青贮收储干物质温度检测装置

技术领域

本发明涉及饲料检测技术领域，具体是涉及青贮收储干物质温度检测装置。

背景技术

青贮饲料是一类饲料，由含水分多的植物性饲料经过密封、发酵后而成，主要用于喂养反刍动物，青贮饲料比新鲜饲料耐储存，营养成分强于干饲料，青贮饲料储存占地少，没有火灾问题。

将青贮饲料存放进仓库前，需要对待储存的青贮饲料进行含水量、温度、发酵程度等状态进行精准检测，以确保青贮饲料为良品，防止发酵过头的已经腐烂的饲料被混入仓库存货中，导致产品质量下降，需要对运输车辆中的饲料堆内进行多点抽样检测，现有设备通常为人工打孔检测，此种方式耗时耗力，无法精准探入预定深度进行抽检，检测效率低下，检测精度低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供青贮收储干物质温度检测装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了青贮收储干物质温度检测装置，包括有支撑架、安装架、伸缩插管、伸缩抵触机构、横移驱动机构、间距调节机构、第一旋转驱动机构、抓料机构和第二旋转驱动机构，支撑架设有若干个，若干个支撑架沿着水平方向依次设置，每个支撑架顶部的两端上均安装有安装架，安装架与支撑架水平滑动，横移驱动机构用于驱动若干个支撑架等距扩张或收缩，支撑架的长度方向与横移驱动机构的驱动方向垂直，安装架的滑动方向与支撑架的长度方向一致，间距调节机构用于驱动若干个安装架在支撑架上水平滑动，每个安装架上均竖直安装有伸缩插管和伸缩抵触机构，伸缩插管包括有多节套管、竖直伸缩传动杆和钻头，多节套管设有若干个，若干个多节套管沿着竖直方向连接，若干个多节套管的径长自下而上逐渐扩大，竖直伸缩传动杆竖直安装在多节套管的偏心处，钻头固定安装在在下方一个多节套管的底部，伸缩抵触机构竖直安装在伸缩插管内，伸缩抵触机构包括有旋转套筒、固定伸缩杆和螺纹座，旋转套筒竖直转动的设置在安装架上，固定伸缩杆竖直固定安装在安装架上，螺纹座安装在伸缩插管内部，螺纹座与旋转套筒传动连接，固定伸缩杆与螺纹座螺纹连接，旋转套筒、固定伸缩杆和螺纹座均与多节套管同轴设置，第一旋转驱动机构设置在横移驱动机构的一侧，第一旋转驱动机构用于带动旋转套筒和旋转套筒绕自身轴线旋转，第二旋转驱动机构安装在横移驱动机构远离第一旋转驱动机构的一侧，第二旋转驱动机构用于带动竖直伸缩传动杆绕着自身轴线旋转，抓料机构设有若干组，若干组抓料机构分别设置在每一节多节套管的底部，抓料机构包括有抓料钩爪和检测组件，抓料钩爪能够扩张或收缩的安装在多节套管内，竖直伸缩传动杆在转动时带动抓料钩爪位移，多节套管的外侧壁上设有供抓料钩爪伸出的铰接开合门，铰接开合门的一侧多节套管的侧壁铰接，铰接开合门的另一侧通过复位弹簧与多节套管内部连接，检测组件包括有安装在抓料钩爪上的温度检测传感器和湿度检测传感器以及安装在多节套管内部的检测摄像头。

优选的，横移驱动机构包括有第一铰接连杆、竖直滑动座、竖直滑槽、水平滑动座、单向丝杆滑台和连接弹簧，第一铰接连杆设有若干个，每两个相邻的支撑架之间均设有两个第一铰接连杆，两个第一铰接连杆的一端与支撑架的侧壁铰接，竖直滑槽竖直设置在支撑架的侧壁上，竖直滑动座滑动设置在竖直滑槽上，第一铰接连杆远离与支撑架铰接处的一端与竖直滑动座铰接，单向丝杆滑台水平安装在支撑架的底部两端，单向丝杆滑台的输出端与水平滑动座传动连接，水平滑动座与最外侧壁的支撑架底部固定连接，每两个支撑架之间均通过连接弹簧连接。

