椅子型按摩机

技术领域

本发明涉及一种椅子型按摩机，其在座部的前部具备有对使用者的下肢，特别是从小腿肚到腿的部位及脚部赋予按压按摩动作的下肢用按摩机。

背景技术

以往，在椅子型按摩机方面，有在座部的前方具备按摩下肢的下肢用按摩机的椅子型按摩机。

例如，专利文献1公开一种有关具备以下的按摩机的技术，该按摩机具有相对于座部歪动自如地配备的靠背部及相对于座部歪动自如或进出自如地配备的脚踏部，且自动地执行按摩动作的椅子型按摩机，其具有：借助配备在靠背部或脚踏部的检测件来检测被施疗者的体形信息的检测装置；及根据检测装置的检测结果，使靠背部或脚踏部自动地歪动或使脚踏部自动地进出的控制装置。

专利文献1：日本特开2006-87737号公报。

然而，近年来，对于按摩的期望各式各样，例如由使用者一直提出期望提供不仅对脚尖，还可对从小腿肚到腿(大腿)赋予按摩动作的下肢用按摩机，具备那样的下肢用按摩机的椅子型按摩机。

于是，鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种椅子型按摩机，具备下肢用按摩机，其借助构成为可切换对下肢的施疗部赋予按摩动作的按摩机构的位置，而例如可在使用者已就座于椅子等的状态下，对脚部・小腿肚・腿等任一下肢赋予按摩动作。

发明内容

为实现上述目的，本发明中采取以下的技术手段。

本发明的椅子型按摩机为，具备：座部，供使用者就座；靠背部，设于前述座部的后部；及搁脚部，设于座部的前部，其特征为：前述搁脚部是按摩使用者的下肢的下肢用按摩机。

优选的是，前述下肢用按摩机可具有：下部按摩机构，对使用者的下肢中的至少含有脚部的施疗部进行按摩；上部按摩机构，对比前述下部按摩机构所按摩的部位靠上侧的施疗部进行按摩；驱动机构，驱动前述上部按摩机构及前述下部按摩机构；及摆动支承部，将前述上部按摩机构以可绕朝向左右方向的轴心摆动的方式支承。

优选的是，前述上部按摩机构也可具有第1按摩构件或气囊，且前述下部按摩机构具有第2按摩构件或气囊，前述摆动支承部设在前述第2按摩构件或气囊的上部，以经由朝向左右方向的摆动轴且以前述第1按摩构件或气囊的前端侧可立起的方式将前述第1按摩构件或气囊的基端侧以摆动自如的方式支承。

优选的是，可构成为：在将前述第1按摩构件以和前述第2按摩构件相邻的方式往前倒时，前述第1按摩构件朝向前方，而在将前述第1按摩构件以自前述第2按摩构件离开的方式立起时，前述第1按摩构件朝向上方。

优选的是，前述上部按摩机构可具有：第1旋转轴，以朝向左右方向的方式设置且借助前述驱动机构的旋转驱动力而旋转；左右一对第1按摩构件，配备在前述第1旋转轴的中途部且借助前述第1旋转轴的旋转驱动力而接近离开以夹住前述上侧的施疗部；及第1转换部，将前述第1旋转轴的旋转驱动力转换成前述左右一对第1按摩构件的接近离开动作。

优选的是，前述摆动轴和前述第1旋转轴可由同一轴体所构成。

优选的是，可在前述椅子型按摩机的前侧配备有前述下肢用按摩机，在前述下肢用按摩机具备上部按摩机构，其对前述使用者的下肢中的至少小腿肚进行按摩，前述上部按摩机构以电动方式且绕轴心朝向左右方向的前述第1旋转轴转动，前述下肢用按摩机配备成以电动方式在前后方向转动自如。

优选的是，前述下肢用按摩机可具有：下部按摩机构，对前述使用者的下肢中的至少含有脚部的施疗部进行按摩；及前述上部按摩机构，按摩比前述下部按摩机构所按摩的部位靠上侧的施疗部，在前述下部按摩机构的上部具备有防止夹住的安全开关。

优选的是，可配备有感测器，用以掌握前述上部按摩机构利用电动进行旋转的位置，前述上部按摩机构以可绕着朝向左右方向轴心摆动的方式支承。

优选的是，可配备有感测器，用以掌握配备成在前后方向转动自如的前述下肢用按摩机在前后方向上的摆动位置。

优选的是，前述下肢用按摩机可借助上下移动机构以电动方式在上下方向移动。

优选的是，可具备有在前述下肢用按摩机伸缩时用以掌握其伸缩位置的感测器。

优选的是，可在以使前述上部按摩机构抬起的方式旋转时，旋转角的限制值根据前述下肢用按摩机的上下方向的高度位置及/或前述下肢用按摩机沿伸缩方向伸缩时的位置决定。

优选的是，前述上部按摩机构可具有：第1旋转轴，以朝向左右方向的方式设置且借助前述驱动机构的旋转驱动力而旋转；左右一对第1按摩构件，配备在前述第1旋转轴的中途部且借助前述第1旋转轴的旋转驱动力而接近离开以夹住前述上侧的施疗部；及第1转换部，将前述第1旋转轴的旋转驱动力转换成前述左右一对第1按摩构件的接近离开动作，前述上部按摩机构绕朝向左右方向的轴心转动，该轴心与前述第1旋转轴轴心相同。

优选的是，前述上部按摩机构和前述下部按摩机构可以被相同的驱动马达驱动。

优选的是，前述上部按摩机构的按摩宽度可作成依前述使用者的下肢的宽度而可改变，前述上部按摩机构构成为在前述按摩宽度调整后进行转动。

优选的是，前述下肢用按摩机可构成为，通过绕转动轴在90度～180度之间旋转，能够作为能载置前述使用者的下肢的脚凳使用。

优选的是，可配备有在前述下肢用按摩机是脚凳状态时辨识位置状态的感测器，构成为前述上部按摩机构在该脚凳状态时被停止。

优选的是，可事先设成将配备在前述下部按摩机构的一对前述第2按摩构件或气囊关闭以拘束前述使用者的脚部的状态，将配备在前述上部按摩机构的一对前述第1按摩构件或气囊关闭并在包夹着前述使用者的下肢的状态下朝上方转动。

优选的是，可事先设成将配备在前述上部按摩机构的一对前述第1按摩构件或气囊关闭以包夹前述使用者的下肢的状态，且使前述第1按摩构件或气囊以往下方垂下的方式一边转动，一边逐渐降下前述下肢用按摩机主体，或使前述下肢用按摩机利用电动伸长的方式移动。

优选的是，可事先设成将配备在前述上部按摩机构的一对前述第1按摩构件或气囊关闭以包夹前述使用者的下肢的状态、及将配备在前述下部按摩机构的一对前述第2按摩构件或气囊关闭以拘束前述使用者的脚部的状态的任一者，且使前述第1按摩构件或气囊以往下方逐渐垂下的方式一边转动，一边逐渐降下前述下肢用按摩机主体，或使前述下肢用按摩机利用电动伸长的方式移动。

优选的是，可事先将配备在前述上部按摩机构的一对前述第1按摩构件或气囊在前述使用者的腿的位置设成关闭的状态，且构成为进行如下的驱动：使配备在前述座部的气囊重复膨胀和收缩的动作或者使配备在前述座部的座部按摩机构至少进行左右方向的揉按动作、捶敲动作、上下方向的进退动作、在前后方向移动的任一者。

优选的是，可在和前述使用者的膝盖对应的位置，设有配备在前述上部按摩机构的一对前述第1按摩构件或气囊的揉按停止区域。

优选的是，可在前述上部按摩机构搭载有将前述使用者的下肢加热的加热器。

[发明效果]

根据本发明的椅子型按摩机，特别是配备在座部的前部的下肢用按摩机，构成为可切换对下肢的施疗部赋予按摩动作的按摩机构的位置，由此，例如在使用者已就座于椅子等的状态下可对脚部・小腿肚・腿等任一下肢赋予按摩动作。

