一种改良土壤的竹箨生物质炭土壤区域混合装置

技术领域

本发明涉及土壤改良技术领域，尤其涉及一种改良土壤的竹箨生物质炭土壤区域混合装置。

背景技术

土壤改良指的是运用科学理论和知识，对土壤退化的问题进行改善，提高土壤肥力的技术措施，能够为农作物创造良好的生长环境，改良土壤的方式需要根据土壤的情况进行相应的调整，其中使用竹箨生物质炭对土壤进行改良，就是多种方式中的一种选择，将竹箨生物质炭加入土壤内，通过对土壤进行翻动，使得土壤快速与竹箨生物质炭进行混合，对竹箨生物质炭进行吸收，达到提高土壤肥力的效果，但是在对土壤进行改良的过程中，现有装置能够播撒覆盖的范围较为固定，如果遇到土壤面积大于机器能够覆盖的范围，就需要操作人员使用机器来回播撒，不断重复操作，会极大的消耗时间，降低效率。

因此针对上述问题现在研发一种能够根据土壤面积大小进行机器覆盖范围调整的改良土壤的竹箨生物质炭土壤区域混合装置。

发明内容

为了克服现有装置如果遇到土壤面积大于机器能够覆盖的范围，就需要操作人员使用机器来回播撒，不断重复操作，会极大的消耗时间，降低效率的缺点，提供一种能够根据土壤面积大小进行机器覆盖范围调整的改良土壤的竹箨生物质炭土壤区域混合装置。

技术方案：一种改良土壤的竹箨生物质炭土壤区域混合装置，其特征是，包括有安装架、第一滑动架、第二滑动架、第一伺服电机、第一混合辊、下料机构和展开机构，安装架共有两个，左侧的安装架前部右侧滑动式连接有第一滑动架，右侧的安装架前部左侧滑动式连接有第二滑动架，第二滑动架与第一滑动架滑动式连接，左侧的安装架前部右侧通过螺栓连接有两个第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上均连接有第一混合辊，第一滑动架和第二滑动架之间设有用于向土壤内导入竹箨生物质炭的下料机构，第一混合辊上设有用于延伸展开，适配不同土壤混合面积的展开机构。

此外，特别优选的是，下料机构包括有放置框、拓展框、第一阻挡板和第二阻挡板，第一滑动架后侧通过螺栓连接有放置框，第二滑动架后侧通过螺栓连接有拓展框，拓展框与放置框滑动式连接，放置框底部滑动式连接有两个第一阻挡板，拓展框底部滑动式连接有两个第二阻挡板。

此外，特别优选的是，展开机构包括有连接架、第一液压缸、第二混合辊和第三混合辊，第一滑动架左侧通过螺栓连接有连接架，连接架右侧连接有第一液压缸，第一液压缸伸缩端与第二滑动架左侧连接，第一混合辊上均滑动式连接有第二混合辊，第二混合辊右侧均滑动式连接有第三混合辊，第一混合辊均能够对第二混合辊进行限位，第二混合辊均能够对第三混合辊进行限位，第三混合辊右侧均与第二滑动架左侧连接。

此外，特别优选的是，还包括有用于间歇性对竹箨生物质炭进行播撒的间歇机构，间歇机构包括有第一固定板、第一弹簧、第一转轴、第二转轴、第一皮带轮组件、齿轮、齿条和凸轮，第一阻挡板相互远离的一侧均通过螺栓连接有两块第一固定板，第二阻挡板相互远离的一侧也均通过螺栓连接有第一固定板，左侧的四个第一固定板与放置框之间均连接有第一弹簧，右侧的两个第一固定板与拓展框之间也均连接有第一弹簧，放置框左侧转动式连接有第一转轴，拓展框右侧也转动式连接有第一转轴，放置框左侧转动式连接有第二转轴，拓展框右侧也转动式连接有第二转轴，左侧的第一转轴和第二转轴之间连接有第一皮带轮组件，右侧的第一转轴和第二转轴之间也连接有第一皮带轮组件，第一转轴上均连接有凸轮，第二转轴上均连接有齿轮，安装架后部上侧均连接有齿条。

此外，特别优选的是，还包括有用于带动第一滑动架和第二滑动杆架自动运动的推进机构，推进机构包括有第二伺服电机、第二皮带轮组件和丝杆，左侧的安装架前部上侧通过螺栓连接有第二伺服电机，左侧的安装架右部转动式连接有丝杆，丝杆与第一滑动架螺纹式连接，丝杆前端与第二伺服电机输出轴之间连接有第二皮带轮组件。

