一种盖板平震分拣机

技术领域

本发明涉及晶片分拣设备技术领域，尤其涉及一种盖板平震分拣机，用于SMD晶振盖板合格及不合格成品的分拣。

背景技术

石英晶体元器件在频率控制及频率选择领域的应用，为人类的科技发展做出了巨大的贡献。中国晶振行业作为后来者在晶体制造领域还缺乏很多的核心竞争力，中国企业在开发新工艺，技术人员培养，制造方法，和相关的设备研发能力严重不足，特别是SMD晶振制造设备和制造技术大部分依赖进口，在制造小型化SMD晶振产品时，尤其是2520,1612等超小型晶体，日本公司的制造能力远比中国企业强。

SMD晶振盖板制造是晶体制造中的重要一环，SMD晶振盖板外观质量检测，是产品出厂前的最后一道把控程序。目前在生产SMD晶振盖板的有些中国企业，大部分还在使用人工进行分拣，虽然也有些中国企业开发出相应的分拣设备，但结构复杂，运维成本高，基本都是由传送单元和图像识别处理单元构成，传送单元包括加料器，玻璃圆盘料台，机械手搬运装置构成，在玻璃圆盘上方和下方设有光源和摄像头进行识别处理，但是现有的自动检测设备收集合格品时需要压缩空气，会对产品造成二次污染，玻璃下方的摄像头对产品的背面进行检测时，由于中间隔着玻璃会对需要检测的产品产生误判，这些缺陷。给生产企业造成了很大的困扰。发明一种运行成本低，结构简单，稳定可靠的分拣设备势在必行。

专利号 CN201610817746.0，公开了一种太阳能硅晶片缺陷检测系统，包括：视觉图像采集系统、图像处理系统和分拣系统；所述视觉图像采集系统用于在硅晶片自动生产线上自动采集硅晶片的图像，所述图像处理系统用于分析采集到的硅晶片图像，并对硅晶片图像进行自动识别，并将识别的信号发送至分拣系统，分拣系统用于执行图像处理系统的信号，分拣出有缺陷的硅晶片，并将相同缺陷的硅晶片分拣至相同的分拣箱内，实现硅晶片的精准分拣。但该发明检测对晶片的检测角度和检测方位受到了一定限制，不能完全将有缺陷的晶片分拣出来。

发明内容

本发明解决的一个技术问题是，为解决背景技术中所提到的问题，现提供一种可自动翻面调节式的盖板平震分拣机，能够对产品的外观、色差、形状进行多面检测，以及能够及时准确的对分拣产品进行分拣。

本发明采用的技术方案是：包括箱体，所述箱体内设有送料装置、相机检测装置、平震检测调节装置、接料装置和控制装置；所述箱体表面设有报警装置；

所述平震检测调节装置包括基座，所述基座顶面设有至少两个叠料调整旋钮，所述基座侧面底部依次设有高度调节板、来料感应孔a、卸料孔和翻面导向板，所述高度调节板与叠料调整旋钮相适应；所述基座底面固接两个叠料调节板，所述两个叠料调节板首尾相连，并延伸出基座体外；所述叠料调节板延伸出基座一侧设有来料感应孔b和不合格品卸料孔；所述叠料调节板延伸出基座一侧表面还设有复片调节板；所述叠料调节板侧边固接沿板，所述沿板位于高度调节板底部；所述基座顶部侧边与电磁振动送料器相连；

所述接料装置包括待定品料口，所述待定品料口与来料感应孔b适应；所述来料感应孔b水平方向设有不合格品料口；所述来料感应孔b垂直方向设有合格品料口。

作为本发明的进一步改进，所述送料装置包括圆震送料器；所述圆震送料器通过阻尼器固接在减震垫板表面；所述送料装置送料口与基座相连接。

作为本发明的进一步改进，所述相机检测装置包括立柱，所述立柱固接在箱体内腔底部；所述立柱顶部固接相机支架；所述相机支架通过相机调节板与相机相连。

作为本发明的进一步改进，所述送料装置、相机检测装置、平震检测调节装置和报警装置信号连接控制装置。

本发明具有的有益效果：本发明具有的有益效果：1、与现有技术相比，本发明通过翻面导向板可实现对产品的双面检测，使得在检验过程中对产品分析更加准确，进一步提高产品的合格率；2、与现有技术相比，本发明通过送料装置、相机检测装置和平震检测调节装置的配合，使得在检测过程中无需机械手搬运、玻璃落料盘以及定位识别，即可实现对产品的检测，使得分拣装置结构更加简单，成本得到有效的降低，有利于经济效益的提高；3、与现有技术相比，本发明具有操作简单，工作效率高、且能够持续稳定、准确无遗漏对产品进行检测；4、与现有技术相比，本发明通过不同的装置进行联动，使得各装置既为整体也为个体，在维护的过程中，只需对特定部分进行拆装整修即可，更加易于维护。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明箱体内主结构示意图。

