一种药用安瓿玻璃瓶检测装置

技术领域

本发明涉及玻璃瓶检测技术领域，具体涉及一种药用安瓿玻璃瓶检测装置。

背景技术

安瓿瓶是一种常见的玻璃瓶，药用玻璃瓶在进行药液填充前需要进行质量检测，剔除不符合要求的玻璃瓶。传统对药用玻璃瓶的质量检测方法一般是在下线后进行人工抽检，这种检测方式不仅效率低，而且存在着露检的情况。

授权公告号为CN110155714B的中国发明专利公开了一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置，其通过自动化操作虽然能够提高检测效率，但是无法对玻璃瓶的底部进行检测，因此检测范围不够全面。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种药用安瓿玻璃瓶检测装置，使其能够解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种药用安瓿玻璃瓶检测装置，与带式输送机配合使用，其特征在于：包括：

底座，所述底座固定安装在地面上；

顶板，所述顶板设置在所述带式输送机的上方、且与所述底座之间通过立板固定连接；

升降板和第一导向杆，所述升降板沿横向设置在所述顶板与所述带式输送机之间，所述第一导向杆的第一端与所述升降板固定连接，所述第一导向杆的第二端穿过所述顶板后向上伸出；

第一电动推杆，所述第一电动推杆沿纵向设置，所述第一电动推杆的第一端与所述顶板固定连接，所述第一电动推杆的第二端与所述升降板固定连接；

筒体，所述筒体固定安装在所述升降板的底部，所述筒体的内壁上安装有多个第一摄像头，多个所述第一摄像头沿着所述筒体的周向等间隔布置；

升降管和真空泵，所述升降管沿纵向穿过所述升降板、且与所述升降板滑动连接，所述真空泵固定安装在地面上，所述真空泵的吸气口与所述升降管连通；

吸嘴，所述吸嘴设置在所述筒体内、且与所述升降管固定连接，所述吸嘴与玻璃瓶的瓶口相适应；

驱动组件，所述驱动组件用于控制所述升降管上下移动；以及

底部摄像组件，所述底部摄像组件包括横板、第二摄像头和第二电动推杆，所述横板沿横向穿过所述筒体的下部、且与所述筒体滑动连接，所述第二摄像头设置在所述筒体的内部、且与所述横板固定连接，所述第二电动推杆沿横向设置，所述第二电动推杆的第一端与所述筒体的外壁固定连接，所述第二电动推杆的第二端与所述横板固定连接。

进一步地，所述驱动组件包括连接杆、第二导向杆、滑块、丝杆和电机；

所述连接杆沿横向设置、且与所述升降管的上端连接，所述第二导向杆沿横向设置在所述升降板的上方、且两端均与所述升降板固定连接，所述滑块设置在所述第二导向杆上、且与所述第二导向杆滑动连接，所述滑块上形成有倾斜面，所述倾斜面与所述连接杆接触，所述丝杆沿横向穿过所述滑块、且两端均与所述升降板转动连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述电机固定安装在所述升降板上、用于驱动所述丝杆旋转。

进一步地，还包括推送组件，所述推送组件包括第三导向杆、推板、活动杆、第一导向轴和第二导向轴，所述第三导向杆沿横向穿过所述立板、且与所述立板滑动连接，所述推板沿纵向设置在所述纵板的内侧、且与所述第三导向杆固定连接，所述活动杆的第一端与所述顶板转动连接，所述活动杆上开有沿横向贯穿的导向槽，所述活动杆的第二端向内倾斜，所述第一导向轴与所述升降板连接、且与所述导向槽的内壁滑动接触，所述第二导向轴与所述推板连接、且与所述导向槽的内壁滑动接触。

