一种导航方法及系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种导航方法及系统。

背景技术

驾驶员在驾驶过程中，因为受驾驶室视野限制，只能看到驾驶室正前方或者后视镜一定范围内的交通状态，由于视角较小，盲区较大，会出现遇到突发情况时来不及避免的问题，影响驾驶安全。

目前为了保证行车安全，可以在车辆上配置抬头显示器(Head Up Display，HUD)，以在挡风玻璃或者中控台上方的投影屏上投影车速、导航信息等图像，辅助驾驶员驾驶车辆。然而现有的HUD，其显示内容简单，所提供的导航信息不足以给驾驶员一种真实路况的感觉，用户难以判断周边驾驶环境，无法保证驾驶的安全性。

发明内容

本发明实施例提供一种导航方法及系统，以解决现有技术中由于驾驶时视野受限影响驾驶安全以及现有的辅助驾驶方式难以提供准确的路况信息的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种导航方法，应用于目标设备，所述目标设备为终端设备或者服务器，所述方法包括：

在所述终端设备处于预设区域范围内且与所述预设区域范围内对应的数据采集装置建立通信连接的情况下，获取所述数据采集装置传输的预设区域范围对应的至少一个实时路况信息；

根据至少一个所述实时路况信息以及所述预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模，生成所述预设区域范围对应的至少一帧广角导航图像，每一帧所述广角导航图像对应于一个所述实时路况信息；

其中，在所述目标设备为所述服务器时，所述服务器与所述数据采集装置、所述终端设备通信连接，并将至少一帧所述广角导航图像传输至所述终端设备。

第二方面，本发明实施例提供一种导航系统，所述导航系统包括：数据采集装置和终端设备，或者，包括所述数据采集装置、所述终端设备和服务器；

所述数据采集装置，用于采集预设区域范围对应的实时路况信息；

所述服务器与所述数据采集装置和所述终端设备通信连接；

在所述终端设备处于所述预设区域范围内且与所述数据采集装置建立通信连接的情况下，所述终端设备或者所述服务器用于：获取所述数据采集装置传输的至少一个所述实时路况信息，根据至少一个所述实时路况信息以及所述预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模，生成所述预设区域范围对应的至少一帧广角导航图像，每一帧所述广角导航图像对应于一个所述实时路况信息；

其中，在所述服务器获取所述实时路况信息时，将至少一帧所述广角导航图像传输至所述终端设备。

本发明实施例的技术方案，通过目标设备与数据采集装置建立通信连接，可以获取数据采集装置传输的预设区域范围对应的实时路况信息，根据实时路况信息与预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模，生成预设区域范围对应的广角导航图像，可以改变现有的地图导航画面体验，使得驾驶员看到立体画面，提升用户的沉浸感，同时扩宽了驾驶视野，保证了行车的安全性。

附图说明

图1表示本发明实施例应用于终端设备的导航方法示意图；

图2a和图2b表示本发明实施例导航系统示意图；

图3表示本发明实施例数据采集装置示意图；

图4表示本发明实施例数据采集装置、终端设备对应的示意图；

图5表示本发明实施例数据采集装置、服务器以及终端设备对应的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。本发明实施例中的多个指代两个或者两个以上。

本发明实施例提供一种导航方法，应用于目标设备，所述目标设备为终端设备或者服务器，如图1所示，该方法包括：

步骤101、在所述终端设备处于预设区域范围内且与所述预设区域范围内对应的数据采集装置建立通信连接的情况下，获取所述数据采集装置传输的预设区域范围对应的至少一个实时路况信息。

本发明实施例提供的导航方法可应用于终端设备，也可应用于服务器，终端设备可以为车载终端或者移动终端。在终端设备处于预设区域范围内、且与预设区域范围内对应的数据采集装置建立通信连接的情况下，终端设备或者服务器可以获取数据采集装置传输的预设区域范围对应的至少一个实时路况信息。即，数据采集装置可以在与某个终端设备建立通信连接的情况下，向该终端设备或者向服务器传输预设区域范围对应的至少一个实时路况信息。其中，预设区域范围为数据采集装置对应的信号覆盖范围。在终端设备为数据采集装置允许接入的设备时，终端设备可以与数据采集装置建立通信连接。

服务器与数据采集装置、终端设备通信连接，数据采集装置可以基于与终端设备之间的通信连接，直接向终端设备传输预设区域范围对应的至少一个实时路况信息，或者，向服务器传输预设区域范围对应的至少一个实时路况信息。