此外，特别优选的是，还包括有用于辅助安装架快速移动转移的移动机构，移动机构包括有第二液压缸和升降移动架，两个安装架相互远离的一部上侧均通过螺栓连接有两个第二液压缸，第二液压缸伸缩端上均连接有升降移动架。

此外，特别优选的是，还包括有用于对安装架进行固定的固定机构，固定机构包括有第二固定板、升降板、固定杆、第二弹簧、固定架和滑动板，安装架上部中间位置均连接有固定杆，固定杆上均滑动式连接有升降板，每个升降板前后两部均滑动式连接有第二固定板，第二固定板均与安装架滑动式连接，升降板与固定杆之间均连接有第二弹簧，安装架上部中间位置均连接有固定架，固定架上均滑动式连接有滑动板。

此外，特别优选的是，第一阻挡板和第二阻挡板上均设有凸起结构，便于操作人员对第一阻挡板和第二阻挡板进行推动。

此外，特别优选的是，第一皮带轮组件均包括有两个第一皮带轮和一根第一皮带，其中一个第一皮带轮均连接在第一转轴上，另一个第一皮带轮均连接在第二转轴上，前侧的两个第一皮带轮之间和后侧的两个第一皮带轮之间均绕有第一皮带。

此外，特别优选的是，第二皮带轮组件包括有两个第二皮带轮和一根第二皮带，其中一个第二皮带轮连接在丝杆上，另一个第二皮带轮连接在第二伺服电机输出轴上，两个第二皮带轮之间绕有第二皮带。

本发明的优点在于：1、本发明通过第一液压缸伸缩端向右运动，从而使得第二滑动架向右滑动展开，同时拓展框也一同向右滑动展开，第三混合辊带动第二混合辊向右滑动展开，进而对不同的需要改良的土壤面积进行适配调整，增加机器的覆盖范围，提高土壤改良的效率，减少重复操作花费的时间。

2、本发明通过齿条带动齿轮进行转动，使得第二转轴带动第一皮带轮组件进行运转，从而使得第一转轴均带动凸轮转动，在凸轮转动的作用下，会使得第一阻挡板和第二阻挡板进行间歇性展开和闭合，从而实现间歇性下料的效果，避免竹箨生物质炭一次播撒过多，导致土壤富营养化，对土壤造成损害。

3、本发明通过第二伺服电机输出轴带动丝杆转动，从而使得第一滑动架和第二滑动架自动运动，提高了竹箨生物质炭的播撒效率，避免了人工推动第一滑动架和第二滑动架的操作。

4、本发明通过拉动滑动板使得升降架均不再受到限制，在第二弹簧的作用下向下滑动，并将第二固定板均向下推动，使得第二固定板均插入土壤内，提高安装架的稳定性，避免进行竹箨生物质炭播撒时，安装架出现晃动，导致播撒出现问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明下料机构的立体结构示意图。

图4为本发明下料机构的部分炸开立体结构示意图。

图5为本发明展开机构的立体结构示意图。

图6为本发明展开机构的部分炸开立体结构示意图。

图7为本发明间歇机构的结构示意图。

图8为本发明间歇机构的部分立体结构示意图。

图9为本发明推进机构的立体结构示意图。

图10为本发明移动机构的立体结构示意图。

图11为本发明固定机构的立体结构示意图。

图12为本发明固定机构的结构示意图。

在图中：1、安装架，2、第一滑动架，3、第二滑动架，4、第一伺服电机，5、第一混合辊，6、下料机构，61、放置框，62、拓展框，63、第一阻挡板，64、第二阻挡板，7、展开机构，71、连接架，72、第一液压缸，73、第二混合辊，74、第三混合辊，8、间歇机构，81、第一固定板，82、第一弹簧，83、第一转轴，84、第二转轴，85、第一皮带轮组件，86、齿轮，87、齿条，88、凸轮，9、推进机构，91、第二伺服电机，92、第二皮带轮组件，93、丝杆，10、移动机构，101、第二液压缸，102、升降移动架，11、固定机构，111、第二固定板，112、升降板，113、固定杆，114、第二弹簧，115、固定架，116、滑动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种改良土壤的竹箨生物质炭土壤区域混合装置，如图1和图2所示，包括有安装架1、第一滑动架2、第二滑动架3、第一伺服电机4、第一混合辊5、下料机构6和展开机构7，安装架1共有两个，左侧的安装架1前部右侧滑动式连接有第一滑动架2，右侧的安装架1前部左侧滑动式连接有第二滑动架3，第二滑动架3与第一滑动架2滑动式连接，左侧的安装架1前部右侧通过螺栓连接有两个第一伺服电机4，第一伺服电机4均呈前后对称分布，第一伺服电机4输出轴均为右朝向设置，第一伺服电机4输出轴上均连接有第一混合辊5，第一混合辊5均用于对土壤进行翻动，第一滑动架2和第二滑动架3之间设有下料机构6，用于向土壤内导入竹箨生物质炭，第一混合辊5上设有展开机构7，用于延伸展开，适配不同土壤混合面积。

