箕斗井底粉矿仓减压给矿装置

技术领域

本发明涉及金属非金属地下矿山矿石提升运输技术领域，具体地，涉及一种箕斗井底粉矿仓减压给矿装置。

背景技术

地下矿山的箕斗竖井提升矿石时，箕斗撒落的粉矿落入井底的粉矿仓，粉矿仓内落满撒落的粉矿后，再利用运输设备将粉矿运至箕斗装矿胶带、回收粉矿。

相关技术中，粉矿仓底端的落料口直接与运输设备的入料口相连，运输设备不仅要承受着很大的粉矿压力，如果粉矿粘性大，产生结块，则还会出现粉矿仓的落料口给矿不稳定、忽多忽少，甚至导致粉矿仓的落料口堵塞。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种箕斗井底粉矿仓减压给矿装置，该装置可有效解决粉矿仓的落料口堵塞的问题以及运输设备承受的粉矿压力过大问题。

本发明实施例的箕斗井底粉矿仓减压给矿装置包括箱体和粉矿仓，所述粉矿仓内具有物料，所述箱体具有第一腔室且与所述粉矿仓连通，以使所述粉矿仓内的物料可进入所述第一腔室；搅动组件，所述搅动组件设在所述第一腔室内，所述搅动组件包括承压轴和给料件，所述给料件设在所述承压轴上，所述承压轴沿第一方向延伸且可绕所述第一方向转动以带动所述给料件绕所述第一方向转动，从而对所述第一腔室内的物料进行搅动以使所述第一腔室内的物料便于从所述第二开口排出；驱动组件，所述驱动组件与所述承压轴相连，所述驱动组件用于驱动所述承压轴沿所述第一方向转动。

本发明实施例的箕斗井底粉矿仓减压给矿装置，驱动组件驱动承压轴绕第一方向转动以带动给料件绕第一方向转动，以对第一腔室内的物料进行搅动和对粉矿仓内的物料进行扰动，使得第一腔室内的物料可以顺利且连续地排出和粉矿仓内的物料可以顺利且连续地的进入第一腔室内，有效地解决了物料在粉矿仓内堆积和堵塞的问题，提高了粉矿仓内的物料进入第一腔室的效率，避免了承接第一腔室内和粉矿仓内物料的运输设备承受物料压力过大的问题。

在一些实施例中，所述承压轴包括第一通道，所述第一通道从所述承压轴的外周面朝向所述承压轴的中心延伸，所述给料件设在所述第一通道内，所述给料件可在所述第一通道内移动以使所述给料件的一端伸出所述第一通道。

在一些实施例中，所述承压轴包括第一孔，所述第一孔位于所述承压轴的一端，且所述第一孔与所述第一通道连通，所述第一孔用于通入液压油，所述液压油可流入所述第一通道，当所述液压油流入所述第一通道，所述给料件的一端可伸出所述第一通道，当所述液压油流出所述第一通道，所述给料件的一端可收回至所述第一通道。

在一些实施例中，所述承压轴包括第二通道、第二孔和第三通道，所述第二通道沿所述第一通道的延伸方向延伸，所述第三通道沿所述第一通道的延伸方向延伸，所述第三通道连通所述第一通道和所述第二通道，所述第二孔位于所述承压轴的另一端，且所述第二孔和所述第二通道连通，所述第二孔用于通入液压油；

所述给料件包括柱体、连接体和塞体，所述连接体连接所述柱体和所述塞体，所述柱体位于所述第一通道内，且所述柱体的一端可伸出所述第一通道远离所述第三通道的一端，所述塞体位于所述第二通道内，所述塞体可在所述第二通道中移动，所述连接体位于所述第三通道内，所述连接体可在所述第三通道中移动，所述第一通道内具有液压油，所述第二通道内没有液压油时，所述柱体的一端伸出所述第一通道远离所述第三通道的一端，所述液压油流出所述第一通道，所述第二通道内具有液压油时，所述给料件的一端收回至所述第一通道。

在一些实施例中，所述第三通道的截面面积小于所述第一通道的流通面积和所述第二通道的流通面积。

在一些实施例中，所述承压轴还包括第三孔和第四孔，所述第三孔沿所述承压轴的延伸方向延伸且和所述第一孔与所述第一通道连通，所述第四孔沿所述承压轴的延伸方向延伸且和所述第二孔与所述第二通道连通。

在一些实施例中，所述箕斗井底粉矿仓减压给矿装置还包括液压组件，所述液压组件具有第三腔室、第一口和第二口，所述第一口和所述第二口与所述第三腔室连通，所述第三腔室内具有液压油；第一连通管和第二连通管，所述第一连通管连通所述第三腔室和所述第一孔，所述第二连通管连通所述第三腔室和所述第二孔。