其中，数据采集装置实时进行路况信息的采集和上报，终端设备或者服务器可以接收数据采集装置传输的至少一个实时路况信息，在数据采集装置传输多个实时路况信息时，多个实时路况信息依次传输。数据采集装置采集的实时路况信息可以通过图像的形式呈现，数据采集装置可包括多个图像采集器，图像采集器可以为摄像头，不同的摄像头监控角度以及监控距离有所区别，例如，镜头大小为4mm的监控摄像头，监控角度为69.9°，监控的距离为十米以内；镜头大小为6mm的监控摄像头，监控角度为50°，监控的距离为十五米左右；镜头大小为8mm的监控摄像头，监控角度为38.5°，监控的距离为二十五米左右；镜头大小为12mm的监控摄像头，监控角度为26.2°，监控的距离为三十五米左右；镜头大小为16mm的监控摄像头，监控角度为19.8°，监控的距离为四十米左右。可选的，多个图像采集器可同步工作。针对数据采集装置而言，可以每通过图像采集器完成一次图像的采集，即触发上传动作，也可以根据特定频率触发上传动作，如每隔50毫秒，100毫秒上传一次，保证路况信息传递的实时性，使得终端设备可以接收到实时数据。

步骤102、根据至少一个所述实时路况信息以及所述预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模，生成所述预设区域范围对应的至少一帧广角导航图像，每一帧所述广角导航图像对应于一个所述实时路况信息。

终端设备或者服务器在接收到数据采集装置所传输的实时路况信息之后，可以根据接收到的至少一个实时路况信息以及预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模，通过进行立体建模生成预设区域范围对应的至少一帧广角导航图像，每一个实时路况信息可对应于一帧广角导航图像，其中，广角导航图像对应的角度范围优选为94度至118度。例如，通过Unity3d建模实现生成广角3D导航图像。

针对目标设备为服务器的情况，服务器在生成预设区域范围对应的至少一帧广角导航图像后，基于服务器与终端设备之间的通信连接，将至少一帧广角导航图像传输至终端设备。其中，服务器可以接收与多个终端设备关联的实时路况信息，实时路况信息中可以携带接收标识(即终端设备的设备标识)，以便于服务器可以根据接收标识将生成的广角导航图像传输至对应的终端设备。数据采集装置在与终端设备建立通信连接时，即可获取终端设备的设备标识。相应的，针对目标设备为终端设备的情况，终端设备也可以根据接收标识确定接收到的实时路况信息是否正确。终端设备在生成或者接收到至少一帧广角导航图像后，可以进行显示，改变现有的地图导航画面体验，使得驾驶员能看到立体画面，提升用户的沉浸感。

其中，终端设备或者服务器在根据多个实时路况信息以及预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模时，可以针对每个实时路况信息均结合地图路径数据进行立体建模，生成对应的一帧广角导航图像，在生成广角导航图像之后可以在终端设备显示，由于可以根据多个实时路况信息生成多帧广角导航图像，因此可以基于多帧广角导航图像生成广角导航动画，保证呈现立体动画，提升用户的驾驶体验、保证行车安全。

本发明上述实施过程，通过获取数据采集装置传输的预设区域范围对应的实时路况信息，根据实时路况信息与预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模，生成预设区域范围对应的广角导航图像，可以改变现有的地图导航画面体验，使得驾驶员能看到立体画面，提升用户的沉浸感，同时扩宽了驾驶视野，保证了行车的安全性。

在本发明一可选实施例中，在所述终端设备处于所述预设区域范围内、且未与所述预设区域范围内对应的所述数据采集装置建立通信连接的情况下，还包括：

向所述数据采集装置发送携带所述终端设备对应的设备标识的连接建立请求；

接收所述数据采集装置反馈的连接建立响应，根据所述连接建立响应建立与所述数据采集装置之间的通信连接；

其中，所述连接建立请求由所述终端设备发送，在所述连接建立请求所携带的设备标识位于所述数据采集装置对应的允许接入名单中时，所述数据采集装置反馈所述连接建立响应。

终端设备在与数据采集装置建立通信连接时，具体可以为：在终端设备进入数据采集装置对应的信号覆盖范围内时，可以自动向数据采集装置发送携带终端设备对应的设备标识的连接建立请求，也可以输出一提示信息，根据用户对提示信息的确认操作，向数据采集装置发送连接建立请求。

数据采集装置在接收到终端设备发送的连接建立请求之后，可以提取连接建立请求中终端设备对应的设备标识，然后检测终端设备对应的设备标识是否在允许接入名单中，若终端设备对应的设备标识在允许接入名单中，则确定终端设备为允许接入的设备，此时可以允许终端设备与数据采集装置连接，数据采集装置向终端设备反馈连接建立响应。

