一种用于履带行走系统上浮动式支重轮结构

技术领域

本发明涉及一种用于履带行走系统上浮动式支重轮结构，属于机械技术领域。

背景技术

履带式行走系统经过一些起伏路面，支重轮不能有效贴合路面，使得支重轮受力不均匀，很容易对支重轮造成过载、损坏。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于履带行走系统上浮动式支重轮结构，可履带式行走系统经过起伏路面，支重轮能有效贴合路面，使得支重轮受力均匀，解决支重轮受力过载、损坏问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于履带行走系统上浮动式支重轮结构，包括履带、履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、涨紧装置、浮动架、从动轮；

所述的履带架底部设置有浮动架；

所述的支重轮设置在浮动架上；

所述的履带架左侧设置有从动轮；

所述的履带架的右侧设置有涨紧装置；

所述的涨紧装置的右侧设置有导向轮；

所述的驱动轮设置在从动轮的左上方；

所述的履带绕驱动轮、导向轮、支重轮和从动轮设置。

进一步地，所述的履带架与浮动架铰接连接。

进一步地，所述的浮动架为三角形结构。

本发明的有益效果是：履带式行走系统经过起伏路面，支重轮能有效贴合路面，使得支重轮受力均匀，解决支重轮受力过载、损坏问题。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的工作状态图。

图中:

1、驱动轮，2、履带，3、履带架，4、浮动架，5、支重轮，6、涨紧装置,7、导向轮,8、从动轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1-2所示，一种用于履带行走系统上浮动式支重轮结构，包括履带2、履带架3、驱动轮1、导向轮7、支重轮5、涨紧装置6、浮动架4、从动轮8；

履带2架底部设置有浮动架4；

支重轮5设置在浮动架4上；

履带架3左侧设置有从动8轮；

履带架3的右侧设置有涨紧装置6；

涨紧装置6的右侧设置有导向轮7；

驱动轮1设置在从动轮8的左上方；

履带2绕驱动轮1、导向轮7、支重轮5和从动轮8设置。

履带架3与浮动架4铰接连接。

浮动架4为三角形结构。

本发明的工作原理及过程：

履带2围绕驱动轮1、导向轮7、支重轮5以及从动轮8设置，同时转动；导向轮7装配在涨紧装置6一端；涨紧装置6的另一端固定在履带架3的一端，可调整履带2的松紧；支重轮5设置在浮动架4上，浮动架4铰接在履带架3上，当行驶于起伏路面时，支重轮7根据地面起伏受力不同使得浮动架4以铰接点浮动，促使支重轮5贴合于起伏路面。

以上所述仅为本发明的正常实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换或改进等，特别是原理运用，均应包含在本发明的保护范围之内。