优选的，间距调节机构包括有双向丝杆滑台和第一伸缩传动杆，双向丝杆滑台设有两个，两个双向丝杆滑台分别位于最外侧支撑架和最内侧支撑架上，第一伸缩传动杆设有两个，两个第一伸缩传动杆分别水平设置在双向丝杆滑台的两端，第一伸缩传动杆的两端分别与两个双向丝杆滑台的输出端固定连接，第一伸缩传动杆与安装架传动连接。

优选的，伸缩插管还包括有竖直滑动槽、竖直限位块、顶端封板、磁吸环和永磁铁，竖直滑动槽设置在多节套管的外侧壁上，竖直限位块设置在多节套管的内侧壁上，相邻的两个多节套管之间竖直滑动槽和竖直限位块滑动配合，顶端封板固定安装在多节套管的顶端，磁吸环安装在多节套管内部，永磁铁安装在顶端封板的顶部。

优选的，第一旋转驱动机构包括有第一旋转驱动器、第一转轴、第一旋转传动组件、第二转轴、第二伸缩杆和齿轮传动组件，第一旋转驱动器固定安装在最内侧的支撑架的侧壁上，第一转轴设有若干个且若干个第一转轴与若干个支撑架一一对应，第一转轴水平设置在支撑架底部，每两个相邻的支撑架之间均设有第一旋转传动组件，每个支撑架上均设有齿轮传动组件，第一旋转传动组件包括有第一连杆、第二连杆、第一同步带、第二同步带和第三同步带，第二转轴设有若干个且若干个第二转轴与若干个支撑架一一对应，第二转轴位于支撑架的顶端一侧，第一连杆和第二连杆的两端铰接，第一连杆和第二连杆相互远离的一端分别与两侧的支撑架的侧壁铰接，第一同步带和第二同步带的其中一端套设在第一连杆和第二连杆的铰接处，第一同步带和第二同步带的另一端分别与两个第一转轴连接，第三同步带的两端分别套设在第一转轴和第二转轴上，齿轮传动组件安装在支撑架的顶端，第二伸缩杆与第二转轴通过齿轮传动组件传动连接。

优选的，齿轮传动组件包括有第一驱动齿轮、第一从动齿轮、第二驱动齿轮、第二从动齿轮、第三驱动齿轮、第三从动齿轮和第三伸缩杆，第一驱动齿轮和第一从动齿轮分别固定安装在第二转轴和第二伸缩杆的端部，第一驱动齿轮和第一从动齿轮啮合，第三伸缩杆与第二转轴水平固定连接，第二驱动齿轮设置在第二伸缩杆远离第一从动齿轮的一端，第二从动齿轮安装在旋转套筒的外侧壁上，第二驱动齿轮和第二从动齿轮啮合，第三驱动齿轮安装在第三伸缩杆的端部，第三从动齿轮安装在位于最上方的多节套管的端部，第三驱动齿轮和第三从动齿轮啮合。

优选的，第二旋转驱动机构包括有第二旋转驱动器、第二旋转传动组件、第三转轴、第四转轴、第四伸缩杆、第四驱动齿轮和第四从动齿轮，第二旋转驱动器固定安装在最内侧的支撑架的侧壁上，第三转轴设有若干个且若干个第三转轴与若干个支撑架一一对应，第三转轴设置在支撑架的底端，每两个支撑架之间均设有一组第二旋转传动组件，第四转轴设有若干个且若干个第四转轴与若干个支撑架一一对应，第四转轴设置在支撑架的顶端，第二旋转传动组件包括有第三连杆、第四连杆、第四同步带、第五同步带和第六同步带，第三连杆和第四连杆的两端铰接，第三连杆和第四连杆相互远离的一端分别与两侧的支撑架的侧壁铰接，第四同步带和第五同步带的其中一端套设在第三连杆和第四连杆的铰接处，第四同步带和第五同步带的另一端分别与两个第三转轴连接，第六同步带的两端分别套设在第三转轴和第四转轴上，第四伸缩杆水平设置，第四伸缩杆的长度方向与支撑架的长度方向一致，第四伸缩杆与第四转轴固定连接，第四驱动齿轮固定安装在第四伸缩杆的端部，第四从动齿轮固定安装在竖直伸缩传动杆的顶端，第四驱动齿轮和第四从动齿轮啮合。

