一种脱盖帽模块及含有此模块的核酸检测装置

技术领域

本发明涉及一种脱盖帽模块及含有此模块的核酸检测装置，属于机械技术领域。

背景技术

核酸检测是用于检测样本中特定DNA片段的检测方法，包括PCR检测法、LAMP检测法以及CRISPR检测法等。

核酸检测主要由样本的核酸提取、扩增以及实时荧光检测三个部分组成。目前，由于缺乏集核酸提取、扩增以及实时荧光检测功能为一体的全自动核酸检测装置，现阶段的核酸检测主要由人工操作，分别在不同仪器上进行核酸的提取、扩增以及实时荧光检测，步骤繁琐、人力成本高、检测效率低。

因此，亟需找到集核酸提取、扩增以及实时荧光检测功能为一体的全自动核酸检测装置，以简化核酸检测的检测步骤、降低核酸检测的人力成本、提高核酸检测的检测效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种脱盖帽模块，所述脱盖帽模块用于脱下或盖上采样管的管盖，所述脱盖帽模块包括第一驱动组件、第二驱动组件、脱盖帽组件以及夹紧组件；所述第一驱动组件用于驱动第二驱动组件，使得第二驱动组件能够在第一驱动组件的驱动下沿X轴运动；所述第二驱动组件用于驱动脱盖帽组件，使得脱盖帽组件能够在第二驱动组件的驱动下沿Z轴运动；所述脱盖帽组件用于脱下或盖上采样管的管盖；所述夹紧组件用于夹紧或松开采样管。

在本发明的一种实施方式中，所述第一驱动组件包括第一X向直线导轨和用于驱动第一X向直线导轨的第一X向驱动装置，所述第二驱动组件与第一X向直线导轨的输出端相连，使得第二驱动组件能够在第一X向直线导轨的驱动下上沿X轴运动。所述直线导轨的输出端是指直线导轨上的滑块。所述驱动直线导轨是指驱动装置通过皮带等传动配件驱动直线导轨的输出端。

在本发明的一种实施方式中，所述第一X向驱动装置为电机。

在本发明的一种实施方式中，所述第二驱动组件包括第一Z向直线导轨和用于驱动第一Z向直线导轨的第一Z向驱动装置，所述脱盖帽组件与第一Z向直线导轨的输出端相连，使得脱盖帽组件能够在第一Z向直线导轨的驱动下上沿Z轴运动。

在本发明的一种实施方式中，所述第一Z向驱动装置为电机。

在本发明的一种实施方式中，所述脱盖帽组件包括伸缩驱动组件、旋转驱动组件以及第一夹爪；所述伸缩驱动组件用于驱动第一夹爪，使得第一夹爪能够在伸缩驱动组件的驱动下沿Z轴运动；所述旋转驱动组件用于驱动第一夹爪，使得第一夹爪能够在旋转驱动组件的驱动下旋转。

在本发明的一种实施方式中，所述伸缩驱动组件包括导向轴、导向轴支座、第一弹性件、第二弹性件、第一伸缩驱动装置、连接块、旋转轴和限位块；所述导向轴穿过导向轴支座；所述第一弹性件和第二弹性件分别套设在导向轴位于导向轴支座上方和下方的部分，且第一弹性件的顶端和第二弹性件的底端均固定在导向轴上；所述导向轴支座与第一伸缩驱动装置的输出轴相连，使得导向轴支座能够在第一伸缩驱动装置的驱动下沿Z轴运动；所述导向轴的底端与连接块相连，使得连接块能够在导向轴的驱动下沿Z轴运动；所述旋转轴的顶端插入或穿过连接块，使得旋转轴能够在连接块驱动下沿Z轴运动，且能够在连接块的内部发生旋转；所述旋转轴的底端与第一夹爪相连，使得第一夹爪能够在旋转轴驱动下沿Z轴运动；所述限位块套设在旋转轴位于第一夹爪上方的部分，当第一夹爪在旋转轴驱动下沿Z轴向上运动时，第一夹爪会在限位块的限制下进行收缩。以靠近操作台的一端为底端，以远离操作台的一端为顶端。

