一种胶合板板料堆垛装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种胶合板板料堆垛装置。

背景技术

胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作用材。一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。用涂胶后的单板按木纹方向纵横交错配成的板坯，在加热或不加热的条件下压制而成。层数一般为奇数，少数也有偶数。纵横方向的物理、机械性质差异较小，故市场对板料的需求量很大，很多木材生产厂家在生产制造胶合板时，也在各个工作环节投入大量的人力、物力以提高板料生产的速率。

大多数的木材厂家的生产车间内所生产出的板料多数由人力去进行摆正、排齐、进行层数较少、体积较小的人工堆垛，上述方式不仅耗费了大量人力资源，也降低了堆垛效率，使得大量所产出的板料被堆积在出料区域不能被及时进行有效堆垛与转运，影响了板料的生产速率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶合板板料堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种胶合板板料堆垛装置，该胶合板板料堆垛装置包括支架、第一架板、第二架板、第三架板；所述支架的上端分别安装有第一架板、第二架板、第三架板，所述第一架板、第二架板、第三架板的上方均设有传送组件，通过传送组件可以将板料进行输送，所述第一架板的两侧设有检测组件，通过检测组件可以检测出板料在架板上的位置，所述第二架板上设有矫正组件，通过矫正组件将检测后所需调节的板料进行位置调节，所述第三架板的一侧设有堆垛机构，通过堆垛机构可以将板料进行堆垛。

作为优选技术方案，所述传送组件包括第二电机、第六传动齿轮、第二传动齿带，所述第一架板内设置有多个第一传动辊，其中一个所述第一传动辊的侧端安装有第三传动齿轮，第一传送带设于多个第一传动辊上，所述第二架板内设置有两个第二传动辊，每个所述第二传动辊的侧端均安装有第四传动齿轮，每个所述第二传动辊上均安装有第二滚轮，所述第三架板内设置有两个第三传动辊，其中一个所述第三传动辊的侧端安装有第五传动齿轮，所述第二传送带设于两个第三传动辊上，所述第二架板的下端安装有安装壳，所述安装壳的下端安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第六传动齿轮，所述第二传动齿带的内表面与第三传动齿轮、第五传动齿轮、第六传动齿轮和两个第四传动齿轮的齿轮表面呈啮合连接，当第二电机启动时，第六传动齿轮带动第二传动齿带运转，此时第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮均被带动，与第三传动齿轮连接的第一传送带以及与第五传动齿轮连接的第二传送带均被带动。

作为优选技术方案，所述检测组件包括传感器、中央处理器、控制器，所述第一架板的两侧端分别安装有传感架，所述传感架的上端均安装有多个传感器，传感器为测距传感器，所述传感架的下端安装有中央处理器，传感器将感应得到的数据传输给PLC控制器，PLC控制器对所得到的数据进行类型转换后再传输给中央处理器，中央处理器在对所得到的数据进行建立平面直角坐标系后计算出板料的摆放角度，中央处理器根据板料摆放角度的参数判断矫正组件中电机的正反运转方向，中央处理器再将所计算出电机运转方向的数据反馈给PLC控制器，PLC控制器再将控制指令传输给矫正组件中的电机，以控制其运转方向达到板料矫正的效果。

作为优选技术方案，所述矫正组件包括矫正带、连接块、固定块，每个所述控制器的下端均安装有矫正带，每个所述矫正带的下端均安装有两个连接块，其中两个所述连接块的相靠近端安装有固定块，每个所述固定块的侧端安装于滑块的侧端，所述安装壳的两侧内壁安装有两个滑杆，每个所述连接块均滑动于滑杆的外表面，所述安装壳的侧内壁安装有多组第一弹簧，每组所述第一弹簧的侧端均安装有第一缓冲板。

作为优选技术方案，所述安装壳的底内壁分别安装有相靠近的第一曲块和第二曲块，所述第一曲块的侧壁和安装壳的一侧内壁之间安装有第一丝杆，其中一个所述滑块滑动于第一丝杆的丝杆表面，所述第二曲块的侧壁和安装壳的另一侧壁之间安装有第二丝杆，另一个所述滑块滑动于第二丝杆的丝杆表面，所述安装壳的底内壁安装有缓冲器。

