体感智能终端交互方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种体感智能终端交互方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着物联网和5G技术的快速发展，人们的生活水平不断提高，为了追求高效率、高质量的生活，智能化技术、体感技术被广泛应用于日常生活中。现有的交互方式需要人手进行触控操作，以实现对设备的控制，但在一些应用场景中，人们是不便于使用手指去触控操作智能终端的，例如，在手上沾有水或者污渍的情况下，人们很难使用触控的方式来准确控制智能终端，此外，当用户是老人时，由于老人们身体的原因如手指不够灵活、视力较差等，更难以对设备进行准确的操作，使得用户的使用体验不佳。

发明内容

本申请实施例提供了一种体感智能终端交互方法、装置、设备及存储介质，能够在用户不便进行触控操作时，为用户提供有效的解决方案，提升了用户的使用体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种体感智能终端交互方法，该方法包括：

通过体感智能终端的摄像头获取用户的第一动作数据，所述第一动作数据包括多帧图像数据；

通过对所述第一动作数据中的第一帧图像数据进行网格化处理，得到所述第一帧图像数据的网格覆盖图像；

确认动作信息库内的预设图像中是否存在与所述网格覆盖图像的相似度大于第一阈值的第一特征图像；

若存在所述第一特征图像，则对剩余的所述图像数据进行所述网格化处理以获取剩余的图像数据的网格覆盖图像；

根据多个所述网格覆盖图像间的对比结果，确定所述第一动作数据中特征物体的相对移动趋势；

根据所述相对移动趋势，确定对所述体感智能终端的操作指令。

第二方面，本申请实施例还提供了一种体感智能终端交互装置，该装置包括：

第一获取模块，配置为通过体感智能终端的摄像头获取用户的第一动作数据，所述第一动作数据包括多帧图像数据；

第二获取模块，配置为通过对所述第一动作数据中的第一帧图像数据进行网格化处理，得到所述第一帧图像数据的网格覆盖图像；

相似度判断模块，配置为确认动作信息库内的预设图像中是否存在与所述网格覆盖图像的相似度大于第一阈值的第一特征图像；

响应模块，配置为若存在所述第一特征图像，则对剩余的所述图像数据进行所述网格化处理以获取剩余的图像数据的网格覆盖图像；

第一确定模块，配置为根据多个所述网格覆盖图像间的对比结果，确定所述第一动作数据中特征物体的相对移动趋势；

第二确定模块，配置为根据所述相对移动趋势，确定对所述体感智能终端的操作指令。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个所述程序被一个或多个所述处理器执行，使得一个或多个所述处理器实现本申请实施例所述的体感智能终端交互方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本申请实施例所述的体感智能终端交互方法。

本申请实施例中，通过获取用户的第一动作数据，如视频数据等，对其中的多帧图像先后进行网格化处理，得到网格覆盖图像，能够根据网格覆盖图像与预设图像的相似度，确定是否进行响应，而且还根据多个网格覆盖图像之间的对比，确定相对移动趋势，进而确定对体感智能终端的操作指令，达到控制体感智能终端的效果，即在用户看来，能够通过自身的动作来控制终端显示屏的显示内容，无需触摸显示屏来控制，使得用户的交互体验得到提升。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种体感智能终端交互方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种体感智能终端通信系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种体感智能终端交互装置的结构框图；

图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请实施例，而非对本申请实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请实施例相关的部分而非全部结构。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。其中，“若干个”表示为一个及一个以上，而“多个”则表示为两个及两个以上。

图1为本申请实施例提供的体感智能终端交互方法的流程图，可用于进行交互的过程中，该方法可以用体感分析的计算设备如体感智能终端、服务器等来执行，具体包括如下步骤：

步骤S100、通过体感智能终端的摄像头获取用户的第一动作数据。

体感智能终端可以是带摄像头的手机、带摄像头的平板电脑等终端设备，通过其上的摄像头获取用户的第一动作数据，第一动作数据包括多帧图像数据，即通过摄像头去拍摄用户在摄像头前的动作，如以视频的方式记录，从而分解出多帧图像数据，作为第一动作数据。