进一步地，所述推板的外侧面上开有向内延伸的弧形槽。

进一步地，所述连接杆与所述升降管转动连接。

进一步地，所述第一导向轴与所述升降板转动连接，所述第二导向轴与所述推板转动连接。

进一步地，还包括接料盒，所述接料盒固定安装在地面上、用于接收所述推送组件推落的物料。

本发明的有益效果：本发明提供的一种药用安瓿玻璃瓶检测装置，筒体向下移动的过程中，第一摄像头能够对玻璃瓶的外周面进行图像采集。真空泵启动后，吸嘴能够将玻璃瓶的瓶口吸附住、并在驱动组件的作用下带动玻璃瓶上升，后续第二摄像头便能够采集玻璃瓶底部的图像信息。因此本装置能够对玻璃瓶进行全面检测。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为图3中B部的放大结构示意图；

图5为筒体的内部剖面结构示意图；

图6为横板的立体结构示意图。

附图标记：10-带式输送机、11-底座、12-立板、20-顶板、30-升降板、31-第一电动推杆、32-筒体、33-升降管、34-吸嘴、35-第一摄像头、36-第一导向杆、40-驱动组件、41-连接杆、42-第二导向杆、43-滑块、44-丝杆、45-电机、50-底部摄像组件、51-横板、52-第二摄像头、53-第二电动推杆、60-推送组件、61-第三导向杆、62-推板、63-活动杆、64-第一导向轴、65-第二导向轴、66-导向槽、67-弧形槽、70-接料盒。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-6所示，本发明提供一种药用安瓿玻璃瓶检测装置，与带式输送机10配合使用，带式输送机10与控制柜电连接。带式输送机10和控制柜均为现有技术，具体结构在此不再赘述。本装置包括底座11、顶板20、升降板30、第一电动推杆31、筒体32、升降管33、真空泵(附图未示出)、吸嘴34、驱动组件40和底部摄像组件50。

底座11固定安装在地面上、且位于带式输送机10的第一侧。

顶板20沿横向设置在带式输送机10的上方、且与底座11之间通过立板12固定连接。

升降板30沿横向设置在顶板20与带式输送机10之间。第一导向杆36沿纵向设置，第一导向杆36的第一端与升降板30固定连接，第一导向杆36的第二端穿过顶板20后竖直向上伸出。

第一电动推杆31沿纵向设置，第一电动推杆31的第一端与顶板20固定连接，第一电动推杆31的第二端与升降板30固定连接。第一电动推杆31与控制柜电连接。

筒体32沿纵向设置，筒体32固定安装在升降板30的底部，筒体32的内壁上安装有多个第一摄像头35，多个第一摄像头35沿着筒体32的周向依次等间隔布置。多个第一摄像头35均与控制柜电连接。

升降管33沿纵向穿过升降板30、且与升降板30滑动连接。真空泵固定安装在地面上，真空泵的吸气口与升降管33的上端通过软管连通，真空泵与控制柜电连接。

吸嘴34设置在筒体32内、且与升降管33固定连接，吸嘴34的开口方向朝下，吸嘴34与玻璃瓶的瓶口相适应。

驱动组件40用于控制升降管33上下移动，驱动组件40与控制柜电连接。

底部摄像组件50包括横板51、第二摄像头52和第二电动推杆53。横板51沿横向穿过筒体32的下部、且与筒体32滑动连接。第二摄像头52设置在筒体32的内部、且与横板51固定连接，第二摄像头52与控制柜电连接。第二电动推杆53沿横向设置，第二电动推杆53的第一端与筒体32的外壁固定连接，第二电动推杆53的第二端与横板51固定连接。

带式输送机10上等间隔地依次放置有多个玻璃瓶，对这些玻璃瓶进行运送。

初始状态下，第一电动推杆31处于收缩状态，此时筒体32位于玻璃瓶的上方。第二电动推杆53处于伸长状态，此时第二摄像头52位于筒体32的内部的侧边上。

本装置具体地作业过程为：当带式输送机10上的一个玻璃瓶运输到筒体32的正下方时，控制柜控制带式输送机10停止运行，控制柜控制第一电动推杆31伸长，升降板30便会带动筒体32向下移动、直到吸嘴34与玻璃瓶的瓶口接触，在此过程中，多个第一摄像头35会对玻璃瓶的外周面进行图像采集。然后控制柜控制真空泵启动，真空泵启动后在软管的传导下，会在吸嘴34处形成负压，从而使得玻璃瓶的瓶口被吸嘴34吸附。接着控制柜控制驱动组件40启动，驱动组件40使得升降管33向上移动，吸嘴34就会带动玻璃瓶向上移动，控制柜再控制第二电动推杆53收缩，横板51就会带动第二摄像头52移动到玻璃瓶的正下方，对玻璃瓶的底部进行图像采集，完成工作。最后控制柜再控制所有的零部件复位即可，准备对下一个玻璃瓶进行作业。

