一种全方位多层次管理的园区智慧系统

技术领域

本发明是一种全方位多层次管理的园区智慧系统，属于智慧园区中智慧医疗服务的技术领域。

背景技术

园区是政府集中统一规划的指定区域，国家近年陆续出台一系列大健康医疗健康产业发展的政策措施，如今医疗产业园成为兼医疗、养老、养生、文化、旅游、休闲等为一体的综合性产业基地，人们对于健康的追求越来越高，养生也成了社会很普遍的一个话题，为了能够缓解身体的一些症状，中医理疗方法成为备受人们推崇的养生手段，常见的针刺理疗方法效果极佳，其中的叩刺渗透疗法是用特制的浅刺针具叩击皮肤，并通过药物渗透，直接作用于人体穴位经络、通过刺激渗透来达到理疗效果。

目前叩刺渗透法对于医生的操作技巧要求较高，造成应用普及困难，医生先使用叩刺锤对理疗穴位进行叩刺，再拿取浸泡过药液的药棉对叩刺部位擦拭，器具设备的技术含量低且操作繁琐；叩刺的频次高且时间久，使得叩刺敲击的力道难以把控，也会使医生感到疲累。

发明内容

针对上述情况，为解决背景技术中存在的问题，本发明之目的在于通过将中医叩刺渗透方法作为技术手段，发明为人们提供中医针刺理疗养生的智慧医疗系统，为人们提供中医针刺理疗的全方位多层次的服务项目，该系统中装置的叩刺、滴药、按摩多层次的连贯运行，减少了时间上的浪费；整体装置的自动化设计，避免了现有的人使用叩刺锤反复进行叩刺的动作，降低了叩刺渗透法的操作技巧，使得医生更便捷的为人们进行叩刺理疗；叩刺针、涂抹的药液和按摩头的一体化设计，在一个人使用完之后，整体自动脱落，方便更换，也减少了传染的风险。

其解决的技术方案是，一种全方位多层次管理的园区智慧系统，包括叩刺枪，叩刺枪上有竖直的外筒，外筒内壁上沿竖向滑动连接有同轴的针筒，针筒与外筒之间连接有复位弹簧，针筒内阻尼滑动连接有医用活塞，医用活塞下方有竖直的开口朝下的阻液桶，阻液桶在针筒内密封滑动，针筒与阻液桶之间连接有第一锁止开关，第一锁止开关限制阻液桶的上下滑动，阻液桶的上端安装有液体泄压阀，阻液桶上经竖直设置的拉簧连接有针座，针座位于阻液桶下方，针筒与针座之间连接有第二锁止开关，第二锁止开关限制针座上下移动，阻液桶上经竖直设置的压簧连接有浮力板，针筒与浮力板之间连接有第三锁止开关，第三锁止开关限制浮力板上下移动，浮力板位于针座下方，浮力板上开设有沿竖向贯通浮力板的下液孔，针筒的下端连接有将针筒中心孔封闭的漏液板，漏液板上开设有上下贯通的多个针孔，针座下端有与多个针孔一一对应的梅花针，多个梅花针通过下液孔，梅花针的针头穿过针孔并置于针筒外，梅花针封堵针孔；外筒上有位于针筒上方的气动执行元件，气动执行元件由空压机供气，气动执行元件工作时，带动针筒做间歇往复运动，同时向针筒内间歇充气，充入针筒内的气体挤压医用活塞向下滑动，医用活塞滑动至与阻液桶上端接触时，使得第二锁止开关与第三锁止开关解锁，浮力板11向下运动至与漏液板接触时，使得第一锁止开关解锁，阻液桶向下滑动。

优选的，所述外筒上有置于外筒内同轴的分隔筒，分隔筒位于针筒的上方，针筒的上端同轴连接有冲击头，冲击头上开设有竖直的通孔，通孔与针筒的中心孔连通，冲击头上安装有位于通孔内的气体泄压阀，冲击头的上端置于分隔筒内并与分隔筒密封滑动；