步骤S200、通过对第一动作数据中的第一帧图像数据进行网格化处理，得到第一帧图像数据的网格覆盖图像。

对第一动作数据的多帧图像数据中的第一帧图像数据进行网格化处理，第一帧图像数据作为多帧图像数据中的起始帧，对其进行网格化处理得到对应于第一帧图像数据的网格覆盖图像。

在一实施例中，对图像数据进行网格化处理，可以采用Delaunay(德劳内)三角剖分算法生成对应于图像数据的Voronoi(沃罗诺伊)图，根据Voronoi图对图像数据进行网格覆盖，从而生成网格覆盖图像。

可以理解的是，对于图像数据，需要对其图像进行Delaunay三角剖分，从而能够确定在图像上的基点，通过基点可以确定Voronoi图上的分割线，其中，分割线是相邻的两个基点的垂直平分线。可以想到的是，在Voronoi图中，通过分割线将平面分割为多个区域，而基点则位于上述区域内。因此，Voronoi图覆盖在图像上，则可以得到网格覆盖图像，即网格覆盖图像上存在有图像数据的图像以及Voronoi图的基点和分割线。

应当想到的是，可以对图像数据中的图像的部分位置进行网格化处理，例如，图像数据包括用户在摄像头前摆出的一个手势动作的图像，则可以取用户的手部作为特征物体，对该部分进行网格化处理。

步骤S300、确认动作信息库内的预设图像中是否存在与网格覆盖图像的相似度大于第一阈值的第一特征图像。

动作信息库是存储在存储器中的，且包括有多个预设图像，预设图像也是经过网格化处理的图像，通过判断多个预设图像中是否存在与第一帧图像数据的网格覆盖图像的相似度在第一阈值以上的第一特征图像，第一特征图像是多个预设图像中的一个图像，其与网格覆盖图像的相似度大于第一阈值。

示例性的，在一应用场景中，对应于用户的某一指令，其预设图像为用户做出某一手势动作的图像，当网格覆盖图像上的手势动作与预设图像中的手势动作相似，且相似度在第一阈值以上，则可以确定该预设图像与该网络覆盖图像是对应的，从而再执行后续操作。其中，第一阈值可以根据设计精度设置，如设置为80％。

在一实施例中，对于第一特征图像的确认，可以通过判断网格覆盖图像与预设图像的相似度进行判断，可以理解的是，在动作信息库内有若干个预设图像，可以通过遍历的方式确定预设图像与网格覆盖图像的相似度是否大于第一阈值，从而确定该预设图像为第一特征图像。

例如，获取网格覆盖图像经过网格化处理后确定的基点以及预设图像经过网格化处理后确定的基点，通过对比两者之间重合的基点数量，重合的基点数量可以为百分比的形式，用于确定重合的基点在网格覆盖图像的总基点数中的占比，从而确定网格覆盖图像和预设图像的相似度，当网格覆盖图像和预设图像的相似度大于第一阈值，则将该预设图像作为第一特征图像，即能够确定若干个预设图像中存在有第一特征图像。

步骤S400、若存在第一特征图像，则对剩余的图像数据进行网格化处理以获取剩余的图像数据的网格覆盖图像。

可以理解的是，在存在第一特征图像的的情况下，对于第一动作数据中的剩余的图像数据进行网格化处理，如采用Delaunay三角剖分算法生成对应于图像数据的Voronoi图，根据Voronoi图对图像数据进行网格覆盖，从而得到对应于剩余的图像数据的网格覆盖图像。