附图说明

图1是显示本发明的下肢用按摩机的构造的前方立体图，是显示已切换成使上部按摩机构的按摩部朝大致水平方向的位置(对应小腿肚的位置、第1位置)的状态的图。

图2是显示本发明的下肢用按摩机的构造的后方立体图，是显示已切换成使按摩部朝向比铅垂还稍靠后方的位置(对应小腿肚的位置、第1位置)的状态的图。

图3是显示本发明的下肢用按摩机的主视图。

图4是显示本发明的下肢用按摩机的内部构造的前方立体图。

图5是显示本发明的下肢用按摩机的构造的前方立体图，是显示已切换成使上部按摩机构的按摩部朝大致铅垂方向的位置(对应于腿的位置、第2位置)的状态的图。

图6是显示使上部按摩机构的按摩部朝大致铅垂方向后位置的内部构造(摆动支承部)的前方立体图。

图7是显示已切换成使上部按摩机构的按摩部朝大致水平方向的位置(对应于小腿肚的位置、第1位置)的状态的侧视图。

图8是显示已切换成使上部按摩机构的按摩部朝斜前上方的位置(对应于小腿肚上部、膝盖等的位置、第2位置)的状态的侧视图。

图9是显示已切换成使上部按摩机构的按摩部朝向比铅垂还稍靠后方的位置(对应于腿的位置、第3位置)的状态的侧视图。

图10是本发明的椅子型按摩机及配备于此的下肢用按摩机。

图11是显示配备在椅子型按摩机的搁脚部(下肢用按摩机)已切换成脚部揉按位置时的一例的侧视图。

图12是显示配备在椅子型按摩机的搁脚部(下肢用按摩机)已切换成脚部揉按位置时的一例的侧视图。

图13是显示配备在椅子型按摩机的搁脚部(下肢用按摩机)已切换成脚凳状态时的一例的侧视图。

图14是显示搁脚部(下肢用按摩机)的构成的后方立体图。

图15是显示搁脚部(下肢用按摩机)的构成的前方立体图。

具体实施方式

首先，根据图10来说明本发明的椅子型按摩机70的实施方式。

本实施方式的椅子型按摩机70具备可供使用者就座的椅子形状的外观。

此椅子型按摩机70具有供使用者就座的座部71及让已就座于座部71的使用者依靠的靠背部72。此外，椅子型按摩机70在座部71的前部具备按摩使用者的下肢的搁脚部73。该搁脚部是后述的下肢用按摩机1。

就构成椅子型按摩机70的座部71、靠背部72及搁脚部73作简单说明。此外，以下说明中的方向(例如，左右方向等)设成由已就座在该椅子型按摩机70的使用者所观察的方向。

座部71是沿着水平方向(前后方向及左右方向)水平扩大的构件。在座部71的上部设有缓冲件，让使用者容易就座。在座部71的下侧设有将座部71支承在地板等的支承框74。该支承框74是将面向上下方向、左右方向及前后方向的方杆(棒材)组合成格子状(塔状)的支承框，能够在自地板往上方离开的位置保持座部71。

靠背部72是配备在座部71的后侧的构件。该靠背部72的面向使用者的一侧和座部71同样用缓冲件形成，或在靠背部72的内部内置有对就座的人的肩部、背、腰部、臀部等的施疗部按摩(施疗)的按摩机构(未图示)，及沿着上下方向配设并将上述的按摩机构沿着上下方向引导的移动轨道(未图示)。

维持座部71与靠背部72能够在成一体的状态下绕着朝向左右方向的轴向前后倾斜(reclining)。搁脚部73构成为可对使用者的下肢进行按摩。此搁脚部73适合被相对于座部71接近离开的构造所支承。

以下，就作为搁脚部73使用的下肢用按摩机1作详细说明。

参照图1～图9说明下肢用按摩机1的实施方式。此外，以下说明的实施方式是将本发明具体化的一例，并非以其具体例来限定本发明的构成。此外，关于图1～图9，为了容易观看，将一部分省略描绘。

本实施方式的下肢用按摩机1通过改变按摩位置而可对使用者的下肢L的各种部位(施疗部)进行按摩。

本实施方式中，将腿T～小腿肚C～脚部F的部位称为下肢L。此外，本说明书中，将人的下肢L中的膝盖上的部分称为“腿T”，膝盖下且踝部(脚脖子)之上的部分称为“小腿肚C”，比踝部靠下且从脚后跟到脚尖为止的部分称为“脚部F”。

此外，说明中的方向适当地显示在附图，与在已就座于椅子等的状态下从将下肢L插入于下肢用按摩机1来使用的使用者所观察的前后方向、左右方向、上下方向一致。在以下的说明中，也有将“小腿肚C”称为“第1施疗部”，将“腿T”称为“第2施疗部”的情形。

此外，关于按摩位置，例如，将图7所示的位置，也即，将以和小腿肚C对应的方式使第1按摩构件13朝大致水平方向切换的按摩位置设为“第1位置”。

将图8所示的位置，也即，将以和小腿肚C的上部、膝盖等对应的方式使第1按摩构件13朝斜前上方切换的按摩位置设为“第2位置”。

将图9所示的位置，也即，将以和腿T对应的方式使第1按摩构件13朝比铅垂还稍靠后方切换的按摩位置设为“第3位置”。

本实施方式的下肢用按摩机1，构成为可同时地进行：以载置于地板R等且已就座于椅子等的使用者的左右双方的下肢L作为按摩对象(施疗部)，对构成下肢L的脚部F以夹住的方式揉按的按摩；及对小腿肚C或腿T等任一者以夹住方式揉按的按摩。此外，该下肢用按摩机1构成为也可进行对脚底S指压那样的振动及按压按摩。

本实施方式的下肢用按摩机1具有：借助按摩部对使用者的左右双方的小腿肚C或腿T等任一赋予按摩动作的上部按摩机构11；对使用者的左右双方的脚部F赋予按摩动作的下部按摩机构37；及驱动这些上部按摩机构11及下部按摩机构37的驱动机构23。

上部按摩机构11内置于上壳体2。此外，下部按摩机构37内置于下壳体8。驱动机构23以架设于上壳体2和下壳体8的方式配备。

上壳体2是长形构件，且在第1位置看来形成为朝前方突出成弯曲状的凸状。其上壳体2的内部设为空间，在其空间内置有构成上部按摩机构11、驱动机构23(详细情况在后说明)的第1齿轮箱28等。

此上壳体2借助摆动支承部30(详细情况在后说明)的支承而可对下壳体8在前后方向摆动。也就是说，上壳体2可与绕内置的上部按摩机构11的朝向左右方向轴心的摆动联动而摆动。

上壳体2上方被开口，且具有安装有上部按摩机构11及构成该上部按摩机构11的基台体15的下盖体3；及将该下盖体3以从上部覆盖的方式配备的上盖体4。

下盖体3朝上方作成开放状且以可收纳上部按摩机构11等的方式形成凹状。此外，下盖体3是左右两端和左右方向中央朝前方突出的叉状构件。在该下盖体3的内部，设有供构成上部按摩机构11的基台体15安装的安装部5。

此外，在下盖体3的下侧且中央形成有按摩位置在“第1位置”时收纳覆盖摆动支承部30的帽盖体34的凹部6。

上盖体4朝向下方呈开放状且将下盖体3从上方覆盖。此外，上盖体4也和下盖体3同样为左右两端和左右方向中央朝前方突出的叉状构件。

关于上盖体4的左右方向中央的构件，其前端部朝前方斜下方形成倾斜状，在该倾斜部设有使下肢用按摩机1驱动、停止的开关60。因为在倾斜面设有开关60，因此如图7所示，即便上部按摩机构11的按摩部在第1位置(朝向大致水平方向的位置)时，仍可由使用者切实地确认开关60。同样地，即使如图8那样按摩部是在第2位置(对应小腿肚上部、膝盖等的位置)，如图9那样按摩部是在第3位置(对应腿的位置)的情况，仍可由使用者切实地确认开关60的位置、状态。这样，在从使用者看来始终可目视确认的位置、场所设置开关60非常优选。

