防水涂料获取方法、设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及防水涂料喷涂技术领域，尤其涉及一种防水涂料获取方法、设备及可读存储介质。

背景技术

随着国家基建的快速发展，处于户外的桥梁和桥墩等防水涂料附着母体由于面临着雨淋的威胁(雨水进入防水涂料附着母体的主体会降低防水涂料附着母体的使用寿命)，需要对防水涂料附着母体进行防水处理。

目前的防水处理为喷涂防水涂料，该防水涂料为羟基固化的涂料，即空气中的水分子可以导致该防水涂料固化，也即该防水涂料需要密封贮存，在喷涂该防水涂料时，常常会存在完成本次喷涂作业后防水涂料还有剩余的情况，剩余的部分无法留到下次喷涂作业继续使用，而是在本次喷涂作业后丢弃，造成防水涂料被浪费的问题。

也即，喷涂作业过程中所使用的防水涂料存在被浪费的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种防水涂料获取方法、设备及可读存储介质，旨在解决现有的防水涂料被浪费导致喷涂作业效益低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种防水涂料获取方法，所述防水涂料获取方法包括步骤：

响应于混合防水涂料原料的混合指令，获取喷涂作业停止前的防水涂料的预计使用量，其中，所述防水涂料用于所述喷涂作业；

输出基于所述预计使用量进行混合防水涂料原料的开始混合指令，以通过所述开始混合指令的响应装置混合所述防水涂料原料得到所述防水涂料。

可选地，所述获取喷涂作业停止前的防水涂料的预计使用量，包括：

获取喷涂作业停止剩余时长；

基于所述喷涂作业停止剩余时长和用于喷涂作业的喷头的喷涂速度计算所述预计使用量。

可选地，所述获取喷涂作业停止剩余时长，包括：

获取喷涂作业停止时刻和当前时刻；

计算所述喷涂作业停止时刻和所述当前时刻之间的差值，得到喷涂作业停止剩余时长。

可选地，所述获取喷涂作业停止剩余时长，包括：

获取喷涂作业停止前的待喷涂防水涂料面积，以及获取所述喷涂作业对应的单位时间的防水涂料喷涂面积；

基于所述待喷涂防水涂料面积和所述防水涂料喷涂面积计算所述喷涂作业停止剩余时长。

可选地，所述开始混合指令为开始分批混合指令，所述输出基于所述预计使用量进行混合防水涂料原料的开始混合指令，包括：

若所述喷涂作业停止剩余时长大于预设防水涂料开始固化时长阈值，则输出基于所述预计使用量进行分批混合防水涂料原料的开始分批混合指令。

可选地，所述防水涂料获取方法还包括：

检测到所述防水涂料的温度低于预设温度阈值，输出加热所述防水涂料的加热指令；或，

输出保持所述防水涂料处于恒温状态的温度保持指令，以使所述防水涂料的温度高于或等于所述预设温度阈值。

可选地，所述输出基于所述预计使用量进行混合防水涂料原料的开始混合指令之前，包括：

获取所述防水涂料对应的防水涂料原料配比；

输出所述防水涂料原料配比对应的防水涂料原料准备指令，以完成混合防水涂料原料得到防水涂料前的准备工作。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种防水涂料获取装置，所述防水涂料获取装置包括：

第一获取模块模块，用于响应于混合防水涂料原料的混合指令，获取喷涂作业停止前的防水涂料的预计使用量；

第一输出模块，用于输出基于所述预计使用量进行混合防水涂料原料的开始混合指令。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种防水涂料获取设备，所述防水涂料获取设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防水涂料获取程序，所述防水涂料获取程序被所述处理器执行时实现如上所述的防水涂料获取方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有防水涂料获取程序，所述防水涂料获取程序被处理器执行时实现如上所述的防水涂料获取方法的步骤。

