用于PCB板钻靶机上料机构的定位装置及定位方法

技术领域

本发明涉及PCB加工领域，特别涉及一种用于PCB板钻靶机上料机构的定位装置及定位方法。

背景技术

PCB钻靶机的上料机构用于将PCB板移送至钻靶机，钻靶机对PCB板进行打靶时需要识别PCB板上的靶孔，并依据靶孔的位置对PCB板进行定位，以准确地对PCB板进行钻孔操作，因此钻靶机对上料机构的上料精度要求较高，上料机构将PCB板送至钻靶机时，需使得PCB板上的靶孔位于钻靶机的CCD识别装置的识别范围之内，而现有的上料机构上料时的位置精度不够，在上料过程中需要对PCB板的位置进行不断的调整才能将PCB板上的靶孔调节至钻靶机的CCD识别装置的识别范围内，上料效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于PCB板钻靶机上料机构的定位装置，包括机架，所述机架上设置有输送机构和移送机构，所述输送机构包括可转动地设置于所述机架上的若干导辊，所述导辊相互平行设置且位于同一水平面上，所述导辊的上方还设置有校正机构，所述校正机构包括设置于所述机架上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板位于同一水平面内，且所述第一挡板和第二挡板垂直所述导辊设置，所述机架上还设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述第一挡板和第二挡板驱动连接，用以驱动所述第一挡板和第二挡板沿着所述导辊的长度方向往复运动。

移送机构用于将PCB板放置到输送机构上，输送机构用于将PCB板输送至下一工序。

其中，导轨通过轴承结构可转动地与机架连接，PCB板放置在输送机构上后，通过导辊的转动可以对PCB板进行输送，第一挡板和第二挡板用于推动PCB板以调节PCB板在输送机构上的位置，由于导辊相互平行设置，因此PCB板在输送机构上被输送时其前进方向为垂直导辊的直线方向，因此在第一挡板和第二挡板将PCB板推动到预设位置后，PCB板被输送机构输送时PCB板不会沿着导辊的长度方向移动，即PCB板相对于导辊的长度方向的位置是固定的，因此通过控制导辊的转动即可以将PCB板输送至预定的位置，从而实现对于PCB板的位置的定位操作，保证输送机构对于PCB板的输送精度，进而可以保证上料机构进行上料时的精度，提高上料效率。

进一步的，所述第一挡板和第二挡板的下方分别设置有第一挡柱和第二挡柱，所述第一挡柱位于所述同一竖直平面内，且所述第一挡柱所在的平面与所述导辊垂直，所述第二挡柱位于同一竖直平面内，且所述第二挡柱所在的平面与所所述导辊垂直设置，所述第一挡柱和第二挡柱均位于相邻两导辊之间。

第一挡板和第二挡板下方的第一挡柱和第二挡柱用于与PCB板接触从而推动PCB板，其中，第一挡柱和第二挡柱均位于相邻两导辊之间，因此可以将第一挡柱和第二挡柱的下端延伸至相邻两导辊的间隙中，即可以使得第一挡柱和第二挡柱的下端延伸至位于输送机构上的PCB板的下表面的下方，以保证第一挡柱和第二挡柱顺利推动PCB板的同时而又不会与导辊接触。

进一步的，所述输送机构还包括设置于其下方的支撑板，所述支撑板水平设置，所述支撑板通过第三驱动机构可升降地设置于所述机架，所述支撑板设置于所述输送机构的下方，所述支撑板的上表面竖直设置有若干立柱，所述立柱位于相邻的所述导辊和第二导辊之间，所述立柱的顶端可转动地设置有若干滚轮，所述滚轮的旋转中心所在的直线垂直所述导辊设置。

立柱上的滚轮用于支撑PCB板，在需要调节PCB板相对于输送机构的位置时，支撑板带动立柱上升，PCB板被滚轮顶离导辊，此时第一挡板和第二挡板推动PCB板时，PCB板不会与导辊产生摩擦，可以有效避免PCB板在被推动的过程中受到划伤。

进一步的，所述导辊包括可转动地设置于所述机架上的转轴，所述转轴上固定设置有若干支撑环，所述支撑环与所述转轴同中心线设置。

进一步的，所述支撑环有表面包覆有缓冲层。

进一步的，所述缓冲层为橡胶层。

支撑环表面的缓冲层可以增加导辊与PCB板的摩擦力，保证PCB板能被导辊顺利移动，同时具有弹性的缓冲层能避免与之接触的PCB板被刮伤。

一种用于PCB板钻靶机上料机构的定位装置的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、移送机构将PCB板从堆放处移送到输送机构上；