上壳体2形成朝前方突出的弯曲状，使用者的左右双方的小腿肚C或腿T等可插入的第1施疗凹部7左右一对相互分开地并列设置。

此第1施疗凹部7，例如在图7所示的第1位置时，设成朝上方・前方・下方呈开放状。在这些左右一对第1施疗凹部7内虽未图示出，但设有具有弹性及柔软性且具备适度的通气性的内衬件。

以上，借助上盖体4和下盖体3在上下方向对顶而形成上壳体2，在其上壳体2的内部所设置的空间，内置有上部按摩机构11等。

此外，借助拿着上壳体2的左右两侧，可使上部按摩机构11在前后方向摆动，使其在预定的位置停止以切换按摩位置。也就是说，相对于左右的第1施疗凹部7，例如，在图1、图7等所示的“第1位置”时，可嵌入左右的小腿肚C。在图8所示的“第2位置”时，可嵌入左右的小腿肚C、膝盖等。在图5、图9等所示的“第3位置”时，可嵌入左右的腿T。

下壳体8形成上表面朝上方隆起成弯曲状的圆顶状(凸状)。其下壳体8的内部设为空间，在其空间内置有下部按摩机构37和驱动机构23(均在后详细说明)等。在此下壳体8的内部，设有供摆动支承部30安装的载置部32。

在其下壳体8的上表面，朝上方设为开放状且可插入使用者的左右双方的脚部F的第2施疗凹部9被左右一对相互分开地并列设置。此外，在这些左右一对第2施疗凹部9内虽未图示出，但设有具有弹性及柔软性且具备适度的通气性的内衬件。

此外，在下壳体8的左右两侧设有把持部10，通过将使用者的手放入其把持部10，可拿着下肢用按摩机1并使其移动。

此处，就储存在上壳体2的内部的上部按摩机构11作说明。

如图1～图9所示，本实施方式的上部按摩机构11具有：朝向左右方向的方式设置且借助来自于构成驱动机构23(详细情况在后说明)的上部传送轴27a的旋转驱动力而旋转的第1旋转轴12；配备在第1旋转轴12的中途部且借助第1旋转轴12的旋转驱动力而接近离开以夹住小腿肚C或腿T等上侧的施疗部的左右一对第1按摩构件13；及将第1旋转轴12的旋转驱动力转换成左右一对第1按摩构件13的接近离开动作的第1转换部14。

此上部按摩机构11配备于以浮置状态位于下壳体8上方的基台体15上，且经由该基台体15安装于上壳体2。

在基台体15的左右两端部形成有轴心是朝向左右方向的轴支承部16，在其轴支承部16嵌入有轴承(bearing)。轴支承部16经由轴承将第1旋转轴12的两端部以旋转自如的方式支承。此外，基台体15借助摆动支承部30(详细情况在后说明)被支承成摆动自如。

第1按摩构件13是配备在基台体15的构件，以可夹住小腿肚C或腿T等的施疗部的方式左右分开地配备一对。第1按摩构件13对小腿肚C或腿T赋予夹住(按压)按摩动作。第1按摩构件13设成长形的板状构件，长边方向中途部被弯曲。

第1按摩构件13在图1、图7等所示的“第1位置”时，为前端往下方弯曲的状态，对小腿肚C(第1施疗部)赋予按摩动作。此外，第1按摩构件13在图8所示的“第2位置”时，为前端朝向前方的状态，对小腿肚C、膝盖的侧部等赋予按摩动作。第1按摩构件13在图5、图9等所示的“第3位置”时，为前端在前方弯曲的状态，对腿T(第2施疗部)赋予按摩动作。

第1旋转轴12以轴心朝向水平方向的方式配备且将第1按摩构件13的基端侧(第1转换部14)跨左右方向贯通配置。此第1旋转轴12被构成驱动机构23的第1齿轮箱28及一对轴支承部16支承。

第1转换部14具有：和第1旋转轴12一体旋转的第1倾斜凸出部17；设在第1按摩构件13的基端侧且以和第1倾斜凸出部17相对旋转自如的状态外嵌的第1环状嵌合部19；及限制第1按摩构件13伴随第1旋转轴12旋转的第1限制部20。

第1倾斜凸出部17是在外周面具有对第1旋转轴12呈倾斜状的凸轮面18，相对于第1旋转轴12的轴心倾斜旋转。此第1倾斜凸出部17(凸轮面18)的倾斜为，在左右一对第1按摩构件13间，相对反向地相互倾斜着。借助第1环状嵌合部19所外嵌的第1倾斜凸出部17的倾斜旋转，第1按摩构件13进行摆动运动。

第1限制部20具有：配备在第1环状嵌合部19的基端侧且设在第1环状嵌合部19的第1限制销21；及设在基台体15且供第1限制销21滑动自如地嵌入的第1限制槽22。

第1限制销21从第1环状嵌合部19朝和第1按摩构件13相反侧的方向突设。在和此第1限制销21对面的基台体15，设有在左右方向长的第1限制槽22。在第1限制槽22以可滑动自如的方式插入有第1限制销21，第1限制销21在大致水平方向左右地摆动。由此，限制第1环状嵌合部19和第1倾斜凸出部17一起转。

这样一来，以第1按摩构件13与上壳体2的左右第1施疗凹部7相对应的方式配备共二组。借助左右一对第1按摩构件13进行接近离开的摆动动作而对小腿肚C或腿T赋予有效的夹住按摩。

驱动机构23储存在下壳体8内，使上部按摩机构11的第1旋转轴12及下部按摩机构37(详细情况在后说明)的第2旋转轴38一起旋转驱动，使各个夹住按摩机构工作。

如图4所示，驱动机构23具有：输出旋转驱动力的驱动马达24；将从该驱动马达24所输出的旋转驱动力输入到上部按摩机构11的上部传送轴27a；将从驱动马达24所输出的旋转驱动力输入到下部按摩机构37的下部传送轴27b；将所传送的旋转驱动力传送到第1旋转轴12的第1齿轮箱28；及将所传送的旋转驱动力传送到第2旋转轴38的第2齿轮箱29。

借助以上部传送轴27a所传送的旋转驱动力，使上部按摩机构11驱动的同时，借助以下部传送轴27b所传送的旋转驱动力，使下部按摩机构37驱动。

驱动马达24在下壳体8内的上下方向中途部且配备在构成下部按摩机构37的左侧的内侧第2按摩构件39和右侧的内侧第2按摩构件39之间。此外，驱动马达24配备在上部传送轴27a和下部传送轴27b之间。

此驱动马达24的输出轴25以在前方突出的方式配备。也就是说，驱动马达24无论在下壳体8内的上下方向或在左右方向，都可说是配备在大致中央。

减速齿轮箱26配备在驱动马达24的前方且供输出轴25插入。

上部传送轴27a配置成轴心朝向上方且上端朝向斜后方。此外，下部传送轴27b配置成轴心朝向下方且上端朝向斜前方。

将这些上部传送轴27a和下部传送轴27b看成一体的轴体时，可以说是以将下壳体8内及上壳体2跨上下方向架设且被第1齿轮箱28及第2齿轮箱29所支承的方式配备。

在上部传送轴27a和下部传送轴27b之间配备有减速齿轮箱26，上部传送轴27a和下部传送轴27b被插入于该减速齿轮箱26地配置。

也就是说，驱动马达24输出旋转驱动力，在减速齿轮箱26以预定的速度减速，其旋转驱动力借助上部传送轴27a输入到上侧的第1齿轮箱28而传送到第1旋转轴12，同时借助下部传送轴27b输入到下侧的第2齿轮箱29而传送到第2旋转轴38，由此使上部按摩机构11和下部按摩机构37同时地驱动。

第1齿轮箱28配备在构成上部按摩机构11的内侧的第1按摩构件13b间。第1齿轮箱28被摆动支承部30所支承且供上部传送轴27a的上端插入。第1旋转轴12贯通于第1齿轮箱28，该第1旋转轴12在上壳体2内跨左右方向配备。在借助上部传送轴27a将旋转驱动力输入于第1齿轮箱28时，贯通配置的第1旋转轴12会旋转。