在一些实施例中，所述给料件为多个，多个所述给料件沿所述承压轴的延伸方向间隔布置，所述第一通道为多个且与多个所述给料件一一对应，多个所述第一通道与所述第三孔连通，所述第二通道为多个且与多个所述给料件一一对应，多个所述第二通道与所述第四孔连通。

在一些实施例中，所述箕斗井底粉矿仓减压给矿装置还包括支撑框架，所述支撑框架用于支撑所述箱体和所述驱动组件。

在一些实施例中，所述箕斗井底粉矿仓减压给矿装置还包括安装座，所述安装座至少为两个，至少两个所述安装座相对设置，所述承压轴的一端安装在一个所述安装座上，所述承压轴的另一端安装在与一个所述安装座相对设置的所述安装座上，所述承压轴驱动的轴端与所述驱动组件相连。

附图说明

图1是根据本发明实施例的箕斗井底粉矿仓减压给矿装置的主剖视示意图。

图2是根据本发明实施例的箕斗井底粉矿仓减压给矿装置的俯视图。

图3是根据本发明实施例的箕斗井底粉矿仓减压给矿装置的右剖视图。

图4是根据本发明实施例的箕斗井底粉矿仓减压给矿装置中给料件的工位图。

图5是根据本发明实施例的箕斗井底粉矿仓减压给矿装置中给料件的工位图。

图6是根据本发明实施例的箕斗井底粉矿仓减压给矿装置中给料件的工位图。

图7是根据本发明实施例的箕斗井底粉矿仓减压给矿装置中给料件的工位图。

附图标记：1、箱体；11、第一腔室；12、第一开口；13、第二开口；2、搅动组件；21、承压轴；211、第一通道；212、第一孔；213、第二通道；214、第二孔；215、第三通道；216、第三孔；217、第四孔；22、给料件；221、柱体；222、连接体；223、塞体；3、驱动组件；31、驱动件；4、粉矿仓；41、第二腔室；42、第三开口；5、运输设备；6、液压组件；61、第三腔室；62、第一口；63、第二口；64、第三口；65、第四口；7、第一连通管；8、第二连通管；91、第三连通管；92、第四连通管；93、支撑框架；94、安装座；95、连通器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

根据图1-3所示，本发明实施例的箕斗井底粉矿仓减压给矿装置包括箱体1、搅动组件2、驱动组件3和粉矿仓4。具体地，箱体1具有第一腔室11、第一开口12和第二开口13，第一开口12和第二开口13与第一腔室11连通，第一开口12用于进料，第二开口13用于出料。第一开口12位于箱体1的顶部，第二开口13位于箱体1的底部。粉矿仓4内具有物料且与第一腔室11连通。

如图1和图2所示，搅动组件2设在第一腔室11内，搅动组件2包括承压轴21和给料件22，给料件22设在承压轴21上，承压轴21沿第一方向(如图1所示的左右方向)延伸且可绕第一方向转动以带动给料件22绕第一方向转动，从而对第一腔室11内的物料进行搅动以使第一腔室11内的物料便于从第二开口13排出。驱动组件3与承压轴21相连，驱动组件3用于驱动承压轴21沿第一方向转动。

在一些实施例中，如图1和图3所示，粉矿仓4位于箱体1的上方，箱体1的下方设有运输设备5。粉矿仓4具有第二腔室41和第三开口42，第三开口42与第二腔室41和第一开口12连通，第二腔室41内适于存放物料，第二腔室41内的物料通过第三开口42落入第一腔室11内，搅动组件2在第一腔室11内搅动物料且扰动第二腔室41内的第三开口42处的物料，以避免物料在第三开口42处堵塞，从而使物料可以稳定且连续地通过第三开口42、第一开口12、第二开口13落在运输设备5上。

本发明实施例的箕斗井底粉矿仓减压给矿装置，驱动组件3驱动承压轴21绕第一方向转动以带动给料件22绕第一方向转动，以对第一腔室11内的物料进行搅动和对粉矿仓4内的物料进行扰动，使得第一腔室11内的物料可以顺利且连续地排出和粉矿仓4内的物料可以顺利且连续地的进入第一腔室11内，有效地解决了物料在粉矿仓4内堆积和堵塞的问题，提高了粉矿仓4内的物料进入第一腔室11的效率，避免了运输设备5承受物料压力过大的问题。

