充电车辆的站内通信方法及相关设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种充电车辆的站内通信方法及相关设备。

背景技术

随着新能源车辆的广泛使用，用户对充电站的需要也与日俱增。为了提高充电的智能化和便捷性，改善用户的充电体验，充电车辆在充电站进行充电时的各种充电辅助功能应运而生。充电辅助功能通常需要结合充电车辆采集的环境数据和车辆的运行数据并结合充电站的相关数据，进行计算获得匹配的辅助控制方案。但是，由于目前以上计算均在车辆端进行操作，导致车辆端计算压力较大，易导致控制决策延时或影响车辆端其他智能应用的运行。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种充电车辆的站内通信方法及相关设备，主要目的在于解决减少充电车辆在充电站进行充电时辅助充电控制带来的车辆端计算压力，和因此导致的控制决策延时或影响车辆端其他智能应用的运行的问题。

为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本发明提供了一种充电车辆的站内通信方法，用于充电站内服务端，该方法包括：

向预定区域范围内广播短程通信请求；

基于通信反馈信息确定目标辅助车辆；

接收所述目标辅助车辆的环境感知数据和行驶状态数据，基于所述环境感知数据和/或行驶状态数据生成辅助充电控制指令；

向所述目标辅助车辆发送所述辅助车辆控制指令。

可选的，上述方法还包括：

获取预定区域范围内车辆的位置信息；

基于车辆的位置信息和所述通信反馈信息确定目标辅助车辆。

可选的，所述基于车辆的位置信息和所述通信反馈信息确定目标辅助车辆，包括：

将车辆的位置信息与所述充电站内服务端所属充电站的预存全局地图进行匹配；

将发送所述通信反馈信息且位置信息与所述充电站内服务端所属充电站的预存全局地图匹配的车辆确定为目标辅助车辆。

可选的，所述辅助充电控制指令是所述充电站内服务端基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的环境感知数据和/或行驶状态数据确定的。

可选的，所述环境感知数据包括地面数据和周侧数据，所述行驶状态数据包括速度数据和方向数据，基于所述环境感知数据和/或行驶状态数据生成辅助充电控制指令，包括：

基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据生成辅助充电控制指令。

可选的，所述基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据生成辅助充电控制指令，包括：

在两辆车辆存在行驶冲突的情况下，基于第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令；和/或，

在两辆车辆存在充电桩冲突的情况下，基于第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令。

可选的，所述基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据生成辅助充电控制指令，包括：

在两辆车辆存在行驶冲突的情况下，基于所述充电站内的每个所述充电站内服务端的共享视角数据，所述第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令；和/或，

在两辆车辆存在充电桩冲突的情况下，基于所述充电站内的每个所述充电站内服务端的共享视角数据，基于第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令。

第二方面，本发明实施例还提供了一种充电车辆的站内通信装置，用于充电站内服务端，包括：

广播单元，用于向预定区域范围内广播短程通信请求；

确定单元，用于基于通信反馈信息确定目标辅助车辆；

接收单元，用于接收所述目标辅助车辆的环境感知数据和行驶状态数据，

生成单元，用于向所述目标辅助车辆发送所述辅助车辆控制指令。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的充电车辆的站内通信方法。

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借由上述技术方案，本发明提供的充电车辆的站内通信方法，用于充电站

内服务端，通过向预定区域范围内广播短程通信请求；基于通信反馈信息确定

短程通信请求的情况下，可以返回确认通信的反馈信息，那么便可以把车辆端

用户的充电体验，完善充电车辆在充电站进行充电时的各种充电辅助功能的

相应地，本发明实施例提供的充电车辆的站内通信装置、设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种充电车辆的站内通信方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种充电车辆的站内通信装置的组成示意框图；

图3示出了本发明实施例提供的一种充电车辆的站内通信电子设备的组成示意框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决解决减少充电车辆在充电站进行充电时辅助充电控制带来的车辆端计算压力，和因此导致的控制决策延时或影响车辆端其他智能应用的运行的问题，本发明实施例提供了一种充电车辆的站内通信方法，用于充电站内服务端，如图1所示，该方法包括：

S110、向预定区域范围内广播短程通信请求；

示例性的，上述充电站内服务端可以是充电站内具有通信和数据处理功能的硬件设备，可以独立设置也可以集成于充电站内的充电桩。

示例性的，上述预定区域范围可以是充电站内的部分范围或全部范围，也可以包括充电站周围部分范围。

S120、基于通信反馈信息确定目标辅助车辆；

示例性的，上述反馈信息可以包括车辆的标识信息，所述车辆的标识信息可以是车辆的通信标识或车牌号和车型等车辆外形标识。示例性的，基于通信反馈信息确定目标辅助车辆后可以建立与目标辅助车辆通信链路。