第2齿轮箱29配备在构成下部按摩机构37(详细情况在后说明)的内侧的第2按摩构件39a间，且供下部传送轴27b的下端插入。第2旋转轴38贯通于第2齿轮箱29，该第2旋转轴38在下壳体8内跨左右方向配备且构成下部按摩机构37。在借助下部传送轴27b将旋转驱动力输入于第2齿轮箱29时，贯通配置的第2旋转轴38会旋转。此外，在各齿轮箱26、28、29的内部储存有预定的蜗齿及蜗轮。

以上，本发明的下肢用按摩机1将从驱动机构23的驱动马达24输出的旋转驱动力分配给上部传送轴27a和下部传送轴27b，对上部按摩机构11和下部按摩机构37输入。也就是说，本发明的下肢用按摩机1用一驱动马达24驱动上部按摩机构11和下部按摩机构37。此外，也可作成准备多个驱动马达24，用一驱动马达驱动上部按摩机构11，用其他驱动马达驱动下部按摩机构37。

如图1～图9等所示，本发明的下肢用按摩机1构成为可将上部按摩机构11借助摆动支承部30以绕着朝向左右方向的轴心摆动的方式支承。对其摆动支承部30作详细说明。

如图4、图6等所示，摆动支承部30设于下壳体8的上部，且以经由朝向左右方向的摆动轴31使上壳体2的前端侧可立起的方式，将上壳体2的基端侧(上部按摩机构11的中央)摆动自如地支承。此外，本实施方式中，摆动轴31由和第1旋转轴12相同的轴体构成。也就是说，第1旋转轴12的长边方向中央成为摆动轴31。

摆动支承部30是从被安装在下壳体8内的上部中央的载置部32朝上方立设的支承构件，在下壳体8的中央设有一个。摆动支承部30从下壳体8内的载置部32朝上方延伸设置，将构成驱动机构23的第1齿轮箱28从下方支承。

载置部32是在下壳体8内的后面侧且设在其上部中央的安装构件。载置部32被载置摆动支承部30从下方支承。此外，在位于此载置部32上方的下壳体8的上表面，形成有开口部33。安装在载置部32的摆动支承部30以通过其开口部33在上方突出的方式配置。在此开口部33中，安装有覆盖摆动支承部30及第1齿轮箱28等的帽盖体34。

也就是说，摆动支承部30经由载置部32从设于下壳体8上部的开口部33设置成突出状。该摆动支承部30将第1齿轮箱28从下方支承，经由配备在该第1齿轮箱28的轴承，将第1旋转轴12(摆动轴31)的长边方向中央以绕左右方向轴心旋转自如的方式支承。借助这种结构，摆动支承部30将上部按摩机构11以摆动自如的方式支承。

借助设在下壳体8上部中央的摆动支承部30的一点支承，上部按摩机构11成为宛如浮置在下壳体8上方的状态。

本实施方式中，构成为在将被摆动支承部30所支承的上壳体2设成以和下壳体8相邻的方式往前倒时，收纳于该上壳体2内的第1按摩构件13朝向前方，在将上壳体2以自下壳体8离开的方式立起时，收纳于该上壳体2内的第1按摩构件13朝向上方。

也就是说，本实施方式中，可将第1按摩构件13在从图7所示的“第1位置(朝向斜前下方的位置) ”至图9所示的“第3位置(朝向上方的位置) ”为止之间作切换。也即，第1按摩构件13以可与小腿肚C(第1施疗部)、腿T(第2施疗部)等任一部位对应的方式在“第1位置(大致水平方向的位置) ”～“第3位置(比铅垂还稍靠后方的位置) ”的多个阶段作切换。

摆动轴31也可设置为有别于第1旋转轴12的第2轴体。这时，属于第2轴体的摆动轴31，例如事先在摆动支承部30内将朝向左右方向的轴体设成和第1旋转轴12的轴心同方向且平行。也可借助配备成绕其轴体的左右方向轴心，将第1齿轮箱28与第1旋转轴12支承成一起旋转自如，而将上部按摩机构11以摆动自如的方式支承。

此外，关于摆动支承部30的构成，若构成为可将上部按摩机构11支承成绕朝向左右方向的轴心摆动，则也可采用本实施方式所例示的以外的结构。摆动支承部30也可例如在下壳体8的上部左右两侧以在上方突出的方式设置一对。也即，设成将朝向左右方向的第1旋转轴12(摆动轴31)左右两端部以旋转自如的方式支承，设成经由该第1旋转轴12将上部按摩机构11的左右两侧以摆动自如的方式支承。

在本实施方式的上部按摩机构11，由于在小腿肚C、腿T大的这种下肢L的形状(大小)也有因人而异的差别，所以配备有可调整一对第1按摩构件13的宽度的宽度调整机构35。宽度调整机构35设于外侧的第1按摩构件13a侧，且由设于第1旋转轴12上、具有形成螺旋状的外齿的螺杆部36、及具有与该螺杆部36螺纹接合的内齿的外侧的第1倾斜凸出部17a所构成。此外，也可将指示宽度调整机构35进行宽度调整的按钮(未图示)等配备在上壳体2等。

在使用者按压配备在上壳体2等的按钮等时，成为外侧的第1倾斜凸出部17a在螺杆部36上在左右方向移动，外侧的第1按摩构件13a在左右方向移动。由此，可任意调整一对第1按摩构件13的宽度。

此外，由于在脚部F的形状(大小)上也有因人而异的差别，故也可在后述的下部按摩机构37具备宽度调整机构35。

此外，优选的是，事先在内部具备距离感测器、负荷感测器等的检测部，该检测部检测使用者的小腿肚C、腿T、脚部F等的下肢L的形状(大小)，事先具备根据其测量结果使宽度调整机构35联动以调整一对按摩构件的宽度的结构即可。

关于宽度调整机构35，虽也可采用其他机构，但最佳为日本特开2017-153734号公报所公开的机构，也即上述的机构。

本实施方式的下部按摩机构37具有：第2旋转轴38，以朝向左右方向的方式设置且借助来自构成驱动机构23的下部传送轴27b的旋转驱动力而旋转；左右一对第2按摩构件39，配备在第2旋转轴38的中途部且借助第2旋转轴38的旋转驱动力而接近离开以夹住至少含有从脚尖到脚后跟为止的脚部F的施疗部；及第2转换部40，将第2旋转轴38的旋转驱动力转换成左右一对第2按摩构件39的摆动动作。

第2按摩构件39设在下壳体8的底部且为第2旋转轴38的上方。第2按摩构件39是分别向前后方向突出的板状的构件，且为以沿着脚尖・脚背・踝部・脚后跟等的脚部F的形状且包住的方式形成包覆的弯曲状。第2按摩构件39以可夹住脚部F的施疗部的方式左右分开地配备一对，对该脚部F赋予夹住(按压)按摩动作。

第2旋转轴38以轴心朝向水平方向的方式配备且经由轴承(bearing)，被设于下壳体8底部的2个支承构件47和驱动机构23的第2齿轮箱29所支承。该第2旋转轴38以将第2按摩构件39(第2转换部40)的基端侧跨左右方向贯通的方式设置。

第2转换部40具有：和第2旋转轴38一体旋转的第2倾斜凸出部41；设于第2按摩构件39的基端侧，且以相对旋转自如的状态外嵌于第2倾斜凸出部41的第2环状嵌合部43；及限制第2按摩构件39伴随着第2旋转轴38旋转的第2限制部44。

第2倾斜凸出部41在外周面具有相对于第2旋转轴38呈倾斜状的凸轮面42，相对于第2旋转轴38的轴心倾斜旋转。此第2倾斜凸出部41(凸轮面42)的倾斜为，在左右一对第2按摩构件39间，相对反向地相互倾斜着。借助第2环状嵌合部43所外嵌的第2倾斜凸出部41的倾斜旋转，第2按摩构件39进行摆动运动。