为了提高土壤的肥力，对土壤进行改良，可以向土壤内添加竹箨生物质炭，使用本装置能够对土壤内添加竹箨生物质的同时，对土壤和竹箨生物质炭进行混合搅拌，使得土壤能够充分吸收，首先将竹箨生物质炭放置在下料机构6中，然后根据土壤面积启动展开机构7，使得第二滑动架3开始向右滑动，之后控制下料机构6进行下料，之后将第一滑动架2与第二滑动架3均向后推动，同时启动第一伺服电机4，第一伺服电机4输出轴会带动第一混合辊5进行转动，第一滑动架2和第二滑动架3均向后滑动，会使得下料机构6向后运动，并在向后运动的过程中不断下料，同时第一混合辊5均会不断将土壤和竹箨生物质炭进行混合搅拌，使得土壤与竹箨生物质炭快速混合，提高土壤的吸收效率，改良结束后，关闭下料机构6和第一伺服电机4即可，综上所述，通过下料机构6不断向土壤内播撒竹箨生物质炭，同时通过展开机构7对需要改良的土壤面积进行适配调节，之后在下料过程中不断将土壤与竹箨生物质炭进行混合，提高土壤吸收效率。

如图1、图3和图4所示，下料机构6包括有放置框61、拓展框62、第一阻挡板63和第二阻挡板64，第一滑动架2后侧通过螺栓连接有放置框61，第二滑动架3后侧通过螺栓连接有拓展框62，拓展框62与放置框61滑动式连接，放置框61和拓展框62均用于对竹箨生物质炭进行放置存储，放置框61底部滑动式连接有两个第一阻挡板63，拓展框62底部滑动式连接有两个第二阻挡板64，第一阻挡板63均能够对放置框61底部进行阻挡，第二阻挡板64均能够对拓展框62底部进行阻挡，第一阻挡板63和第二阻挡板64上均设有凸起结构，便于操作人员对第一阻挡板63和第二阻挡板64进行推动。

在对土壤进行改良时，需要将竹箨生物质炭倒入放置框61和拓展框62内，之后将第一阻挡板63和第二阻挡板64分别向相互远离的一侧拉动一小段距离，从而使得第一阻挡板63和第二阻挡板64分别不再对放置框61和拓展框62底部进行阻挡，之后将第一滑动架2和第二滑动架3均向后推动，在推动的过程中，竹箨生物质炭会不断落入土壤内，从而实现快速播撒竹箨生物质炭的效果，这个过程中，第一伺服电机4会不断带动第一混合辊5进行转动，从而将播撒的竹箨生物质炭与土壤快速混合，提高土壤的吸收效率，播撒结束后将第一阻挡板63与第二阻挡板64分别向相互靠近的一侧推动复位即可，综上所述，通过拉动第一阻挡板63和第二阻挡板64，使得放置框61和拓展框62底部均不再受到阻挡，从而快速将竹箨生物质炭向土壤内播散，播撒的过程中通过第一混合辊5将土壤与竹箨生物质炭进行搅拌混合，提高土壤的吸收效率。

如图1、图5和图6所示，展开机构7包括有连接架71、第一液压缸72、第二混合辊73和第三混合辊74，第一滑动架2左侧通过螺栓连接有连接架71，连接架71右侧连接有第一液压缸72，第一液压缸72伸缩端均为右朝向设置，第一液压缸72伸缩端与第二滑动架3左侧连接，第一混合辊5上均滑动式连接有第二混合辊73，第二混合辊73右侧均滑动式连接有第三混合辊74，第二混合辊73和第三混合辊74均用于对土壤进行翻动，第一混合辊5均能够对第二混合辊73进行限位，第二混合辊73均能够对第三混合辊74进行限位，第三混合辊74右侧均与第二滑动架3左侧连接。

