一种带负荷处理液压型耐张线夹发热缺陷的辅助装置

技术领域

本发明涉及带电作业领域，特别涉及一种带负荷处理液压型耐张线夹发热缺陷的辅助装置。

背景技术

常用的分流线法带电处理液压型耐张线夹引流板发热缺陷过程中，当打开引流板后，引流线会因为自重自然下垂，给作业人员操作带来较大的困难，一旦引流线与导线脱离将造成带负荷断引流线的恶性电气误操作事故。针对需要打开液压型耐张线夹引流板进行发热缺陷处理时，处理方法较为复杂，作业难度大，安全风险较高的实际情况，提供一种带负荷处理液压型耐张线夹发热缺陷的辅助装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种带负荷处理液压型耐张线夹发热缺陷的辅助装置。

本发明采用的技术方案为：

一种带负荷处理液压型耐张线夹发热缺陷的辅助装置，该带负荷处理液压型耐张线夹发热缺陷的辅助装置包括第一支臂、转向关节、第二支臂和夹头；第一支臂和第二支臂的一端通过转向关节连接，且通过转向关节能够控制第一支臂和第二支臂的夹角，第一支臂另一端通过夹头固定于耐张线夹上，且第一支臂能够自转；第二支臂的另一端通过夹头固定于引流板上，且第二支臂能够伸缩。

优选的，所述第一支臂由第一支臂壳体、夹头固定座、上固定骨架、下固定骨架、以及自转定位组件构成，上固定骨架、下固定骨架、以及自转定位组件设于第一支臂壳体内；上固定骨架为杆体，其上设有外壳安装台，且通过外壳安装台与第一支臂壳体连接，其顶部穿过第一支臂壳体与夹头固定座连接，且通过夹头固定座能够安装夹头，其底部通过自转定位组件与下固定骨架连接，下固定骨架通过连接环插入转向关节。

优选的，所述自转定位组件由自转件外壳、旋转销、内外环轴承、联动座、锁止座和锁止插销构成；旋转销部分插入上固定骨架，且与上固定骨架固定连接，其销体部分穿过内外环轴承的内环与联动座键连接；联动座和锁止座设于自转件外壳内，联动座套装于锁止座上；锁止座固定于下固定骨架上，其上设有配合锁止插销的齿轮、弹簧和止位结构，锁止插销设于下固定骨架上，其销体能够滑动插入锁止座内；第一支臂壳体上设配合拨动锁止插销的槽体。

优选的，所述夹头固定座与夹头插接，夹头底部设有杆体，杆体上设有定位块，固定座上设有配合定位块的槽体和锁紧螺母。

优选的，所述第一支臂壳体上还是有功能拓展块、工具挂环和防滑导槽。

优选的，所述第二支臂由第二支臂壳体、夹头连接螺杆、滑动骨架、固定骨架和滑动定位组件构成，滑动骨架和固定骨架之间通过滑动定位组件滑动定位连接，固定骨架通过连接环插入转向关节，第二支臂壳体固定安装在固定骨架上，滑动骨架能够滑动穿过第二支臂壳体，滑动骨架通过夹头连接螺杆与夹头可拆卸连接。

优选的，所述滑动定位组件包括滑动组件和定位组件；滑动组件由滑轨和滑块构成，滑轨固定安装在固定骨架上，滑块固定安装在滑动骨架上，滑块能够在滑轨上滑动；定位组件由滑动锁止开关、齿条、扭簧和齿条咬合块构成，齿条固定设于固定骨架上，齿条咬合块通过轴体能够摆动设于滑动骨架上，轴体上设有扭簧，齿条咬合块一端的底部设有能够卡入齿条的齿牙，其另一端与滑动锁止开关连接，滑动锁止开关露于第二支臂壳体外。

优选的，所述第二支臂壳体上还设有便于抓握的托手。

优选的，所述转向关节由外壳、棘轮离合器组件、谐波减速机和折叠式摇柄构成；棘轮离合器组件和谐波减速机设于外壳内，棘轮离合器组件与谐波减速机传动连接，第一支臂的下固定骨架通过连接环插入外壳与谐波减速机的法兰盘连接，第二支臂的固定骨架通过连接环插入外壳与谐波减速机的底部输出端连接；叠式摇柄能够滑动的设于外壳的端盖上，且能够带动端盖转动，端盖的内侧设有配合棘轮离合器组件的凹槽，叠式摇柄由滑动块、锁止弹销和摇柄构成，滑动块通过锁止弹销在端盖的滑动槽内滑动定位，摇柄与滑动块通过轴体和限位块转动连接。

优选的，所述棘轮离合器组件由离合器外壳、同轴设置的若干摩擦片、棘轮、齿轮、主轴、传动座和锁止块构成；若干摩擦片、棘轮和齿轮套装在主轴上；主轴的底部通过轴承座能够转动的设于传动座上，其顶部穿过离合器外壳插入端盖内侧的凹槽中，且通过端盖上的螺栓固定；传动座底部插入谐波减速机，且与谐波减速机键连接，其顶部卡入齿轮的齿牙内；锁止块设于谐波减速机上，其顶部能够转动卡入棘轮的齿牙内。