第2限制部44具有：配备在第2环状嵌合部43的基端侧且设于第2环状嵌合部43的第2限制销45；及设于下壳体8上且供第2限制销45滑动自如地嵌入的第2限制槽46。

第2限制销45从第2环状嵌合部43往第2按摩构件39的相反侧的方向突设。在和此第2限制销45对面的下壳体8，设有在左右方向长的第2限制槽46。第2限制销45以可滑动自如的方式插入第2限制槽46，第2限制销45在大致水平方向左右地摆动。由此，限制第2环状嵌合部43和第2倾斜凸出部41一起旋转。

此外，下部按摩机构37具有对脚底S的长边方向中央(脚心A)赋予按压按摩动作的脚底按摩辊48。

脚底按摩辊48配备在被左右一对第2按摩构件39包夹的位置。脚底按摩辊48是轴心朝向左右方向的旋转自如的圆筒状的构件，以穿刺状地贯通安装于第2旋转轴38。

在脚底按摩辊48的外周面，设有多个在圆周方向及第2旋转轴38的轴向上隔有间隔并朝向径向外侧的施疗件49。

这样一来，将第2按摩构件39和脚底按摩辊48设为一组，以此组合与下壳体8的左右的第2施疗凹部9相对应的方式配备共二组。

借助左右一对第2按摩构件39进行接近离开的摆动动作，对从脚尖到脚后跟为止的脚部F赋予有效果的夹住按摩。此外，借助脚底按摩辊48进行旋转动作，使施疗件49对脚底S的脚心A赋予有效的按压按摩。

而且，在本实施方式的下肢用按摩机1具备有振动按摩机构50。振动按摩机构50具有：产生旋转驱动力的马达51；将旋转驱动力转换成振动的振动产生部(未图示)；及借助振动产生部进行振动的脚底按摩构件52。

脚底按摩构件52是矩形的框体，在其框体上配备有安装了脚底按摩辊48的第2旋转轴38。在脚底按摩构件52，在对应脚底S的前侧及后侧的位置设有多个突起状的施疗件53。施疗件53以将脚底按摩辊48在前后方向包夹的方式在前侧和后侧设置多个。在脚底按摩构件52的下部，以橡胶等的弹性体所形成的振动体54至少设置在框体的四个角落。振动体54安装在下壳体8的底部。

马达51的输出轴朝向下方，在其前端安装有偏心凸轮(未图示)。偏心凸轮被嵌入于设置在脚底按摩构件52的凹部(未图示)。也就是说，振动产生部具有被安装在马达51的输出轴的偏心凸轮及脚底按摩构件52的凹部。

借助在凹部内偏心凸轮一边旋转一边接触而产生振动，使脚底按摩构件52颤动。此外，因为振动体54也会同时振动，所以脚底按摩构件52更加颤动。由此，振动的脚底按摩构件52的施疗件53对脚底S的前侧及后侧赋予振动按摩。

此处，针对“第1位置”～“第3位置”中的第1按摩构件13的状态，根据图7～图9来说明。

例如，在图7所示的“第1位置”时，第1按摩构件13配备成在大致水平方向且朝前方突出。此外，第1施疗凹部7成为上方・前方・下方被开放的状态。此外，覆盖摆动支承部30的帽盖体34被收纳在形成于下盖体3的凹部6。

使用者将小腿肚C插入下肢用按摩机1的第1施疗凹部7，并将脚部F插入第2施疗凹部9。

第1按摩构件13在“第1位置”对插入第1施疗凹部7内的小腿肚C(第1施疗部)以从外侧推压的方式赋予夹住的按压按摩动作。此外，上部按摩机构11通过夹住小腿肚C而被固定。

详细而言，如图7所示，第1按摩构件13的长边方向中央的部分将小腿肚C的前部从侧方覆盖，基端侧将小腿肚C的后部从侧方覆盖，对其小腿肚C全体以从外侧及内侧推压的方式赋予夹住的按压按摩动作。此外，依使用者的小腿肚C的大小，第1按摩构件13所按压的长边方向上的位置并不相同。

此外，第2按摩构件39在“第1位置”对插入第2施疗凹部9内的脚部F(第2施疗部)以从外侧推压的方式赋予夹住的按压按摩动作。

详细情况如图7所示，第2按摩构件39的前端侧将脚尖从侧方覆盖，后端侧将脚后跟从侧方覆盖，对从其脚尖到脚后跟为止的脚部F以从外侧及内侧推压的方式赋予夹住的按压按摩动作。

此处，在使用者把持上壳体2的前端侧的侧方，对上部按摩机构11绕第1旋转轴12(摆动轴31)的轴心以一定的力往上方抬起时，可朝“第2位置”移动。

在图8所示的“第2位置”时，第1按摩构件13配备成被稍往上方抬起的状态，朝斜前方突出。

第1按摩构件13在“第2位置”，例如对插入于第1施疗凹部7内的小腿肚C的上部到膝盖下的侧方以从外侧推压的方式赋予夹住的按压按摩动作。此外，上部按摩机构11借助将小腿肚C的上部到膝盖下之间夹住而固定。

详细而言，如图8所示，第1按摩构件13的长边方向中央的部分将小腿肚C的上部到膝盖下附近从侧方覆盖，对其小腿肚C的上部等以从外侧及内侧推压的方式赋予夹住的按压按摩动作。此外，图8所示的第2位置可说是显示从第1位置朝第3位置过渡的过程。

此处，在使用者把持上壳体2的前端侧的侧方，对上部按摩机构11绕第1旋转轴12(摆动轴31)的轴心以一定的力再往上方抬起时，可朝“第3位置”移动。

在图9所示的“第3位置”时，第1按摩构件13被配备成往后方压入的状态且朝后斜上方立起。此外，第1施疗凹部7成为上方・前方・后方被开放的状态。

第1按摩构件13在“第3位置”，对插入于第1施疗凹部7内的腿T(第1施疗部)以从外侧推压的方式赋予夹住的按压按摩动作。此外，上部按摩机构11通过夹住腿T来固定。

详细而言，如图9所示，第1按摩构件13的上端侧将腿T的上部从侧方覆盖，长边方向中央的部分将腿T从侧方覆盖，对其腿T全体以从外侧及内侧推压的方式赋予夹住的按压按摩动作。

若颠倒上述的顺序来进行，则能再度在“第1位置”、“第2位置”等切换(恢复)按摩位置。此外，关于本实施方式的“第1位置”～“第3位置”的按摩位置为一例，未受限于已例示的上部按摩机构11的角度。

以上，如同在本发明的说明所述这些，将上部按摩机构11借助摆动支承部30以可绕朝向左右方向的轴心摆动的方式支承，借助作成切换成前后方向的预定按摩位置(“第1位置”～“第3位置”)中任一位置而使用的结构，也即借助作成使第1按摩部的位置可变的结构，例如在使用者已就座于椅子等的状态下，可借助上部按摩机构11对小腿肚C或腿T等任一下肢L的施疗部赋予按压按摩。与此同时，也可借助下部按摩机构37对脚部F赋予按压按摩。

此外，本次公开的实施方式应理解成在所有方面都为例示而非限制性的。

特别是，本次所公开的实施方式中未明示的事项，例如，工作条件、操作条件，构成物的尺寸、重量等并未脱离本领域技术人员通常实施的范围，只要为一般的本领域技术人员，则容易采用可想定的事项。

例如，在本发明的下肢用按摩机1也可事先具备送风泵及加热来自送风泵的空气的加热装置。也即，也可设置经由将被加热装置所加热的温风往下肢用按摩机1的内部送风，将第1按摩构件13、第2按摩构件39的附近加热以对脚部F、小腿肚C、腿T等的施疗部进行温热按摩的结构。

此外，也可在本发明的下肢用按摩机1具备对使用者的施疗部赋予按压按摩的气囊构件。也可在一对第1按摩构件13的位置具备一对气囊构件，在一对第2按摩构件39的位置具备一对气囊构件。

此外，也可在本发明的下肢用按摩机1设置可停止上部按摩机构11的摆动的定位机构。也即，定位机构也构成为经由使上部按摩机构11借助定位机构在预定的位置卡合，将上部按摩机构11在前后方向的预定位置(按摩位置)停止摆动。

