一种自清洗的远程控制净浆喷涂系统及其制浆和清洗方法

技术领域

本发明涉及到净浆喷涂技术领域，特别涉及一种自清洗的远程控制净浆喷涂系统及其制浆和清洗方法。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，中国目前水资源分布的极其不均，南方水多，北方水少，就需把南放较多的水掉运到北方，也就有了国家的南水北掉工程，现在的调水工程越来越多，其中就应用到了，较大直径的PCCP管，此管在生产过程中，需缠绕预应力钢丝，且国标要求喷涂水灰比为0.6-0.7水灰比的净浆。净浆喷涂设备比较原始，且工作繁琐，需人工近距离操作观察设备的工做，在操作室无法操控净浆喷涂设备的工作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自清洗的远程控制净浆喷涂系统及其制浆和清洗方法。该系统既能够满足水灰比的准确控制，又具有连续喷涂的功能；并且实现了净浆喷涂设备的远程控制，不再受地形和障碍物的影响，省时省力。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种自清洗的远程控制净浆喷涂系统，包括上料结构、制浆结构和喷浆结构，还包括用于清洁喷浆结构的清洁结构，以及逻辑控制器、交互触控屏、手持终端和无线通信单元；

所述手持终端包括显示屏、按键、电源和无线接收/发送器；所述交互显示屏用于直接控制各个元件的启停，并为逻辑控制器的各工序设置参数；所述逻辑控制器执行的工序包括喷浆工序、制浆工序和清洗工序；

所述制浆结构包括制浆桶和储浆桶，两者内部均设有搅拌叶且两者搅拌叶分别通过制浆电机和储浆电机驱动；所述制浆桶的底部设有倒浆泵，倒浆泵的进口端连接至制浆桶内，倒浆泵的出口端通过管道接通至储浆桶的顶部；所述上料结构包括水上料结构和水泥上料结构，所述水上料结构包括上水管，所述上水管上设有电磁阀和流量计；所述水泥上料结构包括螺旋输送机和上料斗，所述上料斗的出料口位于螺旋输送机进料口的正上方，所述螺旋输送机通过上料电机驱动，上料电机的输出轴上设有用于检测其转数的霍尔传感器；所述喷浆结构包括螺杆泵，储浆桶的出浆口与螺杆泵的进浆口通过喷浆管路连接。

所述制浆电机、储浆电机、螺杆泵、电磁阀和上料电机的均与逻辑控制器的输出端口连接；所述无线通信单元和交互触控屏均与逻辑控制器双向连接；所述流量计、霍尔传感器均与逻辑控制器的输入端口连接；

所述清洁结构包括气源输送管和水源输送管，所述气源输送管和水源输送管的两端口分别为外接端口和内接端口；气源输送管的内接端口通过混合腔管连接清洁管；所述气源输送管上还设有两个气源电磁阀，水源输送管上设有两个水源电磁阀；所述水源输送管内接端口连接至混合腔管；所述清洁管的另一端连通至喷浆管路内；

所述气源电磁阀和水源电磁阀均连接在逻辑控制器的输出端口。

本发明还提供一种上述远程控制净浆喷涂系统的制浆方法，包括以下步骤：

步骤一，在手持终端上单击制浆按钮，产生用于制浆的电信号；

步骤二，电信号通过手持终端的无线接收/发送器和无线通信单元传输至逻辑控制器；

步骤三，逻辑控制器发送信号关闭倒浆泵；再根据逻辑控制器内预设的制浆量和水灰比，发送信号打开上料电机和电磁阀；逻辑控制器通过流量计和霍尔传感器判断加入水和水泥的量，待加到预设的量后，关闭上料电机和电磁阀并打开制浆电机进行制浆；制浆完成后，开启倒浆泵，转移浆液至储浆桶中。

本发明还提供一种上述远程控制净浆喷涂系统的清洗方法，包括以下步骤：

步骤一，在螺杆泵未工作的状态时，在手持终端上单击管路清洗按钮，产生用于管路清洗的电信号；

步骤二，电信号通过手持终端的无线接收/发送器和无线通信单元传输至逻辑控制器；

步骤三，逻辑控制器发送信号，使螺杆泵的螺杆反向转动；排出螺杆泵内多余的浆液；打开水源电磁阀和气源电磁阀，利用高压水气冲洗喷浆管路和螺杆泵。

本发明采取上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、本发明的手持终端和逻辑控制器之间通过无线传导信号，实时操控不受距离的限制，不受地形和障碍物的影响，省时省力，使净浆喷涂设备实现了在操控室不用下楼即可操控净浆喷涂设备的制浆工序，喷浆工序的启动停止。