与现有技术中，在完成本次喷涂作业后防水涂料还有剩余的情况，致使该剩余的部分被丢弃造成防水涂料被浪费相比，本申请通过响应于混合防水涂料原料的混合指令，获取喷涂作业停止前的防水涂料的预计使用量，其中，所述防水涂料用于所述喷涂作业；输出基于所述预计使用量进行混合防水涂料原料的开始混合指令，以通过所述开始混合指令的响应装置混合所述防水涂料原料得到所述防水涂料。本申请实现了在开始混合防水涂料原料之前，获取喷涂作业停止前的防水涂料的预计使用量，以根据该预计使用量来得到防水涂料，使得以此得到的防水涂料可以在喷涂作业停止前刚好用完，而不会在喷涂作业停止后还有剩余的防水涂料，从而避免了防水涂料因剩余被丢弃而造成浪费，进而提高了喷涂作业的效益。

附图说明

图1是本申请防水涂料获取方法第一实施例的流程示意图；

图2是本申请防水涂料获取装置较佳实施例的功能模块示意图；

图3是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种防水涂料获取方法，参照图1，图1为本申请防水涂料获取方法第一实施例的流程示意图。

本申请实施例提供了防水涂料获取方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。防水涂料获取方法可应用于防水涂料自动喷涂机中。防水涂料获取方法包括：

步骤S10，响应于混合防水涂料原料的混合指令，获取喷涂作业停止前的防水涂料的预计使用量，其中，所述防水涂料用于所述喷涂作业。

具体地，在对防水涂料附着母体(本申请适用于各种喷涂场景，特别适用于喷涂的防水涂料特别容易固化(还未喷涂至防水涂料附着母体时，即在存储该防水涂料时已经开始固化)的喷涂场景。需要说明的是，在梁场对预制梁进行防水涂料的喷涂的喷涂场景属于防水涂料特别容易固化的喷涂场景，该喷涂场景包括对梁端(预制梁的端面)进行喷涂和对梁面进行喷涂等。其中，各喷涂场景的实施例基本相同，下述实施例以对梁端进行喷涂为例。)进行喷涂作业前，需要先完成喷涂作业的准备工作，该准备工作包括准备好用于喷涂作业的防水涂料、调试工作等。其中，对于准备好用于喷涂作业的防水涂料的准备工作，需要接收到混合防水涂料原料的混合指令才开始，该混合指令包括用户触发的开始混合操作对应的指令。

此外，混合指令为用于喷涂作业的防水涂料的剩余量为零或不足时给出的，可以理解，上述准备工作对应的混合指令为防水涂料的剩余量为零时给出的，而对于防水涂料的剩余量不足时给出的混合指令的情况，其为防水涂料自动喷涂机自身自动检测到喷涂作业过程中防水涂料的剩余量低于预设剩余量时生成的指令。其中，防水涂料自动喷涂机至少包括用于混合防水涂料原料的混合罐和保存混合好的防水涂料的喷涂罐，将混合和保存的区域分开的目的为方便该防水涂料自动喷涂机一边喷涂防水涂料一边混合防水涂料原料，以避免防水涂料用完后才能对防水涂料原料进行混合。在喷涂作业过程中，获取上述喷涂罐中防水涂料的剩余量，若剩余量大于预设防水涂料原料混合阈值，则继续获取该剩余量；若剩余量小于或等于预设防水涂料原料混合阈值，则表明剩余量只能支持一定时间的喷涂作业需求，此时可生成混合指令。需要说明的是，预设防水涂料原料混合阈值与混合防水涂料原料的时间相关，可以理解，预设防水涂料原料混合阈值可支持喷涂作业的时间最好大于混合防水涂料原料所需的时间，以便于在防水涂料用尽前完成防水涂料原料的混合。