优选的，抓料机构还包括有棘环、转轮、旋转筒、底盘、旋转盘和传动连杆，底盘固定安装在顶端封板上，旋转盘水平设置在底盘上方，旋转筒与旋转盘固定连接，棘环固定安装在旋转筒的顶端，转轮固定安装在竖直伸缩传动杆上，棘环上设有棘齿，转轮的外侧设有棘爪，棘爪通过抵触弹簧与转轮弹性连接，传动连杆的一端与旋转盘的偏心处铰接，传动连杆的另一端与抓料钩爪传动连接。

优选的，底盘上设有弧形滑槽和与弧形滑槽滑动连接的第二滑块，抓料机构还包括有压缩弹簧，抓料钩爪通过传动板与传动连杆传动连接，压缩弹簧安装在传动板和抓料钩爪之间。

优选的，伸缩抵触机构还包括有若干个弹簧伸缩杆，螺纹座设有若干个，若干个螺纹座中心孔的孔径自下而上逐渐增大，弹簧伸缩杆竖直设置，弹簧伸缩杆的一端与旋转套筒固定连接，弹簧伸缩杆的另一端与螺纹座固定连接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过第二旋转驱动机构输出带动安装在多节套管内部的抓料机构工作，抓料机构在竖直伸缩传动杆的驱动下实现取料功能，抓料钩爪向外扩张，抓料钩爪的外侧壁抵触铰接开合门，使得铰接开合门克服复位弹簧的弹力而打开，此时抓料钩爪运动至多节套管外侧，反转竖直伸缩传动杆将带动抓料钩爪回缩，在抓料钩爪回缩的过程中将外侧的草料钩取一部分实现取样过程，在抓料钩爪伸出多节套管外侧时，安装在抓料钩爪上的温度检测传感器和湿度检测传感器分别对所处位置的草料的温度和湿度进行实时检测，当抓料钩爪钩取一部分草料进入多节套管内部后，通过多节套管内的检测摄像头对草料进行检测，查看草料是否新鲜，是否有杂物以及是否有腐烂痕迹，在多节套管深入草料堆内时，伸缩插管中不同位置上间隔设有若干组抓料机构，每组抓料机构均位于多节套管底部，从而实现了不同层高位置进行同步取样检测功能。

2.本发明对草料的温度检测可以用来检测草料的发酵程度，防止已经产生发酵的草料混入饲料中，对草料的湿度检测可以用来检测草料堆不同位置的含水量，防止在草料堆中加水以增加重量，也可以通过草料的含水量检测草料的新鲜程度，还可以对抽样的草料进行视觉检测，增加检测的精准度。