在本发明的一种实施方式中，所述第一伸缩驱动装置为电动推杆。

在本发明的一种实施方式中，所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧。

在本发明的一种实施方式中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动装置、主动轮和从动轮；所述主动轮与旋转驱动装置的输出轴相连，使得主动轮能够在旋转驱动装置的驱动下旋转；所述从动轮能够在主动轮的驱动下旋转；所述旋转轴与从动轮相连，使得旋转轴能够在从动轮的驱动下旋转。

在本发明的一种实施方式中，所述旋转轴的顶端插入或穿过从动轮。

在本发明的一种实施方式中，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动。

在本发明的一种实施方式中，所述第一夹爪的数量为四个。

在本发明的一种实施方式中，所述夹紧组件包括夹紧驱动装置和第二夹爪；所述第二夹爪与夹紧驱动装置的输出轴相连，使得第二夹爪能够在驱动装置的驱动下进行伸缩。

在本发明的一种实施方式中，所述夹紧驱动装置为电机。

在本发明的一种实施方式中，所述脱盖帽模块还包括条码枪；所述条码枪用于扫描样本放置模块的采样管上的条码。

在本发明的一种实施方式中，所述脱盖帽模块还包括感应装置；所述感应装置用于感应导向轴支座的位置。

本发明还提供了一种核酸检测装置，所述核酸检测装置含有上述脱盖帽模块。

本发明还提供了上述脱盖帽模块或上述核酸检测装置在核酸检测中的应用。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供了一种脱盖帽模块，所述脱盖帽模块可实现采样管的全自动脱帽和盖帽，可代替人工操作完成核酸检测过程中对采样管的脱盖帽动作，使得核酸检测无需大量的人工操作，并且，显著提高了核酸检测的检测效率。

附图说明

图1：本发明核酸检测装置的一种实施方式的整体结构示意图。

图2：本发明核酸检测装置的一种实施方式的正视图。

图3：本发明核酸检测装置的一种实施方式的俯视图。

图4：本发明核酸检测装置的脱盖帽模块的一种实施方式的整体结构示意图。

图5：图4中A部的放大结构示意图。

图6～7：本发明核酸检测装置的加样模块和移液模块的一种实施方式的整体结构示意图。

图8：本发明核酸检测装置的盖帽模块的一种实施方式的整体结构示意图。

图9：本发明核酸检测装置的盖帽模块的一种实施方式的俯视图。

图10：本发明核酸检测装置的核酸扩增及检测模块的一种实施方式的正视图。

图11：本发明核酸检测装置的核酸扩增及检测模块的一种实施方式的俯视图。

图12～13：本发明核酸检测装置的核酸扩增及检测模块的一种实施方式的部分结果示意图。

图14：本发明核酸检测装置的核酸提取模块的工作流程图。

图1～14中，操作台1、样本放置模块2、试剂供应模块3、核酸提取模块4、核酸扩增及检测模块5、脱盖帽模块6、加样模块7、移液模块8、盖帽模块9、第一驱动组件10、第二驱动组件11、脱盖帽组件12、夹紧组件13、第一X向直线导轨14、第一X向驱动装置15、第一Z向直线导轨16、第一Z向驱动装置17、伸缩驱动组件18、旋转驱动组件19、第一夹爪20、导向轴21、导向轴支座22、第一弹性件23、第二弹性件24、第一伸缩驱动装置25、连接块26、旋转轴27、限位块28、旋转驱动装置29、主动轮30、从动轮31、夹紧驱动装置32、第二夹爪33、条码枪34、感应装置35、第三驱动组件36、第四驱动组件37、第五驱动组件38、移液枪39、第一Y向直线导轨40、第一Y向驱动装置41、第二X向直线导轨42、第二X向驱动装置43、第二Z向直线导轨44、第二Z向驱动装置45、防滴组件46、第六驱动组件47、防滴托盘48、第三X向直线导轨49、第三X向驱动装置50、第七驱动组件51、移液排枪52、第三Z向直线导轨53、第三Z向驱动装置54、弃枪头组件55、别位板56、第一连接板57、第三弹性件58、第二伸缩驱动装置59、别位块60、扎头61、插口62、第八驱动组件63、压条64、曲柄65、曲柄座66、第一推杆67、第二推杆68、推板69、第二Y向直线导轨70、第二Y向驱动装置71、限位杆72、轴肩73、第四弹性件74、第五弹性件75、隔热垫76、传感器77、传感器挡板78、调节座79、加热座80、PCR热循环模块81、读数头82、第九驱动组件83、插孔84、读数孔85、散热片86、半导体制冷片87、第四X向直线导轨88、第四X向驱动装置89、隔热板90、凹槽91、温度传感器92、第一耗材供应模块93、第二耗材供应模块94、吸附模块95、电磁装置96和过滤模块97。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，对本发明进行进一步的阐述。