当需要改良的土壤面积较大，仅靠第一混合辊5无法对土壤进行覆盖时，可以启动第一液压缸72，第一液压缸72伸缩端向右延伸运动，从而使得右侧的安装架1向右运动，第二滑动架3向右滑动，拓展框62也向右滑动，同时随着右侧的安装架1向右滑动，第三混合辊74均会带动第二混合辊73向右滑动，进而使得第一混合辊5、第二混合辊73和第三混合辊74能够搅拌混合的范围增加，之后随着第一滑动架2和第二滑动架3均向后滑动，竹箨生物质炭不断从放置框61和拓展框62内掉落，第一伺服电机4输出轴均会带动第一混合辊5、第二混合辊73和第三混合辊74对土壤进行混合搅拌，从而使得土壤与竹箨生物质炭快速混合，当播撒混合结束后，控制第一液压缸72伸缩端向左收缩复位，从而使得右侧的安装架1向左滑动复位，从而使得第二滑动架3向左滑动复位，拓展框62也向左滑动复位，同时第三混合辊74均会带动第二混合辊73向左滑动复位，综上所述，通过第一液压缸72伸缩端向右运动，从而使得第二滑动架3向右滑动展开，同时拓展框62也一同向右滑动展开，第三混合辊74带动第二混合辊73向右滑动展开，进而对不同的需要改良的土壤面积进行适配调整，提高土壤改良的效率，减少重复操作花费的时间。

如图1、图7和图8所示，还包括有间歇机构8，间歇机构8包括有第一固定板81、第一弹簧82、第一转轴83、第二转轴84、第一皮带轮组件85、齿轮86、齿条87和凸轮88，第一阻挡板63相互远离的一侧均通过螺栓连接有两块第一固定板81，第二阻挡板64相互远离的一侧也均通过螺栓连接有第一固定板81，左侧的四个第一固定板81与放置框61之间均连接有第一弹簧82，右侧的两个第一固定板81与拓展框62之间也均连接有第一弹簧82，每个第一固定板81上均连接有两根第一弹簧82，放置框61左侧转动式连接有第一转轴83，拓展框62右侧也转动式连接有第一转轴83，放置框61左侧转动式连接有第二转轴84，拓展框62右侧也转动式连接有第二转轴84，第二转轴84均位于第一转轴83下方，左侧的第一转轴83和第二转轴84之间连接有第一皮带轮组件85，右侧的第一转轴83和第二转轴84之间也连接有第一皮带轮组件85，第一皮带轮组件85均能够使得第一转轴83和第二转轴84同时转动，第一皮带轮组件85均包括有两个第一皮带轮和一根第一皮带，其中一个第一皮带轮均连接在第一转轴83上，另一个第一皮带轮均连接在第二转轴84上，前侧的两个第一皮带轮之间和后侧的两个第一皮带轮之间均绕有第一皮带，第一转轴83上均连接有凸轮88，左侧的凸轮88均能够对第一阻挡板63进行推动，右侧的凸轮88均能够对第二阻挡板64进行推动，第二转轴84上均连接有齿轮86，安装架1后部上侧均连接有齿条87，齿条87均能够与对应的齿轮86啮合。

随着第一滑动架2和第二滑动架3均向后滑动，齿轮86均会在齿条87的作用下向后转动，从而使得第二转轴84均进行转动，第二转轴84均会带动第一皮带轮组件85进行运转，进而使得第一转轴83均进行转动，第一转轴83转动均会带动凸轮88进行转动，凸轮88转动的过程中均会推动第一阻挡板63和第二阻挡板64进行滑动展开，第一固定板81均会向远离放置框61和拓展框62的方向运动，第一弹簧82均会受力拉伸，此时放置框61和拓展框62内的竹箨生物质炭均会掉落播撒进土壤内，之后随着凸轮88继续转动，凸轮88不再对第一阻挡板63和第二阻挡板64进行挤压推动，在第一弹簧82的作用下，第一固定板81均会带动第一阻挡板63和第二阻挡板64滑动闭合，从而避免竹箨生物质炭继续播撒，在第一滑动架2和第二滑动架3向后滑动的整个过程中，第一阻挡板63和第二阻挡板64均会在凸轮88的作用下，进行间歇性展开和闭合，从而实现间歇性下料的效果，避免竹箨生物质炭一次播撒过多，综上所述，通过齿条87带动齿轮86进行转动，使得第二转轴84带动第一皮带轮组件85进行运转，从而使得第一转轴83均带动凸轮88转动，在凸轮88转动的作用下，会使得第一阻挡板63和第二阻挡板64进行间歇性展开和闭合，从而实现间歇性下料的效果，避免竹箨生物质炭一次播撒过多，导致土壤富营养化，对土壤造成损害。