附图说明

图1是青贮收储干物质温度检测装置的立体结构示意图；

图2是青贮收储干物质温度检测装置的正视图；

图3是青贮收储干物质温度检测装置的侧视图；

图4是青贮收储干物质温度检测装置中抓料机构的部分立体结构示意图；

图5是青贮收储干物质温度检测装置中支撑架、安装架、横移驱动机构和间距调节机构的立体结构示意图；

图6是青贮收储干物质温度检测装置中第二旋转驱动机构的立体结构示意图；

图7是青贮收储干物质温度检测装置中第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构的部分正视图；

图8是青贮收储干物质温度检测装置中伸缩插管的部分立体结构示意图；

图9是青贮收储干物质温度检测装置中伸缩插管和伸缩抵触机构的剖视图；

图10是青贮收储干物质温度检测装置中伸缩插管和伸缩抵触机构的立体剖视图。

图中标号为：

1、支撑架；2、安装架；3、伸缩插管；31、多节套管；32、竖直伸缩传动杆；33、钻头；34、竖直滑动槽；35、竖直限位块；36、顶端封板；37、磁吸环；38、永磁铁；4、伸缩抵触机构；41、旋转套筒；42、固定伸缩杆；43、螺纹座；44、弹簧伸缩杆；5、横移驱动机构；51、第一铰接连杆；52、竖直滑动座；53、竖直滑槽；54、水平滑动座；55、单向丝杆滑台；56、连接弹簧；6、间距调节机构；61、双向丝杆滑台；62、第一伸缩传动杆；7、第一旋转驱动机构；71、第一旋转驱动器；72、第一转轴；73、第一旋转传动组件；731、第一连杆；732、第二连杆；733、第一同步带；734、第二同步带；735、第三同步带；74、第二转轴；75、第二伸缩杆；76、齿轮传动组件；761、第一驱动齿轮；762、第一从动齿轮；763、第二驱动齿轮；764、第二从动齿轮；765、第三驱动齿轮；766、第三从动齿轮；767、第三伸缩杆；8、抓料机构；81、抓料钩爪；82、检测组件；821、温度检测传感器；822、湿度检测传感器；823、检测摄像头；83、铰接开合门；84、复位弹簧；85、压缩弹簧；86、棘环；861、棘齿；87、转轮；871、棘爪；872、抵触弹簧；88、旋转筒；89、底盘；891、弧形滑槽；892、第二滑块；811、旋转盘；812、传动连杆；8121、传动板；9、第二旋转驱动机构；91、第二旋转驱动器；92、第二旋转传动组件；921、第三连杆；922、第四连杆；923、第四同步带；924、第五同步带；925、第六同步带；93、第三转轴；94、第四转轴；95、第四伸缩杆；96、第四驱动齿轮；97、第四从动齿轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图10所示的青贮收储干物质温度检测装置，包括有支撑架1、安装架2、伸缩插管3、伸缩抵触机构4、横移驱动机构5、间距调节机构6、第一旋转驱动机构7、抓料机构8和第二旋转驱动机构9，支撑架1设有若干个，若干个支撑架1沿着水平方向依次设置，每个支撑架1顶部的两端上均安装有安装架2，安装架2与支撑架1水平滑动，横移驱动机构5用于驱动若干个支撑架1等距扩张或收缩，支撑架1的长度方向与横移驱动机构5的驱动方向垂直，安装架2的滑动方向与支撑架1的长度方向一致，间距调节机构6用于驱动若干个安装架2在支撑架1上水平滑动，每个安装架2上均竖直安装有伸缩插管3和伸缩抵触机构4，伸缩插管3包括有多节套管31、竖直伸缩传动杆32和钻头33，多节套管31设有若干个，若干个多节套管31沿着竖直方向连接，若干个多节套管31的径长自下而上逐渐扩大，竖直伸缩传动杆32竖直安装在多节套管31的偏心处，钻头33固定安装在在下方一个多节套管31的底部，伸缩抵触机构4竖直安装在伸缩插管3内，伸缩抵触机构4包括有旋转套筒41、固定伸缩杆42和螺纹座43，旋转套筒41竖直转动的设置在安装架2上，固定伸缩杆42竖直固定安装在安装架2上，螺纹座43安装在伸缩插管3内部，螺纹座43与旋转套筒41传动连接，固定伸缩杆42与螺纹座43螺纹连接，旋转套筒41、固定伸缩杆42和螺纹座43均与多节套管31同轴设置，第一旋转驱动机构7设置在横移驱动机构5的一侧，第一旋转驱动机构7用于带动旋转套筒41和旋转套筒41绕自身轴线旋转，第二旋转驱动机构9安装在横移驱动机构5远离第一旋转驱动机构7的一侧，第二旋转驱动机构9用于带动竖直伸缩传动杆32绕着自身轴线旋转，抓料机构8设有若干组，若干组抓料机构8分别设置在每一节多节套管31的底部，抓料机构8包括有抓料钩爪81和检测组件82，抓料钩爪81能够扩张或收缩的安装在多节套管31内，竖直伸缩传动杆32在转动时带动抓料钩爪81位移，多节套管31的外侧壁上设有供抓料钩爪81伸出的铰接开合门83，铰接开合门83的一侧多节套管31的侧壁铰接，铰接开合门83的另一侧通过复位弹簧84与多节套管31内部连接，检测组件82包括有安装在抓料钩爪81上的温度检测传感器821和湿度检测传感器822以及安装在多节套管31内部的检测摄像头823。