作为优选技术方案，所述安装壳的底内壁安装有第四电机，所述第四电机的输出端安装有第一伞齿轮，所述第一丝杆的侧端安装有第二伞齿轮，所述第二丝杆的侧端安装有第三伞齿轮，且所述第一伞齿轮、第二伞齿轮和第三伞齿轮呈啮合连接，启动第四电机，通过滚珠丝杆原理实现第一丝杆和第二丝杆做相对运动，从而使得两个矫正带也做相对运动。

作为优选技术方案，所述安装壳的底外壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一传动齿轮，所述第二架板内设置有两个第四传动辊，每个所述第四传动辊上均安装有第一滚轮，每所述第四传动辊的侧端均安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿带的内表面与第一传动齿轮和两个第二传动齿轮的齿轮表面呈啮合连接，通过启动第一电机带动第一滚轮，第一滚轮的运转方向与传送板料的方向相反，以此更大程度的起到板料在传送过程中矫正的效果。

作为优选技术方案，所述堆垛机构包括升降组件和推动组件，其中升降组件包括载货板、折叠架、底座，所述底座内开设有四个矩形槽，每个矩形槽内均安装有气动液压缸，所述底座的上端安装有四个第二滑槽，其中相靠近的两个所述第二滑槽内分别滑动连接于折叠架的下端，所述折叠架的上端分别滑动连接于相靠近的两个第一滑槽，所述第一滑槽的上端安装有载货板，每个所述气动液压缸的伸缩端均连接于每个折叠架的下端，通过升降组件可以调节载货板的角度从而起到更灵活的承载料板。

作为优选技术方案，所述推动组件包括直齿板、第三电机，所述载货板内开设有两组矩形槽，每组所述矩形槽的两侧内壁均开设有两个梯形槽，所述载货板的底外壁安装有第三电机，所述第三电机的两端均设置有同轴输出轴，每个所述同轴输出轴的侧端均安装有第七传动齿轮，所述载货板内分别设置有两个轴杆，每个所述轴杆上均安装有第八传动齿轮，每个所述第八传动齿轮均啮合连接有第七传动齿轮和直齿板，每个所述直齿板的两侧分别安装有两个梯形块，所述梯形块与梯形槽呈嵌入滑动连接，每个所述直齿板的上端均安装有第一立板，每个所述第一立板的侧端与直齿板的上端分别之间均安装有撑板，通过推动组件将所承载的料板推垛至所需堆垛的位置，方便快捷，节省人力。

作为优选技术方案，所述载货板的上端安装有两个第二立板，每个所述第二立板的侧壁均安装有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的侧端均安装有第二缓冲板，当料板下滑时，可以有效的起到缓冲保护料板的作用，所述底座的底外壁四周安装有四个万向轮，可以灵活调节移动位置，所述矫正带上安装有多个限位块，可以有限防止矫正皮带发生偏移脱落。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、设置有传送组件和检测组件，当需要堆垛板料时，启动第二电机，使第二电机输出轴上的第六传动齿轮带动第二传动齿带，作为同为第二传动齿带内表面啮合连接的第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮也被带动，此时，板料在第一传送带、第二滚轮、第二传送带的表面被随之带动且做同向运动以起到传送作用，当不被规则摆放的板料经过第一架板区域时，第一架板两侧的传感器对板料的偏置角度进行探测，传感器将感应得到的数据传输给PLC控制器，PLC控制器对所得到的数据进类型转换后再传输给中央处理器，中央处理器再对所得到的数据进行建立平面直角坐标系后计算出板料的摆放角度，中央处理器再将计算出电机运转方向的数据反馈给PLC控制器，PLC控制器再将控制指令传输给矫正组件中的电机，以控制其运转方向达到板料矫正的效果。