在一些实施例中，如图4-图7所示，承压轴21包括第一通道211，第一通道211从承压轴21的外周面朝向承压轴21的中心延伸，给料件22设在第一通道211内，给料件22可在第一通道211内移动以使给料件22的一端伸出第一通道211。

具体地，给料件22设在第一通道211内，且给料件22的外周面和第一通道211的内周面接触。给料件22可沿第一通道211的延伸方向在第一通道211内移动，给料件22在第一通道211内进行伸出和收回的往复运动，不仅可对第一腔室11内的物料进行搅动和对第二腔室41内与第三开口42处的物料进行扰动，以防止物料在第一腔室11内、第二腔室41内和第三开口42处堵塞，还降低了给料件22的磨损，提高了给料件22的使用寿命，还降低了驱动组件3的能耗。

在一些实施例中，承压轴21为两个，两个承压轴21均设在第一腔室11内，且两个承压轴21在第二方向(如图2所示)上相对且间隔布置，两个承压轴21上的给料件22交错布置，两个承压轴21的转动方向相反，以对第一腔室11内的物料进行充分的搅动和对第二腔室41内与第三开口42处的物料进行充分的扰动，提高搅动和扰动效率。

承压轴21具有足够的强度和刚度，承压轴21承受着第一腔室11范围内的物料所产生的向下的压力。散体拱形矿石压力计算公式：P＝πh(h

设置两个承压轴21后，运输设备5所受压力由一个大散体拱形矿石压力变为三个小散体拱形矿石压力(小拱形的弦长为大拱形弦长的1/4左右)，大拱形的压力远大于小拱形的压力(压力与弦长为指数关系)，承压轴21和箱体1都有足够的强度和刚度，承压轴21分担了一个大散体拱形矿石压力与三个小散体拱形矿石压力之差，并传递给混凝土基础。承压轴21分担粉矿的大部分压力，运输设备5承受粉矿的小部分压力，从而降低了运输设备5的驱动功率，效率高、能耗低、节能环保低碳。

在一些实施例中，如图1和图2所示，驱动组件3包括两个驱动件31，两个驱动件31与两个承压轴21一一对应设置，驱动件31驱动承压轴21绕第一方向转动以带动给料件22绕第一方向转动。

在一些实施例中，如图3所示，给料件22的一端沿朝向远离承压轴21的方向延伸，给料件22的另一端与承压轴21的外周面配合。

在一些实施例中，如图2所示，承压轴21包括第一孔212，第一孔212位于承压轴21的一端(如图1所示的承压轴21的左端)，且第一孔212与第一通道211连通，第一孔212用于通入液压油，液压油可流入第一通道211，当液压油流入第一通道211，给料件22的一端可伸出第一通道211，当液压油流出第一通道211，给料件22的一端可收回至第一通道211。

具体地，第一孔212沿承压轴21的延伸方向延伸，且第一孔212与第一通道211连通，液压油通过第一孔212流入第一通道211且将第一通道211底部与给料件22之间的空间填满时，给料件22远离第一通道211底部的一端沿第一通道211的延伸方向伸出第一通道211以对第一腔室11内的物料进行搅动，此时的液压油为高压力的液压油。第一通道211内的液压油通过第一孔212流出时，给料件22远离第一通道211底部的一端沿第一通道211的延伸方向朝向第一通道211的底部移动以使给料件22收回到第一通道211内，从而减少给料件22与物料的接触，降低给料件22的磨损。

在一些实施例中，如图2-图7所示，承压轴21包括第二通道213、第二孔214和第三通道215，第二通道213沿第一通道211的延伸方向延伸，第三通道215沿第一通道211的延伸方向延伸，第三通道215连通第一通道211和第二通道213，第二孔214位于承压轴21的另一端(如图1所示的承压轴21的右端)，且第二孔214和第二通道213连通，第二孔214用于通入液压油。具体地，第二孔214沿承压轴21的延伸方向延伸，且第二孔214与第二通道213连通。

给料件22包括柱体221、连接体222和塞体223，连接体222连接柱体221和塞体223，柱体221位于第一通道211内，且柱体221的一端可伸出第一通道211远离第三通道215的一端，塞体223位于第二通道213内，塞体223可在第二通道213中移动，连接体222位于第三通道215内，连接体222可在第三通道215中移动，第一通道211内具有液压油，第二通道213内没有液压油时，柱体221的一端伸出第一通道211远离第三通道215的一端，液压油流出第一通道211，第二通道213内具有液压油时，给料件22的一端收回至第一通道211。

