一种生物智能制造用试管内壁清洁设备

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，尤其涉及一种生物智能制造用试管内壁清洁设备。

背景技术

试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用。试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种，受热时要均匀，以免暴沸或试管炸裂。

目前人们对试管进行清洁通常是人工一手拿试管一手利用软质杆缠上纸巾在试管内壁进行清洁，这样清洁需要人工一直做擦拭动作且要一直拿着试管，费时费力，且效率低下。

因此亟需设计一种不需要人工拿着试管且可以自动进行清洁省时省力高效率的生物智能制造用试管内壁清洁设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服需要人工一直做擦拭动作且要一直拿着试管，费时费力，且效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种不需要人工拿着试管且可以自动进行清洁省时省力高效率的生物智能制造用试管内壁清洁设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种生物智能制造用试管内壁清洁设备，包括：底板，其上连接有第一导向杆；滑套，其滑动式地连接在第一导向杆上；紧固机构，其连接在滑套上；清洗机构，其连接在底板上。

优选地，紧固机构包括：固定块，其转动式地连接在滑套上；紧固板，其滑动式地连接在固定块上；第一弹簧，其套设在紧固板与固定块之间。

优选地，清洗机构包括：第一支持板，其连接在底板上；第二导向杆，其连接在第一支持板上；第二弹簧，其套设在洗刷棒与第一支持板之间；洗刷棒，其滑动式地连接在第二导向杆上。

优选地，还包括挤压机构，挤压机构包括：第一齿条，其连接在紧固板上；第二支撑板，其连接在第一支持板上；清洁箱，其连接在第二支撑板上；转轴，其转动式地连接在清洁箱上；第一齿轮，其连接在转轴上，第一齿轮与第一齿条配合；第二齿轮，其连接在转轴上；压板，其滑动式地连接在清洁箱上；第二齿条，其连接在压板上，第二齿条与第二齿轮啮合；第一扭簧，其连接在第一齿轮与清洁箱之间。

优选地，还包括触发机构，触发机构包括：连接板，其连接在第一支持板上；固定板，其连接在连接板上；滑轨，其连接在固定板上；卡位块，其滑动式地连接在滑轨上；第三弹簧，其套设在卡位块与固定板之间；楔形块，其滑动式地连接在固定板上，楔形块与卡位块配合；第四弹簧，其套设在楔形块与固定板之间；触碰杆，其转动式连接在滑套外侧；第二扭簧，其连接在触碰杆与滑套之间。

优选地，还包括移动翻转机构，移动翻转机构包括：电机板，其连接在底板上；伺服电机，其连接在电机板上；丝杆，其连接在伺服电机输出轴上，丝杆与底板转动式连接；第三齿轮，其连接在固定块上；第三齿条，其连接在滑轨上，第三齿条与第三齿轮啮合。

优选地，还包括定位机构，定位机构包括：支撑杆，其连接在底板上；限位块，其连接在支撑杆上；限位杆，其滑动式地连接在限位块上，限位杆与固定块配合；第五弹簧，其连接在限位杆与限位块之间。

优选地，固定块前后两侧均设有凹槽，凹槽与限位杆配合。

（3）有益效果

本发明达到了的效果：1.通过紧固机构和清洗机构的配合从而对试管进行夹紧并对内壁进行清洁。

2.通过挤压机构从而通过添加清洁剂使清洁效果更好。

3.通过触发机构从而不需要人工按压洗刷棒向下运动对试管进行清洁，节省人力并提高工作效率。

4.通过移动翻转机构从而不需要人工转动固定块将试管内的污垢进行倒出，进一步提高工作效率。

5.定位机构从而通过设有限位杆使固定块转动九十度时被限位，达到一个提醒复位的作用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-第一导向杆，3-滑套，4-紧固机构，40-固定块，41-紧固板，42-第一弹簧，5-清洗机构，50-第一支持板，51-第二导向杆，52-第二弹簧，53-洗刷棒，6-挤压机构，60-第一齿条，61-第二支撑板，62-清洁箱，63-转轴，64-第一齿轮，65-第二齿轮，66-第二齿条，67-压板，68-第一扭簧，7-触发机构，70-连接板，71-固定板，72-滑轨，73-卡位块，74-第三弹簧，75-楔形块，76-第四弹簧，77-触碰杆，78-第二扭簧，8-移动翻转机构，80-电机板，81-伺服电机，82-丝杆，83-第三齿轮，84-第三齿条，9-定位机构，90-支撑杆，91-限位块，92-限位杆，93-第五弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种生物智能制造用试管内壁清洁设备，如图1和图2所示，包括有底板1、第一导向杆2、滑套3、紧固机构4和清洗机构5，底板1上部前后两侧均连接有第一导向杆2，两侧的第一导向杆2右侧均滑动式连接有滑套3，滑套3上部连接有紧固机构4，底板1中部前后两侧之间连接有清洗机构5。

紧固机构4包括有固定块40、紧固板41和第一弹簧42，两侧的滑套3上部右侧之间转动式连接有固定块40，固定块40左右两侧均滑动式连接有紧固板41，两侧的紧固板41与两侧的固定块40之间均套设有第一弹簧42。

清洗机构5包括有第一支持板50、第二导向杆51、第二弹簧52和洗刷棒53，底板1中部前后两侧之间连接有第一支持板50，第一支持板50上部内侧连接有第二导向杆51，第二导向杆51上部滑动式连接有洗刷棒53，洗刷棒53与第一支持板50之间套设有第二弹簧52。