所述气动执行元件包括活塞柱、活塞头、活塞环、环形筒、输气管、堵气柱，外筒、活塞柱、活塞头、活塞环、环形筒、输气管共轴设置，活塞头固定连接于活塞柱的下端，活塞头置于分隔筒内并在分隔筒内密封滑动，活塞头与冲击头相接触，活塞环有两个且分别套装在活塞柱上，环形筒的外径与外筒的内径相同，环形筒连接在外筒上，两个活塞环之间的距离与环形筒的高度相同，其中位于上方的活塞环置于环形筒内，活塞环在环形筒内密封滑动，外筒上端有将外筒中心孔封闭的通气板，输气管贯穿通气板，活塞柱内部开设有活塞气道，输气管的下端与活塞气道一端连通，活塞气道另一端贯穿活塞柱侧壁且位于两个活塞环之间，堵气柱固定连接在活塞柱上端，通气板上开设有位于堵气柱正上方的出气孔，活塞柱向上运动带动堵气柱逐渐靠近出气孔，堵气柱进入出气孔内并在出气孔内沿竖向密封滑动。

优选的，所述复位弹簧的上端与分隔筒连接，复位弹簧的下端连接有固定板，固定板上开设有固定槽，固定槽内密封滑动连接有短活塞，短活塞的一端与固定板之间连接有短弹簧，短活塞的另一端固定连接有置于固定槽外的楔形头，针筒上开设有针筒气道，针筒气道的上端与固定槽连通，楔形头置于针筒气道的上端内并在针筒气道的上端内密封滑动，针筒气道的下端贯通针筒的内壁且与针筒内侧连通，针筒气道的下端被阻液桶封闭。

优选的，所述的第一锁止开关包括第一卡槽、第一容置槽、第一锁止块、第一弹簧，第一卡槽开设在阻液桶侧壁上，第一容置槽开设在针筒侧壁上，第一锁止块沿针筒径向滑动配合在第一容置槽内，第一弹簧置于第一容置槽内，第一锁止块与针筒之间经第一弹簧连接，第一锁止块包括第一卡块、第一楔形块和第一连接杆，第一卡块的一端与第一连接杆的上端连接，第一卡块的另一端伸出第一容置槽，第一卡块伸出第一容置槽的一端滑动配合在第一卡槽内，第一楔形块位于浮力板与漏液板之间，第一楔形块与第一连接杆的下端连接，第一楔形块的楔形端伸出第一容置槽，浮力板向下移动至第一楔形块位置时，使得第一楔形块滑动靠近第一容置槽，第一卡块脱离第一卡槽。

优选的，所述的第二锁止开关包括第二卡槽、第二容置槽、第二锁止块、第二弹簧，第二卡槽开设在针座侧壁上，第二容置槽开设在针筒侧壁上，第二锁止块沿针筒径向滑动配合在第二容置槽内，第二弹簧置于第二容置槽内，第二锁止块与针筒之间经第二弹簧连接，第二锁止块包括第二卡块、第二楔形块和第二连接杆，第二卡块的一端与第二连接杆的上端连接，第二卡块的另一端伸出第二容置槽，第二卡块伸出第二容置槽的一端滑动配合在第二卡槽内，第二楔形块位于阻液桶的上端，第二楔形块与第二连接杆的下端连接，第二楔形块的楔形端伸出第二容置槽，医用活塞向下滑动至第二楔形块位置时，使得第二楔形块滑动靠近第二容置槽，第二卡块脱离第二卡槽。

优选的，所述的第三锁止开关包括第三卡槽、第三容置槽、第三锁止块、第三弹簧，第三卡槽开设在浮力板侧壁上，第三容置槽开设在针筒侧壁上，第三锁止块沿针筒径向滑动配合在第三容置槽内，第三弹簧置于第三容置槽内，第三锁止块与针筒之间经第三弹簧连接，第三锁止块包括第三卡块、第三楔形块和第三连接杆，第三卡块的一端与第三连接杆的上端连接，第三卡块的另一端伸出第三容置槽，第三卡块伸出第三容置槽的一端滑动配合在第三卡槽内，第三楔形块位于阻液桶的上端，第三楔形块与第三连接杆的下端连接，第三楔形块的楔形端伸出第三容置槽，医用活塞向下滑动至第三楔形块位置时，使得第三楔形块滑动靠近第三容置槽，第三卡块脱离第三卡槽，所述第二楔形块与第三楔形块处于同一水平面。