实施例1：一种脱盖帽模块

如图4～5所示，本实施例提供了一种脱盖帽模块6，所述脱盖帽模块6用于脱下或盖上采样管的管盖，所述脱盖帽模块6包括第一驱动组件10、第二驱动组件11、脱盖帽组件12以及夹紧组件13；所述第一驱动组件10用于驱动第二驱动组件11，使得第二驱动组件11能够在第一驱动组件10的驱动下沿X轴运动；所述第二驱动组件11用于驱动脱盖帽组件12，使得脱盖帽组件12能够在第二驱动组件11的驱动下沿Z轴运动；所述脱盖帽组件12用于脱下或盖上采样管的管盖；所述夹紧组件13用于夹紧或松开采样管。

作为优选，所述第一驱动组件10包括第一X向直线导轨14和用于驱动第一X向直线导轨14的第一X向驱动装置15，所述第二驱动组件11与第一X向直线导轨14的输出端相连，使得第二驱动组件11能够在第一X向直线导轨14的驱动下上沿X轴运动。所述直线导轨的输出端是指直线导轨上的滑块。所述驱动直线导轨是指驱动装置通过皮带等传动配件驱动直线导轨的输出端。

作为优选，所述第一X向驱动装置15为电机。

作为优选，所述第二驱动组件11包括第一Z向直线导轨16和用于驱动第一Z向直线导轨16的第一Z向驱动装置17，所述脱盖帽组件12与第一Z向直线导轨16的输出端相连，使得脱盖帽组件12能够在第一Z向直线导轨16的驱动下上沿Z轴运动。

作为优选，所述第一Z向驱动装置17为电机。

作为优选，所述脱盖帽组件12包括伸缩驱动组件18、旋转驱动组件19以及第一夹爪20；所述伸缩驱动组件18用于驱动第一夹爪20，使得第一夹爪20能够在伸缩驱动组件18的驱动下沿Z轴运动；所述旋转驱动组件19用于驱动第一夹爪20，使得第一夹爪20能够在旋转驱动组件19的驱动下旋转。

作为优选，所述伸缩驱动组件18包括导向轴21、导向轴支座22、第一弹性件23、第二弹性件24、第一伸缩驱动装置25、连接块26、旋转轴27和限位块28；所述导向轴21穿过导向轴支座22；所述第一弹性件23和第二弹性件24分别套设在导向轴21位于导向轴支座22上方和下方的部分，且第一弹性件23的顶端和第二弹性件24的底端均固定在导向轴21上；所述导向轴支座22与第一伸缩驱动装置25的输出轴相连，使得导向轴支座22能够在第一伸缩驱动装置25的驱动下沿Z轴运动；所述导向轴21的底端与连接块26相连，使得连接块26能够在导向轴21的驱动下沿Z轴运动；所述旋转轴27的顶端插入或穿过连接块26，使得旋转轴27能够在连接块26驱动下沿Z轴运动，且能够在连接块26的内部发生旋转；所述旋转轴27的底端与第一夹爪20相连，使得第一夹爪20能够在旋转轴27驱动下沿Z轴运动；所述限位块28套设在旋转轴27位于第一夹爪20上方的部分，当第一夹爪20在旋转轴27驱动下沿Z轴向上运动时，第一夹爪20会在限位块28的限制下进行收缩。以靠近操作台1的一端为底端，以远离操作台1的一端为顶端。

