液压管道疲劳缓解方法、装置及液压管路系统

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压管道疲劳缓解方法、装置及液压管路系统。

背景技术

液压管路系统是液压系统的重要组成部分，受变频泵高强压力和脉动压力激励作用，液压管路系统的主管道，即与变频泵的出口相连的管道，往往承受较强的正应力，该正应力在垂直于主管道方向上产生较强的拉拽作用，经过长时间的重复拉拽将引起主管道的疲劳破裂，导致主管道出现裂缝产生漏油现象，严重威液压系统的安全运行。

因此，液压管路系统在设计过程中一般要求避免主管道的正应力过大等问题，但在复杂的多工况运行环境下，仍然会发生主管道因正应力引起的疲劳破裂问题。

基于此，现亟需提供一种有效的液压管道疲劳缓解方法。

发明内容

本发明提供一种液压管道疲劳缓解方法、装置及液压管路系统，用以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明提供一种液压管道疲劳缓解方法，包括：

获取液压管路系统的最低压力需求，所述液压管路系统的主管道远离变频泵的一端连接有多个旁支管道；

基于所述变频泵的不同转速档位、所述旁支管道的不同开启数量以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述旁支管道的开启数量的组合；

遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合配置下所述主管道的正应力强度，选取所述主管道的正应力强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。

根据本发明提供的一种液压管道疲劳缓解方法，所述选取所述主管道的正应力强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置，之后包括：

获取所述目标组合配置下所述管接头的出口处的当前管路压力；

若所述当前管路压力小于所述最低压力需求，则选取所述各组合中使所述主管道的正应力强度大于且临近所述目标组合对应的正应力强度的组合，更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置；

继续获取所述当前管路压力，迭代进行更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置的过程，直至所述当前管路压力大于或等于所述最低压力需求。

根据本发明提供的一种液压管道疲劳缓解方法，所述获取液压管路系统的最低压力需求，包括：

接收用户在所述液压管路系统对应的工况改变后输入的所述最低压力需求。

根据本发明提供的一种液压管道疲劳缓解方法，所述对应关系基于如下步骤确定：

对于与所述液压管路系统具有相同尺度的样本液压管路系统，针对所述样本液压管路系统中样本变频泵的不同转速档位，以及所述样本液压管路系统的样本主管道远离所述样本变频泵的一端连接的样本旁支管道的不同开启数量，分别测量所述样本液压管路系统的样本驱动设备连接的样本管接头的出口处的样本管路压力，并确定所述对应关系。

本发明还提供一种液压管道疲劳缓解装置，包括：

最低压力需求获取模块，用于获取液压管路系统的最低压力需求，所述液压管路系统的主管道远离变频泵的一端连接有多个旁支管道；

组合确定模块，用于基于所述变频泵的不同转速档位、所述旁支管道的不同开启数量以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述旁支管道的开启数量的组合；

疲劳缓解模块，用于遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并确定每个组合配置下所述主管道的正应力强度，选取所述主管道的正应力强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。

本发明还提供一种液压管路系统，包括：服务器、主管道、变频泵、驱动设备、管接头、正应力传感器、多个旁支管道以及与每个旁支管道连接的启闭阀，所述服务器分别与所述正应力传感器、所述变频泵以及所述启闭阀连接；

所述主管道的一端与所述变频泵连接，所述主管道的另一端与每个旁支管道的一端连接；

所述驱动设备分别与所述变频泵以及所述管接头的一端连接，所述管接头的另一端与每个旁支管道的另一端连接；

所述正应力传感器设置于所述主管道内，用于采集所述主管道的正应力强度，并将所述正应力强度传输至所述服务器；

所述服务器用于执行上述所述的液压管道疲劳缓解方法。

根据本发明提供的一种液压管路系统，还包括：压力传感器，所述压力传感器设置于所述管接头与每个旁支管道之间的管路内，且所述压力传感器与所述服务器连接；

所述压力传感器用于采集所述目标组合配置下所述管接头的出口处的当前管路压力，并将所述当前管路压力传输至所述服务器；

所述服务器还用于若所述当前管路压力小于所述最低压力需求，则选取所述各组合中使所述主管道的正应力强度大于且临近所述目标组合对应的正应力强度的组合，更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置；继续获取所述当前管路压力，迭代进行更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置的过程，直至所述当前管路压力大于或等于所述最低压力需求。