步骤S500、根据多个网格覆盖图像间的对比结果，确定第一动作数据中特征物体的相对移动趋势。

可以理解的是，第一动作数据中的每一帧图像数据均对应有一个网格覆盖图像，通过对比相邻两帧图像数据的网格覆盖图像，应当想到的是，相邻两帧图像数据之间是进行前向对比的，如第二帧图像数据的网格覆盖图像与第一帧图像数据的网格覆盖图像，第三帧图像数据的网格覆盖图像与第二帧图像数据的网格覆盖图像，直至最后一帧图像数据的网格覆盖图像。

在完成多帧图像数据之间的对比后，可以确定图像中的特征物体的相对移动趋势，可以想到的是，在一应用场景中，摄像头拍摄到用户进行手势动作的多帧图像，可以以图像中用户的手部作为特征物体，如通过图像识别算法来识别图像中的手部，需要说明的是，在一些实施例中，还可以只对手部的区域进行网格化处理。

步骤S600、根据相对移动趋势，确定对体感智能终端的操作指令。

在确定特征物体的相对移动趋势后，可以根据相对移动趋势来确定对体感智能终端的操作指令。

在一实施例中，当相对移动趋势为第一方向，则确定对体感智能终端的操作指令为第一滚动显示指令；当相对移动趋势为第二方向，则确定对体感智能终端的操作指令为第二滚动显示指令；当相对移动趋势为第三方向，则确定对体感智能终端的操作指令为进入指令；当相对移动趋势为第四方向，则确定对体感智能终端的操作指令为退出指令。

示例性的，在一应用场景中，如体感智能终端为手机，在用户通过使用手机浏览网页内容的过程中，用户可以通过手势动作来控制体感智能终端，如用户在手机的前置摄像头前摆出某一手势动作，若该手势动作是预设的手势动作，如预设的手势动作为五指并拢，对应于用户保持该手势动作向上移动，即相对移动趋势为第一方向，所确定的体感智能终端的操作指令为第一滚动显示指令，即体感智能终端根据第一滚动显示指令控制显示屏的显示内容向上滚动。

对应于用户保持该手势动作向下移动，即相对移动趋势为第二方向，所确定的体感智能终端的操作指令为第二滚动显示指令，即体感智能终端根据第二滚动显示指令控制显示屏的显示内容向下滚动。

对应于用户保持该手势动作向左移动，即相对移动趋势为第三方向，所确定的体感智能终端的操作指令为进入指令，即体感智能终端根据进入指令进入该网页的下一级链接，如下一页等，显示屏更新显示内容。

对应于用户保持该手势动作向右移动，即相对移动趋势为第四方向，所确定的体感智能终端的操作指令为退出指令，即体感智能终端根据退出指令退出当前的网页或者返回上一级链接，如上一页等，显示屏更新显示内容。

应当理解的是，向上、下、左、右移动是指用户的手部在摄像头的拍摄范围内的某一平面上的移动，如用户的手部在平行于摄像头的平面上移动，并以在该平面上的相互垂直的四个方向作为上、下、左、右四个方向。

由上述方案可知，本申请实施例通过获取用户的第一动作数据，如视频数据等，对其中的第一帧图像数据进行网格化处理，得到其网格覆盖图像，从而根据网格覆盖图像与预设图像的相似度，确定是否进行响应，在存在有第一特征图像时，对其余图像数据进行网格化处理，从而能够根据多个网格覆盖图像之间的对比，确定相对移动趋势，进而确定对体感智能终端的操作指令，达到控制体感智能终端的效果，即在用户看来，能够通过自身的动作来控制体感智能终端，无需触摸操控，使得用户的交互体验得到提升。

在一实施例中，当动作信息库内不存在第一特征图像，即动作信息库内的多个预设图像中没有与第一帧图像数据的网格覆盖图像相似度大于第一阈值的预设图像，但若是其中存在第二特征图像，第二特征图像是与第一帧图像数据的网格覆盖图像的相似度大于第二阈值的预设图像，其中，第二阈值可以根据设计精度设置，如设置为60％。

