可攀爬高空多角度铁质地形的可视多用途智能机器人

技术领域

本发明涉及环保技术领域，具体涉及可攀爬高空多角度铁质地形的可视多用途智能机器人。

背景技术

机器人采用永磁可多角度越障履带以及可角度变化结构实现钢铁介质下高空负重攀爬，越障，多障碍角度攀爬实现高空及危险场所的高压清洗，油漆喷涂，检测等无人化工作，目前，由于攀爬机器人的重量大、无法实现无线供电以及制造成本高，造成机器人攀爬角度的调整灵活度不佳、越障能力速度缓慢，由于攀爬属于垂直面，容易造成侧翻，造成了机器人工作效率降低，撞击损坏。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供可攀爬高空多角度铁质地形的可视多用途智能机器人，以解决上述提到的技术问题。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：可攀爬高空多角度铁质地形的可视多用途智能机器人，包括用于储存使用的机器人机身、高压水旋转喷头、磁性履带和联动驱动机构，机器人机身的设置有高分子锂电池，具有有能量高、小型化、轻量化的特点，以及锂聚合物电池具有超薄化特征；高分子锂电池提供机器人机身和驱动电机电能使用，所述机器人机身一侧设置有电源接口和高压水接口、另一侧设置有高压水旋转喷头，所述机器人机身的底部设置有驱动电机，所述机器人机身的底部四角分别设置有磁性履带，所述磁性履带的内部啮合连接有联动驱动机构，所述驱动机构通过驱动电机驱动。

进一步的，所述联动驱动机构包括主驱动齿轮、辅助齿轮和联动齿轮，所述主驱动齿轮与驱动电机固定连接，所述主驱动齿轮相对的一侧均安装有支撑底座，所述支撑底座的两侧均安装有固定架，所述固定架远离支撑底座的一侧与辅助齿轮转动连接，位于同侧所述固定架之间的中部固定连接竖直板，所述竖直板之间通过转轴安装有联动齿轮，所述联动齿轮的两侧对应与主驱动齿轮、辅助齿轮啮合连接，通过驱动电机驱动主驱动齿轮，带动联动齿轮转动，进而带动辅助齿轮转动，通过主驱动齿轮、辅助齿轮啮合连接，进行驱动机器人前行。

进一步的，所述磁性履带的内部设置有链条，所述链条与主驱动齿轮、辅助齿轮啮合连接，以实现磁力履带行进的稳固功能。

进一步的，所述主驱动齿轮的中部设置有与驱动电机连接的齿轮转轴一，所述齿轮转轴一远离主驱动齿轮的一侧转动连接套接板，所述套接板的远离主驱动齿轮的一侧表面固定连接支撑底座，主驱动齿轮上的通过套接板固定连接支撑底座，实现支撑固定架的一侧，目的为了支撑联动齿轮的作用。

进一步的，所述辅助齿轮内部转轴的两侧均套接有密封轴承，所述密封轴承相对的两侧表面均固定连接固定架，实现支撑固定架的另一侧，目的为了支撑联动齿轮的作用。

进一步的，所述辅助齿轮内部转轴的两端均螺纹连接有限位密封轴承作用的限位帽，限位帽的设置目的是加固密封轴承位置，使磁力履带在行驶中具有稳固行进作用。

综上，本发明提供可攀爬高空多角度铁质地形的可视多用途智能机器人，本机器人由4个带有强磁特殊履带轮，2个伺服电机驱动采用无线遥控控制设备，由于履带轮的自由度，可以实现不同角度攀爬，解决垂直面，凹面以及负角度位置的越障能力，从而实现高度复杂地形的到达。达到全方位全地形的高压清洗，喷涂，检测。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中的联动驱动机构结构示意图；

图3是图1中的限位帽与辅助齿轮之间的结构示意图；

图中：机器人机身1、电源接口11、高压水接口12、高压水旋转喷头2、磁性履带3、链条31、联动驱动机构4、主驱动齿轮41、辅助齿轮42、联动齿轮43、支撑底座44、固定架45、竖直板46、齿轮转轴一47、套接板48、密封轴承51、限位帽52。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1至图3所示，本发明是可攀爬高空多角度铁质地形的可视多用途智能机器人，包括用于储存使用的机器人机身1、高压水旋转喷头2、磁性履带3和联动驱动机构4，机器人机身1一侧设置有电源接口11和高压水接口12、另一侧设置有高压水旋转喷头2，机器人机身1的底部设置有驱动电机，机器人机身1的底部四角分别设置有磁性履带3，磁性履带3的内部啮合连接有联动驱动机构4，驱动机构4通过驱动电机驱动。

进一步的，联动驱动机构4包括主驱动齿轮41、辅助齿轮42和联动齿轮43，主驱动齿轮41与驱动电机固定连接，主驱动齿轮41相对的一侧均安装有支撑底座44，支撑底座44的两侧均安装有固定架45，固定架45远离支撑底座44的一侧与辅助齿轮42转动连接，位于同侧固定架45之间的中部固定连接竖直板46，竖直板46之间通过转轴安装有联动齿轮43，联动齿轮43的两侧对应与主驱动齿轮41、辅助齿轮42啮合连接。

进一步的，磁性履带3的内部设置有链条31，链条31与主驱动齿轮41、辅助齿轮42啮合连接。

进一步的，主驱动齿轮41的中部设置有与驱动电机连接的齿轮转轴一47，齿轮转轴一47远离主驱动齿轮41的一侧转动连接套接板48，套接板48的远离主驱动齿轮41的一侧表面固定连接支撑底座44。

进一步的，辅助齿轮42内部转轴的两侧均套接有密封轴承51，密封轴承51相对的两侧表面均固定连接固定架45。

进一步的，辅助齿轮42内部转轴的两端均螺纹连接有限位密封轴承51作用的限位帽52。

使用说明1连接高分子锂电池，电源指示灯处于绿色状态；2.连接安全防坠器，并确保连接根部安全可靠；3.连接清洗高压水水管于机器人相连接；4.启动高压水供水，经高压水旋转喷头2进行喷洒；5.遥控器遥控机器人行进，启动驱动电机，带动联动齿轮43和辅助齿轮42，进而实现辅助齿轮42与主驱动齿轮41与链条31齿合驱动，进而实现磁性履带3进行攀爬行进，实现全方位全地形的高压清洗，喷涂，检测。

综上总述，本发明提供可攀爬高空多角度铁质地形的可视多用途智能机器人，本机器人由4个带有强磁特殊履带轮，2个伺服电机驱动采用无线遥控控制设备，由于履带轮的自由度，可以实现不同角度攀爬，解决垂直面，凹面以及负角度位置的越障能力，从而实现高度复杂地形的到达。达到全方位全地形的高压清洗，喷涂，检测。