作为优选，所述第一伸缩驱动装置25为电动推杆。

作为优选，所述第一弹性件23和第二弹性件24为弹簧。

作为优选，所述旋转驱动组件19包括旋转驱动装置29、主动轮30和从动轮31；所述主动轮30与旋转驱动装置29的输出轴相连，使得主动轮30能够在旋转驱动装置29的驱动下旋转；所述从动轮31能够在主动轮30的驱动下旋转；所述旋转轴27与从动轮31相连，使得旋转轴27能够在从动轮31的驱动下旋转。

作为优选，所述旋转轴27的顶端插入或穿过从动轮31。

作为优选，所述主动轮30和从动轮31之间通过皮带传动。

作为优选，所述第一夹爪20的数量为四个。

作为优选，所述夹紧组件13包括夹紧驱动装置32和第二夹爪33；所述第二夹爪33与夹紧驱动装置32的输出轴相连，使得第二夹爪33能够在驱动装置的驱动下进行伸缩。

作为优选，所述夹紧驱动装置32为电机。

作为优选，所述脱盖帽模块6还包括条码枪34；所述条码枪34用于扫描样本放置模块2的采样管上的条码。

作为优选，所述脱盖帽模块6还包括感应装置35；所述感应装置35用于感应导向轴支座22的位置。

实施例2：含有脱盖帽模块的全自动核酸检测装置

如图1～13所示，本实施例提供了一种全自动核酸检测装置，所述核酸检测装置用于对待测样本进行核酸检测，所述核酸检测装置包括操作台1；所述操作台1上设有样本放置模块2、试剂供应模块3、核酸提取模块4、核酸扩增及检测模块5、实施例1所述的脱盖帽模块6、加样模块7、移液模块8以及盖帽模块9；

所述样本放置模块2用于放置装有待测样本的采样管；

所述试剂供应模块3用于放置PCR检测所需试剂；

所述核酸提取模块4用于放置核酸提取及扩增所需试剂，以及，用于完成核酸的提取；

所述核酸扩增及检测模块5用于放置PCR管，以及，用于完成核酸的扩增和检测；

所述脱盖帽模块6用于脱下或盖上采样管的管盖；

所述加样模块7用于将采样管中的待测样本转移至核酸提取模块4的核酸提取及扩增所需试剂中，以及，将试剂供应模块3的PCR检测所需试剂转移至核酸扩增及检测模块5的PCR管中；

所述移液模块8用于转移核酸提取模块4的核酸提取及扩增所需试剂以及待测样本，使得待测样本在核酸提取模块4完成核酸提取，以及，将在核酸提取模块4完成核酸提取的待测样本转移至核酸扩增及检测模块5的PCR管中，使得完成核酸提取的待测样本在核酸扩增及检测模块5完成核酸扩增及检测；

所述盖帽模块9用于盖上PCR管的管盖。

作为优选，所述加样模块7包括第三驱动组件36、第四驱动组件37、第五驱动组件38以及移液枪39；所述第三驱动组件36用于驱动第四驱动组件37，使得第四驱动组件37能够在第三驱动组件36的驱动下沿Y轴运动；所述第四驱动组件37用于驱动第五驱动组件38，使得第五驱动组件38能够在第四驱动组件37的驱动下沿X轴运动；所述第五驱动组件38用于驱动移液枪39，使得移液枪39能够在第五驱动组件38的驱动下沿Z轴运动。所述移液枪39带有自动弃枪头功能。

作为优选，所述第三驱动组件36包括第一Y向直线导轨40和用于驱动第一Y向直线导轨40的第一Y向驱动装置41，所述第四驱动组件37与第一Y向直线导轨40的输出端相连，使得第四驱动组件37能够在第一Y向直线导轨40的驱动下上沿Y轴运动。

作为优选，所述第一Y向驱动装置41为电机。

作为优选，所述第四驱动组件37包括第二X向直线导轨42和用于驱动第二X向直线导轨42的第二X向驱动装置43，所述第五驱动组件38与第二X向直线导轨42的输出端相连，使得第五驱动组件38能够在第二X向直线导轨42的驱动下上沿X轴运动。

作为优选，所述第二X向驱动装置43为电机。

作为优选，所述第五驱动组件38包括第二Z向直线导轨44和用于驱动第二Z向直线导轨44的第二Z向驱动装置45，所述移液枪39与第二Z向直线导轨44的输出端相连，使得移液枪39能够在第二Z向直线导轨44的驱动下上沿Z轴运动。

