一种改进的目标雷达截面积估计算法
文献发布时间:2023-06-19 19:30:30
技术领域
本发明涉及雷达数据处理领域,尤其涉及一种改进的目标雷达截面积估计算法。
背景技术
目标分类识别问题的关键是选取能够较好区分目标的特征统计量。雷达截面积(Radar Cross Section,RCS)可以表征目标的散射特性,不同目标的RCS区别明显,因此RCS非常适合作为目标识别领域的重要特征。
《雷达手册》中给出RCS的正式定义为:
式中,E
现有的类似成果主要有:专利公开号为202111217829.3的《一种雷达截面积实时估计算法》,描述了一种首先对雷达探测到的一次点迹的RCS进行估计,然后采用递推滤波器更新航迹的RCS的算法。但是该算法没有考虑天线收发方向图增益,而且也没有考虑RCS系数在不同距离段上的波动,因此本发明提出一种改进的目标雷达截面积估计算法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种改进的目标雷达截面积估计算法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种改进的目标雷达截面积估计算法,具体包括以下步骤:
S1、根据天线的收发方向图,通过拟合获取方位角、俯仰角与天线增益之间的映射关系;
S2、在波形参数已知的不同波形模式下,根据RCS已知的标准目标在方位角和俯仰角已知情况下回波参数,得到各波形模式下的RCS系数;
S3、对于任意一次点迹,根据对应波形模式的RCS系数、距离、接收链路增益、回波幅度以及方位角和俯仰角对应的天线增益等信息,计算得到该一次点迹的RCS。
优选的,所述步骤S1所述的方位角、俯仰角与天线增益之间的映射关系的计算方法为:根据天线的收发方向图,通过拟合得到波束主瓣内的天线增益F与对应的方位角
优选的,所述步骤S2中RCS系数的计算公式为:
优选的,所述步骤S2中的RCS系数的测量方法为:采用不同目标、不同的接收链路增益、在不同的距离范围内,进行M次测量,取RCS系数测量结果的平均值,即:
优选的,所述步骤S3中所述的RCS计算方法为:
本发明的有益效果为:
本发明适用于脉冲多普勒体制雷达,本发明提出的RCS系数不仅考虑了传统雷达方程中的距离、回波能量等参数,而且考虑了天线方向图收发增益、不同波形模式的脉宽、相参累积次数等参数,此外,由于RCS系数随着距离可能存在波动,因此将距离划分为不同距离段,确保每个距离段内的RCS系数波动不大,另外,本发明提出的算法中,RCS系数的测量不需要暗室,可通过外场试验获取,并且得到一个波形模式的RCS系数即可得到其他波形模式的RCS系数。因此,本发明具有实用性好,估计精度高等优势。
附图说明
图1是算法流程图;
图2是波形模式0的RCS系数序列图;
图3是波形模式1的RCS系数序列图;
图4是RCS=-20dBm2的目标的波形模式0的RCS实测结果;
图5是RCS=-20dBm2的目标的波形模式1的RCS实测结果。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例
如图1-5所示,一种改进的目标雷达截面积估计算法,具体包括以下步骤:
S1、根据天线的收发方向图,通过拟合获取方位角、俯仰角与天线增益之间的映射关系;
S2、在波形参数已知的不同波形模式下,根据RCS已知的标准目标在方位角和俯仰角已知情况下回波参数,得到各波形模式下的RCS系数;
S3、对于任意一次点迹,根据对应波形模式的RCS系数、距离、接收链路增益、回波幅度以及方位角和俯仰角对应的天线增益等信息,计算得到该一次点迹的RCS。
优选的,所述步骤S1所述的方位角、俯仰角与天线增益之间的映射关系的计算方法为:根据天线的收发方向图,通过拟合得到波束主瓣内的天线增益F与对应的方位角
其中,所述步骤S2中RCS系数的计算公式为:
其中,所述步骤S2中的RCS系数的测量方法为:采用不同目标、不同的接收链路增益、在不同的距离范围内,进行M次测量,取RCS系数测量结果的平均值,即:
其中,所述步骤S3中所述的RCS计算方法为:
本发明适用于脉冲多普勒体制雷达,本发明提出的RCS系数不仅考虑了传统雷达方程中的距离、回波能量等参数,而且考虑了天线方向图收发增益、不同波形模式的脉宽、相参累积次数等参数,此外,由于RCS系数随着距离可能存在波动,因此将距离划分为不同距离段,确保每个距离段内的RCS系数波动不大,另外,本发明提出的算法中,RCS系数的测量不需要暗室,可通过外场试验获取,并且得到一个波形模式的RCS系数即可得到其他波形模式的RCS系数。因此,本发明具有实用性好,估计精度高等优势;
如下是两种不同波形模式的RCS系数实测结果,两种波形模式采用的波形参数和参考目标的RCS如下表所示。波形模式0和波形模式1的RCS系数分别如图2和图3所示,具体实验数据如下表:
RCS=-20dBm2的目标RCS的波形模式0和波形模式1的RCS实测结果分别如图4和图5所示。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
- 一种雷达截面积实时估计算法
- 一种基于位置指纹的高空目标飞行高度和雷达截面积估计方法