本发明是通过将中医叩刺渗透方法作为技术手段，发明为人们提供中医针刺理疗养生的智慧医疗系统，该系统中装置的叩刺、滴药、按摩、更换的多层次连贯运行，减少了时间上的浪费；整体装置的自动化设计，避免了现有的人使用叩刺锤反复叩刺的动作，降低了叩刺渗透法的操作技巧，使得医生更便捷的为人们进行叩刺理疗；叩刺针、涂抹的药液和按摩头的一体化设计，在一个人使用完之后，整体自动脱落，方便更换，也减少了传染的风险。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的叩刺枪内的结构的俯视图。

图3为本发明的图2中A-A剖面视图。

图4为本发明的图3中A的局部放大图。

图5为本发明的图3中A的局部放大图。

图6为本发明的图2中B-B剖面视图。

图7为本发明的图6中B的局部放大图。

图8为本发明的图6中C的局部放大图。

图9为本发明的图6中C的局部放大图。

图10为本发明的立体结构剖视图。

附图标注：1-叩刺枪、2-外筒、3-针筒、4-复位弹簧、5-医用活塞、6-阻液桶、7-第一锁止开关、8-液体泄压阀、9-针座、10-第二锁止开关、11-浮力板、12-第三锁止开关、13-下液孔、14-漏液板、15-针孔、16-梅花针、17-气动执行元件、18-分隔筒、19-冲击头、20-通孔、21-气体泄压阀、22-通气板、23-活塞气道、24-出气孔、25-固定板、26-固定槽、27-短活塞、28-短弹簧、29-楔形头、30-固定块、31-针筒气道、32-让位槽、171-活塞柱、172-活塞头、173-活塞环、174-环形筒、175-输气管、176-堵气柱、231-第一T字型气道、232-第二T字型气道、311-第一短气道、312-第二短气道、313-第一长气道、314-第二长气道、71-第一卡槽、72-第一容置槽、73-第一锁止块、74-第一弹簧、731-第一卡块、732-第一楔形块、733-第一连接杆、101-第二卡槽、102-第二容置槽、103-第二锁止块、104-第二弹簧、1031-第二卡块、1032-第二楔形块、1033-第二连接杆、121-第三卡槽、122-第三容置槽、123-第三锁止块、124-第三弹簧、1231-第三卡块、1232-第三楔形块、1233-第三连接杆。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例1，一种全方位多层次管理的园区智慧系统，包括叩刺枪1，叩刺枪1上有竖直的圆筒形外筒2，外筒2上滑动连接有与外筒2同轴的针筒3，针筒3在外筒内沿竖向滑动，针筒3置于外筒2内且位于外筒2的下部，针筒3的下端伸出于外筒2，针筒3与外筒2之间连接有竖直设置的复位弹簧4，复位弹簧4位于外筒2内，复位弹簧4位于针筒3上方，针筒3内阻尼滑动连接有与针筒3同轴的圆柱形医用活塞5，医用活塞5的外径与针筒3的内径相同，医用活塞5在针筒3的上部且在针筒3内沿竖直方向密封滑动，医用活塞5下方有竖直的开口朝下的阻液桶6，阻液桶6与针筒3同轴设置，阻液桶6的外径与针筒3的内径相同，阻液桶6在针筒3内沿竖直方向密封滑动，针筒3与阻液桶6之间连接有第一锁止开关7，第一锁止开关7将阻液桶6锁止在针筒3的中部，第一锁止开关7限制阻液桶6的上下滑动，阻液桶6的上端安装有液体泄压阀8，液体泄压阀8将阻液桶6上方与阻液桶6下方连通，医用活塞5与阻液桶6之间充满药液，医用活塞5向下滑动挤压药液通过液体泄压阀8，阻液桶6上经竖直设置的拉簧连接有圆柱形针座9，针座9与针筒3同轴设置，针座9位于阻液桶6的下方，针筒3与针座9之间连接有第二锁止开关10，第二锁止开关10限制针座9在拉簧弹力作用下的上下移动，针座9与阻液桶6之间的拉簧处于拉伸状态，阻液桶6上经竖直设置的两个压簧连接有浮力板11，两个压簧沿针筒3的轴线对称，针筒3与浮力板11之间连接有第三锁止开关12，第三锁止开关12限制浮力板11在压簧弹力作用下的上下移动，浮力板11与阻液桶6之间的压簧处于压缩状态，浮力板11位于针座9的下方，浮力板11上开设有圆形下液孔13，圆形下液孔13沿竖向贯穿浮力板11，圆形下液孔13的直径大于针座9的直径，针筒3的下端固定连接有圆形漏液板14，圆形漏液板14的直径与针筒3的内径相同，圆形漏液板14将针筒3中心孔的下端密封，漏液板14上开设有多个锥形针孔15，多个锥形针孔15均匀分布在漏液板14上，针孔15沿竖向贯穿漏液板14，针座9下端固定连接有与多个针孔15一一对应的多个梅花针16，梅花针16竖直设置，多个梅花针16贯穿下液孔13，梅花针16的针头穿过针孔15并置于针筒3外，梅花针16置于针孔15内的部分将针孔15密封；外筒2上有位于针筒3上方的气动执行元件17，气动执行元件17由空压机供气，气动执行元件17工作时，带动针筒3做间歇往复运动，同时将针筒3内间歇充气，充入针筒3内的气体挤压医用活塞5向下滑动；医用活塞5向下滑动至与阻液桶6接触时，医用活塞5触发第二锁止开关10和第三锁止开关12，使得第二锁止开关10与第三锁止开关12解锁；第三锁止开关12解锁后，浮力板11受压簧压力作用下向下运动，浮力板11运动至与漏液板14接触时，浮力板11触发第一锁止开关7，使得第一锁止开关7解锁，阻液桶6的自重克服压簧给阻液桶6向上的弹力，阻液桶6由于自重向下滑动。