2、利用矫正组件，当不规则被摆放的板料被传感器探测后，传感器将感应得到的数据传输给PLC控制器，PLC控制器对所得到的数据进行处理后传输给中央处理器，中央处理器对所得到的数据进行计算后再反馈给PLC控制器，PLC控制器再控制第四电机的运转方向，第四电机带动第一伞齿轮运转，第一伞齿轮带动第二伞齿轮和第三伞齿轮运转，所对应的第一丝杆和第二丝杆会做相对运动，根据滚珠丝杆原理，安装于第一丝杆上的矫正带和安装于第二丝杆上的矫正带也做相对运动，以此两个矫正带在第二架板上做相对运动来贴合板料，PLC控制器控制其中一个矫正带做正向运转，控制另一个矫正带做反向运转，以避免板料发生卡死在装置上的现象，PLC控制器再控制第一电机运转，第一电机带动第一传动齿轮，第一传动齿轮带动第一滚轮运转，第一滚轮的运转方向与板料的传送方向相反，由此可以更大程度的配合其它矫正组件以达到板料的排齐效果，最后板料经过第二传送带的带动到达堆垛区域。

3、利用堆垛机构，载货板通过控制升降组件以7°向一侧倾斜，当板料被第二传送带带动到载货板上，并由重力的原因自然下滑使得板料完全附于载货板上，第二立板上第二缓冲板起到下滑板料冲击力的缓冲作用，以避免板料损伤，再根据调节好的多个气动液压缸的压力参数，每下滑一块板料，载货板就下沉一块板料厚度的大小的距离，以此重复操作达到板料的堆垛效果，当载货板下沉至下限位时，通过控制控制器上升与下降载货板，启动第三电机带动与第七传动齿轮、第八传动齿轮啮合连接的直齿板进行推动，由此来将载货板的板料进行堆垛至货架上，再由后续搬运设备将货架运走，不仅节约了大量人力资源，也提高了板料的堆垛效率与生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种胶合板板料堆垛装置的第一立体结构示意图；

图2是本发明一种胶合板板料堆垛装置的图一中C处放大图；

图3是本发明一种胶合板板料堆垛装置的第二立体结构示意图；

图4是本发明一种胶合板板料堆垛装置的后视结构示意图；

图5是本发明一种胶合板板料堆垛装置的右视结构示意图；

图6是本发明一种胶合板板料堆垛装置的俯视结构示意图；

图7是本发明一种胶合板板料堆垛装置的图6中B处放大图；

图8是本发明一种胶合板板料堆垛装置的图6中C处放大图；

图9是本发明一种胶合板板料堆垛装置的堆垛升降结构示意图；

图10是本发明一种胶合板板料堆垛装置的堆垛推动结构示意图；

图中：1、支架；2、第一架板；201、第二架板；202、第三架板；3、安装壳；4、传感器；401、传感线；402、矫正带；403、连接块；404、固定块；405、滑块；406、第一丝杆；407、滑杆；408、第一缓冲板；409、第一弹簧；410、第二丝杆；411、第一曲块；412、第二曲块；413、缓冲器；5、第一电机；501、第一传动齿轮；502、第一传动齿带；503、第二传动齿轮；504、第一滚轮；6、第三传动齿轮；601、第一传送带；7、第四传动齿轮；701、第二滚轮；8、第五传动齿轮；801、第二传送带；9、直齿板；901、第一立板；902、撑板；903、梯形块；10、载货板；101、第一滑槽；102、折叠架；103、第二滑槽；104、气动液压缸；105、底座；11、堆板；12、货架；13、第二电机；131、第六传动齿轮；132、第二传动齿带；14、万向轮；15、第三电机；151、同轴输出轴；152、第七传动齿轮；153、第八传动齿轮；154、轴杆；16、第二立板；161、第二弹簧；162、第二缓冲板；17、限位块；18、第四电机；181、第一伞齿轮；182、第二伞齿轮；183、第三伞齿轮；19、操控仪；20、传感架；21、中央处理器；22、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供技术方案：一种胶合板板料堆垛装置，该胶合板板料堆垛装置包括支架1、第一架板2、第二架板201、第三架板202；支架1的上端分别安装有第一架板2、第二架板201、第三架板202，第一架板2、第二架板201、第三架板202的上方设有传送组件，通过传送组件可以将板料进行输送，第一架板2的两侧设有检测组件，通过检测组件可以检测出板料在架板上的位置，第二架板201上设有矫正组件，通过矫正组件将检测后所需调节的板料进行位置调节，第三架板202的一侧设有堆垛机构，通过堆垛机构可以将板料进行堆垛。