S2、第一驱动机构和第二驱动机构驱动第一挡板和第二挡板相向移动，第一挡板和第二挡板移动到预设位置后停止移动，此时第一挡板和第二挡板将PCB板推动到输送机构上的预设位置；

其中，第一挡板和第二挡板移动到预设位置后，第一挡板和第二挡板之间的距离即为被输送的PCB板的宽度，因此第一挡板和第二挡板之间的空间即为PCB板在输送机构上的预设位置。

S3、输送机构运行，带动PCB板移动至下一工序处。

其中，由于导辊相互平行设置，因此PCB板在输送机构上被输送时其前进方向为垂直导辊的直线方向，因此在第一挡板和第二挡板将PCB板推动到预设位置后，PCB板被输送机构输送时PCB板不会沿着导辊的长度方向移动，即PCB板相对于导辊的长度方向的位置是固定的，因此通过控制导辊的转动即可以将PCB板输送至预定的位置，保证输送机构对于PCB板的输送精度，进而可以保证上料机构进行上料时的精度，提高上料效率。

进一步的，在步骤S1之前，第三驱动机构会驱动支撑板上移，使得支撑板上的立柱穿过相邻导辊之间的间隙，立柱顶端的滚轮的顶端超出导辊的顶端。

立柱上的滚轮用于支撑PCB板，在需要调节PCB板相对于输送机构的位置时，支撑板带动立柱上升，PCB板被滚轮顶离导辊，此时第一挡板和第二挡板推动PCB板时，PCB板不会与导辊产生摩擦，可以有效避免PCB板在被推动的过程中受到划伤。

进一步的，步骤S1中，PCB板被放置在滚轮上，第一挡板和第二挡板停止移动后，支撑板带动PCB板下移，并将PCB板放置到导辊上。

下面结合上述技术方案以及附图对本发明的原理、效果进一步说明：

本发明中，第一输送机构包括若干相互平行设置的导辊，导辊用于对PCB板进行输送，由于导辊相互平行设置，因此PCB板在输送机构上被输送时其前进方向为垂直导辊的直线方向，因此在第一挡板和第二挡板将PCB板推动到预设位置后，PCB板被输送机构输送时PCB板不会沿着导辊的长度方向移动，即PCB板相对于导辊的长度方向的位置是固定的，因此通过控制导辊的转动即可以将PCB板输送至预定的位置，保证输送机构对于PCB板的输送精度，进而可以保证上料机构进行上料时的精度，提高上料效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述用于PCB板钻靶机上料机构的定位装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

附图标记说明：

1-机架，11-输送机构，111-转轴，112-支撑环，113-立柱，114-滚轮，115-第一挡板，1151-第一挡柱，12-移送机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述，其中本发明中所提及的上下左右等方位名词均以附图1为准：

如图1-2，一种用于PCB板钻靶机上料机构的定位装置，包括机架1，所述机架1上设置有输送机构11和移送机构12，所述输送机构11包括可转动地设置于所述机架1上的若干导辊，所述导辊相互平行设置且位于同一水平面上，所述导辊的上方还设置有校正机构，所述校正机构包括设置于所述机架1上的第一挡板115和第二挡板，所述第一挡板115和第二挡板位于同一水平面内，且所述第一挡板115和第二挡板垂直所述导辊设置，所述机架1上还设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述第一挡板115和第二挡板驱动连接，用以驱动所述第一挡板115和第二挡板沿着所述导辊的长度方向往复运动。

移送机构12用于将PCB板放置到输送机构11上，移送机构12可以为机械手，输送机构11用于将PCB板输送至下一工序。

其中，导轨通过轴承结构可转动地与机架1连接，PCB板放置在输送机构11上后，通过导辊的转动可以对PCB板进行输送，第一挡板115和第二挡板用于推动PCB板以调节PCB板在输送机构11上的位置，由于导辊相互平行设置，因此PCB板在输送机构11上被输送时其前进方向为垂直导辊的直线方向，因此在第一挡板115和第二挡板将PCB板推动到预设位置后，PCB板被输送机构11输送时PCB板不会沿着导辊的长度方向移动，即PCB板相对于导辊的长度方向的位置是固定的，因此通过控制导辊的转动即可以将PCB板输送至预定的位置，从而实现对于PCB板的位置的定位操作，保证输送机构11对于PCB板的输送精度，进而可以保证上料机构进行上料时的精度，提高上料效率。