具体地，在接收该混合指令后，响应该混合指令，获取防水涂料的预计使用量，该预计使用量为喷涂作业停止前喷涂作业还需要使用的防水涂料的量。

需要说明的是，确定预计使用量的方法为通过喷涂作业停止剩余时长来确定，具体地，所述获取喷涂作业停止前的防水涂料的预计使用量，包括：

步骤a，获取喷涂作业停止剩余时长；

步骤b，基于所述喷涂作业停止剩余时长和用于喷涂作业的喷头的喷涂速度计算所述预计使用量。

具体地，获取喷涂作业停止剩余时长，即确定喷涂作业还需作业多长时间才停止作业，在获取喷涂作业停止剩余时长后，需要获取用于喷涂作业的喷头的喷涂速度，以基于该喷涂作业停止剩余时长和喷涂速度来计算预计使用量，其中，该喷头用于喷涂防水涂料，喷涂速度为防水涂料从喷头喷出时的流速。可以理解，防水涂料为流体，该预计使用量为防水涂料的体积，流体的体积可通过流速和时长的乘积求得，因此，预计使用量为喷涂作业停止剩余时长和喷涂速度的乘积。例如喷涂作业停止剩余时长为30分钟，喷涂速度为10毫升每分钟，则预计使用量为30*10＝300毫升。

对于上述获取喷涂作业停止剩余时长，获取方法包括两种：

其一为通过时刻的差值获取，具体地，所述获取喷涂作业停止剩余时长，包括：

步骤a1，获取喷涂作业停止时刻和当前时刻。

具体地，获取喷涂作业停止时刻和当前时刻，其中，喷涂作业停止时刻为可以预料到的喷涂作业需要停止的时刻，包括工人下班时间、工人请假时间等。可以理解，对于工人下班或工人请假的情况，该喷涂作业都需要停止，例如在工人下班后需要对喷涂罐进行清洗。

步骤a2，计算所述喷涂作业停止时刻和所述当前时刻之间的差值，得到喷涂作业停止剩余时长。

具体地，计算喷涂作业停止时刻和当前时刻之间的差值，得到喷涂作业停止剩余时长，即确定喷涂作业还需要进行的时长。

其二为通过喷涂作业还需作业的面积获取，具体地，所述获取喷涂作业停止剩余时长，包括：

步骤a3，获取喷涂作业停止前的待喷涂防水涂料面积，以及获取所述喷涂作业对应的单位时间的防水涂料喷涂面积。

具体地，获取喷涂作业停止前的待喷涂防水涂料面积，即确定喷涂作业对应的梁端还需喷涂防水涂料的部分的面积，在获取该待喷涂防水涂料面积后，还需获取单位时间(例如1秒钟、1分钟等)内的防水涂料喷涂面积，以确定喷涂作业单位时间内能够为梁端喷涂防水涂料的面积。其中，单位时间的防水涂料喷涂面积由用于喷涂作业的喷头决定，可以理解，喷头喷至梁端的防水涂料所形成的形状由喷头的喷口形状决定，一般地，该喷口形状为圆形，由此计算出单位时间的防水涂料喷涂面积，即防水涂料喷涂面积为该圆形的直径和喷头在单位时间移动的距离之间的乘积。

步骤a4，基于所述待喷涂防水涂料面积和所述防水涂料喷涂面积计算所述喷涂作业停止剩余时长。

具体地，基于上述待喷涂防水涂料面积和防水涂料喷涂面积计算喷涂作业停止剩余时长，该喷涂作业停止剩余时长为还需喷涂防水涂料的梁端总面积与单位时间喷头能够喷涂的梁端面积之间的商。

步骤S20，输出基于所述预计使用量进行混合防水涂料原料的开始混合指令，以通过所述开始混合指令的响应装置混合所述防水涂料原料得到所述防水涂料。

具体地，在得到预计使用量之后，输出基于该预计使用量进行混合防水涂料原料的开始混合指令，以通过该开始混合指令的响应装置混合防水涂料原料得到防水涂料，该响应装置可以为上述混合罐，也可以为其他能够混合防水涂料原料的装置，其中，预计使用量用于确定防水涂料原料的使用量。需要说明的是，为进一步提高防水涂料进入喷涂罐之后的使用时长，该响应装置可为密封的，以避免防水涂料原料在混合过程中和空气发生接触。

进一步地，所述开始混合指令为开始分批混合指令，所述输出基于所述预计使用量进行混合防水涂料原料的开始混合指令，包括：

步骤c，若所述喷涂作业停止剩余时长大于预设防水涂料开始固化时长阈值，则输出基于所述预计使用量进行分批混合防水涂料原料的开始分批混合指令。

具体地，在混合防水涂料原料得到防水涂料的过程中，并非总是通过一次混合就得到预计使用量的防水涂料，需要说明的是，若喷涂该预计使用量的防水涂料的时长大于预设防水涂料开始固化时长阈值，则在喷涂的时长超过该预设防水涂料开始固化时长阈值后，预计使用量的防水涂料还未喷涂完，该未喷涂完的防水涂料会发生固化，为保证喷涂作业的质量，发生固化后的防水涂料不建议继续使用，因此会导致防水涂料被浪费。