如图1和图9所示，还包括有推进机构9，推进机构9包括有第二伺服电机91、第二皮带轮组件92和丝杆93，左侧的安装架1前部上侧通过螺栓连接有第二伺服电机91，第二伺服电机91输出轴为前朝向设置，左侧的安装架1右部转动式连接有丝杆93，丝杆93与第一滑动架2螺纹式连接，丝杆93前端与第二伺服电机91输出轴之间连接有第二皮带轮组件92，第二皮带轮组件92能够使得丝杆93与第二伺服电机91输出轴同步转动，第二皮带轮组件92包括有两个第二皮带轮和一根第二皮带，其中一个第二皮带轮连接在丝杆93上，另一个第二皮带轮连接在第二伺服电机91输出轴上，两个第二皮带轮之间绕有第二皮带。

在需要对土壤进行改良时，可以启动第二伺服电机91，第二伺服电机91输出轴会带动第二皮带轮组件92进行运转，从而使得丝杆93进行转动，在丝杆93转动的过程中，会带动第一滑动架2开始向后滑动，第一滑动架2会带动第二滑动架3向后滑动，从而替代人工推动第一滑动架2和第二滑动架3，使得播撒效率提高，播撒完成后关闭第二伺服电机91即可，综上所述，通过第二伺服电机91输出轴带动丝杆93转动，从而使得第一滑动架2和第二滑动架3自动运动，提高了竹箨生物质炭的播撒效率，避免了人工推动第一滑动架2和第二滑动架3的操作。

如图1和图10所示，还包括有移动机构10，移动机构10包括有第二液压缸101和升降移动架102，两个安装架1相互远离的一部上侧均通过螺栓连接有两个第二液压缸101，每个安装架1上的液压缸均呈前后对称分布，第二液压缸101伸缩端均为下朝向设置，第二液压缸101伸缩端上均连接有升降移动架102，升降移动架102之间相互配合能够辅助安装架1快速移动至下一个需要改良的土壤区域。

在对土壤进行竹箨生物质炭播撒改良时，需要控制第二液压缸101伸缩端均向上收缩运动，从而使得升降移动架102均向上运动，此时升降移动架102均不再与地面接触，而安装架1均与地面接触，从而便于竹箨生物质炭的播撒，当一块土壤区域播撒结束后，控制第二液压缸101伸缩端向下延伸复位，从而使得升降移动架102均向下运动复位，并与地面进行接触，从而能够辅助安装架1快速移动至下一个需要改良的土壤区域。

如图1、图11和图12所示，还包括有固定机构11，固定机构11包括有第二固定板111、升降板112、固定杆113、第二弹簧114、固定架115和滑动板116，安装架1上部中间位置均连接有固定杆113，固定杆113上均滑动式连接有升降板112，每个升降板112前后两部均滑动式连接有第二固定板111，第二固定板111底部均为齿状结构，能够插入土壤内进行固定，第二固定板111均与安装架1滑动式连接，升降板112与固定杆113之间均连接有第二弹簧114，第二弹簧114均绕在固定杆113上，第二弹簧114顶端均与固定杆113连接，第二弹簧114底端均与升降板112连接，安装架1上部中间位置均连接有固定架115，固定架115均位于固定杆113相互远离的一侧，固定架115上均滑动式连接有滑动板116，滑动板116均能够与对应的升降板112卡接。

在进行土壤改良工作时，为了提高安装架1与地面的接触稳定性，需要将滑动板116均向相互远离的一侧拉动，从而使得滑动板116均与升降板112脱离卡接，初始状态下，第二弹簧114均处于受力压缩的状态，当滑动板116均不再与升降板112卡接时，在第二弹簧114的作用下，升降板112均会向下滑动，从而使得第二固定板111均向下滑动，并插入土壤内，对安装架1进行固定，当土壤改良结束后，将升降板112均向上拉动复位，从而使得第二固定板111均向上滑动复位，并与土壤脱离连接，此时第二弹簧114均会受力压缩，最后将滑动板116均向相互靠近的一侧推动复位，使得滑动板116均与升降板112再次卡接即可，综上所述，通过拉动滑动板116使得升降架均不再受到限制，在第二弹簧114的作用下向下滑动，并将第二固定板111均向下推动，使得第二固定板111均插入土壤内，提高安装架1的稳定性，避免进行竹箨生物质炭播撒时，安装架1出现晃动，导致播撒出现问题。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。