作为优选，所述第二Z向驱动装置45为电机。

作为优选，所述加样模块7还包括防滴组件46；所述防滴组件46用于防止移液枪39滴液。

作为优选，所述防滴组件46包括第六驱动组件47以及防滴托盘48；所述第六驱动组件47用于驱动防滴托盘48，使得防滴托盘48能够在第六驱动组件47的驱动下发生位移。

作为优选，所述第六驱动组件47包括第三X向直线导轨49和用于驱动第三X向直线导轨49的第三X向驱动装置50，所述防滴托盘48与第三X向直线导轨49的输出端相连，使得防滴托盘48能够在第三X向直线导轨49的驱动下上沿X轴运动。

作为优选，所述第三X向驱动装置50为电机。

作为优选，所述移液模块8包括第七驱动组件51以及移液排枪52；所述第三驱动组件36用于驱动第七驱动组件51，使得第七驱动组件51能够在第三驱动组件36的驱动下沿Y轴运动；所述第七驱动组件51用于驱动移液排枪52，使得移液排枪52能够在第七驱动组件51的驱动下沿Z轴运动。

作为优选，所述第七驱动组件51与第一Y向直线导轨40的输出端相连，使得第七驱动组件51能够在第一Y向直线导轨40的驱动下上沿Y轴运动。

作为优选，所述第七驱动组件51包括第三Z向直线导轨53和用于驱动第三Z向直线导轨53的第三Z向驱动装置54，所述移液排枪52与第三Z向直线导轨53的输出端相连，使得移液排枪52能够在第三Z向直线导轨53的驱动下上沿Z轴运动。

作为优选，所述第七驱动组件51安装在第四驱动组件37上。

作为优选，所述第三Z向驱动装置54为电机。

作为优选，所述移液模块8还包括弃枪头组件55；所述弃枪头组件55用于去除移液排枪52上的移液枪39头。

作为优选，所述弃枪头组件55包括别位板56、第一连接板57、第三弹性件58、第二伸缩驱动装置59以及别位块60；所述别位板56上设有若干与移液排枪52的扎头61相匹配的插口62；所述第三弹性件58的一端固定在移液排枪52上，另一端固定在第一连接板57上；所述别位板56通过第一连接板57与第三弹性件58相连；所述第二伸缩驱动装置59用于驱动别位块60，使得别位块60能够在第二伸缩驱动装置59的驱动下沿Y轴运动；所述别位板56通过插口62套设在移液排枪52的扎头61上，当移液排枪52在第七驱动组件51的启动下沿Z轴向上运动时，别位块60会对别位板56进行限位，使得别位板56对移液排枪52上的移液枪39头进行依次限位，进而使得移液枪39头从移液排枪52的扎头61上掉落。

作为优选，所述别位板56上设有阶梯结构。阶梯结构可有效减小限位阻力。

作为优选，所述第三弹性件58的一端固定在移液排枪52上，移液排枪52固定在第三Z向直线导轨53的输出端，使得第三弹性件58能够在第三Z向直线导轨53或移液排枪52的驱动下上沿Z轴运动。

作为优选，所述别位块60与第二伸缩驱动装置59的输出轴相连，使得别位块60能够在第二伸缩驱动装置59的驱动下沿Y轴运动。

作为优选，所述第二伸缩驱动装置59为电机。

作为优选，所述第三弹性件58为弹簧。

作为优选，所述盖帽模块9包括第八驱动组件63以及压条64；所述第八驱动组件63用于驱动压条64，使得压条64能够进行前移和下压的动作；所述压条64用于盖上PCR管的管盖。

