一种具有夹紧定位精确的缸筒加工中心架

技术领域

本发明涉及缸筒加工领域，具体是一种具有夹紧定位精确的缸筒加工中心架。

背景技术

缸筒加工时，一般需要将缸筒安装在加工架上，通过夹持杆对其进行夹持固定，此方式下只能对缸筒的朝上一面进行加工，当需要对其朝下的一面进行加工时，需要将缸筒卸下翻转才能完成，现有缸筒加工时的多次转向操作导致工作效率较低，因此本发明提出了一种具有夹紧定位精确的缸筒加工中心架。

发明内容

为了解决现有加工架不便于对缸筒进行精确翻转的问题，本发明的目的在于提供一种具有夹紧定位精确的缸筒加工中心架。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有夹紧定位精确的缸筒加工中心架，包括：

底座；

活动板，位于底座的顶端；

第一电机，设置在底座的一侧；

第二电机，设置在活动板的一侧；

夹持固定机构，设置在活动板的内侧且位于底座的内部，所述夹持固定机构包括有位于活动板内部且贯穿至活动板外部的滑块，用于对缸筒进行夹持固定；

翻转机构，连接在滑块的一端且位于活动板的内部，用于对缸筒进行翻转；

上料限位机构，位于活动板的内侧且与滑块的另一端固定连接，用于对缸筒进行自动上料。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持固定机构包括有第一丝杆、第一连杆、第二连杆，所述第一丝杆位于底座的内部且贯穿底座与第一电机的一端转动连接，所述第一连杆位于滑块的顶端，且贯穿活动板至活动板的外部，所述第二连杆位于另一个滑块的顶端，且贯穿活动板至活动板的外部与第一连杆套接，所述滑块的内部设置有贯穿至活动板一端外部与第二电机一端转动连接的第二丝杆，所述滑块的一侧外壁设置有贯穿至活动板一侧外部的套筒，所述套筒的内部设置有贯穿至套筒外部的伸缩杆，所述伸缩杆的内壁设置有贯穿至套筒内部的定位杆，所述定位杆的外壁设置有弹簧，所述伸缩杆的一端套接有滚珠。

作为本发明再进一步的方案：所述翻转机构包括有位于滑块一端外壁的限位杆，所述限位杆，所述限位杆的一端内部设置有贯穿至限位杆外部的滚轮，所述滚轮的中心位置处位于限位杆的内部固定连接有转动块，所述转动块的外壁套接有传送带，所述传送带的一端内侧套接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁设置有贯穿至滑块外部的第二齿轮，所述第二齿轮的上方设置有与活动板内壁固定连接的齿条。

作为本发明再进一步的方案：所述上料限位机构包括有与滑块底端固定连接且贯穿至活动板一侧外部的连接板，所述连接板的上方连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有推杆，所述推杆的一端连接有放置座，所述气缸的外壁通过铰链转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的内壁滑动连接有贯穿至第二连接杆外部的伸缩连接杆，所述伸缩连接杆的一端转动连接有与第二连接杆外壁固定连接的限位板。

作为本发明再进一步的方案：所述第二连接杆的内部设置有与伸缩连接杆移动轨迹相匹配的滑槽，所述第二连接杆与推杆相接触的位置处通过铰链转动连接，所述气缸的一端通过导线与外部电源电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述限位杆的数量设置有多个，多个所述滚轮以套筒为中心对称分布在滑块的外部上。

作为本发明再进一步的方案：所述传送带的内壁与转动块、第一齿轮的一端外壁相啮合，所述第二齿轮的一侧外壁通过履带与另一个第二齿轮的一端外壁套接啮合，所述齿条的外壁与第二齿轮的外壁相啮合，所述滚轮的外壁设置有垫块。

作为本发明再进一步的方案：所述滑块的内部设置有与第二丝杆外壁相匹配的螺纹，所述活动板的数量设置有两个，两个所述活动板对称分布在底座的顶端外壁，所述活动板的内壁设置有与第一丝杆外壁相匹配的螺纹，两个所述活动板的内壁螺纹呈相反状态。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩杆的内壁设置有与定位杆外壁移动轨迹相匹配的凹槽，所述套筒的内壁设置有与伸缩杆外壁移动轨迹相匹配的凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置夹持固定机构，通过启动第一电机，第一电机工作将带动第一丝杆转动，第一丝杆转动将使两个活动板沿着第一丝杆的外壁螺纹相互靠近，使滚珠的外壁与缸筒相接触，滚珠在外力作用下带动伸缩杆沿着定位杆的外壁移动且给予弹簧压力，直到滚轮的外壁与缸筒的外壁相接触，从而对缸筒进行夹持，实现了对不同大小宽度的缸筒进行夹持的目的；