具体地，若喷涂作业停止剩余时长大于预设防水涂料开始固化时长阈值，则不一次性混合预计使用量的防水涂料，而是分次进行混合，即输出基于预计使用量进行分批混合防水涂料原料的开始分批混合指令，可以理解，每次混合得到的防水涂料的量均应该小于或等于预设防水涂料开始固化时长阈值对应的防水涂料的量。

具体地，对于无法一次性混合预计使用量的防水涂料的情况，其分批混合的过程为多次混合的过程，每批次的单次混合量之和为该预计使用量，需要说明的是，每批次的单次混合量可以相同也可以不同，一般地，除最后一批次之外，其他批次的单次混合量均相同，且为预设防水涂料开始固化时长阈值对应的防水涂料的量，即能够在预设防水涂料开始固化时长阈值之前喷完的防水涂料的量。

具体地，若喷涂作业停止剩余时长大于预设防水涂料开始固化时长阈值，则说明若按照该喷涂作业停止剩余时长对应的预计使用量进行混合，得到防水涂料，将无法在预设防水涂料开始固化时长阈值内喷涂完该防水涂料。基于此，不能直接将预计使用量做为防水涂料的单次混合量，以避免在喷涂时间超过预设防水涂料开始固化时长阈值后剩余的防水涂料固化，造成防水涂料的浪费，一种可行的方案是基于该预计使用量来计算每批次的单次混合量，其计算过程为计算出预计使用量与预设防水涂料开始固化时长阈值对应的最大可混合量的商，可以理解，该商大于1，批次数为该商的整数部分加1，各批次的单次混合量受该混合次数的影响。例如商为2.4，则混合次数为3次，一种较优的单次混合量为最大可混合量和0.4倍的最大可混合量，当然也可以为其他值，但原则是单次混合量不能大于该最大可混合量。

进一步地，所述防水涂料获取方法还包括：

步骤d，检测到所述防水涂料的温度低于预设温度阈值，输出加热所述防水涂料的加热指令；或，输出保持所述防水涂料处于恒温状态的温度保持指令，以使所述防水涂料的温度高于或等于所述预设温度阈值。

具体地，防水涂料的流动性受温度的影响，温度降低时，其流动性会大幅度下降，而流动性会影响喷涂的效果，可以理解，流动性越差越难被喷头喷出，因此，需要保证防水涂料的温度，以保证防水涂料的流动性。

保证防水涂料的温度包括两种加热方案，其一为：在检测到防水涂料的温度低于预设温度阈值时，输出加热该防水涂料的加热指令，即通过加热指令的响应装置为该防水涂料进行加热，以使该防水涂料的温度高于或等于该预设温度阈值；其二为：输出保持防水涂料处于恒温状态的温度保持指令，即通过温度保持指令的响应装置持续为防水涂料进行加热，以使防水涂料的温度高于或等于预设温度阈值。可以理解，两种加热方案的目的都为使防水涂料的温度高于或等于预设温度阈值，其中，预设温度阈值为保持防水涂料的流动性为较佳流动性的温度值，例如40摄氏度。

进一步地，所述输出基于所述预计使用量进行混合防水涂料原料的开始混合指令之前，包括：

步骤e，获取所述防水涂料对应的防水涂料原料配比；

具体地，混合防水涂料原料时，需要确定各组份的防水涂料原料的比例，即在混合防水涂料原料之前，需要获取防水涂料原料配比(例如防水涂料原料A和防水涂料原料B的比例为1:4)，该防水涂料原料配比因防水涂料原料种类的不同而不同。