根据本发明提供的一种液压管路系统，所述服务器配置有输入设备，所述服务器与所述输入设备连接；

所述输入设备用于采集用户在所述液压管路系统对应的工况改变后输入的所述最低压力需求。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的液压管道疲劳缓解方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的液压管道疲劳缓解方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的液压管道疲劳缓解方法。

本发明提供的液压管道疲劳缓解方法、装置及液压管路系统，该方法首先获取液压管路系统的最低压力需求，液压管路系统的主管道远离变频泵的一端连接有多个旁支管道；然后基于变频泵的不同转速档位、旁支管道的不同开启数量以及液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于最低压力需求时变频泵的转速档位与旁支管道的开启数量的组合；最后遍历各组合，对液压管路系统进行配置，并获取每个组合配置下主管道的正应力强度，选取主管道的正应力强度最小的目标组合对液压管路系统进行配置。该方法引入预先确定的对应关系，筛选出满足最小压力需求的组合，可以快速满足液压管道系统的压力调节需求。通过获取每个组合配置下主管道的正应力强度，并从中选取主管道的正应力强度最小的目标组合对液压管路系统进行配置，可以保证主管道具有最小的正应力强度，有效缓解了主管道因正应力过大引起的疲劳破裂问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的液压管道疲劳缓解方法的流程示意图；

图2是本发明提供的液压管路系统的结构示意图之一；

图3是本发明提供的液压管道疲劳缓解装置的结构示意图；

图4是本发明提供的液压管路系统的结构示意图之二；

图5是本发明提供的液压管路系统的结构示意图之三；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例中提供的一种液压管道疲劳缓解方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

S1，获取液压管路系统的最低压力需求，所述液压管路系统的主管道远离变频泵的一端连接有多个旁支管道；

S2，基于所述变频泵的不同转速档位、所述旁支管道的不同开启数量以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述旁支管道的开启数量的组合；

S3，遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合配置下所述主管道的正应力强度，选取所述主管道的正应力强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。

具体地，本发明实施例中提供的液压管道疲劳缓解方法，其执行主体为液压管道疲劳缓解装置，该装置可以配置于计算机内，该计算机可以为本地计算机或云计算机，本地计算机可以是电脑、平板等，此处不作具体限定。

首先执行步骤S1，获取液压管路系统的最低压力需求，该最低压力需求可以通过用户设定，可以与液压管路系统对应的工况相适应，即液压管路系统对应的工况与其最低压力需求是一一对应的。其中，液压管路系统所处的液压系统可以作为目标对象的动力系统，该目标对象可以是船舶、航空器等，此时液压管路所处的液压系统为船舶液压系统、航空器液压系统等。

如图2所示，本发明实施例中的液压管路系统包括液压管道及液压管道上连接的液压设备，液压设备可以包括变频泵21以及驱动设备22，变频泵21与驱动设备22连接，液压管道可以包括与变频泵21的出口相连的主管道23以及主管道23远离变频泵21的一端连接的多个旁支管道24。每个旁支管道24上连接有启闭阀25，用于控制该旁支管道24的开启或关闭，进而缓解主管道的高强压力和脉动压力激励。启闭阀25开启，则该旁支管道24开启，启闭阀25关闭，则该旁支管道24关闭。旁支管道24的总数量可以根据实际情况进行设定，此处不作具体限定。

液压管路系统还包括与驱动设备22连接的管接头26，管接头26通过管道与每个旁支管道24连接。

除主管道以及旁支管道之外，液压管道还包括其他管道，例如用于连接管接头26与每个旁支管道24的管道。

主管道23内可以设置有正应力传感器27，正应力传感器27可以用于测量主管道的正应力强度。

然后执行步骤S2，利用变频泵21的不同转速档位、旁支管道24的不同开启数量以及液压管路系统的驱动设备22连接的管接头26的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于最低压力需求时变频泵的转速档位与旁支管道的开启数量的组合。

此处，变频泵21具有多个不同的转速档位，旁支管道24的开启数量也可以进行调整，变频泵21的转速档位以及旁支管道24的开启数量均会影响液压管路系统的驱动设备22连接的管接头26的出口处的管路压力。因此，本发明实施例中预先确定了变频泵21的不同转速档位、旁支管道24的不同开启数量以及液压管路系统的驱动设备22连接的管接头26的出口处的管路压力之间的对应关系。