2、本发明通过霍尔传感器和流量计既能够满足水灰比的准确控制，又具有连续喷涂的功能；并且实现了净浆喷涂设备的远程控制，不再受地形和障碍物的影响，省时省力。

附图说明

图1是本发明实施例的正面结构示意图。

图2是本发明实施例的背面结构示意图。

图3是本发明实施例的控制原理图。

图中：1、螺旋输送机，2、第一称重传感器，3、制浆桶，4、储浆桶，5、第二称重传感器，6、倒浆泵，7、管道。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

一种自清洗的远程控制净浆喷涂系统，包括上料结构、制浆结构和喷浆结构，还包括用于清洁喷浆结构的清洁结构，以及逻辑控制器、交互触控屏、手持终端和无线通信单元；

所述手持终端包括显示屏、按键、电源和无线接收/发送器；所述交互显示屏用于直接控制各个元件的启停，并为逻辑控制器的各工序设置参数；所述逻辑控制器执行的工序包括喷浆工序、制浆工序和清洗工序；

所述制浆结构包括制浆桶和储浆桶，两者内部均设有搅拌叶且两者搅拌叶分别通过制浆电机和储浆电机驱动；所述制浆桶的底部设有倒浆泵，倒浆泵的进口端连接至制浆桶内，倒浆泵的出口端通过管道接通至储浆桶的顶部；所述上料结构包括水上料结构和水泥上料结构，所述水上料结构包括上水管，所述上水管上设有电磁阀和流量计；所述水泥上料结构包括螺旋输送机和上料斗，所述上料斗的出料口位于螺旋输送机1进料口的正上方，所述螺旋输送机通过上料电机驱动，上料电机的输出轴上设有用于检测其转数的霍尔传感器；所述喷浆结构包括螺杆泵，储浆桶的出浆口与螺杆泵的进浆口通过喷浆管路连接。

所述制浆电机、储浆电机、螺杆泵、电磁阀和上料电机的均与逻辑控制器的输出端口连接；所述无线通信单元和交互触控屏均与逻辑控制器双向连接；所述流量计、霍尔传感器均与逻辑控制器的输入端口连接；

所述清洁结构包括气源输送管和水源输送管，所述气源输送管和水源输送管的两端口分别为外接端口和内接端口；气源输送管的内接端口通过混合腔管连接清洁管；所述气源输送管上还设有两个气源电磁阀，水源输送管上设有两个水源电磁阀；所述水源输送管内接端口连接至混合腔管；所述清洁管的另一端连通至喷浆管路内；

所述气源电磁阀和水源电磁阀均连接在逻辑控制器的输出端口。

上述远程控制净浆喷涂系统的制浆方法如下：

步骤一，在手持终端上单击制浆按钮，产生用于制浆的电信号；

步骤二，电信号通过手持终端的无线接收/发送器和无线通信单元传输至逻辑控制器；

步骤三，逻辑控制器发送信号关闭倒浆泵；再根据逻辑控制器内预设的制浆量和水灰比，发送信号打开上料电机和电磁阀；逻辑控制器通过流量计和霍尔传感器判断加入水和水泥的量，待加到预设的量后，关闭上料电机和电磁阀并打开制浆电机进行制浆；制浆完成后，开启倒浆泵，转移浆液至储浆桶中。

上述远程控制净浆喷涂系统的清洗方法如下：

步骤一，在螺杆泵未工作的状态时，在手持终端上单击管路清洗按钮，产生用于管路清洗的电信号；

步骤二，电信号通过手持终端的无线接收/发送器和无线通信单元传输至逻辑控制器；

步骤三，逻辑控制器发送信号，使螺杆泵的螺杆反向转动；排出螺杆泵内多余的浆液；打开水源电磁阀和气源电磁阀，利用高压水气冲洗喷浆管路和螺杆泵。

下面为一更具体的实施例：

请参照图1和图2，本实施例的结构，包括上料结构、制浆结构、喷浆结构、逻辑控制器、交互触控屏、手持终端以及无线通信单元；逻辑控制器和交互触控屏均位于配电柜中；

参照图3，逻辑控制器通过串口线与交互触控屏连接，人机界面交互，控制设备的制浆工序，喷浆工序启/停，管路清洗工序、整机清洗工序、各种参数的设计，并且可通过触摸屏直接控制净浆喷涂设备各部件的运行。