当车辆携带牛犊食用草料进厂前，需要先对草料进行抽样检测，车辆先开至特定的检测位置，操作人员通过启动横移驱动机构5，带动若干个支撑架1顺着车厢长度方向位移，多个支撑架1在位移过程中保持间距始终相等，从而带动安装在支撑架1上的安装架2、伸缩插管3和伸缩抵触机构4跟随支撑架1同步位移至车厢的正上方，此时根据车厢的宽度以及根据所需抽样检测的检测点改变同一个支撑架1上两个安装架2之间的距离，从而可以精准控制采样的位置，当采样的位置确定后，通过第一旋转驱动机构7输出，带动若干个伸缩插管3和伸缩抵触机构4中的多节套管31和旋转套筒41旋转，在旋转套筒41旋转时，由于固定伸缩杆42和螺纹座43的螺纹连接，旋转套筒41带动螺纹座43同步旋转，螺纹座43在旋转时驱动固定伸缩杆42的底端逐渐向下伸长，在固定伸缩杆42伸长时固定伸缩杆42的底部抵触位于最下方的多节套管31，使得伸缩插管3跟随固定伸缩杆42的伸长而同步伸长，即实现了将多节套管31深入草料堆内部的功能，在多节套管31伸长时，多节套管31旋转带动底部固定连接的钻头33同步旋转，钻头33旋转便于多节套管31顺利进入草料堆内部，当多节套管31伸长至预定位置后第一旋转驱动机构7停止输出，此时通过第二旋转驱动机构9输出带动安装在多节套管31内部的抓料机构8工作，抓料机构8在竖直伸缩传动杆32的驱动下实现取料功能，抓料钩爪81向外扩张，抓料钩爪81的外侧壁抵触铰接开合门83，使得铰接开合门83克服复位弹簧84的弹力而打开，此时抓料钩爪81运动至多节套管31外侧，反转竖直伸缩传动杆32将带动抓料钩爪81回缩，在抓料钩爪81回缩的过程中将外侧的草料钩取一部分实现取样过程，在抓料钩爪81伸出多节套管31外侧时，安装在抓料钩爪81上的温度检测传感器821和湿度检测传感器822分别对所处位置的草料的温度和湿度进行实时检测，当抓料钩爪81钩取一部分草料进入多节套管31内部后，通过多节套管31内的检测摄像头823对草料进行检测，查看草料是否新鲜，是否有杂物以及是否有腐烂痕迹，在多节套管31深入草料堆内时，伸缩插管3中不同位置上间隔设有若干组抓料机构8，每组抓料机构8均位于多节套管31底部，从而实现了不同层高位置进行同步取样检测功能。

对草料的温度检测可以用来检测草料的发酵程度，防止已经产生发酵的草料混入饲料中，对草料的湿度检测可以用来检测草料堆不同位置的含水量，防止在草料堆中加水以增加重量，也可以通过草料的含水量检测草料的新鲜程度，还可以对抽样的草料进行视觉检测，增加检测的精准度。

当完成一次检测后，车辆开出检测区域，此时伸缩插管3伸长，抓料机构8开启，操作人员将检测草料取出，便于后续检测的进行。

不光是青储草料，酒糟、苹果渣等水果渣，都可以进行多点采样温度，保证多点采样检测的温度，平均温度低于警戒线，以及低于28度的采样点要占比大于30%，以保证储料不会发酵。