终端设备接收到数据采集装置反馈的连接建立响应之后，建立与数据采集装置之间的通信连接。若终端设备在发送连接建立请求之后，一段时长内未接收到连接建立响应或者接收到数据采集装置反馈的拒绝信息，则确定数据采集装置不允许终端设备接入，此时终端设备无法与数据采集装置建立通信连接。

本发明上述实施过程，通过向数据采集装置发送携带终端设备对应的设备标识的连接建立请求，由数据采集装置根据终端设备对应的设备标识对终端设备进行认证，在认证通过的情况下，向终端设备反馈连接建立响应，终端设备根据接收到的连接建立响应与数据采集装置通信，可以保证数据采集装置与允许接入名单中的设备通信，保证通信的严谨性。

在本发明一可选实施例中，所述获取所述数据采集装置传输的预设区域范围对应的至少一个实时路况信息，包括：

通过扩频微波通信或者无线网桥通信接收所述数据采集装置传输的至少一个所述实时路况信息；

其中，在所述实时路况信息为至少两个的情况下，接收所述数据采集装置依次传输的至少两个所述实时路况信息。

终端设备或者服务器可以与数据采集装置建立扩频微波通信或者无线网桥通信，即，基于扩频微波接入技术或者无线网桥的桥接(利用无线传输方式实现在两个或多个网络之间搭起通信的桥梁)，实现与数据采集装置进行通信。

无线网桥是无线射频技术和传统的有线网桥技术相结合的产物，无线网桥是为使用无线(微波)进行远距离数据传输的点对点网间互联而设计，是一种在链路层实现局域网(Local Area Network，LAN)互联的存储转发设备，可用于固定数字设备与其他固定数字设备之间的远距离(可达50Km)、高速(可达百兆bps)无线组网。扩频微波和无线网桥技术都可以用来传输对带宽要求较高的视频监控等大数据量信号传输业务。

在与数据采集装置建立扩频微波通信或者无线网桥通信之后，可以基于扩频微波通信或者无线网桥通信接收数据采集装置传输的实时路况信息。

其中，在终端设备与预设区域范围内对应的数据采集装置建立通信连接时，可以建立扩频微波通信或者无线网桥通信。数据采集装置在传输实时路况信息时，可以向终端设备或者服务器传输。

本发明上述实施过程，通过基于扩频微波通信或者无线网桥通信接收数据采集装置传输的实时路况信息，可以保证基于合理的通信方式进行数据的有效传输，且通过提供两种通信方式以供选择，丰富了通信方式。

在本发明一可选实施例中，所述实时路况信息由所述数据采集装置采用压缩算法对采集的实时路况图像压缩后生成；

在获取所述实时路况信息之后，还包括：

解压所述实时路况信息，获取对应的实时路况图像。

数据采集装置在采集实时路况图像之后，可以采用压缩算法(如Snappy、FastLZ、LZO(Lempel-Ziv-Oberhumer)/miniLZO等)将数据源(实时路况图像)进行压缩处理生成实时路况信息，通过采用压缩算法将数据源进行压缩，可以保证实时路况信息的传输效率。终端设备或者服务器在接收到实时路况信息之后，可以采用对应的解压算法对实时路况信息进行解压处理，获取数据采集装置采集的实时路况图像。实时路况信息可以为由哈希值命名的无后缀的文件格式，解压后的实时路况图像可以为JPG普通文件格式。

针对数据采集装置而言，针对每一次采集，通过多个图像采集器获取实时路况图像，对其进行压缩处理后生成实时路况信息并传输至终端设备或者服务器。针对多个图像采集器，可以设置同步执行拍摄，数据采集装置在每个图像采集器均执行拍摄之后，获取每个图像采集器拍摄的实时路况图像，然后进行压缩处理，也可以在获取每个图像采集器拍摄的实时路况图像之后进行图像拼接，然后将拼接后的图像进行压缩传输至终端设备，在进行图像拼接时，可以基于图像的重叠区域进行拼接处理，实现还原真实路况。

终端设备或者服务器接收到实时路况信息之后进行解压处理，可以获取数据采集装置此次传输的每个图像采集器采集的实时路况图像，也可以获取数据采集装置传输的拼接图像。

本发明上述实施过程，通过由数据采集装置采用压缩算法对实时路况图像压缩，将压缩后生成的实时路况信息传输至终端设备或者服务器，可以保证传输效率。

在本发明一可选实施例中，所述根据至少一个所述实时路况信息以及所述预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模，生成所述预设区域范围对应的至少一帧广角导航图像，包括：

针对每个接收到的所述实时路况信息，根据所述实时路况信息对应的实时路况图像和所述地图路径数据，采用预设建模算法进行立体建模，生成所述广角导航图像。

终端设备或者服务器所接收到的实时路况信息为数据采集装置采用压缩算法对采集的实时路况图像压缩后生成，在获取实时路况信息之后，可以对其进行解压处理获取对应的实时路况图像。