在存在第二特征图像的情况下，则将第一帧图像数据的网格覆盖图像添加至动作信息库，可以理解的是，在动作信息库中，一个或多个预设图像对应于一个操作指令，因此，增加操作指令所对应的预设图像的数量，从而更加容易触发体感智能终端根据操作指令执行相应的操作，提升用户的使用体验。

在一实施例中，还可以对动作信息库内的预设图像进行扩充，通过摄像头获取第二动作数据，其中第二动作数据包括若干帧图像数据，第二动作数据中的若干帧图像数据均进行网格化处理，从而得到对应于第二动作数据中若干帧图像数据的若干个网格覆盖图像，即预设图像，将若干个预设图像存如入动作信息库中，实现对动作信息库内预设图像的扩充。

示例性的，在动作信息库中，一个或多个预设图像对应于一个操作指令；用户可以根据其预设置来定义动作信息库的内容，如定义操作指令对应的图像数据或者图像数据所对应的操作指令等，在以用户的手部作为特征物体情况下，则用户可以通过摄像头拍摄其手势动作的图像，以该手势动作的图像作为图像数据来定义某一操作指令或新的操作指令，对该图像数据进行网格化处理，从而存入动作信息库中。

由上述方案可知，用户可以通过体感智能终端向动作信息库中的预设图像，即用户可以根据自身的操作习惯定义存入动作信息库的预设图像中的特征物体的动作，使得用户能够更加灵活地配置交互的动作以及相应的操作指令，从而提升了用户的使用体验。

在一些实施例中，对每一帧图像数据所对应的网格覆盖图像与前一帧图像数据所对应的网格覆盖图像，获取帧间移动趋势，帧间移动趋势用于表示相邻的两帧之间的特征物体的移动趋势，对于帧间移动趋势，存储器有一预设趋势比重，因此，可以根据预设趋势比重确定相对移动趋势。应当想到的是，预设趋势比重对应于各帧间移动趋势均设置有一个权重值，且预设趋势比重中的各权重值是依次递减的，第一帧图像数据和第二帧图像数据之间的帧间移动趋势的权重值最大。

示例性的，第一动作数据中有5帧图像数据，如对应第一帧图像数据的网格覆盖图像I中的网格线位于图像中的位置A，而第二帧图像数据中网格覆盖图像II的网格线位于图像中的位置B，两个网格覆盖图像重合，可以确定位置B在位置A的上方，即网格线在位置A处向上移动可以到达位置B，即帧间移动趋势为向上，可以想到的是，对于网格线从位置A至位置B，可以量化为一个矢量，则该矢量可以分解为对应于上下方向和左右方向的两个移动分量，基于移动分量的大小，选取最大的移动分量并以其方向作为帧间移动趋势。

因此，对于5帧图像数据之间的帧间移动趋势，可以得到帧间移动趋势a、帧间移动趋势b、帧间移动趋势c和帧间移动趋势d，对于预设趋势比重可以设置为a：b：c：d＝40％：30％：20％：10％，如帧间移动趋势a为向上、帧间移动趋势b为向上、帧间移动趋势c为向左和帧间移动趋势d为向左，则可以确定向上的帧间移动趋势占比更大，从而确定相对移动趋势为向上。

由上述方案可知，对于特征物体的在第一动作数据中的相对移动趋势，取各网格覆盖图像之间的帧间移动趋势作为依据，且对各帧间移动趋势还设置有预设趋势比重，以不同权重比确定帧间移动趋势对于相对移动趋势的比重，通过设置依次递减的权重值，对应于第一帧图像数据和第二帧图像数据之间的帧间移动趋势占据较大比重，能够有效地确定特征物体的移动方向，且能减少后续的图像数据因为人为因素对相对移动趋势的干扰。

本申请实施例中的体感智能终端交互方法，可以基于智能终端如手机本身实现，即步骤S100-步骤S600中的数据处理过程均由智能终端完成。在具体实现时，为降低智能终端的数据处理负担，本申请实施例中的体感智能终端交互方法，进一步可以根据智能终端所处的网络环境通过多个实体设备的协同处理配合实现。