实施例2，在实施例1的基础上，所述外筒2上有与外筒2同轴的分隔筒18，分隔筒18置于外筒2内，分隔筒18位于针筒3的上方，针筒3的上端螺纹连接有圆柱形冲击头19，冲击头19与针筒3同轴设置，冲击头19上开设有竖直的通孔20，通孔20与针筒3的中心孔连通，冲击头19上安装有气体泄压阀21，气体泄压阀21置于通孔20内，冲击头19的上端置于分隔筒18内，冲击头19在分隔筒18内沿竖向密封滑动；所述气动执行元件17包括活塞柱171、活塞头172、活塞环173、环形筒174、输气管175、堵气柱176，外筒2、活塞柱171、活塞头172、活塞环173、环形筒174、输气管175共轴设置，活塞头172固定连接于活塞柱171的下端，活塞头172置于分隔筒18内，活塞头172在分隔筒18内密封滑动，活塞头172与冲击头19相接触，活塞环173有两个，两个活塞环173分别套装在活塞柱171上，其中一个活塞环173位于活塞柱171的上部，另一个活塞环173位于活塞柱171的下部，环形筒174与外筒2的内壁固定连接，环形筒174的外径与外筒2的内径相同，两个活塞环173之间的距离与环形筒174的高度相同，其中位于活塞柱171上部的活塞环173置于环形筒174内，活塞环173在环形筒174内密封滑动；在活塞环173滑动过程中，至少有一个活塞环173置于环形筒174内；外筒2上端有圆形通气板22，通气板22将外筒2中心孔的上端封闭，输气管175贯穿通气板22，输气管175的下部置于外筒2内，活塞柱171内部开设有活塞气道23，活塞气道23的路径呈T字型，活塞气道23包括沿前后方向设置的第一T字型气道231和竖向的第二T字型气道232，第二T字型气道232的下端与第一T字型气道231的中部连通，输气管175的下端穿插于活塞柱171内部，输气管175在第二T字型气道232中竖向密封滑动，输气管175的下端与第二T字型气道232的上端连通，第一T字型气道231沿前后方向贯穿活塞柱171，第一T字型气道231位于两个活塞环173之间，堵气柱176有两个，堵气柱176固定连接在活塞柱171上端，通气板22上开设有竖向贯穿通气板22的出气孔24，出气孔24位于堵气柱176的正上方，活塞柱171向上运动带动堵气柱176逐渐靠近出气孔24，堵气柱176进入出气孔24内并在出气孔24内沿竖向密封滑动。