本发明的有益效果是：

本发明是一种带负荷解决液压型耐张线夹发热缺陷的辅助装置，处理发热缺陷时，能为等电位作业人员提供第三只手，可以牢牢握住液压型耐张线夹和引流板两端的导线，引流板打开后防止引流线的自然下垂，作业者可以实现上下左右前后6个自由度的随意悬停，有效解放等电位作业人员的双手，提高发热缺陷处理的安全性和作业效率。

该带负荷解决液压型耐张线夹发热缺陷的辅助装置的中水平左右旋转的功能是依靠第一支臂内的自转定位组件来实现的，旋转到指定位置后可以通过锁止插销锁定位置。上下运动功能是依靠谐波减速机配合棘轮离合器实现的，实际使用中提升20kg的负载只需要2kg的力量输入，上升到指定位置后棘轮离合器会将支臂锁定到指定位置。前后运动功能是依靠第二支臂内的滑动定位组件来实现的，当依靠滑动组件前后滑到指定的位置后，定位组件会将第二支臂锁定到指定的位置。

附图说明

图1为本发明的使用状态示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3、图4、图5为本发明第一支臂和第二支臂与转向关节的连接示意图；

图6为本发明第一支臂与夹头的连接示意图；

图7为本发明第一支臂的内部结构示意图；

图8为本发明第二支臂滑动定位组件的结构示意图；

图9、图10为本发明棘轮离合器组件和谐波减速机的连接示意图；

图1—10中，1—第一支臂、2—转向关节、3—第二支臂、4—夹头、5—耐张线夹、6—引流板、7—第一支臂壳体、8—夹头固定座、9—上固定骨架、10—下固定骨架、11—自转定位组件、12—外壳安装台、13—自转件外壳、14—旋转销、15—内外环轴承、16—联动座、17—锁止座、18—锁止插销、19—定位块、20—锁紧螺母、21—功能拓展块、22—工具挂环、23—防滑导槽、24—第二支臂壳体、25—夹头连接螺杆、26—滑动骨架、27—固定骨架、28—滑块、29—滑动锁止开关、30—齿条、31—扭簧、32—齿条咬合块、33—托手、34—外壳、35—棘轮离合器组件、36—谐波减速机、37—折叠式摇柄、38—端盖、39—滑动块、40—锁止弹销、41—摇柄、42—限位块、43—棘轮、44—齿轮、45—主轴、46—传动座、47—锁止块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，本发明是一种带负荷处理液压型耐张线夹发热缺陷的辅助装置，该带负荷处理液压型耐张线夹发热缺陷的辅助装置包括第一支臂1、转向关节2、第二支臂3和夹头4。第一支臂1和第二支臂3的一端通过转向关节2连接，且通过转向关节2能够控制第一支臂1和第二支臂3的夹角，第一支臂1另一端通过夹头4固定于耐张线夹5上，且第一支臂1能够自转。第二支臂3的另一端通过夹头4固定于引流板6上，且第二支臂3能够伸缩。

第一支臂的具体结构：

所述第一支臂1由第一支臂壳体7、夹头固定座8、上固定骨架9、下固定骨架10、以及自转定位组件11构成，上固定骨架9、下固定骨架10、以及自转定位组件11设于第一支臂壳体7内。上固定骨架9为杆体，上固定骨架9上设有外壳安装台12，且通过外壳安装台12与第一支臂壳体7连接，上固定骨架9顶部穿过第一支臂壳体7与夹头固定座8连接，且通过夹头固定座8能够安装夹头4，上固定骨架9底部通过自转定位组件11与下固定骨架10连接，下固定骨架10通过连接环插入转向关节2。

所述自转定位组件11由自转件外壳13、旋转销14、内外环轴承15、联动座16、锁止座17和锁止插销18构成；旋转销14部分插入上固定骨架9，且与上固定骨架9固定连接，其销体部分穿过内外环轴承15的内环与联动座16键连接；联动座16和锁止座17设于自转件外壳13内，联动座16套装于锁止座17上；锁止座17固定于下固定骨架10上，其上设有配合锁止插销18的齿轮、弹簧和止位结构，锁止插销18设于下固定骨架10上，其销体能够滑动插入锁止座17内。锁止插销18打开后旋转销14、内外环轴承15、联动座16和锁止座17可自由旋转；锁止插销18插入锁止座17后形成锁定。第一支臂壳体7上设配合拨动锁止插销18的槽体。

第二支臂的具体结构：

所述第二支臂3由第二支臂壳体24、夹头连接螺杆25、滑动骨架26、固定骨架27和滑动定位组件构成，滑动骨架26和固定骨架27之间通过滑动定位组件滑动定位连接，固定骨架27通过连接环插入转向关节2，第二支臂壳体24固定安装在固定骨架27上，滑动骨架26能够滑动穿过第二支臂壳体24。所述滑动定位组件包括滑动组件和定位组件；滑动组件由滑轨和滑块28构成，滑轨固定安装在固定骨架27上，滑块28固定安装在滑动骨架26上，滑块28能够在滑轨上滑动；定位组件由滑动锁止开关29、齿条30、扭簧31和齿条咬合块32构成，齿条30固定设于固定骨架27上，齿条咬合块32通过轴体能够摆动设于滑动骨架26上，轴体上设有扭簧31，齿条咬合块32一端的底部设有能够卡入齿条30的齿牙，其另一端与滑动锁止开关29连接，滑动锁止开关29露于第二支臂壳体24外。