具体地，柱体221靠近第一通道211底部的一端与连接体222的一端相连，连接体222的另一端与塞体223相连，柱体221的横截面积大于连接体222的横截面积，塞体223的横截面积也大于连接体222的横截面积。柱体221的外周面和第一通道211的内周面接触，且柱体221可在第一通道211内沿第一通道211的延伸方向移动。塞体223的外周面和第二通道213的内周面接触，且塞体223可在第二通道213内沿第二通道213的延伸方向移动。

连接体222的延伸长度大于第三通道215的延伸长度，连接体222的外周面与第三通道215的内周面接触以使得第一通道211和第二通道213不连通，连接体222可在第三通道215内沿第三通道215的延伸方向移动，从而可以带动柱体221在第一通道211内沿第一通道211的延伸方向移动，塞体223在第二通道213内沿第二通道213的延伸方向移动。

第一孔212与第一通道211的底部连通，通过第一孔212向第一通道211内注入液压油，第二通道213内没有液压油时，第一通道211内的液压油对柱体221邻近连接体222的一端产生作用力，使得柱体221朝向远离第一通道211底部的方向移动，连接体222和塞体223随着柱体221一起移动直到塞体223在第二通道213的顶部的限定位置，这时，柱体221远离连接体222的一端伸出第一通道211以对物料进行搅动。

第二孔214与第二通道213的顶部连通，通过第二孔214向第二通道213内注入液压油(高压力)，第一通道211内流出液压油(低压力)时，第二通道213内的液压油对塞体223邻近连接体222的一端产生作用力，使得塞体223朝向第二通道213的底部移动，连接体222和柱体221随着塞体223一起移动直到柱体221邻近连接体222的一端在第一通道211的底部的限定位置，这时，柱体221远离连接体222的一端收回至第一通道211。其中，通过第二孔214向第二通道213内注入的液压油为高压力液压油，第一通道211内流出的液压油为低压力液压油。

在一些实施例中，第三通道215的截面面积小于第一通道211的流通面积和第二通道213的流通面积。

具体地，柱体221和塞体223的横截面积大于连接体222的横截面积，使得柱体221在第一通道211内移动时不易脱离第一通道211，塞体223在第二通道213内移动时不易脱离第二通道213。第三通道215的截面面积小于第一通道211的流通面积，使得通过第一孔212向第一通道211内注入液压油(高压力)时可以使液压油对柱体221邻近连接体222的一端产生更大作用力，加大注入液压油量可以快速地将第一通道211和柱体221之间的空间填满，这时通过第一孔212向第一通道211内注入的液压油为高压力液压油。

第三通道215的截面面积小于第二通道213的流通面积，使得通过第二孔214向第二通道213内注入高压力液压油时可以使液压油对塞体223邻近连接体222的一端产生更大作用力，加大注入液压油量可以快速地将第二通道213和塞体223之间的空间填满。由此，可实现柱体221在第一通道211内的快速伸出和收回，提高搅动组件2对物料的搅动效率和减少物料对柱体221的磨损。

在一些实施例中，承压轴21还包括第三孔216和第四孔217，第三孔216沿承压轴21的延伸方向延伸且和第一孔212与第一通道211连通，第四孔217沿承压轴21的延伸方向延伸且和第二孔214与第二通道213连通。

具体地，第三孔216位于第一孔212和第一通道211之间，第三孔216可以方便的连通各个第一通道211。

第四孔217位于第二孔214和第二通道213之间，第四孔217可以方便的连通各个第二通道213。

在一些实施例中，如图2所示，箕斗井底粉矿仓减压给矿装置还包括液压组件6、第一连通管7和第二连通管8。液压组件6具有第三腔室61、第一口62和第二口63，第一口62和第二口63与第三腔室61连通，第三腔室61内具有液压油。第一连通管7连通第三腔室61和第一孔212，第二连通管8连通第三腔室61和第二孔214。

具体地，箕斗井底粉矿仓减压给矿装置还包括第三连通管91和第四连通管92，液压组件6还包括第三口64和第四口65。第一连通管7连通第三腔室61和其中一个承压轴21上的第一孔212，第三连通管91连通第三腔室61和另一个承压轴21上的第一孔212，第三腔室61内的高压力液压油通过第一连通管7和第三连通管91流入第一通道211内时，柱体221伸出第一通道211。

第二连通管8连通第三腔室61和其中一个承压轴21上的第二孔214，第四连通管92连通第三腔室61和另一个承压轴21上的第二孔214，第三腔室61内的高压力液压油通过第二连通管8和第四连通管92流入第二通道213内时，柱体221收回至第一通道211。