定位机构，例如也可作成在摆动支承部30的附近，也即上部按摩机构11的中央配备一个。此外，关于定位机构，例如，采用可阶段性调整的棘轮机构即可。

虽然在左右一对第1按摩构件13之间的第1旋转轴12分别安装有圆筒构件55，但也可在此圆筒构件55的外周面设置按压施疗部(小腿肚C、腿T的后侧等)的突起，作为旋转按摩构件。

此外，关于形成上述的上壳体2及下壳体8的材料并不受限定。也可用像塑胶那样的硬质体形成上壳体2及下壳体8，也可用像布料那样的软质体形成上壳体2及下壳体8。

此外，例如，也可作成可变更朝下肢L赋予的按摩动作的强弱、律动。而且，在上部按摩机构11和下部按摩机构37中的一方或双方，事先具备检测使用者的下肢的大小，根据其结果使宽度调整机构35联动而调整一对按摩构件(第1按摩构件13、第2按摩构件39)的宽度的构成即可。关于宽度调整机构35，最优选为日本特开2017-153734号公报所公开的机构。也可具备调整一对按摩构件(第1按摩构件13、第2按摩构件39)的摆动角度的机构。

在将以上所述的图1等所公开的下肢用按摩机1作为搁脚部73使用时，事先作成可检测搁脚部73的伸长量(滑动量)、搁脚部73的上升・下降的角度、第1按摩构件13的跳起角度即可。按照那样，根据所获得的滑动量、各角度，可决定搁脚部73的伸长量、第1按摩构件13的跳起角度的适当值。

也即，关于本发明的椅子型按摩机70及下肢用按摩机1(搁脚部73)，优选的是具有以下所示那样的构成。此外，关于现在要提及的本发明的结构(采用的构件的种类、形状、检测手段等)为一例，未受限于以下所示的内容。

其中，关于搁脚部73的上下移动方向(伸缩)，由于也有倾斜的情况，因此根据摆动运动而未成为严格的上下方向，将搁脚部73载置于地板时的上部侧称为上方，将下部(底部)称为下方。

如图10～图15等所示，在具有收纳对已就座的使用者的臀部等进行按摩的机构的座部71及收纳对使用者的背部等进行按摩的机构的靠背部72的椅子型按摩机70的前侧，配备有对脚部F等进行按摩的下肢用按摩机1(搁脚部73)。

在下肢用按摩机1具备对小腿肚C等赋予揉按按摩的上部按摩机构11。其上部按摩机构11借助摆动驱动机构75以电动方式绕着轴心朝向左右方向的第1旋转轴12，对下部按摩机构37在上下方向转动。

如图15等所示，摆动驱动机构75配备在驱动机构23的下方，安装在基台体15。摆动驱动机构75具有：输出旋转驱动力的驱动马达76；借助其旋转驱动力而旋转的旋转轴77；安装在其旋转轴77且伴随着旋转的齿轮78；及和齿轮78啮合且被安装于基台体15的齿轮79。

驱动马达76配备成输出轴朝向上方。旋转轴77配备成轴心朝向左右方向且和输出轴正交。齿轮78配备成和输出轴相邻。齿轮79配置在齿轮78的上方，同时安装在第1旋转轴12且伴随着旋转。

当从驱动马达76输出旋转驱动力时，旋转轴77因旋转驱动力而旋转，齿轮78联同旋转轴77的旋转而一起旋转。因齿轮78的旋转使齿轮79旋转，基台体15绕第1旋转轴12旋转。由此，第1按摩构件13绕第1旋转轴12在前后方向摆动。

在上部按摩机构11，配备有借助驱动机构23对从小腿肚C到腿T为止进行揉按按摩的第1按摩构件13(揉按板)。此外，关于其上部按摩机构11，可以采用重复膨胀和收缩的气囊。

此外，下肢用按摩机1以借助转动机构80利用电动方式在前后方向转动(摆动)自如的方式被支承即可。

如图11～图14等所示，转动机构80具有：安装在座部71(支承框74)的前侧的可摆动的臂构件81；与该臂构件81转动自如地联结的联杆臂构件82；及使该联杆臂构件82往前后方向移动的驱动部83。

臂构件81安装在支承框74的前侧，绕轴心81a往上下方向转动自如。臂构件81联结在支承下肢用按摩机1的侧方支承构件84。侧方支承构件84以包夹搁脚部73的方式左右配备一对，将搁脚部73从侧方支承。关于驱动部83，本实施方式中采用致动器(直动运动机构)。

当致动器83一输出驱动力时，联结在该致动器83的联杆臂构件82被往前方推出，或被往后方拉入。联结在联杆臂构件82的臂构件81绕着轴心81a转动。在借助臂构件81的转动使侧方支承构件84在上下方向转动(摆动)时，下肢用按摩机1(搁脚部73)在座部71(支承框74)的前侧，以轴心81a为中心而上下转动。由此，可改变下肢用按摩机1(搁脚部73)在上下方向的位置(高度)。

下肢用按摩机1由上部按摩机构11和下部按摩机构37所构成。在该下部按摩机构37的上部具备有安全开关(极限开关、压力感测器等)。

安全开关并未图示出，但被安装在第2按摩构件39的上边缘。该安全开关构成为在判断与在上下方向转动的上部按摩机构11(第1按摩构件13)之间有存在异物(例如，使用者以外(小孩子等)的手等)而妨碍(接触)转动时，将其信号传送至控制部。控制部根据该信号向停止部发出指令。停止部立即停止上部按摩机构11在上下方向的转动。此外，安全开关包含于后述的安全调整机构。

在下肢用按摩机1配备有用以掌握上部按摩机构11的旋转位置的感测器(未图示)。也就是说，感测器辨识第1按摩构件13借助摆动驱动机构75以电动方式绕第1旋转轴12在上下方向摆动时的位置。就检测任意位置的感测器而言，例如可举出极限开关和旋转感测器例如，旋转编码器(rotary encoder) ）等。

又例如事先备有检测下部按摩机1的旋转的旋转感测器，若旋转感测器的检测值与预先赋予的旋转的指令不一致，则可判断在与上部按摩机构11之间包夹有异物。

此外，在下肢用按摩机1配备有掌握该下肢用按摩机1主体的转动位置的感测器(未图示)。也就是说，感测器辨识下肢用按摩机1主体借助转动机构80以电动方式绕着臂构件81的轴心81a在上下方向摆动时的位置。

就检测任意位置的感测器而言，例如，可举出极限开关(检测在致动器83(驱动部)的一端部和另一端部移动的滑块87的位置的手段)、和检测旋转感测器(例如，致动器83的螺纹构件(供滑块87移动的杆83a)的旋转的手段(旋转编码器等))等。

下肢用按摩机1构成为在座部71的前侧借助电动方式进行伸缩。也就是说，下肢用按摩机1构成为借助上下移动机构86(详细情况在后说明)在上下方向移动。此外，也可为上部按摩机构11和下部按摩机构37之间会扩展，也即下肢用按摩机1主体会在上下方向伸缩的结构。

此外，在下肢用按摩机1配备有用以掌握该下肢用按摩机1主体的伸缩位置的感测器(未图示)。也就是说，感测器辨识在下肢用按摩机1借助上下移动机构86以电动方式在上下方向移动时的位置。

就检测任意位置的感测器而言，例如，可举出极限开关(检测在致动器89(升降驱动部)的一端部和另一端部移动的滑块91的位置的手段)、和旋转感测器(例如，检测致动器89的螺纹构件(供滑块91移动的杆89a)的旋转的手段(旋转编码器等))等。

关于上部按摩机构11的最大旋转角，受到下肢用按摩机1主体的上下转动所产生的高度位置，或沿着下肢用按摩机1主体的伸长方向(上下方向)伸缩时的伸缩位置的至少一者所限制。

也就是说，可为在第1按摩构件13借助摆动驱动机构75以电动方式抬升的方式旋转时所限制的第1按摩构件13的旋转角的最大值(摆动的允许范围)，依下肢用按摩机1主体是存在于怎样的位置(高度・伸长方等)而决定的构成即可。