S130、接收所述目标辅助车辆的环境感知数据和行驶状态数据，基于所述环境感知数据和/或行驶状态数据生成辅助充电控制指令；

示例性的，接收所述目标辅助车辆的环境感知数据，基于所述环境感知数据生成辅助充电控制指令。也可以接收所述目标辅助车辆的行驶状态数据，基于所述行驶状态数据生成辅助充电控制指令。

S140、向所述目标辅助车辆发送所述辅助车辆控制指令。

示例性的，可以通过建立好的通信链路，向目标辅助车辆发发送辅助车辆控制指令。

借由上述技术方案，本发明提供的充电车辆的站内通信方法，用于充电站内服务端，通过向预定区域范围内广播短程通信请求；基于通信反馈信息确定目标辅助车辆；接收所述目标辅助车辆的环境感知数据和行驶状态数据，基于所述环境感知数据和/或行驶状态数据生成辅助充电控制指令；向所述目标辅助车辆发送所述辅助车辆控制指令。由此，通过向预定区域范围内广播短程通信请求可以使得驶入充电站内的车辆接收短程通信请求，目标车辆在接受了上述短程通信请求的情况下，可以返回确认通信的反馈信息，那么便可以把车辆端的环境感知数据和行驶状态数据均发给相应的充电站内服务端，再有充电站内服务端基于所述环境感知数据和/或行驶状态数据生成辅助充电控制指令，车辆端仅需要将采集的数据发送并接收辅助充电控制指令后直接执行。大量的数据分析和计算的工作不会在车辆端处理，在提高充电的智能化和便捷性，改善用户的充电体验，完善充电车辆在充电站进行充电时的各种充电辅助功能的同时，又避免了车辆端计算压力较大，易导致控制决策延时或影响车辆端其他智能应用的运行的问题，从而提高了车辆进入充电站后整体充电体验，也降低了车辆厂商对车辆处理器的算力的配置压力。

在一种实施例中，上述方法还包括：

获取预定区域范围内车辆的位置信息；

基于车辆的位置信息和所述通信反馈信息确定目标辅助车辆。

在一种实施例中，所述基于车辆的位置信息和所述通信反馈信息确定目标辅助车辆，包括：

将车辆的位置信息与所述充电站内服务端所属充电站的预存全局地图进行匹配；

将发送所述通信反馈信息且位置信息与所述充电站内服务端所属充电站的预存全局地图匹配的车辆确定为目标辅助车辆。

示例性的，由于通讯范围很难清楚准确的被划分，为了避免充电站外部的车辆被误判作为目标辅助车辆，可以结合车辆的位置信息与所述充电站内服务端所属充电站的预存全局地图进行匹配，进一步确定出进入充电站内的车辆，作为目标辅助车辆。

在一种实施例中，所述辅助充电控制指令是所述充电站内服务端基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的环境感知数据和/或行驶状态数据确定的。

在一种实施例中，所述环境感知数据包括地面数据和周侧数据，所述行驶状态数据包括速度数据和方向数据，基于所述环境感知数据和/或行驶状态数据生成辅助充电控制指令，包括：

基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据生成辅助充电控制指令。

示例性的，上述地面数据可以包括地面标识数据、地面倾斜度数据、地面平整度数据。上述周侧数据可以为车辆周侧指示车辆、障碍物或行人等具有一定高度的对象的数据。上述速度数据可以是车辆的速度数据。上述方向数据可以是车辆的加速度方向数据和行驶方向数据。

在一种实施例中，所述基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据生成辅助充电控制指令，包括：

在两辆车辆存在行驶冲突的情况下，基于第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令；

和/或，

在两辆车辆存在充电桩冲突的情况下，基于第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令。

示例性的，由于充电站内为了最大限度的安置较多的充电桩，普遍车道较窄，会出现同一车道无法满足两台车辆相对行驶的情况，或，为了避免行驶冲突，一些车道已经划分为单行车道，不论上述那种情况，都会出现两台车辆在同一车道或转弯处发生行驶冲突的情况，上述第一车辆和第二车辆在转弯处发生行驶冲突的情况下，即便两台车辆均安装有多种环境感知传感器，至少部分对方车辆的行驶数据和环境数据车辆是无法获知的，车辆中的用户更难获知相关数据信息，导致双方很难达成一个双方认可的让行方案。并且如果通过共享两台车辆的数据来解决此方案，一方面存在数据安全问题，另一方面车辆行驶冲突是偶然配对的情况，车辆间数据传输需要临时建立通信链接。由此，上述车辆应均已和充电站服务端建立通信链接并将自身数据发送至充电站服务端，即便充电站内存在多个充电站服务端，存在行驶冲突的车辆也应该处于同一区域，依然受同一充电站服务端。那么充电站服务端便可以基于第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令。