此后，在对应关系中，确定能够满足管路压力大于或等于最低压力需求时变频泵21的转速档位与旁支管道24的开启数量的组合。

最后执行步骤S3，遍历各组合，对于遍历到的每个组合，分别对液压管路系统进行配置，即按每个组合中变频泵21的转速档位，自动调节液压管路系统中变频泵21的转速档位，按每个组合中旁支管道24的开启数量，通过自动控制旁支管道24连接的启闭阀25的开启和关闭，调节旁支管道24的开启数量。

在对液压管路系统进行配置后，可以通过正应力传感器27测量每个组合配置下主管道23的正应力强度。进而，通过比较各组合配置下主管道23的正应力强度，从中选取主管道23的正应力强度最小的组合作为目标组合，并利用该目标组合对液压管路系统进行配置，即将液压管路系统中变频泵21的转速档位调节为目标组合中变频泵21的转速档位，将液压管路系统中旁支管道24的开启数量调节为目标组合中旁支管道24的开启数量。

本发明实施例中提供的液压管道疲劳缓解方法，首先获取液压管路系统的最低压力需求，液压管路系统的主管道远离变频泵的一端连接有多个旁支管道；然后基于变频泵的不同转速档位、旁支管道的不同开启数量以及液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于最低压力需求时变频泵的转速档位与旁支管道的开启数量的组合；最后遍历各组合，对液压管路系统进行配置，并获取每个组合配置下主管道的正应力强度，选取主管道的正应力强度最小的目标组合对液压管路系统进行配置。该方法引入预先确定的对应关系，筛选出满足最小压力需求的组合，可以快速满足液压管道系统的压力调节需求。通过获取每个组合配置下主管道的正应力强度，并从中选取主管道的正应力强度最小的目标组合对液压管路系统进行配置，可以保证主管道具有最小的正应力强度，有效缓解了主管道因正应力过大引起的疲劳破裂问题。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管道疲劳缓解方法，所述选取所述主管道的正应力强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置，之后包括：

获取所述目标组合配置下所述管接头的出口处的当前管路压力；

若所述当前管路压力小于所述最低压力需求，则选取所述各组合中使所述主管道的正应力强度大于且临近所述目标组合对应的正应力强度的组合，更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置；

继续获取所述当前管路压力，迭代进行更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置的过程，直至所述当前管路压力大于或等于所述最低压力需求。

具体地，本发明实施例中，考虑液压管路系统在实际工作过程中存在的复杂环境因素的影响，例如船舶液压系统中的液压管路系统在船舶航行过程中存在复杂海洋环境等特殊因素的影响，按照预设关系进行液压管路系统的配置可能偶尔会与实际存在一定偏差。因此，需实时判断管接头的出口处的管路压力是否满足最低压力需求。

因此，需要获取目标组合配置下所述管接头的出口处的当前管路压力，该当前管路压力可以通过压力传感器采集得到，该压力传感器可以设置于管接头与每个旁支管道之间的管路内。

此后，若当前管路压力小于最低压力需求，则选取各组合中使主管道的正应力强度第二小的组合，更新目标组合对液压管路系统进行配置。此后，继续获取当前管路压力，并判断当前管路压力是否小于最低压力需求，若当前管路压力小于最低压力需求，则选取各组合中使主管道的正应力强度第三小的组合，更新目标组合对液压管路系统进行配置。迭代进行更新目标组合对所述液压管路系统进行配置的过程，直至当前管路压力大于或等于最低压力需求，停止更新目标组合，使液压管路系统维持当前的配置。

本发明实施例中，通过实时保证当前管路压力小于最低压力需求时更新目标组合对液压管路系统进行配置，可以实时保证液压管道系统的压力调节需求得到满足，进而满足船舶、航空器等目标对象的运行需求。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管道疲劳缓解方法，所述获取液压管路系统的最低压力需求，包括：

接收用户在所述液压管路系统对应的工况改变后输入的所述最低压力需求。

具体地，本发明实施例中采用的最低压力需求，可以是用户在液压管路系统对应的工况改变后确定并输入的，液压管路系统对应的工况即目标对象的运行工况。如此可以保证最低压力需求与实际的液压管路系统对应的工况匹配，保证液压管路系统及目标对象的安全运行。

此处，用户可以是目标对象的操控人员，例如船舶操控人员、航空器操控人员等。以目标对象是船舶为例，当船舶航行工况改变后，船舶操控人员可以通过操作台将当前工况下的液压管路系统的最低压力需求上传至液压管道疲劳缓解装置。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管道疲劳缓解方法，所述对应关系基于如下步骤确定：