上部按摩机构11(第1按摩构件13)绕朝向左右方向的轴心转动。其轴心设为和第1旋转轴12(揉按轴)相同的轴心。

此外，上部按摩机构11和下部按摩机构37用相同的驱动马达24驱动。

此外，上部按摩机构11的揉按宽度，也就是一对第1按摩构件13的宽度借助宽度调整机构35而可变更。例如，在从小腿肚C朝向腿T使上部按摩机构11在上下方向转动(摆动)时，借助宽度调整机构35扩大揉按宽度(一对第1按摩构件13之间隔)后使其转动即可。也就是说，可构成为，根据使用者的下肢的粗细来改变揉按宽度(一对第1按摩构件13之间隔)。

下肢用按摩机1设成主体以朝向左右方向的轴(第1旋转轴12)为中心转动即可。借助使其下肢用按摩机1绕转动轴88的轴心旋转(反转)90度～180度，可作为脚凳(ottoman)使用。也就是说，借助将下肢用按摩机1翻过来(以底面侧设为上表面，第2施疗凹部9侧设为下侧的方式旋转)，成为位于上侧的底面或后壁面侧可载置脚部F的脚凳。

此外，就下肢用按摩机1主体的旋转角度(用以切换成脚凳的旋转角度)而言，优选的是相对于转动轴88呈90度。

此外，在下肢用按摩机1配备有辨识主体切换成脚凳状态的位置的感测器85。在其下肢用按摩机1正成为脚凳状态时，借助位置检测使信号被传送至控制部，控制成上部按摩机构11不进行转动动作即可。

本实施方式中，在侧方支承构件84(本实施方式中为左侧)设有2个辨识脚凳状态的极限开关85a及辨识脚部揉按位置的极限开关85b(参照图11～图15等)。

此外，下肢用按摩机1优选的是可对以下所示那样的使用者的下肢进行伸展(stretch)动作的构成。

也即，事先设为将配备在下部按摩机构37的一对第2按摩构件39关闭以拘束使用者的脚部F的状态，在将配备在上部按摩机构11的一对第1按摩构件13关闭以包夹使用者的下肢L的状态下朝上方转动即可。

此外，事先设为将配备在上部按摩机构11的一对第1按摩构件13关闭的状态(包夹腿T、小腿肚C等的状态)，一边使第1按摩构件13往下方转动(以垂下的方式移动)，一边降低下肢用按摩机1主体，或者，使下肢用按摩机1借助上下移动机构86以电动方式伸长的方式移动即可。

此外，事先设成将配备在上部按摩机构11的一对第1按摩构件13关闭的状态(包夹腿T、小腿肚C等的状态)、及将配备在下部按摩机构37的一对第2按摩构件39关闭以拘束脚部F的状态的任一状态，一边使第1按摩构件13往下方转动(以垂下的方式移动)，一边降低下肢用按摩机1主体，或使下肢用按摩机1借助上下移动机构86以电动方式伸长的方式移动即可。

此外，事先设成将配备在上部按摩机构11的一对第1按摩构件13在腿T的位置关闭的状态，虽未图示，但例如使配备在座部71内的气囊重复膨胀和收缩的动作、或者配备在座部71内的座部按摩机构至少在前后方向移动、揉按、捶敲、上下方向的进退动作的任一者驱动即可。

如图11等所示，膝盖位于下肢用按摩机1的伸缩方向(上方)。因此，以在和膝盖对应的位置，一对第1按摩构件13不进行揉按动作的方式进行控制。也即，在膝盖所处的范围，设有揉按停止区域。

此外，在上部按摩机构11搭载加热下肢的加热器即可。在上部按摩机构11到达与膝盖对应的位置(揉按停止区域)时，将所搭载的加热器启动(ON)并进行加热。此外，在揉按停止区域以外的位置(小腿肚C、腿T等)也是，以将加热器启动(ON)，加热下肢全体(施疗部)的方式控制即可。此外，也可作成在下部按摩机构37也搭载加热器以加热脚部F的结构。

此外，也可具备事先设成将上部按摩机构11的第1按摩构件13抬起的状态且将一对第1按摩构件13关闭以包夹腿T的状态，借助使上部按摩机构11往一方向转动或往复而对腿T全体按摩的模式。

此外，也可具备事先设成将上部按摩机构11的第1按摩构件13垂下的状态且将一对第1按摩构件13关闭以包夹小腿肚C的状态，借助使上部按摩机构11往一方向转动或往复而对小腿肚C全体进行按摩的模式。

此外，关于搁脚部73的上升・下降角度的检测、搁脚部73的伸长量(滑动量)的检测、第1按摩构件13的跳起角度的检测，虽也有上述重复的部分，但要作更具体的说明。

具体地，搁脚部73(下肢用按摩机1)在座部71的前侧，借助转动机构80以电动方式在上下方向转动，同时借助上下移动机构86以电动方式在上下方向滑动。此外，第1按摩构件13借助摆动驱动机构75以电动方式在上下方向摆动。

下肢用按摩机1成为经由安装在支承框74前侧的可摆动的臂构件81，以臂构件81的轴心81a为基点在上下方向以电动方式上升或下降这种上下转动的结构。

下肢用按摩机1被左右一对侧方支承构件84从侧方支承。侧方支承构件84为板构件且和L字形状的臂构件81联结。臂构件81安装在支承框74的前侧，成为可绕轴心81a在上下方向摆动。下肢用按摩机1经由侧方支承构件84和臂构件81以对座部71转动自如的方式被支承。

在座部71(支承框74)的下部，配备有和臂构件81转动自如地联结的联杆臂构件82、及使该联杆臂构件82在前后方向移动的驱动部83。也就是说，下肢用按摩机1借助臂构件81和联杆臂构件82及驱动部83所构成的转动机构80以上下转动自如的方式被支承。

此外，本实施方式中，驱动部83采用直动运动机构(致动器)，沿着座部71的前后方向进行直动运动。其中，关于驱动部83的结构，未受限于致动器。

联杆臂构件82借助驱动部83的驱动而从支承框74往前后方向突出退回。此外，臂构件81和侧方支承构件84也可设为一体。

在下肢用按摩机1具备有安全地调整下肢用按摩机1主体的上升及下降的角度(摆动角度)的安全调整机构。安全调整机构具有：检测配备在驱动部83(致动器)的滑块87在前后方向的位置的检测部，及基于该检测部的检测结果使下肢用按摩机1的上下转动停止的停止部。

也就是说，安全调整机构根据配备在驱动部83(致动器)的滑块87的位置，检测下肢用按摩机1的上升及下降的位置，借助控制部的指令安全地调整成预定的位置。

检测部例如在已到达根据使用者的任意位置的情况、已到达上下转动的极限位置的情况等，将停止的信号朝控制部传送。停止部根据来自于控制部的停止信号而将驱动部83停止。

作为检测部，例如也可在致动器83具备检测行程位置的感测器，也可作成在可动范围的两端部设置极限开关等。此外，关于检测部，也可作成检测绕着轴心81a旋转的臂构件81的旋转角度那样的结构。也就是说，只要检测部可检测下肢用按摩机1的上下转动的位置(任意位置)即可，不受限于已例示的部位。

使下肢用按摩机1正在上下方向转动时，在滑块87一到达预定的位置时，借助检测部检测出滑块87的位置，根据该检测结果使停止部停止致动器83的驱动，将下肢用按摩机1的上升及下降的位置(转动角度)安全地调整。

此外，在侧方支承构件84设有轴心是朝向左右方向的转动轴88。也就是说，下肢用按摩机1借助绕转动轴88的轴心旋转，底面往上表面移动，由此切换成可载置下肢的脚凳。在已成为该脚凳的状态时，控制成维持其状态且不将上部按摩机构11上下转动即可。

此外，如图11～图13等所示，在下肢用按摩机1已切换成脚凳状态时，借助安装在侧方支承构件84(本实施方式中为左侧)的感测器85(极限开关85a)辨识位置，传送根据其的信号，上部按摩机构11根据控制部的指令而停止。

