构使每组夹持臂一起移动；夹紧机构采用丝杆配螺母机构，提供充足的夹紧力；举升机构使用丝杆配螺母机构，提供充足的举升力；横移机构采用同步同步带轮组配合导轨滑块结构，保证横移平稳性。

2、同步带可以通过预紧机构调整同步带预紧力，同步带连接横移机构使横向移动来调整两组举升机构基座之间的间距，以适应不同的轴距，夹持力大，精确高。

3、通过旋转调节螺栓与机架的位置可以使支撑架绕着转轴进行转动，从而带动随动轴以及随动轮的位置进行移动，从而对同步带张紧力进行调整，结构简单可靠，可以快速准确的完成对于同步带的预紧设置。

附图说明

图1为本发明一种车辆轮胎夹持抬升装置的整体结构图；

图2为本发明一种车辆轮胎夹持抬升装置中举升机构的结构图；

图3为本发明一种车辆轮胎夹持抬升装置中夹紧机构的内部结构图；

图4为本发明一种车辆轮胎夹持抬升装置中预紧机构的内部结构图。

图中：1、横移机构；2、横移电机；3、同步带；4、同步带轮；5、预紧机构；51、预紧固定座；52、支撑架；53、随动轴；54、调节螺栓；55、转轴；56、随动轮；6、举升机构；7、夹紧机构；71、夹紧丝杆；72、丝杆螺母座；73、夹紧电机座；74、夹紧电机；8、左夹持臂；9、右夹持臂；10、上下电机组件；11、上下电机座；12、上下丝杆；13、上下丝杆螺母；14、货叉安装块A；15、货叉安装块B；16、机器人本体；17、举升机构基座；18、上下滑轨；19、上下滑块；20、左定位孔；21、右定位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1所示，一种车辆轮胎夹持抬升装置，包括：机器人本体16，所述机器人本体16用于汽车整体举升的结构，左右两侧对称分布，图1仅展示一侧的结构，后续描述以此为例，机器人本体16车辆轮胎夹持抬升系统由左右对称的两组夹持臂构成，安装在机器人本体16上，每组夹持臂又由两个单独的夹持臂组成，整个系统共包括四个夹持臂。

机器人本体16内部设置有横移电机2，横移电机2通过旋转轴同轴安装有同步带轮4，所述同步带轮4外圈带设置有凸齿，通过同步带轮4的凸齿啮合安装有同步带3，所述同步带3为带齿钢丝同步带，同步带3齿形剖面为圆弧形，通过带轮4与同步带3之间的啮合来传递力矩，适用于高负荷的应用场景，所述同步带3左侧连接有预紧机构5，预紧机构5固定连接有横移机构1，所述横移机构1下端固定安装有举升机构基座17，同步带3可以通过预紧机构5调整同步带预紧力，同步带3连接横移机构1使横向移动来调整两组举升机构基座17之间的间距，以适应不同的轴距，夹持力大，精确高；

如图4所示，所述预紧机构5包括有预紧固定座51、支撑架52、随动轴53、调节螺栓54、转轴55和随动轮56，所述预紧固定座51左端上下两侧设置有转轴55，所述转轴55上端通过螺栓转动连接有两组支撑架52，所述支撑架52为弧形结构的焊接钣金结构，中间设置有加强筋结构，可以提升强度，所述支撑架52中部通过螺栓固定安装有随动轴53，所述随动轴53外侧转动安装有随动轮56，所述随动轮56外侧与同步带3通过摩擦力接触连接，所述支撑架52上端设置有调节螺栓54,所述调节螺栓54可以在支撑架52内进行移动，并且右端与机架接触，通过旋转调节螺栓54与机架的位置可以使支撑架52绕着转轴55进行转动，从而带动随动轴53以及随动轮56的位置进行移动，从而对同步带3张紧力进行调整，结构简单可靠，可以快速准确的完成对于同步带3的预紧设置；

如图2所示，所述举升机构基座17背面对称安装有两组举升机构6，两组举升机构6结构对称分布，此处仅以右侧为例进行介绍，所述举升机构6下端设置有上下电机组件10，举升机构6由上下电机组件10提供举升力，所述上下电机组件10下端同轴安装有上下电机座11，所述上下电机座11固定安装在举升机构基座17的左侧，通过上下电机座11使得上下电机组件10固定在举升机构基座17上，所述上下电机组件10与上下丝杆12同轴连接，所述上下丝杆12穿过上下电机座11与上下丝杆螺母13啮合连接，所述上下丝杆螺母13右端通过螺栓固定有货叉安装块B15，通过上下电机组件10带动上下丝杆12进行转动，从而带动通过上下丝杆螺母13与货叉安装块B15一起上下运动，所述举升机构基座17背面设置有两组上下滑轨18，上下滑轨18外侧滑动安装有两组上下滑块19，所述上下滑块19背面固定安装有货叉安装块B15，另一组所述上下滑块19背面固定安装有货叉安装块A14，所述货叉安装块A14和货叉安装块B15的背面固定安装有右夹持臂9，通过多组的连接结构设计，优化受力，所述右夹持臂9为L型钢板结构，左侧所述的举升机构6连接结构与右侧相同，位置对称分布，左侧所述货叉安装块A14和货叉安装块B15的背面固定安装有左夹持臂8，所述左夹持臂8和右夹持臂9对称结构分布，所述左夹持臂8和右夹持臂9的内侧夹持部分设置有可滚动POM塑料，在夹持汽车轮胎时对轮胎进行保护，避免发生刮擦，抬升力大，稳定性强；

综合图3所示，所述夹紧机构7包括有夹紧丝杆71、丝杆螺母座72、夹紧电机座73和夹紧电机74，所述夹紧丝杆71为合金钢材质制成，具有良好的韧性，所述夹紧丝杆71左侧外圈设置有外螺纹，通过外螺纹啮合安装有丝杆螺母座72，所述丝杆螺母座72通过螺栓组固定安装在左定位孔20外侧，所述夹紧丝杆71右端同轴安装有夹紧电机74，所述夹紧丝杆71中部外圈滑动安装有夹紧电机座73，所述夹紧电机座73通过螺栓组固定在右定位孔21外侧，打开夹紧电机74，夹紧电机74带动夹紧丝杆71进行转动，通过夹紧丝杆71的转动带动丝杆螺母座72以及通过左定位孔20连接的左夹持臂8在水平方向移动，从而完成对于左夹持臂8和右夹持臂9之间的间隙的调整，完成夹紧动作。

本发明的工作原理时：该发明包括左夹持臂、右夹持臂、分别对左右夹持臂做抬升的举升机构、整体横移以及机构的复合联动机构：车辆轮胎夹持抬升系统包括左右两组对称分布的夹持臂，每组夹持臂由两个对称的夹持臂构成，整个车辆轮胎夹持抬升系统共个夹持臂；举升每组夹持臂配有一个夹紧机构和一个横移机构，夹紧机构使每组两个夹持臂之间相对移动，横移机构使每组夹持臂一起移动；夹紧机构采用丝杆配螺母机构，提供充足的夹紧力；举升机构使用丝杆配螺母机构，提供充足的举升力；横移机构采用同步同步带轮组配合导轨滑块结构，保证横移平稳性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。