在根据实时路况信息以及预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模时，可以为：针对每个实时路况信息，根据当前实时路况信息对应的实时路况图像和预设区域范围对应的地图路径数据，采用预设建模算法(如，Unity3d)进行立体建模生成当前实时路况信息对应的广角导航图像。服务器生成广角导航图像之后可以传输至终端设备，终端设备在生成或者接收到广角导航图像之后可以进行显示，以保证路况信息在终端设备侧的显示。其中，基于预设建模算法进行立体建模属于现有技术这里不再赘述。

针对终端设备或者服务器而言，由于可接收到多个实时路况信息，且针对每一个实时路况信息可以确定对应的广角导航图像，因此可以生成广角导航动画，终端设备可以按照时间顺序对多个广角导航图像依次显示，实现展示立体动画，提升用户的驾驶体验、保证行车安全。

本发明上述实施过程，可以改变现有的地图导航画面体验，使得驾驶员能看到立体画面，提升用户的沉浸感，同时扩宽了驾驶视野，保证了行车的安全性。

在本发明一可选实施例中，在所述目标设备为所述服务器、且所述实时路况信息为至少两个的情况下，在传输所述广角导航图像时，还包括：

基于所述广角导航图像的生成顺序依次向所述终端设备传输至少两帧所述广角导航图像，以使所述终端设备显示包括至少两帧所述广角导航图像的广角导航动画。

针对目标设备为服务器的情况，若服务器依次接收到至少两个实时路况信息，在传输广角导航图像时，可以基于时间顺序(至少两帧广角导航图像的生成顺序)依次向终端设备传输至少两帧广角导航图像，可以理解为服务器针对每个实时路况信息在生成对应的广角导航图像之后传输至终端设备(每接收到一个实时路况信息即生成对应的广角导航图像)，实现在时间上依次传输至少两帧广角导航图像，以使得终端设备基于时间顺序依次接收至少两帧广角导航图像，在终端设备侧依次显示至少两帧广角导航图像，使得终端设备显示包括至少两帧广角导航图像的广角导航动画。

相应的，在所述目标设备为所述终端设备、且所述实时路况信息为至少两个的情况下，还包括：

基于所述广角导航图像的生成顺序依次显示至少两帧所述广角导航图像；

其中，至少两帧所述广角导航图像形成广角导航动画。

针对目标设备为终端设备的情况，在依次接收到至少两个实时路况信息的情况下，针对接收到的每一个实时路况信息，可以生成对应的一帧广角导航图像，且每接收到一个实时路况信息即生成对应的广角导航图像。终端设备可以基于时间顺序依次显示生成的至少两帧广角导航图像，实现终端设备显示包括至少两帧广角导航图像的广角导航动画。

本发明上述实施过程，通过针对多个实时路况信息在终端设备侧显示广角导航动画，可以使得驾驶员能看到立体动画，提升用户的沉浸感，同时扩宽了驾驶视野，保证了行车的安全性。

在本发明一可选实施例中，在解压所述实时路况信息，获取对应的实时路况图像之后，还包括：

基于人工智能AI模型，对所述实时路况图像或者对所述实时路况图像和所述地图路径数据进行分析，预测所述预设区域范围内发生交通事故的概率；

在所述预设区域范围内发生交通事故的概率大于预设概率阈值的情况下，生成预警提示信息；

其中，在所述服务器生成所述预警提示信息的情况下，将所述预警提示信息传输至所述终端设备，以使所述终端设备输出所述预警提示信息；在所述终端设备生成所述预警提示信息的情况下，输出所述预警提示信息。

终端设备或者服务器可以集成有人工智能(Artificial Intelligence，AI)模型，在获取实时路况信息并对其进行解压处理获取实时路况图像之后，可以基于AI模型对实时路况图像进行分析，即，将实时路况图像输入AI模型，由AI模型进行分析，以预测预设区域范围内发生交通事故的概率，或者，可以将实时路况图像和地图路径数据共同输入AI模型，由AI模型进行分析，以预测预设区域范围内发生交通事故的概率。

需要说明的是，数据采集装置实时发送路况信息，则终端设备或者服务器可以接收至少一个实时路况信息，针对每个实时路况信息，在解压获取对应的实时路况图像之后，可以将实时路况图像输入AI模型，或者将实时路况图像以及地图路径数据输入AI模型，以实现针对每次接收到的实时路况信息均进行交通事故发生概率的预测，实现风险预测的实时性，进而可以保证驾驶的安全性。