当需要对试管内壁进行清洁时，可以使用本设备，首先人工拉动两侧的紧固板41向外运动将试管放置在中间，然后人工松开紧固板41通过第一弹簧42进行复位同时对试管进行夹紧，夹紧后通过人工推动两侧的滑套3向左运动带动固定块40向左运动，固定块40向左运动带动紧固板41向左运动，紧固板41向左运动带动试管向左运动，当试管位于洗刷棒53正下方时，通过人工按压洗刷棒53向下运动对试管内壁进行清洁，洗刷棒53向下运动第二弹簧52被拉伸，洗刷完成后人工松开洗刷棒53在被拉伸的第二弹簧52作用下进行复位，接着人工转动固定块40带动紧固板41转动将试管内的污垢倒出来，最后人工拉动紧固板41向外运动将试管取出，反复如此。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，还包括有挤压机构6，挤压机构6包括有第一齿条60、第二支撑板61、清洁箱62、转轴63、第一齿轮64、第二齿轮65、第二齿条66、压板67和第一扭簧68，左侧的紧固板41前侧左部连接有第一齿条60，第一支持板50上部右侧连接有第二支撑板61，第二支撑板61下部连接有清洁箱62，清洁箱62内侧上部滑动式连接有压板67，清洁箱62内侧转动式连接有转轴63，转轴63前侧连接有第一齿轮64，第一齿轮64与第一齿条60配合，转轴63后侧连接有第二齿轮65，压板67下部连接有第二齿条66，第二齿条66与第二齿轮65啮合，第一齿轮64与清洁箱62之间连接有第一扭簧68。

当对试管内壁进行清洁时，首先人工将清洁剂倒入清洁箱62内，紧固板41向左运动带动第一齿条60向左运动，第一齿条60向左运动带动第一齿轮64转动，第一齿轮64转动第一扭簧68被压缩，第一齿轮64转动带动转轴63转动，转轴63转动带动第二齿轮65转动，第二齿轮65转动带动第二齿条66向下运动，第二齿条66向下运动带动压板67向下运动，压板67向下运动将清洁剂挤入试管内，从而通过添加清洁剂使清洁效果更好，当第一齿条60不与第一齿轮64啮合时，第一齿轮64通过被压缩的第一扭簧68进行复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5所示，还包括有触发机构7，触发机构7包括有连接板70、固定板71、滑轨72、卡位块73、第三弹簧74、楔形块75、第四弹簧76、触碰杆77和第二扭簧78，第一支持板50上部前后两侧均连接有连接板70，两侧的连接板70下部右侧均连接有固定板71，两侧的固定板71底部均连接有滑轨72，两侧的滑轨72上部均滑动式连接有卡位块73，两侧的卡位块73与两侧的固定板71之间均套设有第三弹簧74，两侧的固定板71上部均滑动式连接有楔形块75，两侧的楔形块75与两侧的卡位块73配合，两侧的楔形块75与两侧的固定板71之间套设有第四弹簧76，两侧的滑套3外侧均转动式连接有触碰杆77，两侧的触碰杆77与两侧的滑套3之间均连接有第二扭簧78。

当两侧的滑套3向左运动时，两侧的滑套3向左运动带动两侧的触碰杆77向左运动，两侧的触碰杆77向左运动带动两侧的卡位块73向左运动，两侧的卡位块73向左运动使两侧的楔形块75在两侧的第四弹簧76作用下向下运动，两侧的卡位块73向左运动两侧的第三弹簧74被压缩，两侧的楔形块75向下运动带动洗刷棒53向下运动，从而不需要人工按压洗刷棒53向下运动对试管进行清洁，节省人力并提高工作效率，清洁后通过人工拉动洗刷棒53向上运动带动两侧的楔形块75进行复位，两侧的楔形块75向上运动不与两侧的卡位块73接触时，两侧的卡位块73在两侧被压缩的第三弹簧74作用下进行复位。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图6所示，还包括有移动翻转机构8，移动翻转机构包括有电机板80、伺服电机81、丝杆82、第三齿轮83和第三齿条84，底板1右侧中部连接有电机板80，电机板80顶部安装有伺服电机81，伺服电机81输出轴连接有丝杆82，丝杆82与底板1转动式连接，固定块40前后两侧均连接有第三齿轮83，两侧的滑轨72左侧均连接有第三齿条84，两侧的第三齿条84与两侧的第三齿轮83啮合。

当需要对试管内壁进行清洁时，通过人工启动伺服电机81转动带动丝杆82转动，丝杆82转动带动滑套3向左运动，从而不需要人工推动两侧的滑套3向左运动对试管进行清洁，进一步节省人力，当固定块40向左运动时，固定块40向左运动带动两侧的第三齿轮83向左运动，两侧的第三齿轮83向左运动与两侧的第三齿条84啮合进行自转，两侧的第三齿轮83转动带动固定块40转动，从而不需要人工转动固定块40将试管内的污垢进行倒出，进一步提高工作效率，当固定块40向右复位时通过第三齿轮83与第三齿条84啮合进行转动复位，最后停止伺服电机81工作即可。

在实施例3的基础之上，如图7和图8所示，还包括有定位机构9，定位机构9包括有支撑杆90、限位块91、限位杆92和第五弹簧93，底板1上部前后两侧均连接有支撑杆90，两侧的支撑杆90上部均连接有限位块91，两侧的限位块91内侧均滑动式连接有限位杆92，两侧的限位杆92与两侧的限位块91之间均连接有第五弹簧93，两侧的限位杆92与固定块40配合。

当固定块40转动将试管污垢倒出时，固定块40转动带动两侧的限位杆92向上运动，两侧的限位杆92向上运动两侧的第五弹簧93被压缩，当固定块40上凹槽与两侧的限位杆92重合时，两侧的限位杆92在两侧被压缩的第五弹簧93作用下进行复位，从而通过设有限位杆92使固定块40转动九十度时被限位，达到一个提醒复位的作用。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。