图2为本申请实施例提供的一种体感智能终端通信系统的示意图，如图2所示，该系统包括体感智能终端201、5G CPE(Customer Premise Equipment，客户前置设备)终端202、5G基站203以及体感分析服务器204，体感智能终端201可以是手机、带摄像头的平板显示屏等，体感智能终端201与5G CPE终端202建立有线或无线的连接，如当体感智能终端201为手机时，则通过无线的方式连接至5G CPE终端202。而5G CPE终端202则与5G基站203进行通信连接，此外体感分析服务器204则与5G基站203通信连接，体感分析服务器204用于执行上述实施例所述的体感智能终端交互方法。

在一应用场景中，用户使用体感智能终端201如手机来浏览网页，且以手部作为特征物体，用户在摄像头前做出了一种手势动作，手机通过摄像头获取到了用户进行手势动作的多帧图像数据，即第一动作数据，并将第一动作数据通过5G CPE终端202传输至5G基站203设备中，体感分析服务器204在接收到第一动作数据后，对第一动作数据中的第一帧图像数据进行网格化处理，得到第一帧图像数据的网格覆盖图像，当第一帧图像数据的网格覆盖图像的相似度大于第一阈值，则体感分析服务器204进一步地对剩余的图像数据进行网格化处理以获取剩余的图像数据的网格覆盖图像，从而对比网格覆盖图像，确定第一动作数据中用户的手部的相对移动趋势，进而确定对手机的操作指令。

体感分析服务器204通过5G基站203下发该操作指令，5G基站203将操作指令通过5G CPE终端202传输至用户的手机中，在手机接收到该操作指令后，手机则会按照操作指令进行响应，如操作指令为退出指令，则手机会退出当前网页。

由上述方案可知，体感智能终端通信系统能够为用户提供无接触式的操作体验，使得用户能够更加便捷地操控体感智能终端，在一些双手不便于触控终端设备的场景下，如在用户双手沾有水的情况下，此时，用户使用手指来触控手机，会使手机屏幕沾上水滴，导致触控不灵敏，难以实现对手机的控制，而通过本申请的方案，用户可以通过手势动作来控制手机，如实现控制手机退出当前的页面等操作，因此，本申请能够解决用户在不便于使用双手触控操作的情景下，有效地为用户提供较好的解决方案，使得用户能够有效且便利地对手机进行控制，提升了用户的使用体验。

而且，在一些应用场景中，如在老人使用智能终端时，由于老人的手指不够灵活，视力较差难以准确地使用手指点击到正确的触控控件，而在本申请方案的应用中，可以通过预设置一些手势动作来实现对智能终端的控制，使得老人在使用智能终端时，能够通过做出手势动作并移动手部，即可完成对智能终端的部分控制，有效地降低了老人们使用智能终端的难度，从而更好地兼顾使用群体的需求，为用户提供较好的交互体验。

图3为本申请实施例提供的一种体感智能终端交互装置的结构框图，该装置用于执行上述实施例提供的体感智能终端交互方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，如图3所示，该装置具体包括：第一获取模块301、第一获取模块302、相似度判断模块303、响应模块304、第一确定模块305和第二确定模块306，其中：