如图3-4所示，传送组件包括第二电机13、第六传动齿轮131、第二传动齿带132，第一架板2内设置有多个第一传动辊，其中一个第一传动辊的侧端安装有第三传动齿轮6，第一传送带601设于多个第一传动辊上，第二架板201内设置有两个第二传动辊，每个第二传动辊的侧端均安装有第四传动齿轮7，每个第二传动辊上均安装有第二滚轮701，第三架板202内设置有两个第三传动辊，其中一个第三传动辊的侧端安装有第五传动齿轮8，第二传送带801设于两个第三传动辊上，第二架板201的下端安装有安装壳3，安装壳3的下端安装有第二电机13，第二电机13的输出端安装有第六传动齿轮131，第二传动齿带132的内表面与第三传动齿轮6、第五传动齿轮8、第六传动齿轮131和两个第四传动齿轮7的齿轮表面呈啮合连接，当第二电机13启动时，第六传动齿轮131带动第二传动齿带132运转，此时第三传动齿轮6、第四传动齿轮7、第五传动齿轮8均被带动，与第三传动齿轮连接的第一传送带以及与第五传动齿轮连接的第二传送带均被带动。

如图1-2所示，检测组件包括传感器4、中央处理器21、控制器22，第一架板2的两侧端分别安装有传感架20，传感架20的上端均安装有多个传感器4，传感器4为测距传感器，传感架20的下端安装有中央处理器21，传感器4将感应得到的数据传输给PLC控制器22，PLC控制器22对所得到的数据进行类型转换后再传输给中央处理器21，中央处理器21再对所得到的数据进行建立平面直角坐标系后计算出板料的摆放角度，中央处理器21根据板料摆放角度的参数判断矫正组件中电机的正反运转方向，中央处理器21再将所计算出电机运转方向的数据反馈给PLC控制器22，PLC控制器22再将控制指令传输给矫正组件中的电机，以控制其运转方向达到板料矫正的效果。

如图1和6-8所示，矫正组件包括矫正带402、连接块403、固定块404，每个控制器22的下端均安装有矫正带402，每个矫正带402的下端分别安装有两个连接块403，其中两个连接块403的相靠近端安装有固定块404，每个固定块404的侧端安装于滑块405的侧端，安装壳3的两侧内壁安装有两个滑杆407，每个连接块403均滑动于滑杆407的外表面，安装壳3的侧内壁安装有多组第一弹簧409，每组第一弹簧409的侧端均安装有第一缓冲板408。

如图1和6-8所示，安装壳3的底内壁分别安装有相靠近的第一曲块411和第二曲块412，第一曲块411的侧壁和安装壳3的一侧内壁之间安装有第一丝杆406，其中一个滑块405滑动于第一丝杆406的丝杆表面，第二曲块412的侧壁和安装壳3的另一侧壁之间安装有第二丝杆410，另一个滑块405滑动于第二丝杆410的丝杆表面，安装壳3的底内壁安装有缓冲器413。

如图1和6-8所示，安装壳3的底内壁安装有第四电机18，第四电机18的输出端安装有第一伞齿轮181，第一丝杆406的侧端安装有第二伞齿轮182，第二丝杆410的侧端安装有第三伞齿轮183，且第一伞齿轮181、第二伞齿轮182和第三伞齿轮183呈啮合连接，启动第四电机18，通过滚珠丝杆原理实现第一丝杆406和第二丝杆410做相对运动从而使得两个矫正带402也做相对运动。

如图1所示，安装壳3的底外壁安装有第一电机5，第一电机5的输出端安装有第一传动齿轮501，第二架板201内设置有两个第四传动辊，每个第四传动辊上均安装有第一滚轮504，每个第四传动辊的侧端均安装有第二传动齿轮503，第一传动齿带502的内表面与第一传动齿轮501和两个第二传动齿轮503的齿轮表面呈啮合连接，通过启动第一电机5带动第一滚轮504，第一滚轮的运转方向与传送板料的方向相反，以此更大程度起到板料在传送过程中矫正的效果。

如图9-10所示，堆垛机构包括升降组件和推动组件，其中升降组件包括载货板10、折叠架102、底座105，底座105内开设有四个矩形槽，每个矩形槽内均安装有气动液压缸104，底座105的上端安装有四个第二滑槽103，其中相靠近的两个第二滑槽103滑动连接于折叠架102的两个下推端，折叠架102的两个上推端分别滑动连接于相靠近的两个第一滑槽101，第一滑槽101的上端安装有载货板10，每个气动液压缸104的伸缩端均连接于每个折叠架102的下推端，通过升降组件可以调节载货板10的角度从而起到更灵活的承载料板。