其中，针对AI模型的每次预测，在得到预设区域范围内发生交通事故的概率之后，AI模型可以检测预设区域范围内发生交通事故的概率是否大于预设概率阈值，若大于，则终端设备或者服务器可以根据预设区域范围内发生交通事故的概率大于预设概率阈值这一情况，生成预警提示信息。服务器在生成预警提示信息之后可以将预警提示信息发送至终端设备(由于实时路况信息中携带接收标识，因此服务器可以准确的向对应的终端设备发送预警提示信息)，终端设备在接收到预警提示信息或者生成预警提示信息之后，可以输出预警提示信息。其中输出预警提示信息的方式包括但不限于语音输出和/或文字输入，即可以通过播放提示语音实现预警提示信息的输出，和/或，通过显示提示文字实现预警提示信息的输出。

本发明上述实施过程，通过基于AI模型实时进行风险预测，并在预测到预设区域范围内发生交通事故的概率大于预设概率阈值时，由终端设备输出预警提示信息进行预警，可以保证驾驶的安全性。

以上为本发明实施例提供的导航方法的实施过程，通过与数据采集装置建立通信连接，可以获取数据采集装置传输的预设区域范围对应的实时路况信息，根据实时路况信息与预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模，生成预设区域范围对应的广角导航图像，可以改变现有的地图导航画面体验，使得驾驶员能看到立体画面，提升用户的沉浸感，同时扩宽了驾驶视野，保证了行车的安全性。

进一步的，通过基于数据采集装置的认证建立终端设备与数据采集装置的通信，可以保证数据采集装置与允许接入名单中的设备通信，保证通信的严谨性；通过基于扩频微波通信或者无线网桥通信接收数据采集装置传输的实时路况信息，可以保证基于合理的通信方式进行数据的有效传输；通过接收压缩数据可以保证传输效率；通过基于AI模型进行风险预测可以提升驾驶安全性。

本发明实施例还提供一种导航系统，如图2a和图2b所示，所述导航系统包括：数据采集装置21和终端设备22，或者，包括所述数据采集装置21、所述终端设备22和服务器23；

所述数据采集装置21，用于采集预设区域范围对应的实时路况信息；

所述服务器23与所述数据采集装置21和所述终端设备22通信连接；

在所述终端设备22处于所述预设区域范围内且与所述数据采集装置21建立通信连接的情况下，所述终端设备22或者所述服务器23用于：获取所述数据采集装置21传输的至少一个所述实时路况信息，根据至少一个所述实时路况信息以及所述预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模，生成所述预设区域范围对应的至少一帧广角导航图像，每一帧所述广角导航图像对应于一个所述实时路况信息；

其中，在所述服务器23获取所述实时路况信息时，将至少一帧所述广角导航图像传输至所述终端设备22。

本发明实施例提供的导航系统包括数据采集装置21和终端设备22，或者包括数据采集装置21、终端设备22以及服务器23，数据采集装置21用于对预设区域范围内对应的实时路况信息进行采集，数据采集装置21实时进行路况信息的采集和上报。在终端设备22处于预设区域范围内且与数据采集装置21建立通信连接的情况下，终端设备22或者服务器23可以接收数据采集装置21传输的预设区域范围对应的多个实时路况信息。

终端设备22或者服务器23在接收到数据采集装置21所传输的实时路况信息之后，可以根据接收到的至少一个实时路况信息以及预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模，通过进行立体建模生成预设区域范围对应的至少一帧广角导航图像。

其中，在导航系统不包括服务器23的情况下，数据采集装置21向终端设备22传输实时路况信息，在导航系统包括服务器23的情况下，数据采集装置21可以向终端设备22和服务器23中的任意一个传输实时路况信息，优选的，数据采集装置21向服务器23传输实时路况信息。

终端设备22或者服务器23在根据实时路况信息以及预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模时，可以针对每个实时路况信息均结合地图路径数据进行立体建模，生成对应的一帧广角导航图像。针对服务器23生成广角导航图像的情况，可以将生成的广角导航图像传输至终端设备22，终端设备22在生成或者接收到广角导航图像之后进行显示。在终端设备22或者服务器23根据多个实时路况信息生成多帧广角导航图像时，可以基于多帧广角导航图像生成广角导航动画，保证在终端设备侧呈现立体动画，提升用户的驾驶体验、保证行车安全。

上述导航系统，通过数据采集装置采集预设区域范围对应的实时路况信息，终端设备或者服务器根据实时路况信息与预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模，生成预设区域范围对应的广角导航图像，可以改变现有的地图导航画面体验，使得驾驶员看到立体画面，提升用户的沉浸感，同时扩宽了驾驶视野，保证了行车的安全性。