作为优选，所述第八驱动组件63包括曲柄65、曲柄座66、第一推杆67、第二推杆68、推板69、第二Y向直线导轨70、第二Y向驱动装置71以及限位杆72；所述曲柄65和曲柄座66之间活动连接，使得曲柄65能够在曲柄座66上旋转；所述第一推杆67的一端固定在推板69上，另一端穿过曲柄座66并与曲柄65的一端活动连接；所述第二推杆68的一端固定在压条64上，另一端穿过曲柄座66并与曲柄65不与第一推杆67相连的一端活动连接；所述曲柄座66和推板69分别固定在第二Y向直线导轨70的两个输出端上；所述推板69与第二Y向驱动装置71的输出轴相连，使得推板69能够在第二Y向驱动装置71的驱动下沿Y轴运动，进而使得曲柄座66和曲柄65可在推板69的驱动下沿Y轴运动；所述第二Y向直线导轨70上设有限位杆72，当曲柄座66在推板69的驱动下沿Y轴朝向压条64运动时，限位杆72会对曲柄座66进行限位，使得曲柄65的状态由沿Y轴运动转变为在曲柄座66上旋转，进而使得压条64能够在曲柄65的驱动下进行下压的动作。压条64为长条型，压紧物上表面可能不在同一水平面上，两个第一推杆67上的弹性件变形量可以自动调节，分别改变两个第二推杆68下降的位移，以适应下方被压紧物的高度。

作为优选，所述曲柄65、曲柄座66、第一推杆67、第二推杆68以及限位杆72均设有两组；两个曲柄座66之间设有横杆连接。横杆连接可有效保证两个曲柄座66之间同步移动，防止压条64在未下压时由于曲柄座66受力不均匀而发生偏转。

作为优选，所述第一推杆67上设有轴肩73；所述第一推杆67位于轴肩73和推板69之间的部分上套设有第四弹性件74；所述第一推杆67位于轴肩73和曲柄座66之间的部分上套设有第五弹性件75。

作为优选，所述压条64下方设有隔热垫76。

作为优选，所述第二Y向直线导轨70上设有传感器77；所述推板69背对曲柄座66的一侧设有传感器挡板78；所述传感器77通过传感器挡板78检测推板69是否发生位移。

作为优选，所述第二推杆68和压条64之间通过调节座79相连。调节座79同压条64连接且两者之间留有一定的间隙，调节座79同曲柄座66之间铰接且两者之间留有一定的间隙，使得多组调节座79不在同一高度时不会卡住。

作为优选，所述曲柄65为L型曲柄65。

作为优选，所述曲柄65和曲柄座66之间铰接。

作为优选，所述第一推杆67和曲柄65之间铰接。

作为优选，所述第二推杆68和曲柄65之间铰接。

作为优选，所述第二Y向驱动装置71为电机。

作为优选，所述第四弹性件74为压紧弹簧。压紧弹簧可通过第二Y向驱动装置71驱动的距离控制压紧力大小，防止第二Y向驱动装置71堵转。

作为优选，所述第五弹性件75为缓冲弹簧。缓冲弹簧可通过预紧力克服曲柄座66连接的第二Y向驱动装置71的输出轴移动时的摩擦力和压条64的重力，保证压条64水平移动至指定位置时才可以竖直运动；缓冲弹簧最大弹力远小于压紧弹簧最大弹力。

作为优选，所述核酸扩增及检测模块5设有加热座80、PCR热循环模块81、读数头82和第九驱动组件83；所述加热座80上设有若干与PCR管的管身相匹配的插孔84，以及，若干与插孔84相连通的读数孔85；所述PCR热循环模块81用于给PCR管中的完成核酸提取的待测样本进行PCR扩增；所述读数头82通过读数孔85对PCR管中完成扩增的待测样本进行读数；所述第九驱动组件83用于驱动读数头82，使得读数头82能够在第九驱动组件83的驱动下沿X轴运动。插孔84侧边设有读数孔85，读数头82在完成核酸提取的待测样本进行扩增时可通过读数孔85实时读取PCR管内的样本信息。

作为优选，所述PCR热循环模块81包括散热片86，以及，位于散热片86和加热座80之间的半导体制冷片87。

作为优选，所述第九驱动组件83包括第四X向直线导轨88和用于驱动第四X向直线导轨88的第四X向驱动装置89，所述读数头82与第四X向直线导轨88的输出端相连，使得读数头82能够在第四X向直线导轨88的驱动下上沿X轴运动。