实施例3，在实施例2的基础上，所述复位弹簧4套设在冲击头19上，复位弹簧4的上端与分隔筒18连接，复位弹簧4的下端连接有固定板25，固定板25成圆环状，固定板25套设在冲击头19上，固定板25上开设有沿前后方向设置的固定槽26，固定槽26内密封滑动连接有前后方向设置的短活塞27，短活塞27的后端与固定板25之间连接有短弹簧28，短弹簧28置于固定槽26内，短活塞27的前端连接有楔形头29，楔形头29的楔形面朝下；针筒3的上端有沿前后方向设置的固定块30，针筒3上开设有针筒气道31，针筒气道31包括短气道和长气道，短气道位于固定块30内，短气道包括沿前后方向设置的第一短气道311和竖向的第二短气道312，第一短气道311的前端与第二短气道312的上端连通，第一短气道311的后端贯穿固定块30的后壁，第一短气道311的后端与固定槽26连通，楔形头29置于第一短气道311内，楔形头29在第一短气道311内沿前后方向密封滑动；长气道位于针筒3侧壁内，长气道包括沿前后方向设置的第一长气道313和竖向的第二长气道314，第一长气道313的前端与第二长气道314的下端连通，第二短气道312的下端与第二长气道314的上端连通，第一长气道313的后端贯穿针筒3侧壁，第一长气道313与针筒3内连通，阻液桶6的侧壁封闭第一长气道313与针筒3内侧的连通处；

所述固定槽26、短活塞27、短弹簧28、楔形头29、固定块30、针筒气道31构成自动脱离装置，自动脱离装置有两个，两个自动脱离装置对称置于针筒3的前后两侧。

实施例4，在实施例1的基础上，所述第一锁止开关7包括第一卡槽71、第一容置槽72、第一锁止块73、第一弹簧74，第一卡槽71沿针筒3径向开设于阻液桶6侧壁上，第一卡槽71开口朝前，第一容置槽72沿针筒3径向开设于针筒3侧壁上，第一容置槽72开口朝后，第一锁止块73沿前后方向滑动配合在第一容置槽72内，第一弹簧74放置于第一容置槽72内，第一锁止块73与针筒3之间经第一弹簧74连接，第一锁止块73包括第一卡块731、第一楔形块732和第一连接杆733，第一卡块731位于第一楔形块732上方，第一卡块731与第一楔形块732之间经竖直的第一连接杆733连接，第一卡块731沿前后方向设置，第一卡块731的后端伸出第一容置槽72，第一卡块731的后端滑动配合在第一卡槽71内，第一楔形块732沿前后方向设置，第一楔形块732的后端面为楔形面，第一楔形块732的后端伸出第一容置槽72且置于针筒3内，第一楔形块732位于浮力板11与漏液板14之间，第一楔形块732的下端面与漏液板14的上端面相接触，浮力板11向下移动至接触第一楔形块732的楔形面后，浮力板11向下移动推动第一楔形块732向前滑动；第一楔形块732向前滑动带动第一卡块731向前滑动，第一卡块731滑动脱离第一卡槽71。