第一获取模块301，配置为通过体感智能终端的摄像头获取用户的第一动作数据，所述第一动作数据包括多帧图像数据；

第二获取模块302，配置为通过对所述第一动作数据中的第一帧图像数据进行网格化处理，得到所述第一帧图像数据的网格覆盖图像；

相似度判断模块303，配置为确认动作信息库内的预设图像中是否存在与所述网格覆盖图像的相似度大于第一阈值的第一特征图像；

响应模块304，配置为若存在所述第一特征图像，则对剩余的所述图像数据进行所述网格化处理以获取剩余的图像数据的网格覆盖图像；

第一确定模块305，配置为根据多个所述网格覆盖图像间的对比结果，确定所述第一动作数据中特征物体的相对移动趋势；

第二确定模块306，配置为根据所述相对移动趋势，确定对所述体感智能终端的操作指令。

由上述方案可知，在本申请实施例中，通过第一获取模块获取用户的第一动作数据，第二获取模块对其中的第一帧图像数据进行网格化处理，得到网格覆盖图像，相似度判断模块则能够根据网格覆盖图像与预设图像的相似度，确定是否存在第一特征图像，在存在第一特征图像，则响应模块对剩余的图像数据进行网格化处理，而且第一确定模块还根据多个网格覆盖图像之间的对比，确定相对移动趋势，进而使得第二确定模块根据相对移动趋势确定体感智能终端的操作指令，达到控制体感智能终端的效果，即在用户看来，能够通过自身的动作来控制体感智能终端，如无需触摸其显示屏来控制显示屏更新显示内容，使得用户的交互体验得到提升。

在一实施例中，相似度判断模块303配置为若所述预设图像中无所述第一特征图像，则确认所述预设图像中是否存在与所述网格覆盖图像的相似度大于第二阈值的第二特征图像；若存在所述第二特征图像，则在所述动作信息库中添加所述第一帧图像数据的网格覆盖图像。

在一些实施例中，第一获取模块301配置为通过所述体感智能终端的摄像头获取用户预设置的第二动作数据，所述第二动作数据包括若干帧图像数据；通过对所述第二动作数据中的若干帧图像数据进行网格化处理，得到若干个所述预设图像，并将若干个所述预设图像存入所述动作信息库。

在一些实施例中，相似度判断模块303配置为获取所述网格覆盖图像和所述预设图像基于所述网格化处理确定的基点；根据所述网格覆盖图像与所述预设图像的重合的基点数量，确定所述网格覆盖图像与所述预设图像的相似度，将所述相似度大于第一阈值的所述预设图像确认为所述第一特征图像。

在一些实施例中，第二获取模块302配置为基于Delaunay三角剖分算法，生成对应于所述图像数据的Voronoi图；根据所述Voronoi图对所述图像数据进行网格覆盖，生成网格覆盖图像。

在一些实施例中，第一确定模块305配置为对比每一帧图像数据所对应的网格覆盖图像与前一帧图像数据所对应的网格覆盖图像，获取帧间移动趋势；根据所述帧间移动趋势的预设趋势比重，确定所述相对移动趋势。

在一些实施例中，第二确定模块306配置为当所述相对移动趋势为第一方向，则确定对所述体感智能终端的所述操作指令为第一滚动显示指令；当所述相对移动趋势为第二方向，则确定对所述体感智能终端的所述操作指令为第二滚动显示指令；当所述相对移动趋势为第三方向，则确定对所述体感智能终端的所述操作指令为进入指令；当所述相对移动趋势为第四方向，则确定对所述体感智能终端的所述操作指令为退出指令。

图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404；设备中处理器401的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器401为例；设备中的处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的体感智能终端交互方法对应的程序指令/模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的体感智能终端交互方法。输入装置403可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置404可包括显示屏等显示设备。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种上述实施例描述的体感智能终端交互方法，具体包括：

通过体感智能终端的摄像头获取用户的第一动作数据，所述第一动作数据包括多帧图像数据；

通过对所述第一动作数据中的第一帧图像数据进行网格化处理，得到所述第一帧图像数据的网格覆盖图像；

确认动作信息库内的预设图像中是否存在与所述网格覆盖图像的相似度大于第一阈值的第一特征图像；

若存在所述第一特征图像，则对剩余的所述图像数据进行所述网格化处理以获取剩余的图像数据的网格覆盖图像；

根据多个所述网格覆盖图像间的对比结果，确定所述第一动作数据中特征物体的相对移动趋势；

根据所述相对移动趋势，确定对所述体感智能终端的操作指令。

存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。