对于与所述液压管路系统具有相同尺度的样本液压管路系统，针对所述样本液压管路系统中样本变频泵的不同转速档位，以及所述样本液压管路系统的样本主管道远离所述样本变频泵的一端连接的样本旁支管道的不同开启数量，分别测量所述样本液压管路系统的样本驱动设备连接的样本管接头的出口处的样本管路压力，并确定所述对应关系。

具体地，本发明实施例中，在确定对应关系时，引入样本液压管路系统，该样本液压管路系统可以是在实验室内搭建的、与实际控制使用的液压管路系统同尺度的液压管路系统。

针对样本液压管路系统中样本变频泵的不同转速档位V

液压管路调控数据库为m×n的矩阵，其中，1≤i≤m，1≤j≤n，m代表样本变频泵的转速档位数量，n代表样本旁支管道的总数量。

本发明实施例中，通过在实验室内搭建的、与实际控制使用的液压管路系统同尺度的液压管路系统，确定对应关系，可以降低对应关系的确定成本，且只需事先搭建，可以直接用于液压管道疲劳缓解方法中，提高液压管道疲劳缓解的效率。

表1液压管路调控数据库的结构

如图3所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管道疲劳缓解装置，包括：

最低压力需求获取模块31，用于获取液压管路系统的最低压力需求，所述液压管路系统的主管道远离变频泵的一端连接有多个旁支管道；

组合确定模块32，用于基于所述变频泵的不同转速档位、所述旁支管道的不同开启数量以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述旁支管道的开启数量的组合；

疲劳缓解模块33，用于遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并确定每个组合配置下所述主管道的正应力强度，选取所述主管道的正应力强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管道疲劳缓解装置，还包括优化模块，用于：

获取所述目标组合配置下所述管接头的出口处的当前管路压力；

若所述当前管路压力小于所述最低压力需求，则选取所述各组合中使所述主管道的正应力强度大于且临近所述目标组合对应的正应力强度的组合，更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置；

继续获取所述当前管路压力，迭代进行更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置的过程，直至所述当前管路压力大于或等于所述最低压力需求。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管道疲劳缓解装置，所述最低压力需求获取模块，具体用于：

接收用户在所述液压管路系统对应的工况改变后输入的所述最低压力需求。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管道疲劳缓解装置，还包括对应关系确定模块，用于：

对于与所述液压管路系统具有相同尺度的样本液压管路系统，针对所述样本液压管路系统中样本变频泵的不同转速档位，以及所述样本液压管路系统的样本主管道远离所述样本变频泵的一端连接的样本旁支管道的不同开启数量，分别测量所述样本液压管路系统的样本驱动设备连接的样本管接头的出口处的样本管路压力，并确定所述对应关系。

具体地，本发明实施例中提供的液压管道疲劳缓解装置中各模块的作用与上述方法类实施例中各步骤的操作流程是一一对应的，实现的效果也是一致的，具体参见上述实施例，本发明实施例中对此不再赘述。

如图4所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管路系统，包括：服务器41、主管道23、变频泵21、驱动设备22、管接头26、正应力传感器27、多个旁支管道24以及与每个旁支管道24连接的启闭阀25，服务器41分别与正应力传感器27、变频泵21以及启闭阀25连接；

主管道23的一端与变频泵21连接，主管道23的另一端与每个旁支管道24的一端连接；

驱动设备22分别与变频泵21以及管接头26的一端连接，管接头26的另一端与每个旁支管道24的另一端连接；

正应力传感器27设置于主管道23内，用于采集主管道23的正应力强度，并将正应力强度传输至服务器41；

服务器41用于执行上述各实施例中提供的液压管道疲劳缓解方法。

具体地，本发明实施例中，服务器41可以部署在液压管路系统所处的液压系统所在舱室。服务器41内可以存储有液压管路调控数据库，即存储有变频泵21的不同转速档位、旁支管道24的不同开启数量以及液压管路系统的驱动设备22连接的管接头26的出口处的管路压力之间的对应关系。

正应力传感器27可以实时采集主管道23的正应力强度，也可以仅在需要的时候采集，此处不作具体限定。

服务器41在确定压管路系统的最低压力需求之后，在液压管路调控数据库中快速搜索管路压力大于或等于最低压力需求时变频泵的转速档位与旁支管道的开启数量的组合.