进一步的，所述第一挡板115和第二挡板的下方分别设置有第一挡柱1151和第二挡柱，所述第一挡柱1151位于所述同一竖直平面内，且所述第一挡柱1151所在的平面与所述导辊垂直，所述第二挡柱位于同一竖直平面内，且所述第二挡柱所在的平面与所所述导辊垂直设置，所述第一挡柱1151和第二挡柱均位于相邻两导辊之间。

第一挡板115和第二挡板下方的第一挡柱1151和第二挡柱用于与PCB板接触从而推动PCB板，其中，第一挡柱1151和第二挡柱均位于相邻两导辊之间，因此可以将第一挡柱1151和第二挡柱的下端延伸至相邻两导辊的间隙中，即可以使得第一挡柱1151和第二挡柱的下端延伸至位于输送机构11上的PCB板的下表面的下方，以保证第一挡柱1151和第二挡柱顺利推动PCB板的同时而又不会与导辊接触。

进一步的，所述输送机构11还包括设置于其下方的支撑板，所述支撑板水平设置，所述支撑板通过第三驱动机构可升降地设置于所述机架1，所述支撑板设置于所述输送机构11的下方，所述支撑板的上表面竖直设置有若干立柱113，所述立柱113位于相邻的所述导辊和第二导辊之间，所述立柱113的顶端可转动地设置有若干滚轮114，所述滚轮114的旋转中心所在的直线垂直所述导辊设置。

立柱113上的滚轮114用于支撑PCB板，在需要调节PCB板相对于输送机构11的位置时，支撑板带动立柱113上升，PCB板被滚轮114顶离导辊，此时第一挡板115和第二挡板推动PCB板时，PCB板不会与导辊产生摩擦，可以有效避免PCB板在被推动的过程中受到划伤。

进一步的，所述导辊包括可转动地设置于所述机架1上的转轴111，所述转轴111上固定设置有若干支撑环112，所述支撑环112与所述转轴111同中心线设置。

进一步的，所述支撑环112有表面包覆有缓冲层。

进一步的，所述缓冲层为橡胶层。

支撑环112表面的缓冲层可以增加导辊与PCB板的摩擦力，保证PCB板能被导辊顺利移动，同时具有弹性的缓冲层能避免与之接触的PCB板被刮伤。

一种用于PCB板钻靶机上料机构的定位装置的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、移送机构12将PCB板从堆放处移送到输送机构11上；

S2、第一驱动机构和第二驱动机构驱动第一挡板115和第二挡板相向移动，第一挡板115和第二挡板移动到预设位置后停止移动，此时第一挡板115和第二挡板将PCB板推动到输送机构11上的预设位置；

其中，第一挡板115和第二挡板移动到预设位置后，第一挡板115和第二挡板之间的距离即为被输送的PCB板的宽度，因此第一挡板115和第二挡板之间的空间即为PCB板在输送机构11上的预设位置。

S3、输送机构11运行，带动PCB板移动至下一工序处。

其中，由于导辊相互平行设置，因此PCB板在输送机构11上被输送时其前进方向为垂直导辊的直线方向，因此在第一挡板115和第二挡板将PCB板推动到预设位置后，PCB板被输送机构11输送时PCB板不会沿着导辊的长度方向移动，即PCB板相对于导辊的长度方向的位置是固定的，因此通过控制导辊的转动即可以将PCB板输送至预定的位置，保证输送机构11对于PCB板的输送精度，进而可以保证上料机构进行上料时的精度，提高上料效率。

进一步的，在步骤S1之前，第三驱动机构会驱动支撑板上移，使得支撑板上的立柱113穿过相邻导辊之间的间隙，立柱113顶端的滚轮114的顶端超出导辊的顶端。

立柱113上的滚轮114用于支撑PCB板，在需要调节PCB板相对于输送机构11的位置时，支撑板带动立柱113上升，PCB板被滚轮114顶离导辊，此时第一挡板115和第二挡板推动PCB板时，PCB板不会与导辊产生摩擦，可以有效避免PCB板在被推动的过程中受到划伤。

进一步的，步骤S1中，PCB板被放置在滚轮114上，第一挡板115和第二挡板停止移动后，支撑板带动PCB板下移，并将PCB板放置到导辊上。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。