制浆结构包括制浆桶3和储浆桶4，制浆桶的底部设有倒浆泵，倒浆泵的进口端连接至制浆桶内，倒浆泵6的出口端通过管道7接通至储浆桶的顶部，制浆桶和倒浆桶底部均设有用于实时检测其重量的称重传感器，制浆桶底部的称重传感器为第一称重传感器2，储浆桶底部的称重传感器为第二称重传感器5；

上料结构包括水上料结构和水泥上料结构，水上料结构包括上水管，上水管上设有电磁阀和流量计；水泥上料结构包括螺旋输送机1和上料斗，上料斗的出料口位于螺旋输送机进料口的正上方，螺旋输送机通过上料电机驱动，上料电机的输出轴上设有用于检测其实时转速的霍尔传感器；喷浆结构包括螺杆泵，储浆桶的出浆口与螺杆泵的进浆口连接。

清洁结构包括气源输送管和水源输送管，气源输送管和水源输送管的两端口分别为外接端口和内接端口；气源输送管的内接端口通过混合腔管连接清洁管；气源输送管上还设有两个气源电磁阀，水源输送管上设有两个水源电磁阀；水源输送管内接端口连接至混合腔管；所述清洁管的另一端连通至螺杆泵内。所述气源电磁阀和水源电磁阀均连接在逻辑控制器的输出端口。

在储浆桶底部和制浆桶底部均设有弃浆蝶阀，用于排净储浆桶和制浆桶。在喷浆管路上设有喷浆阀；弃浆蝶阀为采用电驱动。

制浆电机、储浆电机、螺杆泵、电磁阀和上料电机均与逻辑控制器的第一组输出端口连接；无线通信单元和交互触控屏均与逻辑控制器双向连接；所述流量计、霍尔传感器和称重传感器与逻辑控制器的输入端口连接；气源电磁阀和水源电磁阀均连接在逻辑控制器的第四组输出端口上。

交互触控屏和手持终端的显示屏上均显示称重传感器的示数，用于工作人员判断储浆桶和制浆桶内剩余的浆液量。

无线通信单元与逻辑控制器之间的IO口进行电路连接。且连接线布设在预设的线槽内，进行强弱电分离设计。无线通信单元位于配件柜外，防止强电对无线信号进行干扰。

手持终端具有制浆、喷浆、管路清洗、弃浆清洗、整机清洗按键。且按键上方有明显按键功能标识。信号稳定，穿透力强，空旷环境下遥控距离可以达到100米。32位(43亿组)安全码有效避免影响现场其他设备工作安全。

工作工序如下所示；

1、制浆：通过手持终端单击制浆按钮，逻辑控制器发送电信号关闭倒浆泵，并根据预设的制浆量和水灰比进行制浆，制浆完成后开启倒浆泵将浆液转移到储浆桶。

2、喷浆：通过手持终端单击喷浆按钮，设备开始喷浆工作，逻辑控制器发送电信号开启出浆阀，启动喷浆螺杆泵将浆液输送到喷头均匀喷涂到PCCP缠丝上；再次单击喷浆按钮设备停止螺杆泵停止喷浆。

3、管路清洗：在喷浆完毕以后，关闭出浆阀，打开储浆桶的弃浆蝶阀，螺杆泵反转。把管路中残留浆液，抽回来，从弃浆口排出；打开所有气源电磁阀和水源电磁阀，用高压水和高压气清洗喷浆管路，然后螺杆泵正转，再用高压水和高压气清洗螺杆泵内部。

4、弃浆清洗：通过手持终端单击弃浆清洗按钮，逻辑控制器发送信号打开弃浆蝶阀，排出多余浆液；在关闭弃浆蝶阀，打开电磁阀和倒浆泵，待水到达一定的量后，关闭电磁阀、打开储浆电机和制浆电机；待一段时间后，关闭倒浆泵、储浆电机和制浆电机，将清洗废液从弃浆蝶阀处排出。

5、整机清洗：通过手持终端单击整机清洗按钮，分别执行弃浆清洗和管路清洗各三次。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围之内。