图3为相机检测装置示意图。

图4平震检测调节装置部分结构示意图。

图5接料装置示意图。

图中所示：1.送料装置，2.相机检测装置，3.平震检测调节装置，4.接料装置，5.箱体，6.控制装置，7.报警装置，100.圆震送料器，101.减震垫板，102.阻尼器，200.立柱，201.相机，202.相机调节板，203.相机支架，300.基座，301.叠料调整旋钮，302.叠料调节板，303.沿板，304.高度调节板，305.来料感应孔a，306.卸料孔，307.翻面导向板，308.来料感应孔b，309.不合格品卸料孔，310.复片调节板，311.电磁振动送料器，400.待定品料口，401.不合格品料口，402.合格品料口。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步的说明。

如图1所示，该盖板平震分拣机包括箱体5，箱体5的底部设有万向轮，方便对整个仪器进行移动的同时，也对仪器内的各装置起到防尘保护的作用，确保仪器内的装置正常运转。在箱体5内腔设有送料装置1、相机检测装置2、平震检测调节装置3和控制装置6，该控制装置6位于箱体5内腔的底部，且需要位于靠近箱门的位置，这样方便相关技术人员通过操作控制装置6来对其他装置进行控制。

如图2所示，图2为箱体5内腔的主要结构的位置关系和连接关系的示意图，送料装置1的输出端与平震检测调节装置3的进料端相连接，平震检测调节装置3的出料端与接料装置4的接料口相连接。使得被检测产品在检测过程中在各装置之间的过度更加流畅，检测效率更高。

如图4所示，包括基座300，基座300的顶面设有至少两个叠料调整旋钮301，与叠料调整旋钮301相适配的设有叠料调节板302,叠料调节板302滑动连接在基座300的底部表面，叠料调节按钮301可以通过控制叠料调节板302使多余的产品回落至料盘内。叠料调节板302的底部还连接有沿板303，沿板303用来辅助多余的产品全部落入料盘中，避免造成浪费。在基座300的侧壁上设有一个高度调节板304，高度调节板304用来确保进入下一环节中的产品为单件产品，没有重叠。沿进料方向，与高度调节板304的相邻处基座300的表面还固接有一个翻面导向板8，在高度调节板5和翻面导向板之间的基座300侧壁上还开有两个孔，依次为来料感应孔a305和卸料孔306，来料感应孔a305来判断产品表面是否合格，卸料孔306用来将不合格的产品吹落。基座300未设有叠料调整按钮301的一端底部设有叠料调节板302，叠料调节板302沿进料方向的表面依次开有来料感应孔b308和不合格品卸料孔309，用来对成品的另一面进行检测，再次判断产品是否为合格品，若不合格，将产品吹落即可。

如图5所示，包括待定品料口400，该待定品口400与复位调节板310的位置相对应，沿着出料口的方向设有一个不合格品料口401，在待定品料口400与不合格品料口401之间的通道上。设有一个合格品料口402，该合格品料口402出口与合格品盛料盘相连接，使合格品落入合格品盛料盘，等待分拣即可。

具体实施方式，圆震送料器100将产品送入电磁振动送料器311，沿叠料调节板302的纵向面，倚靠在基座300的平面上，由右向左移动。如果出现产品叠加现象，则旋转叠料调整按钮301，使叠料调节板302向后回缩，结果使横向叠加的产品落入进料盘，产品横向无叠加前进到高度调节板304的下边，高度调节板304将叠加在产品上部的产品和竖向放置的产品扫落，保证了产品单列前进到基座300上来料感应孔a306，相机通过基座300上来料感应孔a306扫描产品，用光电讯号，打开高频电磁阀通过基座300上的卸料孔306吹落不合格产品。

一面已检测的产品继续前进，在通过翻面导向板307时，利用翻面导向板307的斜面，使产品离开基座300的平面，而靠向成90°的叠料调节板302的平面。产品继续单列有序前进，同样在通过叠料调节板302上的来料感应孔b308和不合格品卸料孔309时，不合格产品被吹落，合格产品继续前行，落入合格品盛料盘（此步骤无须压缩空气，从而保证合格品不被二次污染），从而达到分拣的目的。

进一步改进，送料装置包括圆震送料器；所述圆震送料器通过阻尼器固接在减震垫板表面；所述送料装置送料口与基座相连接。通过圆震送料器将产品送至平振检测调节装置内的同时，减少了振动过程中的冲击晃动，提高工作过程中的稳定性。

进一步改进，相机检测装置包括立柱，所述立柱固接在箱体内腔底部；所述立柱顶部固接相机支架；所述相机支架通过相机调节板与相机相连。通过相机拍摄成像后，传送给终端系统，来判断产品是否为合格产品，实现对产品的外观检测，提高产品的合格率。

进一步改进，送料装置、相机检测装置、平震检测调节装置和报警装置信号连接控制装置。进一步提升工作效率，保证分拣过程的稳定性。

有益效果：提高产品的合格率的同时，使得分拣装置结构更加简单，成本得到有效的降低，有利于经济效益的提高；以及具有操作简单，工作效率高、且能够持续稳定、准确无遗漏对产品进行检测和具有易拆卸易维护的优点。

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。