一种自动化夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种自动化夹具。

背景技术

在新型自动化无人产线加工中过程中，为了确保整个加工过程顺利完成整套工序，目前，市场上的夹具多为通用性夹具，在对工件进行锯切时，对于多道锯切加工的工件，夹紧效果差。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化夹具，可对锯切工件进行夹紧。

本发明提供了一种自动化夹具，其特征在于，包括滑台、旋转夹紧器安装座、旋转夹紧器和工件座，每个所述滑台移动设置，四个所述旋转夹紧器呈十字分布，所述滑台上固定有相对设置的两个所述旋转夹紧器安装座，其中两个所述旋转夹紧器安装在所述旋转夹紧器安装座上，另两个所述旋转夹紧器安装在所述滑台上，四个所述旋转夹紧器的中心位置设置有所述工件座，所述工件座上具有用于对工件限位的限位装置，当工件处于所述工件座上指定位置时，所述旋转夹紧器动作夹紧工件，所述动力装置带动所述滑台滑动到指定位置。

进一步，所述限位装置包括限位块和球头柱塞，所述工件座上具有工件槽，在所述工件槽的槽壁相对的两侧，一侧螺钉连接有所述限位块，另一侧固定有所述球头柱塞。

进一步，还包括有控制系统，所述动力装置和所述旋转夹紧器均与所述控制系统与电连接，所述控制系统用于向所述动力装置发送滑动信号和向所述旋转夹紧器发出夹紧信号或松开信号。

进一步，还包括有工件座，所述工件座螺栓连接在在所述滑台上，所述工件座上具有多道加工槽。

进一步，还包括有工件压板，所述工件压板分为轴向压板和横向压板，所述轴向压板上具有与所述工件座上加工槽对应的加工槽，所述轴向压板截面呈Z形，所述横向压板的截面为平板形。

进一步，所述旋转夹紧器的夹紧、松开由所述控制系统和液压系统控制，所述控制系统、所述液压系统和所述旋转夹紧器连接为一体。

进一步，所述旋转夹紧器具有检测反馈功能，可将工件是否被夹紧的信号反馈给所述控制系统。

本发明的技术效果在于，本发明提供的一种自动化夹具，包括滑台、旋转夹紧器安装座、旋转夹紧器、工件座、工件压板和限位块，所述滑台通过导轨、丝杠和伺服电机控制系统移动设置，四个旋转夹紧器呈十字分布，滑台上固定有相对设置的旋转夹紧器安装座，两个旋转夹紧器安装在旋转夹紧器安装座上，另两个旋转夹紧器安装在移动滑台上，四个所述旋转夹紧器的中心位置设置有工件座，工件座上具有用于对工件限位的限位装置，当工件处于所述工件座上指定位置时，旋转夹紧器动作夹紧工件，动力装置带动滑台移动到指定位置。旋转夹紧器呈十字分布，滑台上固定旋转夹紧器，可对工件进行夹紧操作，简单可靠。

附图说明

图1是本发明自动化夹具的主视图；

图2是本发明自动化夹具的侧视图；

图3是本发明自动化夹具的俯视图；

图中，1-滑台；101-旋转夹紧器安装座；2-旋转夹紧器；3-工件座；4-工件压板；5-限位块；6-球头柱塞；7-轴向压板；8-横向压板；9-工件座；10-工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

根据本发明的具体实施例，本发明提供的一种自动化夹具，由图1、图2和图3所示，包括滑台1、旋转夹紧器安装座101、旋转夹紧器2、工件座3、工件压板4和限位块5，滑台1通过导轨、丝杠和伺服电机控制系统移动设置，四个旋转夹紧器2呈十字分布，滑台1上固定有相对设置的旋转夹紧器安装座101，两个旋转夹紧器2安装在旋转夹紧器安装座101上，另两个旋转夹紧器2安装在移动滑台1上，四个旋转夹紧器2的中心位置设置有工件座3，工件座3上具有用于对工件限位的限位装置，当工件处于工件座上指定位置时，旋转夹紧器2动作夹紧工件，动力装置带动滑台1移动到指定位置。

根据本发明的具体实施例，本发明提供的一种自动化夹具，由图1、图2和图3所示，限位装置包括限位块5和球头柱塞6，工件座3上具有工件槽，工件10由机械手操作放置在工件槽内，在工件槽的槽壁相对的两侧，一侧螺钉连接有限位块5，另一侧固定有球头柱塞6。限位块5和球头柱塞6的组合，对工件10的限位简单快捷可靠，另外，球头柱塞6具有一定的弹性，可适用尺寸不同的工件。

根据本发明的具体实施例，本发明提供的一种自动化夹具，还包括有控制系统，控制系统与动力装置和旋转夹紧器2电连接，控制系统用于向动力装置发送滑动信号和向旋转夹紧器2发出夹紧信号或松开信号。可代替人工操作，自动化程度高。

根据本发明的具体实施例，本发明提供的一种自动化夹具，图3所示，还包括有工件座9，工件座9固定在滑台1上，工件放置在工件座9上，工件座3上具有多道加工槽。锯片经加工槽滑过会锯断工件。

根据本发明的具体实施例，本发明提供的一种自动化夹具，由图1、图2和图3所示，还包括有工件压板4，工件压板4安装在旋转夹紧器2上，工件压板4分为轴向压板7和横向压板8，轴向压板7上具有与工件座3上加工槽对应的加工槽，轴向压板7截面呈Z形，横向压板8的截面为平板形。再本实施例中是对工件进行锯切操作，轴向压板7与锯片相平行，轴向压板7沿呈Z形，方便锯屑滑落。

在本实施例中，控制系统、液压系统和旋转夹紧器连接为一体，结构紧凑。

在本实施例中，旋转夹紧器2具有检测反馈功能，可将工件是否被夹紧的信号反馈给控制系统。方便控制系统依据情况再次向动力系统或旋转夹紧器2发送指令，确保工件处于设定的状态。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。