第一摄像头35和第二摄像头52采集到的图像信息都会传输到控制柜内，控制柜将接收到的图像信息与预设信息进行对比，若信息一致则产品合格；若信息不一致，则产品不合格。

整个作业过程中，第一摄像头35能够对玻璃瓶的外周面进行图像采集，第二摄像头52便能够对玻璃瓶底部进行图像采集，本装置能够对玻璃瓶的检测范围更全面。

在一个实施例中，驱动组件40包括连接杆41、第二导向杆42、滑块43、丝杆44和电机45。

连接杆41沿横向设置、且与升降管33的上端连接。第二导向杆42沿横向设置在升降板30的上方、且两端均与升降板30固定连接。滑块43设置在第二导向杆42上、且与第二导向杆42滑动连接，滑块43的靠近连接杆41的侧壁上形成有向上倾斜、且向内延伸的倾斜面，倾斜面可与连接杆41接触。丝杆44沿横向穿过滑块43、且两端均与升降板30转动连接，丝杆44与滑块43螺纹连接、且与第二导向杆42保持平行。电机45固定安装在升降板30上、用于驱动丝杆44旋转，电机45与控制柜电连接。

驱动组件40启动时，外部控制柜控制电机45启动，电机45带动丝杆44旋转，在第二导向杆42的作用下，滑块43便会向外移动、直到倾斜面与连接杆41接触，倾斜面将连接杆41向上推，升降管33就会向上移动，这样吸嘴34就会带动玻璃瓶向上移动。

这种驱动组件40的结构简单，方便制造和安装。

在一个实施例中，还包括推送组件60，推送组件60包括第三导向杆61、推板62、活动杆63、第一导向轴64和第二导向轴65。第三导向杆61沿横向穿过立板12、且与立板12滑动连接。推板62沿纵向设置在纵板的内侧、且与第三导向杆61固定连接。活动杆63的第一端与顶板20转动连接，活动杆63上开有沿横向贯穿的导向槽66，活动杆63的第二端向内倾斜。第一导向轴64与升降板30连接、且与导向槽66的内壁滑动接触。第二导向轴65与推板62连接、且与导向槽66的内壁滑动接触。

当检测到玻璃瓶不合格时，所有的零部件复位后。控制柜控制第一电动推杆31继续收缩，第一导向轴64将活动杆63的第二端向上抬起，在第三导向杆61的作用下，推板62便会向外移动，直到将该玻璃瓶从带式输送机10上推落，以达到去除不合格产品的目的。

在一个实施例中，推板62的外侧面上开有向内延伸的弧形槽67。弧形槽67能够更好地限制玻璃瓶，使得推送组件60工作时，玻璃瓶能够更好地从带式输送机10上被推落。

在一个实施例中，连接杆41与升降管33转动连接。驱动组件40启动时，连接杆41就会在倾斜面上滚动，从而减小连接杆41与倾斜面之间的摩擦，使得驱动组件40的工作更加顺畅。

在一个实施例中，第一导向轴64与升降板30转动连接，第二导向轴65与推板62转动连接。推送组件60启动时，第一导向轴64和第二导向轴65就会在导向槽66内滚动，从而减小第一导向轴64和第二导向轴65与导向槽66的内壁之间的摩擦，使得推送组件60的工作更加顺畅。

在一个实施例中，还包括接料盒70，接料盒70固定安装在地面上、且位于带式输送机10的第二侧，接料盒70用于接收推送组件60推落的不合格的玻璃瓶。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。