作为优选，所述加热座80上还设有隔热板90。隔热板90与隔热垫76可只选其中之一以对加热座80进行保温。

作为优选，所述加热座80上还设有若干凹槽91。

作为优选，所述凹槽91设于插孔84的周围。插孔84周围设有凹槽91，减少材料，更容易实现变温。

作为优选，所述加热座80上还设有温度传感器92；所述温度传感器92用于检测PCR热循环模块81给加热座80提供的PCR热循环温度。

作为优选，所述插孔84为V型插孔84。

作为优选，所述核酸扩增及检测模块5可设置多个。多个核酸扩增及检测模块5沿X轴方向排列，每个核酸扩增及检测模块5的PCR热循环温度均能单独控制，实现不同梯度的温度环境。

作为优选，所述读数头82与读数孔85之间的间距为1～2mm。

作为优选，所述操作台1上还设有第一耗材供应模块93和第二耗材供应模块94；所述第一耗材供应模块93区域用于放置移液枪39头，所述第二耗材供应模块94区域用于放置移液枪头和刺破头，以供加样模块7的移液枪39和移液模块8的移液排枪52扎取。

作为优选，所述第二耗材供应模块94还用于放置刺针，以供移液模块8的移液排枪52扎取。

作为优选，所述操作台1上还设有吸附模块95；所述吸附模块95用于吸附核酸提取所需试剂中的磁珠，使得磁珠保留在反应管中。

作为优选，所述吸附模块95包括电磁装置96。

作为优选，所述操作台1下设有过滤模块97；所述过滤模块97用于吸取操作台1上的气体并将吸取得到的气体进行过滤。

作为优选，所述过滤模块97包括风机和滤网。

上述核酸检测装置的工作流程如下：

1.将装有待测样本的采样管放置在样本放置模块2，将移液枪头和刺针放置在第一耗材供应模块93和第二耗材供应模块94，将PCR检测所需试剂放置在试剂供应模块3，将核酸提取及扩增所需试剂条放置在核酸提取模块4(核酸提取模块4的工作流程见图14)，核酸提取及扩增所需试剂条的每个条杯包含A-H共11个杯位，每个条杯可完成一次测试，A～G分别定义如下：A消化液(该区域有加热功能)、B裂解液、B1蛋白酶K、C空、D清洗液1、E清洗液2、E1清洗液3、F1洗脱液、F纯化核酸存放(可与F1合并)、G冻干粉；

2.使用移液模块8的移液排枪52扎取第二耗材供应模块94的刺针后，使用移液排枪52上的刺针将放置在核酸提取模块4上的试剂条封膜依次刺破；

3.使用加样模块7的移液枪39扎取第一耗材供应模块93上的移液枪头，并且，使用脱盖帽模块6和移液枪39上的移液枪头对放置在样本放置模块2的装有待测样本的采样管依次执行脱帽、取样、加样、盖帽，使得待测样本全部转移至核酸提取模块4的A中；

4.使用移液模块8的移液排枪52扎取第二耗材供应模块94的1000μL TIP(移液枪头)后，使用移液排枪52上的移液枪头将核酸提取模块4的A中液体吸吐混匀；(可选)

5.使用移液排枪52上的移液枪头将A中液体全部转移至B中，吸吐混匀；

6.使用移液排枪52上的移液枪头将B中液体全部转移至B1中，吸吐混匀；

7.不更换TIP，使用移液排枪52上的移液枪头将B1中液体全部转移至F中，吸吐混匀；

8.试剂条下方的电磁装置96的磁铁伸出，吸附磁珠，使用移液排枪52上的移液枪头将F内液体全部转移至C中；

9.试剂条下方的电磁装置96的磁铁缩回，使用移液排枪52上的移液枪头将D中液体全部转移至F中，吸吐混匀；(清洗1)

10.试剂条下方的电磁装置96的磁铁伸出，吸附磁珠，使用移液排枪52上的移液枪头将F内液体全部转移至D中；(清洗1)

11.试剂条下方的电磁装置96的磁铁缩回，使用移液排枪52上的移液枪头将E中液体全部转移至F中，吸吐混匀；(清洗2)

12.试剂条下方的电磁装置96的磁铁伸出，吸附磁珠，使用移液排枪52上的移液枪头将F内液体全部转移至E中；(清洗2)