实施例5，在实施例1的基础上，所述第二锁止开关10包括第二卡槽101、第二容置槽102、第二锁止块103、第二弹簧104，第二卡槽101沿针筒3径向开设于针座9侧壁上，第二卡槽101开口朝右，第二容置槽102沿针筒3径向开设于针筒3侧壁上，第二容置槽102开口朝左，第二锁止块103横向滑动配合在第二容置槽102内，第二弹簧104放置于第二容置槽102内，第二锁止块103与针筒3之间经第二弹簧104连接，第二锁止块103包括第二卡块1031、第二楔形块1032和第二连接杆1033，第二卡块1031位于第二楔形块1032下方，第二卡块1031与第二楔形块1032之间经竖直的第二连接杆1033连接，第二卡块1031横向设置，第二卡块1031的左部伸出第二容置槽102，第二卡块1031的左端滑动配合在第二卡槽101内，第二楔形块1032横向设置，第二楔形块1032的左端面为楔形面，第二楔形块1032的左端伸出第二容置槽102且置于针筒3内，第二楔形块1032位于阻液桶6上方，第二楔形块1032的下端面与阻液桶6的上端面接触；

阻液桶6的侧壁上开设有竖直的让位槽32，让位槽32位于第二卡块1031的正上方，让位槽32使得阻液桶6在向下滑动过程中，不会受到第二卡块1031的阻挡。

实施例6，在实施例5的基础上，所述第三锁止开关12包括第三卡槽121、第三容置槽122、第三锁止块123、第三弹簧124，第三卡槽121沿针筒3径向开设于浮力板11侧壁上，第三卡槽121开口朝左，第三容置槽122沿针筒3径向开设于针筒3侧壁上，第三容置槽122开口朝右，第三锁止块123横向滑动配合在第三容置槽122内，第三弹簧124放置于第三容置槽122内，第三锁止块123与针筒3之间经第三弹簧124连接，第三锁止块123包括第三卡块1231、第三楔形块1232和第三连接杆1233，第三卡块1231位于第三楔形块1232下方，第三卡块1231与第三楔形块1232之间经竖直的第三连接杆1233连接，第三卡块1231横向设置，第三卡块1231的右端伸出第三容置槽122，第三卡块1231的右端滑动配合在第三卡槽121内，第三楔形块1232横向设置，第三楔形块1232的右端面为楔形面，第三楔形块1232的右端伸出第三容置槽122且置于针筒3内，第三楔形块1232位于阻液桶6上方，第三楔形块1232的下端面与阻液桶6的上端面接触；

所述医用活塞5向下滑动，医用活塞5同时接触到第二楔形块1032和第三楔形块1232；医用活塞5推动第二楔形块1032向右滑动，第二楔形块1032向右滑动带动第二卡块1031向右滑动，第二卡块1031滑动脱离第二卡槽101；医用活塞5推动第三楔形块1232向左滑动，第三楔形块1232向左滑动带动第三卡块1231向左滑动，第三卡块1231滑动脱离第三卡槽121。

实施例7，在实施例6的基础上，所述叩刺枪1上安装有检测外筒2内气压的压力传感器，压力传感器传递信号给空压机，控制空压机输气的通断；叩刺枪1上有调节档位的旋钮，输气管175上有控制气体流量的调节阀，旋钮与调节阀之间通过电连接，转动旋钮改变调节阀的进气量；针筒3有多种型号，不同型号的针筒3的区别在于内部医用活塞5向下滑动的距离不同，医用活塞5向下滑动距离长的针筒3叩刺的次数多。

本发明使用时，医护人员首先选取适合调理人大小的针筒3以及调整叩刺枪1上的档位，然后将冲击头19旋拧到针筒3上，再将针筒3向上插入外筒2内，当针筒3上的固定块30接触到楔形头29时，固定块30的上端推动楔形头29向固定槽26内滑动，楔形头29推动短活塞27滑动，短弹簧28逐渐变成压缩状态；当第一短气道311与固定槽26连通后，针筒3上端顶触到固定板25，针筒3无法再向上移动，短活塞27在短弹簧28压缩弹力的作用下远离固定槽26滑动，短活塞27将楔形头29推入第一短气道311中，从而完成针筒3的安装。