在本发明一可选实施例中，如图2a、图2b和图3所示，所述数据采集装置21包括：

用于采集实时路况图像的多个图像采集器211；

与多个所述图像采集器211连接的集成压缩算法的图像处理模块212，所述图像处理模块212用于接收所述实时路况图像并进行压缩生成所述实时路况信息；以及

支持扩频微波通信或者无线网桥通信的第一通信模块213，所述图像处理模块212连接所述第一通信模块213，所述第一通信模块213获取所述图像处理模块212生成的所述实时路况信息、并通过扩频微波通信或者无线网桥通信将所述实时路况信息传输至所述终端设备22或者所述服务器23；

其中，多个所述图像采集器211均至少一次上报所述实时路况图像，所述图像处理器模块212针对每次上报生成一所述实时路况信息，所述第一通信模块213实时将每个所述实时路况信息传输至所述终端设备22或者所述服务器23。

数据采集装置21包括多个图像采集器211，其中图像采集器211可以为摄像头，多个图像采集器211对应的拍摄范围不同，以保证通过多个图像采集器211可以进行大范围的取景。多个图像采集器211均连接图像处理模块212，图像采集器211将采集的实时路况图像传输至图像处理模块212，图像处理模块212在接收到每个图像采集器211上报的实时路况图像之后，完成一次图像收集(原则上接收每个图像采集器211上传的一帧实时路况图像，在一次接收完成后启动下一次的接收)，此时可以针对此次收集，将每个图像采集器211上报的实时路况图像进行压缩生成实时路况信息，也可以将每个图像采集器211上报的实时路况图像进行拼接之后再压缩生成实时路况信息。图像处理模块212将实时路况信息传输至第一通信模块213。

第一通信模块213支持扩频微波通信或者无线网桥通信，第一通信模块213获取图像处理模块212生成的实时路况信息之后，通过扩频微波通信或者无线网桥通信将实时路况信息传输至终端设备22或者服务器23。

其中，由于多个图像采集器211均至少一次上报实时路况图像，图像处理器模块212针对多个图像采集器211的每次上报，可以生成一实时路况信息，并将生成的实时路况信息实时发送至第一通信模块213，第一通信模块213实时将接收到的实时路况信息传输至终端设备22或者服务器23，以实现实时路况信息的传输。

上述数据采集装置，通过基于扩频微波通信或者无线网桥通信传输实时路况信息，可以保证基于合理的通信方式进行数据的有效传输；通过传输压缩数据可以保证传输效率。

在本发明一可选实施例中，如图4和图5所示，所述终端设备22包括：第二通信模块221、第一解压模块222、第一处理模块223、集成人工智能AI模型的第一提示模块224、显示模块225、输出模块226以及第五通信模块227，所述第二通信模块221连接所述第一通信模块213；

所述服务器23包括：第三通信模块231、第二解压模块232、第二处理模块233、集成人工智能AI模型的第二提示模块234以及第四通信模块235，所述第三通信模块231连接所述第一通信模块213，所述第四通信模块235连接所述第五通信模块227；

其中，在所述实时路况信息为至少两个的情况下，所述终端设备22或者所述服务器23接收所述数据采集装置21依次传输的至少两个所述实时路况信息。

如图4所示，所述第二通信模块221连接所述第一解压模块222、所述第一解压模块222连接所述第一处理模块223和所述第一提示模块224、所述第一处理模块223连接所述显示模块225、所述第一提示模块224连接所述输出模块226；在所述终端设备22获取所述数据采集装置21传输的至少一个所述实时路况信息的情况下；所述第二通信模块221通过扩频微波通信或者无线网桥通信接收所述第一通信模块213传输的至少一个所述实时路况信息；

所述第一解压模块222通过与所述第二通信模块221的连接，接收所述实时路况信息并解压每个所述实时路况信息获取对应的实时路况图像；

所述第一处理模块223通过与所述第一解压模块222的连接，接收每个所述实时路况信息对应的实时路况图像，针对接收到的每个所述实时路况信息对应的实时路况图像，结合所述地图路径数据，采用预设建模算法进行立体建模，生成所述广角导航图像；

所述第一提示模块224通过与所述第一解压模块222的连接，接收每个所述实时路况信息对应的实时路况图像，基于所述AI模型，对每个所述实时路况信息对应的实时路况图像或者对每个所述实时路况信息对应的实时路况图像和所述地图路径数据进行分析，预测所述预设区域范围内发生交通事故的概率，在所述预设区域范围内发生交通事故的概率大于预设概率阈值的情况下，生成预警提示信息；

所述显示模块225通过与所述第一处理模块223的连接，接收并显示至少一帧所述广角导航图像，且在所述广角导航图像为至少两帧时，显示包括至少两帧所述广角导航图像的广角导航动画；