横移驱动机构5包括有第一铰接连杆51、竖直滑动座52、竖直滑槽53、水平滑动座54、单向丝杆滑台55和连接弹簧56，第一铰接连杆51设有若干个，每两个相邻的支撑架1之间均设有两个第一铰接连杆51，两个第一铰接连杆51的一端与支撑架1的侧壁铰接，竖直滑槽53竖直设置在支撑架1的侧壁上，竖直滑动座52滑动设置在竖直滑槽53上，第一铰接连杆51远离与支撑架1铰接处的一端与竖直滑动座52铰接，单向丝杆滑台55水平安装在支撑架1的底部两端，单向丝杆滑台55的输出端与水平滑动座54传动连接，水平滑动座54与最外侧壁的支撑架1底部固定连接，每两个支撑架1之间均通过连接弹簧56连接。

在设备进行工作时，通过单向丝杆滑台55输出，带动水平滑动座54驱动最外侧的支撑架1向外移动，此时其他的支撑架1在最外侧支撑架1的牵引下向外移动，由于每两个支撑架1之间均设置有连接弹簧56，因此在拉动支撑架1时可以保证每两个相邻的支撑架1之间的间距保持一致，提高采样的均匀程度，通过竖直滑动座52和第一铰接连杆51的配合，实现了两个支撑架1之间的滑动配合。

间距调节机构6包括有双向丝杆滑台61和第一伸缩传动杆62，双向丝杆滑台61设有两个，两个双向丝杆滑台61分别位于最外侧支撑架1和最内侧支撑架1上，第一伸缩传动杆62设有两个，两个第一伸缩传动杆62分别水平设置在双向丝杆滑台61的两端，第一伸缩传动杆62的两端分别与两个双向丝杆滑台61的输出端固定连接，第一伸缩传动杆62与安装架2传动连接。

在间距调节机构6工作时，通过双向丝杆滑台61输出带动两个第一伸缩传动杆62相向或相反运动，进而通过第一伸缩传动杆62带动安装在支撑架1上的两个安装架2相互靠近或相互远离，从而实现了安装在安装架2上的伸缩插管3和伸缩抵触机构4的间距调节功能。

伸缩插管3还包括有竖直滑动槽34、竖直限位块35、顶端封板36、磁吸环37和永磁铁38，竖直滑动槽34设置在多节套管31的外侧壁上，竖直限位块35设置在多节套管31的内侧壁上，相邻的两个多节套管31之间竖直滑动槽34和竖直限位块35滑动配合，顶端封板36固定安装在多节套管31的顶端，磁吸环37安装在多节套管31内部，永磁铁38安装在顶端封板36的顶部。

当第一旋转驱动机构7驱动多节套管31旋转时，若干个多节套管31同步旋转，两个相邻的多节套管31之间通过竖直滑动槽34和竖直限位块35保证同步旋转功能，顶端封板36用于安装抓料机构8，通过磁吸环37和永磁铁38实现两个多节套管31之间的连接，使得位于下方的多节套管31在下降时，需要克服磁吸环37和永磁铁38的磁力才能带动上一个多节套管31下降，将每层的磁力大小进行自下而上逐渐增大的设置，使得多节套管31能够依次下降，便于伸缩插管3实现伸缩功能。

第一旋转驱动机构7包括有第一旋转驱动器71、第一转轴72、第一旋转传动组件73、第二转轴74、第二伸缩杆75和齿轮传动组件76，第一旋转驱动器71固定安装在最内侧的支撑架1的侧壁上，第一转轴72设有若干个且若干个第一转轴72与若干个支撑架1一一对应，第一转轴72水平设置在支撑架1底部，每两个相邻的支撑架1之间均设有第一旋转传动组件73，每个支撑架1上均设有齿轮传动组件76，第一旋转传动组件73包括有第一连杆731、第二连杆732、第一同步带733、第二同步带734和第三同步带735，第二转轴74设有若干个且若干个第二转轴74与若干个支撑架1一一对应，第二转轴74位于支撑架1的顶端一侧，第一连杆731和第二连杆732的两端铰接，第一连杆731和第二连杆732相互远离的一端分别与两侧的支撑架1的侧壁铰接，第一同步带733和第二同步带734的其中一端套设在第一连杆731和第二连杆732的铰接处，第一同步带733和第二同步带734的另一端分别与两个第一转轴72连接，第三同步带735的两端分别套设在第一转轴72和第二转轴74上，齿轮传动组件76安装在支撑架1的顶端，第二伸缩杆75与第二转轴74通过齿轮传动组件76传动连接。