在下肢用按摩机1已切换到脚部揉按位置时，借助安装在侧方支承构件77的感测器85(极限开关85b)辨识位置，传送根据其的信号，上部按摩机构11、下部按摩机构37等可根据控制部的指令而驱动。

下肢用按摩机1成为借助上下移动机构86而在上下方向伸缩(沿着已就座的使用者的身长方向移动)的结构。

上下移动机构86具有：产生使下肢用按摩机1在上下方向移动的驱动力的升降驱动部89；及使下肢用按摩机1在上下方向移动的滑动构件90。

升降驱动部89配备在下肢用按摩机1的背面侧。本实施方式中，升降驱动部89采用直动运动机构(致动器)，沿着下肢用按摩机1的后壁面在上下方向进行直动运动。其中，关于升降驱动部89的结构，未受限于致动器。

滑动构件90配备在下肢用按摩机1的背壁面，安装有升降驱动部89的滑块91。滑动构件90借助升降驱动部89的直动运动而在上下方向移动。

此外，安全调整机构具备安全地调整下肢用按摩机1的伸长量(滑动量)的机构。安全调整机构具有：检测配备在升降驱动部89(致动器)的滑块91在上下方向的位置的上下检测部；及根据其上下检测部的检测结果使上下移动机构86(下肢用按摩机1)停止的上下停止部。

也就是说，安全调整机构根据配备在升降驱动部89(致动器)的滑块91的位置，检测下肢用按摩机1在上下方向的位置，借助控制部的指令安全地调整成预定的位置。

上下检测部例如在已到达取决于使用者的任意位置的情况、下肢用按摩机1的底部已接触被插入第2施疗凹部9的脚底时等而成为比预定还超出的负荷的情况、或已到达上下移动的极限位置的情况等，朝控制部传送停止的信号。停止部根据来自于控制部的停止信号而停止升降驱动部89。

此外，就上下检测部而言，例如，也可在致动器89具备检测行程位置的感测器，也可作成在可动范围的两端部设置极限开关等。也就是说，上下检测部只要可检测下肢用按摩机1在上下方向伸长的位置(任意位置)即可，不受限于已例示的部位。

使下肢用按摩机1正在上下方向移动时，在滑块91一到达预定的位置时，借助上下检测部检测出滑块91的位置，根据该检测结果使停止部停止致动器89的驱动，将下肢用按摩机1的伸长量(滑动量)安全地调整成预定量。

此外，上下检测部也可设成检测下肢用按摩机1的上下移动被妨碍的状况(例如，突然夹住异物的状况、到达上下移动的极限位置等)的结构。此外，上下检测部也可具有检测下肢用按摩机1的后边缘与座部71的前边缘的距离的结构。

此外，安全调整机构具备有将第1按摩构件13的跳起角度安全地调整成预定的角度的机构。在该安全调整机构配备有：检测第1旋转轴12的旋转角度的轴角度检测部；及根据该轴角度检测部的检测结果，使第1按摩构件13的摆动(驱动机构23的驱动)停止的停止部。

此外，在安全调整机构也可具备检测第1按摩构件13的摆动的极限位置的位置检测部。也就是说，借助安全调整机构检测第1按摩构件13的跳起角度，借助控制部的指令安全地调整成预定的位置。

轴角度检测部安装于第1旋转轴12即可。此外，就轴角度检测部而言，例如，采用旋转编码器等即可。

此外，位置检测部根据下肢用按摩机1的位置来检测在第1按摩构件13立起时可到达的上端的位置即可。此外，位置检测部也可具有检测被抬起的第1按摩构件13的边缘和座部71的前边缘的距离的结构。关于此种检测，第1按摩构件13立起时可到达位置根据下肢用按摩机1的上部与座部71的前边缘的距离而改变。

使第1按摩构件13正在前后方向摆动时，在第1旋转轴12成为预定的旋转角度时，借助轴角度检测部检测第1旋转轴12的旋转角度，借助根据该检测结果的来自于控制部的指令使停止部停止第1旋转轴12的旋转，在所决定的位置停止第1按摩构件13的摆动。

也即，如图11所示，例如，在下肢用按摩机1往后方倾斜且滑动构件84位于上下方向中途部，也即位于下肢用按摩机1的中间位置的情况，安全调整机构以借助来自于控制部的指令使第1按摩构件13不和座部71的前侧接触的方式，使第1按摩构件13在下肢用按摩机1的上方且往稍前侧跳起。

另一方面，如图12所示，例如，在下肢用按摩机1往后方倾斜且滑动构件84位于上端侧(上侧极限点)，也即位于下肢用按摩机1的最下位置的情况，安全调整机构以借助来自于控制部的指令，使第1按摩构件13不和座部71的前侧接触的方式，使第1按摩构件13在下肢用按摩机1上方且跳起到后方。

也就是说，在下肢用按摩机1的上部与座部71的前边缘的距离是如图11所示较近的情况，第1按摩构件13在下肢用按摩机1的上部往稍前侧跳起，在如图12所示较远的情况，第1按摩构件13在下肢用按摩机1的上部往稍后侧跳起。

参照图11、图12也等可知，第1按摩构件13的跳起角度借助安全调整机构而被调整成适当的角度，可避免因第1按摩构件13的后方倾斜而和座部71接触。

此外，关于根据此检测的下肢用按摩机1的位置、第1按摩构件13的跳起角度等，也可作为资料储存在控制部等。

此外，安全调整机构也可具备在检测部判断因异物(例如，使用者以外(小孩子等)的手)的存在而妨碍移动，停止部立即停止上下移动机构86的驱动，以使下肢用按摩机1的移动停止的结构。此外，在发生下肢用按摩机1的前后摆动被妨碍的状况时，立即停止摆动即可。

根据以上的本发明，即便是使用者的下肢的长度(身长的高度)不同这种各式各样的状况，也可对施疗部适当且安全地赋予按摩动作。此外，若为本发明的结构，则可避免上部按摩机构11接触于座部71等其他的构件。

此外，本发明中，关于上部按摩机构11及下部按摩机构37的基本的装置构成并未特别限定。也就是说，作为上部按摩机构11及下部按摩机构37，可采用各式各样的机构。

附图标记说明

1:下肢用按摩机

2:上壳体

3:下盖体

4:上盖体

5:安装部

6:凹部

7:第1施疗凹部

8:下壳体

9:第2施疗凹部

10:把持部

11:上部按摩机构

12:第1旋转轴

13:第1按摩构件

13a:外侧的第1按摩构件

13b:内侧的第1按摩构件

14:第1转换部

15:基台体

16:轴支承部

17:第1倾斜凸出部

17a:外侧的第1倾斜凸出部

18:凸轮面

19:第1环状嵌合部

20:第1限制部

21:第1限制销

22:第1限制槽

23:驱动机构

24:驱动马达

25:输出轴

26:减速齿轮箱

27a:上部传送轴

27b:下部传送轴

28:第1齿轮箱

29:第2齿轮箱

30:摆动支承部

31:摆动轴

32:载置部

33:开口部

34:帽盖体

35:宽度调整机构

36:螺杆部

37:下部按摩机构

38:第2旋转轴

39:第2按摩构件

39a:内侧的第2按摩构件

40:第2转换部

41:第2倾斜凸出部

42:凸轮面

43:第2环状嵌合部

44:第2限制部

45:第2限制销

46:第2限制槽

47:支承构件

48:脚底按摩辊

49:施疗件

50:振动按摩机构

51:马达

52:脚底按摩构件

53:施疗件

54:振动体

55:圆筒构件

60:开关

70:椅子型按摩机

71:座部

72:靠背部

73:搁脚部

74:支承框

75:摆动驱动机构

76:驱动马达

77:旋转轴

78:齿轮

79:齿轮

80:转动机构

81:臂构件

81a:轴心

82:联杆臂构件

83:驱动部(致动器)

83a:杆

84:侧方支承构件

85:感测器

85a:极限开关

85b:极限开关

86:上下移动机构

87:滑块

88:转动轴

89:升降驱动部(致动器)

89a:杆

90:滑动构件

91:滑块

L:下肢

F:脚部

C:小腿肚

T:腿

S:脚底

A:脚心

R:地板。