一种湿珠偏心度检测设备

技术领域

本发明涉及烟草加工制造设备技术领域，尤其涉及一种湿珠偏心度检测设备。

背景技术

在现在烟草行业中，许多烟的嘴棒里面都加入了不同香味的爆珠。爆珠的质量关系着客户抽烟的满意度。烟草行业需要在爆珠生产源头对质量进行把控。爆珠在最开始滴丸机开始生产时，对爆珠的香料部分和外皮部分的偏心度要求较高。如果出现偏心严重，就会造成成品爆珠的一侧壁薄。有可能卷烟2次加工过程中或存放运输过程中产生破裂。因此烟厂对此生产环节相当重视。现目前市面上的检测技术，第一种是定时抽样人工到显微镜下看。第二种是人工将爆珠放在视觉系统下软件分析。这两种方式需要人工去翻面，但都不能拍出最真实那面。第三种是在滴丸机里，在流动的石蜡油里，上面加视觉系统分析。这种方式的问题在于爆珠滚动不固定，石蜡油容易浑浊杂质多影响成像效果。不能很好的找出最真实那面。传统方案在于对爆珠偏心度检测中采用对爆珠面的随机抽查，并没有将最真实那面体现出来。方法缺陷很大。对湿爆珠浸泡在石蜡油里的深浅位置不固定。会造成拍摄的爆珠外形尺寸大小有差异。完全浸在石蜡油里拍摄的效果是湿爆珠直径偏小。

因此需要研发出一种湿珠偏心度检测设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种湿珠偏心度检测设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种湿珠偏心度检测设备，包括：

用于湿爆珠拍摄的拍摄装置；

用于湿爆珠滚动的拍摄平台；拍摄装置置于拍摄平台的拍摄位上部；

用于未检测湿爆珠存储的料仓；料仓安装在拍摄平台的第一端；

用于将湿爆珠从料仓内顶起的上顶装置；上顶装置的作用端用于将湿爆珠从料仓内顶起并置于拍摄平台的第一端端部；

用于将湿爆珠沿拍摄平台顶部拍摄位推动的推板装置；推板装置的作用端用于将上顶装置顶起的湿爆珠从拍摄平台的第一端滚动推向第二端，湿爆珠的滚动路径经过拍摄平台的拍摄位。

具体地，料仓的顶部设置有开口，料仓的底部设置有多个插入孔，上顶装置的作用端用于从多个插入孔由下至上插入。

具体地，上顶装置包括第二作动器、连接件、与插入孔数量相同的多根顶杆，第二作动器竖直设置，连接杆水平设置，多根顶杆竖直设置，多根顶杆相互平行设置，顶杆的顶部设置有容置湿爆珠的凹槽，第二作动器的输出端与连接件的第一端连接，连接件的第二端与多根顶杆的底部连接，多根顶杆用于从多个插入孔由下至上插入。

具体地，推板装置包括第一作动器、推板，推板的第一端上设置有多个卡槽，多个湿爆珠可滚动的卡入多个卡槽内，第一作动器的输出端与推板的一侧端连接，推板水平设置，推板的移动方向经过拍摄平台的拍摄位。

具体地，推板装置还包括刷子，刷子安装在推板的第二端上，刷子用于拍摄平台上油和杂质的刷除。

具体地，湿珠偏心度检测设备还包括排料装置，排料装置包括第三作动器、转轴、第一刷板、第二刷板、转动套；第一刷板的第一端和第二刷板的第一端均固定安装在转动套上，第三作动器的输出端与转轴的第一端连接，转轴的第二端与转动套固定连接，料仓的两个仓壁上均设置有通孔，转动套可转动的安装在通孔内，在料仓底部设置有弧形底板，在料仓远离拍摄平台的一端设置有敞口，第一刷板和第二刷板用于经过料仓的顶部开口和侧部敞口在料仓内转动，第一刷板上开设有多个刷槽，刷槽的宽度略小于顶杆的宽度，第一刷板的宽度和第二刷板的宽度均小于料仓的宽度，第一刷板上多个刷槽用于多根顶杆上油和杂质的刷除，第二刷板用于弧形底板上油和杂质的刷除。

优选地，第一刷板和第二刷板之间的最小夹角为至少90°。

具体地，湿珠偏心度检测设备还包括安装板，拍摄装置、拍摄平台、料仓、上顶装置、推板装置和排料装置均安装在安装板上。

本发明的有益效果在于：

本发明通过拍摄装置、拍摄平台、料仓、上顶装置、推板装置的配合，完成了湿爆珠的自动上料，并且通过拍摄装置、拍摄平台、推板装置的配合，完成了爆珠在拍摄平台上的360°转动及360°拍摄，将爆珠绕一个主轴旋转的每个面呈现出来，能够准确找到每颗爆珠最偏心那一面，不会出现传统方式的随机性误差。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一；

图2是本发明的结构示意图二；

图3是本发明的结构示意图三；

图4是本发明的结构示意图四；

图5是本发明的结构示意图五；

图6是本发明中料仓与排料装置的连接结构示意图；

图7是本发明中排料装置的结构示意图；

图8是本发明中上顶装置的结构示意图；

图9是本发明中上顶装置和料仓的连接结构示意图；

图10是本发明中推板装置的结构示意图；

图11是本发明中推板的结构示意图；

其中，1-安装板；2-拍摄平台；3-推板装置；31-第一作动器；32-推板；321-卡槽；33-刷子；4-拍摄装置；5-上顶装置；51-第二作动器；52-连接件；53-顶杆；6-料仓；61-仓壁；62-弧形底板；63-插入孔；7-排料装置；71-转轴；72-第一刷板；73-第二刷板；74-转动套；75-刷槽；8-湿爆珠。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图1-5所示，一种湿珠偏心度检测设备，包括：