在第一旋转驱动机构7工作时，通过第一旋转驱动器71输出带动其中一个第一转轴72转动，第一转轴72通过第一同步带733带动第二同步带734转动，第二同步带734带动第三同步带735转动，第三同步带735带动第二转轴74旋转，从而实现旋转驱动功能，第一连杆731和第二连杆732的设置能够使得第一旋转驱动机构7跟随支撑架1的位移而改变倾斜角度，始终保持链接关系，从而使得安装在第一连杆731和第二连杆732上的第一同步带733和第二同步带734能够适应不同的间距，使得两个支撑架1之间处于不同间距时依旧不会影响第一旋转驱动器71对第二转轴74的旋转传动功能，在第二转轴74转动时通过齿轮传动组件76带动第二伸缩杆75转动，第二转轴74转动时带动多节套管31旋转，第二伸缩杆75转动时带动旋转套筒41转动。

齿轮传动组件76包括有第一驱动齿轮761、第一从动齿轮762、第二驱动齿轮763、第二从动齿轮764、第三驱动齿轮765、第三从动齿轮766和第三伸缩杆767，第一驱动齿轮761和第一从动齿轮762分别固定安装在第二转轴74和第二伸缩杆75的端部，第一驱动齿轮761和第一从动齿轮762啮合，第三伸缩杆767与第二转轴74水平固定连接，第二驱动齿轮763设置在第二伸缩杆75远离第一从动齿轮762的一端，第二从动齿轮764安装在旋转套筒41的外侧壁上，第二驱动齿轮763和第二从动齿轮764啮合，第三驱动齿轮765安装在第三伸缩杆767的端部，第三从动齿轮766安装在位于最上方的多节套管31的端部，第三驱动齿轮765和第三从动齿轮766啮合。

在齿轮传动组件76工作时，第二转轴74旋转带动第一驱动齿轮761转动，第一驱动齿轮761带动第一从动齿轮762转动，进而带动与之固定连接的第二伸缩杆75旋转，第二转轴74旋转带动与之固定连接的第三伸缩杆767同步旋转，第三伸缩杆767在转动时带动与之固定连接的第三驱动齿轮765转动，第三驱动齿轮765带动与之啮合的第三从动齿轮766转动，进而带动与第三从动齿轮766固定连接的多节套管31同步旋转，实现对多节套管31的旋转驱动功能；在第二伸缩杆75旋转时，带动安装在第二伸缩杆75上的第二驱动齿轮763同步旋转，进而带动与第二驱动齿轮763啮合的第二从动齿轮764旋转，第二从动齿轮764带动与之固定连接的旋转套筒41同步旋转，从而实现了对旋转套筒41的旋转驱动功能。

第二旋转驱动机构9包括有第二旋转驱动器91、第二旋转传动组件92、第三转轴93、第四转轴94、第三伸缩杆95、第四驱动齿轮96和第四从动齿轮97，第二旋转驱动器91固定安装在最内侧的支撑架1的侧壁上，第三转轴93设有若干个且若干个第三转轴93与若干个支撑架1一一对应，第三转轴93设置在支撑架1的底端，每两个支撑架1之间均设有一组第二旋转传动组件92，第四转轴94设有若干个且若干个第四转轴94与若干个支撑架1一一对应，第四转轴94设置在支撑架1的顶端，第二旋转传动组件92包括有第三连杆921、第四连杆922、第四同步带923、第五同步带924和第六同步带925，第三连杆921和第四连杆922的两端铰接，第三连杆921和第四连杆922相互远离的一端分别与两侧的支撑架1的侧壁铰接，第四同步带923和第五同步带924的其中一端套设在第三连杆921和第四连杆922的铰接处，第四同步带923和第五同步带924的另一端分别与两个第三转轴93连接，第六同步带925的两端分别套设在第三转轴93和第四转轴94上，第三伸缩杆95水平设置，第三伸缩杆95的长度方向与支撑架1的长度方向一致，第三伸缩杆95与第四转轴94固定连接，第四驱动齿轮96固定安装在第三伸缩杆95的端部，第四从动齿轮97固定安装在竖直伸缩传动杆32的顶端，第四驱动齿轮96和第四从动齿轮97啮合。