在一些实施例中，如图2所示，箕斗井底粉矿仓减压给矿装置还包括连通器95，连通器95为四个，四个连通器95分为两组，每组包括两个连通器95，两组连通器95沿第二方向间隔布置，两组连通器95与两个承压轴21一一对应设置。其中一组连通器95中的一个连通器95连接第一连通管7和其中一个承压轴21的第一孔212，其中一组连通器95中的另一个连通器95连接第二连通管8和其中一个承压轴21的第二孔214。

另一组连通器95中的一个连通器95连接第三连通管91和另一个承压轴21的第一孔212，另一组连通器95中的另一个连通器95连接第四连通管92和另一个承压轴21的第二孔214。连通器95具有第一部分(未示出)和第二部分(未示出)，第一部分和第二部分连通，第二部分可相对于第一部分绕第一方向转动，且第一部分和第二部分之间采用活塞式沟槽密封。第一部分与连通管连接，第二部分与承压轴21端部连接，且第二部分可随承压轴21一起转动。

在一些实施例中，第三腔室61内的液压油有高压油和低压油(无压油)。柱体221位于承压轴21的正上方时，第三腔室61内的高压油充满第一通道211，柱体221远离连接体222的一端伸出第一通道211到极限位置，第二通道213内的低压油流回到第三腔室61。驱动组件3带动承压轴21和柱体221顺时针转动，柱体221拨动物料对运输设备5给料。

如图4-图7所示，柱体221旋转到右水平位置时，第三腔室61内的控制阀(未示出)开始换向，第三腔室61内的高压油逐渐流入第二通道213，第一通道211内的低压油逐渐流回第三腔室61，柱体221逐渐收回到第一通道211内。

柱体221旋转到正下方位置时，柱体221已收回到第一通道211内的极限位置，第三腔室61内的高压油已充满第二通道213，第一通道211内的低压油已流回到第三腔室61。

柱体221旋转到左水平位置时，第三腔室61内的控制阀开始换向，第三腔室61内的高压油逐渐流入第一通道211，第二通道213内的低压油逐渐流回第三腔室61，柱体221远离连接体222的一端逐渐伸出第一通道211。柱体221旋转到正上方，柱体221已伸出第一通道211到极限位置，一个搅动物料的循环过程完成。

由此，在液压组件6的作用下，柱体221在第一通道211内进行收回和伸出的往复运动。柱体221远离连接体222的一端位于承压轴21的上方时，柱体221处于伸出第一通道211的状态，这时，柱体221拨动物料并对运输设备5进行给料。柱体221位于承压轴21的下方时，柱体221处于收回到第一通道211内的状态，柱体221不再与物料接触，减少磨损，这样，不仅实现了对运输设备5稳定给矿，防止落料堵塞，减少事故的发生，提高系统的安全性，还大大降低了物料对柱体221的磨损，提高了柱体221的使用寿命，提高了系统的可靠性，降低了驱动组件3的能耗，低碳环保。

在一些实施例中，给料件22为多个，多个给料件22沿承压轴21的延伸方向间隔布置，第一通道211为多个且与多个给料件22一一对应，多个第一通道211与第三孔216连通，第二通道213为多个且与多个给料件22一一对应，多个第二通道213与第四孔217连通。

在一些实施例中，如图1和图2所示，箕斗井底粉矿仓减压给矿装置还包括支撑框架93，支撑框架93用于支撑箱体1和驱动组件3。具体地，箱体1设在支撑框架93上，驱动组件3也设在支撑框架93上，支撑框架93顶部支撑箱体1和驱动组件3，支撑框架93地脚支撑在混凝土基础上。

在一些实施例中，如图1和图2所示，箕斗井底粉矿仓减压给矿装置还包括安装座94，安装座94至少为两个，至少两个安装座94相对设置，承压轴21的一端安装在一个安装座94上，承压轴21的另一端安装在与一个安装座94相对设置的安装座94上，承压轴21驱动的轴端与驱动组件3相连。

具体地，如图2所示，安装座94为四个，四个安装座94分成两组，每组包括两个安装座94，且每组中的两个安装座94相对布置。两组安装座94在第二方向上间隔布置，两个承压轴21与两组安装座94一一对应设置，其中一个承压轴21安装在其中一组安装座94上，且其中一个承压轴21的一端与其中一组安装座94中的一个组装，其中一个承压轴21的另一端与其中一组安装座94中的另一个组装。另一个承压轴21安装在另一组安装座94上，且另一个承压轴21的一端与另一组安装座94中的一个组装，另一个承压轴21的另一端与另一组安装座94中的另一个组装。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。