同时，针对满足上述最低压力需求的变频泵21的转速档位与旁支管道24的开启数量组合，对液压管路系统进行逐次设置，并记录下每个组合配置下主管道的正应力强度，并选择正应力强度最小的组合作为目标组合对液压管路系统进行配置。

本发明实施例中提供的液压管路系统，服务器、多个旁支管道以及每个旁支管道连接的启闭阀的引入，不仅可以快速满足液压管道系统的压力调节需求，还可以保证主管道具有最小的正应力强度，有效缓解了主管道因正应力过大引起的疲劳破裂问题。

如图5所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管路系统还包括压力传感器42，压力传感器42设置于管接头26与每个旁支管道24之间的管路内，且压力传感器42与服务器41连接；

压力传感器42用于采集目标组合配置下管接头26的出口处的当前管路压力，并将当前管路压力传输至服务器41；

服务器41还用于若当前管路压力小于最低压力需求，则选取各组合中使主管道23的正应力强度大于且临近目标组合对应的正应力强度的组合，更新目标组合对液压管路系统进行配置；继续获取当前管路压力，迭代进行更新目标组合对液压管路系统进行配置的过程，直至当前管路压力大于或等于最低压力需求。

具体地，为避免因采用预设关系导致液压管路系统的配置与实际存在偏差，仍需要根据实际测量的实时管路压力进行液压管路系统的进一步配置。

通过压力传感器42采集目标组合配置下管接头26的出口处的当前管路压力，并将当前管路压力传输至服务器41。

服务器41则将目标组合配置下，监测的当前管路压力与最低压力需求进行比较，在当前管路压力大于或等于最低压力需求时，表明当前的目标组合配置下满足液压管路系统对应的工况需求；在当前管路压力小于最低压力需求时，表明当前的目标组合配置下不能满足液压管路系统对应的工况需求，则选择上述组合中正应力强度第二小的组合作为目标组合对液压管路系统进行配置，并继续对比在目标组合配置下当前管路压力与最低压力需求的大小，直至当前管路压力大于或等于最低压力需求，则停止更新目标组合。

本发明实施例中，通过压力传感器与服务器相结合，可以实时保证当前管路压力小于最低压力需求时更新目标组合对液压管路系统进行配置，可以实时保证液压管道系统的压力调节需求得到满足，进而满足船舶、航空器等目标对象的运行需求。

在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管路系统，所述服务器配置有输入设备，所述服务器与所述输入设备连接；

所述输入设备用于采集用户在所述液压管路系统对应的工况改变后输入的所述最低压力需求。

具体地，本发明实施例中，服务器可以配置有输入设备，该输入设备与服务器连接，用户可以通过输入设备在液压管路系统对应的工况改变后向服务器输入最低压力需求。

此处，输入设备可以包括鼠标、键盘、触摸屏等，此处不作具体限定。该输入设备可以配置于操作台上。

综上所述，本发明实施例中提供的液压管道疲劳缓解方法、装置及液压管路系统，均能使液压管路系统快速调节到合适的变频泵的转速档位以及旁支管道的开启数量，既能满足液压管路系统的最低压力需求，又能实现液压管路系统的主管道的正应力强度的控制，有效缓解液压管路疲劳破裂问题。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(Processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(Memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行上述各实施例中提供的液压管道疲劳缓解方法，该方法包括：获取液压管路系统的最低压力需求，所述液压管路系统的主管道远离变频泵的一端连接有多个旁支管道；基于所述变频泵的不同转速档位、所述旁支管道的不同开启数量以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述旁支管道的开启数量的组合；遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合配置下所述主管道的正应力强度，选取所述主管道的正应力强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例中提供的液压管道疲劳缓解方法，该方法包括：获取液压管路系统的最低压力需求，所述液压管路系统的主管道远离变频泵的一端连接有多个旁支管道；基于所述变频泵的不同转速档位、所述旁支管道的不同开启数量以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述旁支管道的开启数量的组合；遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合配置下所述主管道的正应力强度，选取所述主管道的正应力强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例中提供的液压管道疲劳缓解方法，该方法包括：获取液压管路系统的最低压力需求，所述液压管路系统的主管道远离变频泵的一端连接有多个旁支管道；基于所述变频泵的不同转速档位、所述旁支管道的不同开启数量以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述旁支管道的开启数量的组合；遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合配置下所述主管道的正应力强度，选取所述主管道的正应力强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。