在第二旋转驱动机构9工作时，通过第二旋转驱动器91输出带动第三转轴93转动，第三转轴93带动第四同步带923运动进而带动第五同步带924运动，第五同步带924在转动时带动安装在支撑架1上的第三转轴93转动，第三转轴93通过第六同步带925带动安装在支撑架1上的第四转轴94旋转，当第四转轴94旋转时带动与之固定连接的第三伸缩杆95同步旋转，第三伸缩杆95带动与之固定连接的第四驱动齿轮96同步旋转，第四驱动齿轮96在旋转时带动与之啮合的第四从动齿轮97旋转，进而带动与第四从动齿轮97固定连接的竖直伸缩传动杆32旋转，从而实现了对竖直伸缩传动杆32的旋转驱动功能。

抓料机构8还包括有棘环86、转轮87、旋转筒88、底盘89、旋转盘811和传动连杆812，底盘89固定安装在顶端封板36上，旋转盘811水平设置在底盘89上方，旋转筒88与旋转盘811固定连接，棘环86固定安装在旋转筒88的顶端，转轮87固定安装在竖直伸缩传动杆32上，棘环86上设有棘齿861，转轮87的外侧设有棘爪871，棘爪871通过抵触弹簧872与转轮87弹性连接，传动连杆812的一端与旋转盘811的偏心处铰接，传动连杆812的另一端与抓料钩爪81传动连接。

底盘89上设有弧形滑槽891和与弧形滑槽891滑动连接的第二滑块892，抓料机构8还包括有压缩弹簧85，抓料钩爪81通过传动板8121与传动连杆812传动连接，压缩弹簧85安装在传动板8121和抓料钩爪81之间。

在竖直伸缩传动杆32转动时，固定安装在竖直伸缩传动杆32上的转轮87同步旋转，在转轮87正向旋转时，通过棘爪871带动与之传动连接的棘环86转动，棘爪871和棘齿861配合实现旋转驱动功能，当转轮87反向旋转时，棘爪871通过抵触弹簧872压缩，与棘齿861不产生配合，即保证与棘齿861连接的多节套管31能够自由的反向转动而不会抓料机构8产生干涉。

当转轮87旋转带动棘环86转动时，通过棘环86带动与之固定连接的旋转筒88旋转，进而带动与旋转筒88固定连接的旋转盘811旋转，旋转盘811在旋转时带动其偏心处的传动连杆812运动，传动连杆812的另一端带动第二滑块892在弧形滑槽891上滑动，进而带动抓料钩爪81向外发生偏转，使得抓料钩爪81挤压铰接开合门83，将抓料钩爪81向外顶出，实现取样功能。

当伸缩插管3未完全伸长且依旧需要进行检测时，此时位于上方的多节套管31外侧壁上的铰接开合门83无法打开，因而通过传动板8121和压缩弹簧85的配合，保证抓料钩爪81不动且对压缩弹簧85进行压缩，保证位于下方的抓料机构8能够正常进行取样作业，提高了设备的适用范围。

伸缩抵触机构4还包括有若干个弹簧伸缩杆44，螺纹座43设有若干个，若干个螺纹座43中心孔的孔径自下而上逐渐增大，弹簧伸缩杆44竖直设置，弹簧伸缩杆44的一端与旋转套筒41固定连接，弹簧伸缩杆44的另一端与螺纹座43固定连接。

在伸缩抵触机构4工作时，弹簧伸缩杆44有利于旋转套筒41带动螺纹座43进行同步旋转，在固定伸缩杆42不断下降时，由于固定伸缩杆42与钻头33的接触部位的径长增长，通过设置多组与固定伸缩杆42相匹配的螺纹座43，保证了对固定伸缩杆42向下位移的均匀传动功能。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。