第一支臂、第二支臂与夹头的连接方式：

第一支臂1和第二支臂3与夹头4的连接方式均设计为可拆卸连接。第一支臂1的夹头固定座8与夹头4插接，夹头4底部设有杆体，杆体上设有定位块19，固定座上设有配合定位块19的槽体和锁紧螺母20，锁紧螺母20与夹头固定座8螺纹连接，通过旋转锁紧螺母20能够使定位块19及夹头4锁紧于夹头固定座8内，反向旋转锁紧螺母20后，可将夹头4由夹头固定座8内拔出。第二支臂3的滑动骨架26通过夹头连接螺杆25与夹头4可拆卸连接。

转向关节的具体结构：

所述转向关节2由外壳34、棘轮离合器组件35、谐波减速机36和折叠式摇柄37构成；棘轮离合器组件35和谐波减速机36设于外壳34内，棘轮离合器组件35与谐波减速机36传动连接，第一支臂1的下固定骨架10通过连接环插入外壳34与谐波减速机36的法兰盘连接，第二支臂3的固定骨架27通过连接环插入外壳34与谐波减速机36的底部输出端连接；折叠式摇柄37能够滑动的设于外壳34的端盖38上，且能够带动端盖38转动，端盖38的内侧设有配合棘轮离合器组件35的凹槽，折叠式摇柄37由滑动块39、锁止弹销40和摇柄41构成，滑动块39通过锁止弹销40在端盖38的滑动槽内滑动定位，摇柄41与滑动块39通过轴体和限位块42转动连接。

所述棘轮离合器组件35由离合器外壳、同轴设置的若干摩擦片、棘轮43、齿轮44、主轴45、传动座46和锁止块47构成；若干摩擦片、棘轮43和齿轮44套装在主轴45上；主轴45的底部通过轴承座能够转动的设于传动座46上，其顶部穿过离合器外壳插入端盖38内侧的凹槽中，且通过端盖38上的螺栓固定；传动座46底部插入谐波减速机36，且与谐波减速机36键连接，其顶部卡入齿轮44的齿牙内；锁止块47设于谐波减速机36上，其顶部能够转动卡入棘轮43的齿牙内。

转向关节的工作原理：

需要通过转向关节2控制第一支臂1和第二支臂3的夹角时，滑出折叠式摇柄37的滑动块39并转动摇柄41，摇柄41转动至90°时，限位块42对摇柄41限位；逆时针摇动折叠式摇柄37，折叠式摇柄37带动外壳34的端盖38逆时针旋转，端盖38通过凹槽以及螺栓带动棘轮离合器组件35的主轴45逆时针旋转，主轴45逆时针旋转的同时带动齿轮44及传动座46逆时针旋转，传动座46逆时针旋转的同时通过谐波减速机36带动第二支臂3顺时针旋转，即可调节第一支臂1和第二支臂3的夹角。第一支臂1和第二支臂3的夹角调节完成后，锁止块47转动卡入棘轮43的齿牙内，使得在未摇动折叠式摇柄37的前提下，第二支臂3受自身重量以及引流板重量影响，不会发生转动。

该带负荷处理液压型耐张线夹发热缺陷的辅助装置的使用：

该带负荷处理液压型耐张线夹发热缺陷的辅助装置在使用时，首先在出现发热缺陷的液压型耐张线夹两端先并联一根分流线，然后将该带负荷处理液压型耐张线夹发热缺陷的辅助装置的第一支臂1通过夹头4固定于耐张线夹5上，并通过摇动折叠式摇柄37调节第一支臂1和第二支臂3的夹角，使第二支臂3至上下适当位置；然后按住第二支臂3的滑动锁止开关29调节第二支臂3的伸缩长度，使第二支臂3上的夹头4至适当位置与引流板6稳固连接后，松开滑动锁止开关29，即可拆卸引流板固定螺栓。引流板固定螺栓拆卸后，打开第一支臂1的自转定位组件11的锁止插销18，将下端固定的引流板向左或是向右移动至不影响实际操作的位置，即可利用砂纸和钢丝刷清除引流板表面的氧化层，氧化层清除后涂抹导电脂。最后拆卸辅助装置的两个夹头4，拆卸分流线，完成缺陷处理。

在上述技术方案的基础上，为了进一步便于等电位作业人员作业，所述第一支臂壳体7上还是有功能拓展块21、工具挂环22和防滑导槽23。第二支臂壳体24上还是有便于抓握的托手33。通过功能拓展块21能够安装拓展的背带或是提手，通过工具挂环22能够载操作工具，通过防滑导槽23或托手33在抓握第一支臂1或第二支臂3时，能够提供很好的摩擦力。