另外，由于充电站服务端还可以获取车辆的性能参数，可以判断发生行驶冲突的两台车辆的减速响应性能和刹车距离性能参数信息，可以综合地给出更为安全的辅助行驶建议。避免出现，第一车辆的用户基于自身车辆性能判断第二车辆的刹车距离和减速响应性能，而在第二车辆无法达到此性能的情况下，出现碰撞危险。

在一种实施例中，所述基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据生成辅助充电控制指令，包括：

在两辆车辆存在行驶冲突的情况下，基于所述充电站内的每个所述充电站内服务端的共享视角数据，所述第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令；和/或，

在两辆车辆存在充电桩冲突的情况下，基于所述充电站内的每个所述充电站内服务端的共享视角数据，基于第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令。

示例性的，上述充电站内服务端的共享视角数据可以是在充电站内存的多个位置都存在充电站内服务端，并且充电站内服务端分管充电站内的不同区域的情况下，充电站内服务端之间可以相互共享数据。这样在每个充电站内服务端生成安全协调控制指令时不仅参考第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，还会参考所述充电站内的每个所述充电站内服务端的共享视角数据，这些共享视角数据不仅可以包括充电站内服务端所在位置由充电站内服务端自身的图像采集设备采集到的充电站内的图像信息，还可以是充电站内服务端获取到的自身下辖的车辆的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据。那么可以使得生成的安全协调控制指令更为准确。例如，第一车辆和第二车辆出现行驶冲突，第一充电站内服务端下辖有第一车辆、第二车辆及第一车辆后面的第三车辆，或第一充电站内服务端下辖有即将驶入第二车辆所在车道，距离第二车辆尾部还有一定距离的第四车辆和第五车辆，且第一充电站内服务端的图像采集设备采集到即将有行人穿入车道请非车辆状况的情况下。能够更好和综合各方数据，例如，在第四车辆与第五车辆已进入第二车辆尾部所在车道，且第四车辆与第五车辆与第二车辆尾部的车道区域没有可供驶出的分叉或便于避让的空闲充电桩。那么可以发送安全协调控制指令至第一车辆和第三车辆进行避让。从而，提高避让的效率和可行性。并且可以同时关注行人安全，避免鬼探头事件的发生。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种充电车辆的站内通信装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：广播单元210、确定单元220、接收单元230和生成单元240，其中

广播单元210，用于向预定区域范围内广播短程通信请求；

确定单元220，用于基于通信反馈信息确定目标辅助车辆；

接收单元230，用于接收所述目标辅助车辆的环境感知数据和行驶状态数据，基于所述环境感知数据和/或行驶状态数据生成辅助充电控制指令；

生成单元240，用于向所述目标辅助车辆发送所述辅助车辆控制指令。

借由上述技术方案，本发明提供的充电车辆的站内通信装置，用于充电站内服务端，通过向预定区域范围内广播短程通信请求；基于通信反馈信息确定目标辅助车辆；接收所述目标辅助车辆的环境感知数据和行驶状态数据，基于所述环境感知数据和/或行驶状态数据生成辅助充电控制指令；向所述目标辅助车辆发送所述辅助车辆控制指令。由此，通过向预定区域范围内广播短程通信请求可以使得驶入充电站内的车辆接收短程通信请求，目标车辆在接受了上述短程通信请求的情况下，可以返回确认通信的反馈信息，那么便可以把车辆端的环境感知数据和行驶状态数据均发给相应的充电站内服务端，再有充电站内服务端基于所述环境感知数据和/或行驶状态数据生成辅助充电控制指令，车辆端仅需要将采集的数据发送并接收辅助充电控制指令后直接执行。大量的数据分析和计算的工作不会在车辆端处理，在提高充电的智能化和便捷性，改善用户的充电体验，完善充电车辆在充电站进行充电时的各种充电辅助功能的同时，又避免了车辆端计算压力较大，易导致控制决策延时或影响车辆端其他智能应用的运行的问题，从而提高了车辆进入充电站后整体充电体验，也降低了车辆厂商对车辆处理器的算力的配置压力。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种充电车辆的站内通信方法，能够解决充电站全局地图信息缺少充电站的站内信息，不便于车辆在充电站内行驶以及现有的充电站的站内信息获取不准确的问题。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述充电车辆的站内通信方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述充电车辆的站内通信方法。