所述输出模块226通过与所述第一提示模块224的连接，获取并输出所述预警提示信息。

终端设备22可以为车载终端或者移动终端，终端设备22包括第二通信模块221、第一解压模块222、第一处理模块223、第一提示模块224、显示模块225以及输出模块226。第二通信模块221与第一通信模块213连接，可以接收第一通信模块213发送的实时路况信息，且第二通信模块221支持扩频微波通信或者无线网桥通信，第二通信模块221的通信方式与第一通信模块213的通信方式相同。第二通信模块221用于通过扩频微波通信或者无线网桥通信接收第一通信模块213传输的实时路况信息。

第一解压模块222连接第二通信模块221，用于接收第二通信模块221传输的至少一个实时路况信息，针对接收到的每个实时路况信息，可以进行解压处理获取对应的实时路况图像。

第一处理模块223连接第一解压模块222，用于针对接收到的每个实时路况信息对应的实时路况图像，根据实时路况信息对应的实时路况图像和预设区域范围对应的地图路径数据，采用预设建模算法(如，Unity3d)进行立体建模生成当前实时路况信息对应的广角导航图像。在接收到多个实时路况信息分别对应的实时路况图像时，可以生成多帧广角导航图像。第一处理模块223连接显示模块225，显示模块225用于显示至少一帧广角导航图像，在显示多帧广角导航图像时，广角导航图像依次显示可以形成广角导航动画，实现呈现立体动画，提升用户的驾驶体验、保证行车安全。在终端设备为车载终端时，可以在车辆端实现广角导航动画的显示，在终端设备为移动终端时，可以在移动终端实现广角导航动画的显示。

第一提示模块224连接第一解压模块222，且第一提示模块224可以集成AI模型，在第一解压模块222对实时路况信息进行解压处理之后，可以获取实时路况信息对应的实时路况图像，将实时路况图像输入AI模型，或者将实时路况图像以及地图路径数据输入AI模型，以实现针对接收到的实时路况信息，进行交通事故发生概率的预测，实现风险预测的实时性，进而可以保证驾驶的安全性。且针对每个实时路况信息，在获取对应的实时路况图像之后，均可以通过AI模型执行交通事故发生概率的预测。

其中，针对每次预测，在得到预设区域范围内发生交通事故的概率之后，可以通过AI模型检测预设区域范围内发生交通事故的概率是否大于预设概率阈值，若大于，则第一提示模块224可以根据预设区域范围内发生交通事故的概率大于预设概率阈值这一情况，生成预警提示信息。输出模块226连接第一提示模块224，可以获取预警提示信息并输出。其中输出预警提示信息的方式包括但不限于语音输出和/或文字输入，即可以通过播放提示语音实现预警提示信息的输出，和/或，通过显示提示文字实现预警提示信息的输出。

上述过程对应于终端设备接收实时路况信息的情况，此时，导航系统可以包括服务器或者不包括服务器，通过基于扩频微波通信或者无线网桥通信接收实时路况信息，可以保证基于合理的通信方式进行数据的有效传输；通过接收压缩数据可以保证传输效率；通过生成广角导航图像，可以呈现立体画面，提升用户的驾驶体验；通过进行风险预测可以提升驾驶安全性。

如图5所示，所述第三通信模块231连接所述第二解压模块232、所述第二解压模块232连接所述第二处理模块233和所述第二提示模块234、所述第二处理模块233和所述第二提示模块234连接所述第四通信模块235、所述第五通信模块227连接所述显示模块225和所述输出模块226；

在所述服务器23获取所述数据采集装置21传输的至少一个所述实时路况信息的情况下，所述第三通信模块231通过扩频微波通信或者无线网桥通信接收所述第一通信模块213传输的至少一个所述实时路况信息；

所述第二解压模块232通过与所述第三通信模块231的连接，接收所述实时路况信息并解压每个所述实时路况信息获取对应的实时路况图像；

所述第二处理模块233通过与所述第二解压模块232的连接，接收每个所述实时路况信息对应的实时路况图像，针对接收到的每个所述实时路况信息对应的实时路况图像，结合所述地图路径数据，采用预设建模算法进行立体建模，生成所述广角导航图像；

所述第二提示模块234通过与所述第二解压模块232的连接，接收每个所述实时路况信息对应的实时路况图像，基于所述AI模型，对每个所述实时路况信息对应的实时路况图像或者对每个所述实时路况信息对应的实时路况图像和所述地图路径数据进行分析，预测所述预设区域范围内发生交通事故的概率，在所述预设区域范围内发生交通事故的概率大于预设概率阈值的情况下，生成预警提示信息；