如图9-10所示，推动组件包括直齿板9、第三电机15，载货板10内开设有两组矩形槽，每组矩形槽的两侧内壁均开设有两个梯形槽，载货板10的底外壁安装有第三电机15，第三电机15的两端均设置有同轴输出轴151，每个同轴输出轴151的侧端均固定安装有第七传动齿轮152，载货板10内分别设置有两个轴杆154，每个轴杆154上均安装有第八传动齿轮153，每个第八传动齿轮153上均啮合连接有第七传动齿轮152和直齿板9，每个直齿板9的两侧分别安装有两个梯形块903，梯形块903与梯形槽呈嵌入滑动连接，每个直齿板9的上端均安装有第一立板901，每个第一立板901的侧端与直齿板9的上端之间均安装有撑板902，通过推动组件将所承载的料板推垛至所需堆垛的位置，方便快捷，节省人力。

如图1和9-10所示，载货板10的上端安装有两个第二立板16，每个第二立板16的侧壁均安装有多个第二弹簧161，多个第二弹簧161的侧端安装有第二缓冲板162，当料板下滑时，可以有效的起到缓冲保护料板的作用，底座105的底外壁四周安装有四个万向轮14，可以灵活调节移动位置，矫正带402上安装有多个限位块17，可以有限防止矫正皮带发生偏移脱落。

本发明的工作原理：启动第二电机13，第二电机13输出轴上的第六传动齿轮131带动第二传动齿带132，第二传动齿带132内表面啮合连接的第三传动齿轮6、第四传动齿轮7、第五传动齿轮8也被带动，此时，板料在第一传送带601、第二滚轮701、第二传送带801带动下运动，当不被规则摆放的板料经过第一架板区域时，第一架板两侧的传感器4对板料的偏置角度进行探测，当板料经过检测区域传感器4被探测后，传感器将4感应得到的数据传输给PLC控制器22，PLC控制器22对所得到的数据进行类型转换后再传输给中央处理器21，中央处理器21再对所得到的数据进行建立平面直角坐标系后计算出板料的摆放角度，中央处理器21根据板料摆放角度的参数判断矫正组件中电机的正反运转方向，中央处理器21再将所计算出电机运转方向的数据反馈给PLC控制器22，PLC控制器再将控制指令传输给矫正组件中的电机，以控制其运转方向达到板料矫正的效果。

PLC控制器22控制第四电机18的运转，第四电机18带动第一伞齿轮181运转，第一伞齿轮181带动第二伞齿轮182和第三伞齿轮183运转，所对应的第一丝杆406和第二丝杆410会做相对运动，根据滚珠丝杆原理，故连接于第一丝杆406上的矫正带402和连接于第二丝杆410上的矫正带402也做相对运动，以此两个矫正带402在第二架板201上相互靠近贴合板料，PLC控制器22控制其中一个矫正带402做正向运转，控制另一个矫正带402做反向运转，PLC控制器再控制第一电机运转，第一电机5带动第一传动齿轮501转动，第一传动齿轮501带动第一滚轮504运转，第一滚轮504的运转方向与板料的传送方向相反，由此可以更大程度的配合其它矫正组件以达到板料的排齐效果，最后板料经过第二传送带801的带动到达堆垛区域；

载货板10通过控制升降组件以7°向一侧倾斜，当板料被第二传送带801带动到载货板上并由重力的原因自然下滑使得板料完全附于载货板10上，第二立板16上第二缓冲板162起到下滑板料冲击力的缓冲作用，以避免板料损伤，再根据调节好的多个气动液压缸104的压力参数，每下滑一块板料，载货板10就下沉一块板料厚的大小的距离，以此重复操作达到板料的堆垛效果，当载货板下沉至下限位时，通过控制操控仪19上升与下降载货板，启动第三电机15带动与第七传动齿轮152、第八传动齿轮153啮合连接的直齿板9进行推动，由此来将载货板10的板料进行堆垛至货架12上，再由后续搬运设备将货架12运走，不仅节约了大量人力资源，也提高了板料的堆垛效率与生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。