本发明实施例提供了一种电子设备，上述电子设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的充电车辆的站内通信方法。

本发明实施例提供了一种电子设备30，如图3所示，电子设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令：

向预定区域范围内广播短程通信请求；

基于通信反馈信息确定目标辅助车辆；

接收所述目标辅助车辆的环境感知数据和行驶状态数据，基于所述环境感知数据和/或行驶状态数据生成辅助充电控制指令；

向所述目标辅助车辆发送所述辅助车辆控制指令。

可选的，上述方法还包括：

获取预定区域范围内车辆的位置信息；

基于车辆的位置信息和所述通信反馈信息确定目标辅助车辆。

可选的，所述基于车辆的位置信息和所述通信反馈信息确定目标辅助车辆，包括：

将车辆的位置信息与所述充电站内服务端所属充电站的预存全局地图进行匹配；

将发送所述通信反馈信息且位置信息与所述充电站内服务端所属充电站的预存全局地图匹配的车辆确定为目标辅助车辆。

可选的，所述辅助充电控制指令是所述充电站内服务端基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的环境感知数据和/或行驶状态数据确定的。

可选的，所述环境感知数据包括地面数据和周侧数据，所述行驶状态数据包括速度数据和方向数据，基于所述环境感知数据和/或行驶状态数据生成辅助充电控制指令，包括：

基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据生成辅助充电控制指令。

可选的，所述基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据生成辅助充电控制指令，包括：

在两辆车辆存在行驶冲突的情况下，基于第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令；和/或，

在两辆车辆存在充电桩冲突的情况下，基于第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令。

可选的，所述基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据生成辅助充电控制指令，包括：

在两辆车辆存在行驶冲突的情况下，基于所述充电站内的每个所述充电站内服务端的共享视角数据，所述第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令；和/或，

在两辆车辆存在充电桩冲突的情况下，基于所述充电站内的每个所述充电站内服务端的共享视角数据，基于第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令。

以执行上述的充电车辆的站内通信方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理电子设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

向预定区域范围内广播短程通信请求；

基于通信反馈信息确定目标辅助车辆；

接收所述目标辅助车辆的环境感知数据和行驶状态数据，基于所述环境感知数据和/或行驶状态数据生成辅助充电控制指令；

向所述目标辅助车辆发送所述辅助车辆控制指令。

可选的，上述方法还包括：

获取预定区域范围内车辆的位置信息；

基于车辆的位置信息和所述通信反馈信息确定目标辅助车辆。

可选的，所述基于车辆的位置信息和所述通信反馈信息确定目标辅助车辆，包括：

将车辆的位置信息与所述充电站内服务端所属充电站的预存全局地图进行匹配；

将发送所述通信反馈信息且位置信息与所述充电站内服务端所属充电站的预存全局地图匹配的车辆确定为目标辅助车辆。

可选的，所述辅助充电控制指令是所述充电站内服务端基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的环境感知数据和/或行驶状态数据确定的。

可选的，所述环境感知数据包括地面数据和周侧数据，所述行驶状态数据包括速度数据和方向数据，基于所述环境感知数据和/或行驶状态数据生成辅助充电控制指令，包括：

基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据生成辅助充电控制指令。

可选的，所述基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据生成辅助充电控制指令，包括：

在两辆车辆存在行驶冲突的情况下，基于第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令；和/或，

在两辆车辆存在充电桩冲突的情况下，基于第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令。

可选的，所述基于当前下辖的多个目标辅助车辆上传的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据生成辅助充电控制指令，包括：

在两辆车辆存在行驶冲突的情况下，基于所述充电站内的每个所述充电站内服务端的共享视角数据，所述第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令；和/或，

在两辆车辆存在充电桩冲突的情况下，基于所述充电站内的每个所述充电站内服务端的共享视角数据，基于第一车辆的和第二车辆各自的地面数据、周侧数据、速度数据和方向数据，分析生成安全协调控制指令。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的计算机可读存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储电子设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算电子设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者电子设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。