所述第四通信模块235通过与所述第二处理模块233和所述第二提示模块234的连接，接收所述第二处理模块233传输的至少一帧所述广角导航图像、所述第二提示模块234传输的所述预警提示信息，并通过与所述第五通信模块227的连接发送至所述第五通信模块227；

所述显示模块225通过与所述第五通信模块227的连接，接收并显示至少一帧所述广角导航图像，且在所述广角导航图像为至少两帧时，显示包括至少两帧所述广角导航图像的广角导航动画；

所述输出模块226通过与所述第五通信模块227的连接，接收并输出所述预警提示信息。

服务器23包括第三通信模块231、第二解压模块232、第二处理模块233、第二提示模块234以及第四通信模块235，终端设备22包括显示模块225、输出模块226以及第五通信模块227。第三通信模块231与第一通信模块213连接，第三通信模块231可以接收第一通信模块213发送的实时路况信息，且第三通信模块231支持扩频微波通信或者无线网桥通信，第三通信模块231的通信方式与第一通信模块213的通信方式相同。第三通信模块231用于通过扩频微波通信或者无线网桥通信接收第一通信模块213传输的实时路况信息。

第二解压模块232连接第三通信模块231，用于接收第三通信模块231传输的至少一个实时路况信息，针对接收到的每个实时路况信息，可以进行解压处理获取对应的实时路况图像。

第二处理模块233连接第二解压模块232，用于针对接收到的每个实时路况信息对应的实时路况图像，根据实时路况图像和预设区域范围对应的地图路径数据，采用预设建模算法进行立体建模生成对应的广角导航图像。在接收到多个实时路况信息分别对应的实时路况图像时，可以生成多帧广角导航图像。

第二提示模块234连接第二解压模块232，且第二提示模块234可以集成AI模型，在第二解压模块232对实时路况信息进行解压处理之后，第二提示模块234可以获取实时路况信息对应的实时路况图像，第二提示模块234将获取的实时路况图像输入AI模型，或者将实时路况图像以及地图路径数据输入AI模型，以实现针对接收到的实时路况信息，进行交通事故发生概率的预测，实现风险预测的实时性，进而可以保证驾驶的安全性。且针对每个实时路况信息，在获取对应的实时路况图像之后，均可以通过AI模型执行交通事故发生概率的预测。

其中，针对每次预测，在得到预设区域范围内发生交通事故的概率之后，可以通过AI模型检测预设区域范围内发生交通事故的概率是否大于预设概率阈值，若大于，则第二提示模块234可以根据预设区域范围内发生交通事故的概率大于预设概率阈值这一情况，生成预警提示信息。

第二处理模块233、第二提示模块234均连接第四通信模块235，第四通信模块235可以接收第二处理模块233传输的至少一帧广角导航图像、第二提示模块234传输的预警提示信息，第四通信模块235连接终端设备22的第五通信模块227，第五通信模块227获取至少一帧广角导航图像以及预警提示信息。第四通信模块235和第五通信模块227可以通过扩频微波通信或者无线网桥通信实现连接。

第五通信模块227连接显示模块225，显示模块225用于显示至少一帧广角导航图像，在显示多帧广角导航图像时，广角导航图像依次显示可以形成广角导航动画，实现呈现立体动画，提升用户的驾驶体验、保证行车安全。第五通信模块227同时连接输出模块226，输出模块226可以获取预警提示信息并输出。其中输出预警提示信息的方式参见终端设备侧的说明，这里不再赘述。

上述过程对应于服务器接收实时路况信息、在终端设备显示广角导航图像以及输出预警提示信息的情况，通过基于扩频微波通信或者无线网桥通信接收实时路况信息，可以保证基于合理的通信方式进行数据的有效传输；通过接收压缩数据可以保证传输效率；通过生成广角导航图像，可以使得终端设备呈现立体画面，提升用户的驾驶体验；通过进行风险预测可以提升驾驶安全性。

以上为本发明实施例的导航系统，通过数据采集装置可以获取预设区域范围对应的实时路况信息，通过终端设备或者服务器获取实时路况信息、根据实时路况信息与预设区域范围对应的地图路径数据进行立体建模，生成预设区域范围对应的广角导航图像，可以改变现有的地图导航画面体验，使得驾驶员能看到立体画面，提升用户的沉浸感，同时扩宽了驾驶视野，保证了行车的安全性。

进一步的，通过基于扩频微波通信或者无线网桥通信传输实时路况信息，可以保证基于合理的通信方式进行数据的有效传输；通过传输压缩数据可以保证传输效率；通过进行风险预测可以提升驾驶安全性。

需要说明的是，终端设备可以与多个数据采集装置连接，例如，通过加入虚拟现实(Virtual Reality，VR)增强以及全息投影技术，通过同时连接3个数据采集装置，合成立体图像。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。