步骤f，输出所述防水涂料原料配比对应的防水涂料原料准备指令，以完成混合防水涂料原料得到防水涂料前的准备工作。

具体地，在得到防水涂料原料配比后，需要输出该防水涂料原料配比对应的防水涂料原料准备指令，以使该防水涂料原料准备指令的响应装置在接收到该防水涂料原料准备指令后，根据该防水涂料原料配比对各组份的防水涂料原料进行准备，从而完成混合防水涂料原料得到防水涂料前的准备工作。

与现有技术中，在完成本次喷涂作业后防水涂料还有剩余的情况，致使该剩余的部分被丢弃造成防水涂料被浪费相比，本实施例通过响应于混合防水涂料原料的混合指令，获取喷涂作业停止前的防水涂料的预计使用量，其中，所述防水涂料用于所述喷涂作业；输出基于所述预计使用量进行混合防水涂料原料的开始混合指令，以通过所述开始混合指令的响应装置混合所述防水涂料原料得到所述防水涂料。本实施例实现了在开始混合防水涂料原料之前，获取喷涂作业停止前的防水涂料的预计使用量，以根据该预计使用量来得到防水涂料，使得以此得到的防水涂料可以在喷涂作业停止前刚好用完，而不会在喷涂作业停止后还有剩余的防水涂料，从而避免了防水涂料因剩余被丢弃而造成浪费，进而提高了喷涂作业的效益。

此外，本申请还提供一种防水涂料获取装置，如图2所示，所述防水涂料获取装置包括：

第一获取模块10，用于响应于混合防水涂料原料的混合指令，获取喷涂作业停止前的防水涂料的预计使用量；

第一输出模块20，用于输出所述预计使用量。

进一步地，所述第一获取模块10包括：

获取单元，用于获取喷涂作业停止剩余时长；

计算单元，用于基于所述喷涂作业停止剩余时长和用于喷涂作业的喷头的喷涂速度计算所述预计使用量。

进一步地，所述获取单元包括：

第一获取子单元，用于获取喷涂作业停止时刻和当前时刻；

第一计算子单元，用于计算所述喷涂作业停止时刻和所述当前时刻之间的差值，得到喷涂作业停止剩余时长。

进一步地，所述获取单元还包括：

第一获取子单元，用于获取喷涂作业停止前的待喷涂防水涂料面积；

所述第一获取子单元还用于获取所述喷涂作业对应的单位时间的防水涂料喷涂面积；

第一计算子单元，用于基于所述待喷涂防水涂料面积和所述防水涂料喷涂面积计算所述喷涂作业停止剩余时长。

进一步地，所述第一输出模块20包括：

输出单元，用于若所述喷涂作业停止剩余时长大于预设防水涂料开始固化时长阈值，则输出基于所述预计使用量进行分批混合防水涂料原料的开始分批混合指令。

进一步地，所述防水涂料获取装置还包括：

第二输出模块，用于检测到所述防水涂料的温度低于预设温度阈值，输出加热所述防水涂料的加热指令；或，输出保持所述防水涂料处于恒温状态的温度保持指令。

进一步地，所述防水涂料获取装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述防水涂料对应的防水涂料原料配比；

第三输出模块，用于输出所述防水涂料原料配比对应的防水涂料原料准备指令。

本申请防水涂料获取装置具体实施方式与上述防水涂料获取方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本申请还提供一种防水涂料获取设备。如图3所示，图3是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

需要说明的是，图3即可为防水涂料获取设备的硬件运行环境的结构示意图。

如图3所示，该防水涂料获取设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，防水涂料获取设备还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的防水涂料获取设备结构并不构成对防水涂料获取设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及防水涂料获取程序。其中，操作系统是管理和控制防水涂料获取设备硬件和软件资源的程序，支持防水涂料获取程序以及其它软件或程序的运行。

在图3所示的防水涂料获取设备中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信，如接收终端发送的开始喷涂作业的开始指令；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的防水涂料获取程序，并执行如上所述的防水涂料获取方法的步骤。

本申请防水涂料获取设备具体实施方式与上述防水涂料获取方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有防水涂料获取程序，所述防水涂料获取程序被处理器执行时实现如上所述的防水涂料获取方法的步骤。

本申请计算机可读存储介质具体实施方式与上述防水涂料获取方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。