2、通过设置翻转机构，通过启动第二电机，第二电机工作将带动第二丝杆转动，第二丝杆转动将带动滑块沿着第二丝杆的外壁移动，一个滑块移动将带动第一连杆、第二连杆移动，第二连杆移动将带动另一个第二丝杆移动，此时位于滑块外壁的第二齿轮将受到齿条的推力，使第二齿轮转动，第二齿轮转动将带动第一齿轮、传送带、转动块、滚轮转动，同时与第二齿轮通过履带连接的另一个第二齿轮也将转动，从而带动另一个滚轮转动，此时两个滚轮转动将给予缸筒推力，在滚珠、滚轮的作用下，缸筒发生转动，将其朝下的一端移动至上方，实现了对缸筒进行翻转的目的，结构简单，便于维护，且降低了成本；

3、通过设置上料限位机构，通过将缸筒置于放置座的上表面，通过启动气缸，气缸工作带动推杆向上移动，推杆移动带动位于其外壁的第二连接杆一端也向上移动，而与第二连接杆相连接的第一连接杆的一端也将向上移动，此时限位板将随着第二连接杆与第一连接杆相接触位置处的移动而移动，伸缩连接杆的一端沿着第二连接杆的内壁移动，且限位板也将靠近放置座与缸筒的一端相接触，直到缸筒移动至两个滚珠之间，实现了对缸筒进行限位与上料的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处局部放大图；

图3为本发明的夹持固定机构的结构示意图；

图4为本发明的B处局部放大图；

图5为本发明的活动板结构示意图；

图6为本发明的抵杆结构剖视图；

图7为本发明的上料限位机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、活动板；3、第一电机；4、第二电机；5、夹持固定机构；501、第一丝杆；502、第一连杆；503、第二连杆；504、第二丝杆；505、滑块；506、套筒；507、伸缩杆；508、定位杆；509、弹簧；510、滚珠；6、翻转机构；601、限位杆；602、滚轮；603、转动块；604、传送带；605、第一齿轮；606、第二齿轮；607、齿条；7、上料限位机构；701、连接板；702、气缸；703、推杆；704、放置座；705、第一连接杆；706、第二连接杆；707、伸缩连接杆；708、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种具有夹紧定位精确的缸筒加工中心架，包括：

底座1；

活动板2，位于底座1的顶端；

第一电机3，设置在底座1的一侧；

第二电机4，设置在活动板2的一侧；

夹持固定机构5，设置在活动板2的内侧且位于底座1的内部，夹持固定机构5包括有位于活动板2内部且贯穿至活动板2外部的滑块505，用于对缸筒进行夹持固定；

翻转机构6，连接在滑块505的一端且位于活动板2的内部，用于对缸筒进行翻转；

上料限位机构7，位于活动板2的内侧且与滑块505的另一端固定连接，用于对缸筒进行自动上料。

请着重参阅图1-6，夹持固定机构5包括有第一丝杆501、第一连杆502、第二连杆503，第一丝杆501位于底座1的内部且贯穿底座1与第一电机3的一端转动连接，第一连杆502位于滑块505的顶端，且贯穿活动板2至活动板2的外部，第二连杆503位于另一个滑块505的顶端，且贯穿活动板2至活动板2的外部与第一连杆502套接；滑块505的内部设置有贯穿至活动板2一端外部与第二电机4一端转动连接的第二丝杆504，滑块505的一侧外壁设置有贯穿至活动板2一侧外部的套筒506，套筒506的内部设置有贯穿至套筒506外部的伸缩杆507，伸缩杆507的内壁设置有贯穿至套筒506内部的定位杆508，定位杆508的外壁设置有弹簧509，伸缩杆507的一端套接有滚珠510，通过此结构可对不同大小的缸筒进行夹持固定。

请着重参阅图3-4，翻转机构6包括有位于滑块505一端外壁的限位杆601，限位杆601，限位杆601的一端内部设置有贯穿至限位杆601外部的滚轮602，滚轮602的中心位置处位于限位杆601的内部固定连接有转动块603，转动块603的外壁套接有传送带604，传送带604的一端内侧套接有第一齿轮605，第一齿轮605的外壁设置有贯穿至滑块505外部的第二齿轮606，第二齿轮606的上方设置有与活动板2内壁固定连接的齿条607，通过此结构可对夹持固定的缸筒进行翻转。