空压机向输气管175中通入压缩空气，压缩空气经活塞气道23流入外筒2内，位于活塞柱171上方的活塞环173将外筒2的上部与外筒2的下部分隔开，流入外筒2内的压缩空气不会流入外筒2的上部，外筒2下部的气压逐渐增大，外筒2上部的气压处于大气压状态，当外筒2上部与外筒2下部的气压差增大到一定程度时，活塞环173在环形筒174内向上滑动，活塞头172逐渐滑动脱离分隔筒18，堵气柱176逐渐靠近出气孔24；当活塞头172脱离分隔筒18时，位于活塞柱171上方的活塞环173脱离环形筒174，位于活塞柱171下方的活塞环173进入环形筒174，堵气柱176插入出气孔24并将出气孔24堵塞，外筒2上部呈密封空间，压缩空气开始进入外筒2上部，压缩空气不再输入外筒2下部，外筒2上部的气压开始增大，外筒2下部的气压开始减小，外筒2下部的压缩空气通过气体泄压阀21进入针筒3内；当活塞柱171运行到外筒2上端时，外筒2上部的气压大于外筒2下部的气压，活塞柱171开始向下移动；活塞柱171向下移动过程中，堵气柱176逐渐滑动远离出气孔24，位于活塞柱171上方的活塞环173逐渐靠近环形筒174至最终进入环形筒174内，位于活塞柱171下方的活塞环173逐渐远离环形筒174至最终脱离环形筒174，活塞头172逐渐靠近分隔筒18；当活塞头172进入分隔筒18并撞击冲击头19，冲击头19向下快速移动带动针筒3向下移动，并通过复位弹簧4的作用带动针筒3复位，完成一次叩刺动作；每完成一次叩刺动作，针筒3内充入部分压缩空气，压缩空气挤压医用活塞5向下滑动，医用活塞5向下滑动，推动药液通过液体单向阀进入阻液桶6下方。

医用活塞5下滑至与阻液桶6上端接触时，药液全部通过液体泄压阀8，医用活塞5受到阻液桶6限制不能再向下滑动，外筒2内气压逐渐增大至压力传感器设定值，空压机关闭，叩刺动作停止，第二锁止开关10与第三锁止开关12解锁，第三卡块1231全部置于第三容置槽122内，第二卡块1031还有部分在第二容置槽102外，针座9在拉簧的作用下向上移动，针座9上移将梅花针16从针孔15中拔出，药液通过针孔15滴出至调理人的叩刺部位，浮力板11受到药液的浮力，药液的浮力大于压簧的压力，第二卡块1031在浮力板11上方限制浮力板11上移，因此浮力板11静止；当药液逐渐滴出，药液对浮力板11的浮力逐渐变小，浮力板11在压簧的作用下便开始逐渐下移；当浮力板11下移至与第一楔形块732接触，推动第一楔形块732滑动，带动第一卡块731脱离第一卡槽71，第一锁止开关7解锁，阻液桶6由于自重向下滑动；当阻液桶6向下滑动后，阻液桶6不在封堵第一长气道313与针筒3内侧的连通处，医用活塞5脱离阻液桶6的限制，又有向下滑动的空间，原本达到压力传感器设定值的压缩空气推动医用活塞5向滑移动，压缩空气的压力值逐渐变小，达不到压力传感器的设定值，因此空压机打开，气动执行单元继续工作，梅花针16已经收回针筒3内，针筒3的击打叩刺动作转化为漏液板14拍打按摩人的叩刺部位；当医用活塞5向下滑动至再次与阻液桶6接触时，压缩空气进入针筒气道31，压缩空气推动楔形头29滑动远离第一短气道311；当楔形头29完全离开第一短气道311，针筒3脱落，叩刺理疗完成。

中医通过叩刺渗透不同的穴位，来达到全方位的调理人体的病症，针对穴位的不同以及不同人群叩刺的次数的不同，可选用不同大小的针筒，针筒内可装配不同的药液，对人进行多适应性的调理和养生。

针筒在使用完成后，梅花针的收回以及针筒的自动脱离避免了同一个针筒而让不同人使用，降低了传染的风险。

梅花针叩刺、向叩刺部位滴药、拍打按摩加块药液的吸收以及针筒的自动脱离的多层次一体化操作，大大提升了叩刺效率，相比较现有的使用叩刺锤的叩刺方法，大幅度降低了医护人员的操作技巧，减少了长时间叩刺导致医护人员疲累的状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明思路下所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。