用于湿爆珠8拍摄的拍摄装置4；

用于湿爆珠8滚动的拍摄平台2；拍摄装置4置于拍摄平台2的拍摄位上部；

用于未检测湿爆珠8存储的料仓6；料仓6安装在拍摄平台2的第一端；

用于将湿爆珠8从料仓6内顶起的上顶装置5；上顶装置5的作用端用于将湿爆珠8从料仓6内顶起并置于拍摄平台2的第一端端部；

用于将湿爆珠8沿拍摄平台2顶部拍摄位推动的推板装置3；推板装置3的作用端用于将上顶装置5顶起的湿爆珠8从拍摄平台2的第一端滚动推向第二端，湿爆珠8的滚动路径经过拍摄平台2的拍摄位。

如图6和9所示，料仓6的顶部设置有开口，料仓6的底部设置有多个插入孔63，上顶装置5的作用端用于从多个插入孔63由下至上插入。

如图8和9所示，上顶装置5包括第二作动器51、连接件52、与插入孔63数量相同的多根顶杆53，第二作动器51竖直设置，连接杆水平设置，多根顶杆53竖直设置，多根顶杆53相互平行设置，顶杆53的顶部设置有容置湿爆珠8的凹槽，第二作动器51的输出端与连接件52的第一端连接，连接件52的第二端与多根顶杆53的底部连接，多根顶杆53用于从多个插入孔63由下至上插入。

如图10和11所示，推板装置3包括第一作动器31、推板32，推板32的第一端上设置有多个卡槽321，多个湿爆珠8可滚动的卡入多个卡槽321内，第一作动器31的输出端与推板32的一侧端连接，推板32水平设置，推板32的移动方向经过拍摄平台2的拍摄位。

如图11所示，推板装置3还包括刷子33，刷子33安装在推板32的第二端上，刷子33用于拍摄平台2上油和杂质的刷除。

如图6、7、9所示，湿珠偏心度检测设备还包括排料装置7，排料装置7包括第三作动器、转轴71、第一刷板72、第二刷板73、转动套74；第一刷板72的第一端和第二刷板73的第一端均固定安装在转动套74上，第三作动器的输出端与转轴71的第一端连接，转轴71的第二端与转动套74固定连接，料仓6的两个仓壁61上均设置有通孔，转动套74可转动的安装在通孔内，在料仓6底部设置有弧形底板62，在料仓6远离拍摄平台2的一端设置有敞口，第一刷板72和第二刷板73用于经过料仓6的顶部开口和侧部敞口在料仓6内转动，第一刷板72上开设有多个刷槽75，刷槽75的宽度略小于顶杆53的宽度，第一刷板72的宽度和第二刷板73的宽度均小于料仓6的宽度，第一刷板72上多个刷槽75用于多根顶杆53上油和杂质的刷除，第二刷板73用于弧形底板62上油和杂质的刷除。

优选地，第一刷板72和第二刷板73之间的最小夹角为至少90°。

如图1、2所示，湿珠偏心度检测设备还包括安装板1，拍摄装置4、拍摄平台2、料仓6、上顶装置5、推板装置3和排料装置7均安装在安装板1上。

本申请中第一作动器31、第二作动器51、第三作动器均可选用为电缸、油缸或气缸等；

本申请工作时候，先将湿爆珠8(刚生产还未干燥成型的爆珠，直径比干爆珠大)放入料仓6，由上顶装置5的顶杆53将湿爆珠8顶起与拍摄平台2顶部平齐。推板装置3工作通过推板32将湿爆珠8推入拍摄平台2，到达相机拍摄视场后推板32匀速移动。湿爆珠8在拍摄平台2上匀速滚动，下面由面光源给视场打光，拍摄平台2的表面有磨砂玻璃(或摩擦力适合湿爆珠8滚动的平面)，在推板32推动的作用下让湿爆珠8在拍摄平台2上匀速滚动360°。按精度需要每10°或5°或更小度数拍摄一张照片。在每张照片里找出每颗湿爆珠8最偏心那一张，分析得出偏心值。推板32继续移动将湿爆珠8推离拍摄平台2第二端。湿爆珠8掉落到下面的接收箱里。推板32由第一作动器31带动退回顶杆53远离拍摄平台2的一侧，完成一次测试。推板32来回运动由推板32上的刷子33对拍摄平台2上的油和杂质进行一次清洁。当整体测试完毕，料仓6还有多余湿爆珠8时排料装置7旋转，第二刷板73移动后将料仓6端部打开，多余湿爆珠8落入下面的接收箱里，第一刷板72和第二刷板73继续完成一周的转动后，第一刷板72通过刷槽75对顶杆53上的油和杂质进行刷除，第一刷板72刷除完毕后，顶杆53下移缩回插入孔63内，然后第二刷板73继续转动对弧形底板62上的油和杂质进行刷除，完成整个测试过程。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。