请着重参阅图1与图7，上料限位机构7包括有与滑块505底端固定连接且贯穿至活动板2一侧外部的连接板701，连接板701的上方连接有气缸702，气缸702的一端固定连接有推杆703，推杆703的一端连接有放置座704，气缸702的外壁通过铰链转动连接有第一连接杆705，第一连接杆705的一端转动连接有第二连接杆706，第二连接杆706的内壁滑动连接有贯穿至第二连接杆706外部的伸缩连接杆707，伸缩连接杆707的一端转动连接有与第二连接杆706外壁固定连接的限位板708，通过此结构对缸筒进行自动上料限位。

请着重参阅图7，第二连接杆706的内部设置有与伸缩连接杆707移动轨迹相匹配的滑槽，第二连接杆706与推杆703相接触的位置处通过铰链转动连接，气缸702的一端通过导线与外部电源电性连接，通过此结构可使限位板708可在第二连接杆706与第一连接杆705的作用下靠近缸筒，对缸筒进行限位。

请着重参阅图2，限位杆601的数量设置有多个，多个滚轮602以套筒506为中心对称分布在滑块505的外部上，通过此结构可使多个滚轮602可对缸筒施加一定的摩擦力，使缸筒翻转。

请着重参阅图4，传送带604的内壁与转动块603、第一齿轮605的一端外壁相啮合，第二齿轮606的一侧外壁通过履带与另一个第二齿轮606的一端外壁套接啮合，齿条607的外壁与第二齿轮606的外壁相啮合，滚轮602的外壁设置有垫块，通过此结构可使第二齿轮606转动可带动第一齿轮605转动。

请着重参阅图3和图5，滑块505的内部设置有与第二丝杆504外壁相匹配的螺纹，活动板2的数量设置有两个，两个活动板2对称分布在底座1的顶端外壁，活动板2的内壁设置有与第一丝杆501外壁相匹配的螺纹，两个活动板2的内壁螺纹呈相反状态，通过此结构可使两个活动板2可在第一丝杆501的作用下相互靠近或远离。

请着重参阅图6，伸缩杆507的内壁设置有与定位杆508外壁移动轨迹相匹配的凹槽，套筒506的内壁设置有与伸缩杆507外壁移动轨迹相匹配的凹槽，通过此结构可使伸缩杆507可沿着定位杆508的外壁移动。

本发明的工作原理：使用此装置时，将缸筒置于放置座704的上表面，通过启动气缸702，气缸702工作带动推杆703向上移动，推杆703移动带动位于其外壁的第二连接杆706一端也向上移动，而与第二连接杆706相连接的第一连接杆705的一端也将向上移动，此时限位板708将随着第二连接杆706与第一连接杆705相接触位置处的移动而移动，伸缩连接杆707的一端沿着第二连接杆706的内壁移动，且限位板708也将靠近放置座704与缸筒的一端相接触，直到缸筒移动至两个滚珠510之间，实现了对缸筒进行限位与上料的目的。通过启动第一电机3，第一电机3工作将带动第一丝杆501转动，第一丝杆501转动使两个活动板2沿着第一丝杆501的外壁螺纹相互靠近，使滚珠510的外壁与缸筒相接触，滚珠510将在外力作用下带动伸缩杆507沿着定位杆508的外壁移动且给予弹簧509压力，直到滚轮602的外壁与缸筒的外壁相接触，从而完成对缸筒的夹持，实现了对不同大小宽度的缸筒进行夹持的目的。当需要对缸筒其他位置处进行加工时，通过启动第二电机4，第二电机4工作将带动第二丝杆504转动，第二丝杆504转动将带动滑块505沿着第二丝杆504的外壁移动，一个滑块505移动将带动第一连杆502、第二连杆503移动，第二连杆503移动将带动另一个第二丝杆504移动，此时位于滑块505外壁的第二齿轮606将受到齿条607的推力，使第二齿轮606转动，第二齿轮606转动将带动第一齿轮605、传送带604、转动块603、滚轮602转动，同时与第二齿轮606通过履带连接的另一个第二齿轮606也将转动，从而带动另一个滚轮602转动，此时两个滚轮602转动将给予缸筒以推力，在滚珠510、滚轮602的作用下，缸筒将发生转动，其朝下的一端移动至上方，从而实现了对缸筒进行翻转的目的，结构简单，便于维护，且降低了成本。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。