13.试剂条下方的电磁装置96的磁铁缩回，使用移液排枪52上的移液枪头将E1中液体全部转移至F中，吸吐混匀；(清洗3)

14.试剂条下方的电磁装置96的磁铁伸出，吸附磁珠，使用移液排枪52上的移液枪头将F内液体全部转移至E1中；(清洗3)

15.对试剂条内的磁珠进行烘干；

16.使用移液模块8的移液排枪52扎取第一耗材供应模块94的200μL TIP(移液枪头)后，使用移液排枪52上的移液枪头将放置在试剂供应模块3的PCR检测所需试剂进行预混，预混完成后，先暂存在预混位置，之后转移至核酸扩增及检测模块5的PCR管中，并分别加入硅油覆面；

17.试剂条下方的电磁装置96的磁铁缩回，使用移液排枪52上的移液枪头将F1中液体全部转移至F中，吸吐混匀；

18.试剂条下方的电磁装置96的磁铁伸出，吸附磁珠，使用移液排枪52上的移液枪头将F中的液体吸取10μL至G中，吸吐混匀；

19.使用移液排枪52上的移液枪头将G中液体全部转移至核酸扩增及检测模块5的PCR管中后，先盖帽模块9盖上PCR管的管帽，之后开启核酸扩增及检测模块5的PCR热循环模块81启动扩增；

20.扩增结束后，使用核酸扩增及检测模块5的读数头82对PCR管进行读数；

其中，脱盖帽模块6的工作流程如下：

1.第一驱动组件10带动其余组件沿X向运动，条码枪34依次扫描采样管上的条码，扫描完毕后第一驱动组件10回到初始位置；

2.第一驱动组件10带动其余组件沿X向运动至采样管正上方，夹紧驱动装置32伸长第二夹爪33夹紧采样管；

3.第二驱动组件10带动伸缩驱动组件18和旋转驱动组件19沿Z向向下运动直至第一夹爪20包络住整个采样管的管帽；

4.伸缩驱动组件18收缩，带动第一夹爪20向上运动至第一夹爪20夹紧采样管的管帽；

5.旋转驱动组件19工作，带动第一夹爪20逆时针旋转3～4圈，拧松采样管的管帽；

6.第二驱动组件10带动伸缩驱动组件18和旋转驱动组件19沿Z向向上运动，夹紧驱动装置32收缩第二夹爪33，松开采样管，随后第一驱动组件10带动其余组件向初始位置运动一段距离，留出移液枪39的取样空间；

7.移液枪39取样完毕后，第一驱动组件10带动其余组件沿X向运动至采样管正上方，夹紧驱动装置32伸长第二夹爪33夹紧采样管，随后第二驱动组件10带动伸缩驱动组件18和旋转驱动组件19沿Z向向下运动至管帽与采样管相接处；

8.伸缩驱动组件18和旋转驱动组件19同时工作，带动第一夹爪20沿Z向向下运动的同时做顺时针旋转运动，直至伸缩驱动组件18回到初始状态；

9.第二驱动组件10带动伸缩驱动组件18和旋转驱动组件19沿Z向向上运动至初始状态，夹紧驱动装置32收缩至初始状态，第一驱动组件10带动其余组件沿X向运动至初始位置；

盖帽模块9的工作流程如下：

盖帽前，传感器挡板78遮住光电传感器77，压条64处于远离被压紧物的状态；此时第四弹性件74和第五弹性件75均有一定压缩量，处于预紧状态；

盖帽开始后，第二Y向驱动装置71推动推板69朝向压条64移动，曲柄座66在第四弹性件74和第五弹性件75的弹力作用下一同朝向压条64移动，曲柄座66连接的第二Y向直线导轨70的其中一个输出端被限位杆72挡住，停止运动，此时，推板69由于受第二Y向驱动装置71的推动仍朝向压条64移动，第四弹性件和第五弹性件受压变形，第一推杆67在推板69的推动下也仍朝向压条64移动，使得曲柄65在曲柄座66上旋转，第二推杆68向下运动，推动压条64往下压；压条64同被压紧物接触后，第二Y向驱动装置71继续推动，压紧力大小由第四弹性件74的弹力控制。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。