用于新能源汽车减速器驻车挡的检测装置

技术领域

本发明涉及减速器领域，具体涉及一种用于新能源汽车减速器驻车挡的检测装置。

背景技术

随着新能源汽车发展，各厂商对新能源汽车动力性和经济性提出了更高要求。在新能源汽车中减速器将驱动电机的转速降低、转矩升高，以保证驱动电机的转矩、转速满足车辆需求。减速器各挡位性能都对新能源汽车驾驶性有着重要影响，减速器驻车挡用于停车时，利用机械装置锁紧汽车转动部分，保证车辆停驶后防止滑溜。

目前，减速器驻车挡检测装置通常是旋转电机的电机轴固定连接的花键套工装，检测时，将花键工装与固定的减速器适配对接，旋转电机动作作驻车性能检测，为了使检测过程更接近真实工况，模拟不同扭矩转速下的驻车状态，通常会在电机轴与花键套之间设置以齿轮箱，来提高扭矩降低转速，实现更多工况下的检测。但是，这种检测装置，齿轮箱的由回转间隙，齿轮之间由摩擦损耗，降低了产品转速扭矩控制精度，影响了检测的有效性；而且需要人工插接线束、记录结果，并将结果手动上传服务器，费时费力，增加了人工成本。怎样解决这些问题，需要一种检测精度高、安全高效的新能源汽车减速器驻车挡的检测装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种新能源汽车减速器驻车挡的检测装置，解决新能源汽车减速器驻车挡检测装置检测精度低、成本高的问题。

本发明的目的是采用下述方案实现的：一种用于新能源汽车减速器驻车挡的检测装置，包括底座、旋转机构、夹持机构，所述底座上纵向设置两根导轨，两导轨上均滑动配合滑块，所述滑块上设置安装座，所述底座上位于两导轨之间设置电缸，所述电缸的推杆固定连接安装座，所述安装座一侧设置夹持机构，所述夹持机构下方设置一升举机构用于支撑减速器，所述安装座另一侧设置旋转机构，所述旋转机构安装在底座上，所述旋转机构包括旋转电机、转动轴，所述旋转电机纵向设置，所述旋转电机电机轴与转动轴之间设置离合器，所述离合器与旋转电机电机轴之间通过法兰固定连接，所述法兰与离合器之间设置膜片联轴器，所述法兰上安装有扭矩传感器，所述转动轴端部设置花键套，所述花键套用于与减速器花键轴配合，所述底座上设置线束对接装置用于连接减速器固定托盘，所述电缸、夹持机构、旋转电机、线束对接装置、升举机构均与一控制器电连接。

优选地，所述线束对接装置包括线束对接气缸，所述线束对接气缸与控制器电连接，所述线束对接气缸上设置第一线束对接板用于与固定在减速器固定托盘上的第二线束对接板配合形成对接。

优选地，所述夹持机构包括多个减速器夹爪，各减速器夹爪均配置旋转液压缸，所述旋转液压缸的推杆通过固定块连接减速器夹爪。

进一步优选地，所述夹持机构还包括减速器工装板，所述减速器工装板通过过渡板安装在安装座上，所述减速器工装板位于减速器夹爪之间。

优选地，所述升举机构包括升举座，所述升举座上设置滑轨、伸缩柱、气缸，所述伸缩柱上端固定一支承板，所述支承板用于支撑减速器固定托盘，所述滑轨上滑动配合楔形滑块，所述楔形滑块与气缸固定连接，所述支承板下端面设置滚轮，所述滚轮与楔形滑块的斜面滚动配合。

优选地，所述支承板上端面设置卡块，所述卡块用于与减速器固定托盘下端面设置的卡槽卡接。

优选地，所述旋转电机电机轴端部设置涨紧套，所述法兰通过涨紧套与电机轴固定连接。

优选地，所述转动轴靠近夹持机构的一侧设置安装槽用于安装花键套，所述花键套包括大径段、小径段，所述大径段安装于安装槽内，所述小径段延伸出安装槽，所述安装槽的槽口设置限位块，所述限位块与花键套的轴肩配合形成限位。

进一步优选地，所述安装槽槽底与花键套之间设置弹簧。

优选地，各导轨上均滑动配合两个钳制器，所述钳制器位于滑块两端与安装座固定连接，所述钳制器通过气阀抱紧或松开导轨。

采用上述方案，一种用于新能源汽车减速器驻车挡的检测装置，包括底座、旋转机构、夹持机构，所述底座上纵向设置两根导轨，两导轨上均滑动配合滑块，所述滑块上设置安装座，所述底座上位于两导轨之间设置电缸，所述电缸的推杆固定连接安装座，所述安装座一侧设置夹持机构，所述夹持机构下方设置一升举机构用于支撑减速器，所述安装座另一侧设置旋转机构，所述旋转机构安装在底座上，所述旋转机构包括旋转电机、转动轴，所述旋转电机纵向设置，所述旋转电机电机轴与转动轴之间设置离合器，所述离合器与旋转电机电机轴之间通过法兰固定连接，所述法兰与离合器之间设置膜片联轴器，所述法兰上安装有扭矩传感器，所述转动轴端部设置花键套，所述花键套用于与减速器花键轴配合，所述底座上设置线束对接装置用于连接减速器固定托盘，所述电缸、夹持机构、旋转电机、线束对接装置、升举机构均与一控制器电连接。利用升举机构将被测减速器升高或下降，使被测减速器高度与夹持机构适配，利用夹持机构将被测减速器固定并通过安装座调整位置与转动轴的花键套对接，利用旋转机构设置离合器，防止过载，能够保护设备和被测减速器，保证在不同的转速以及工况下对被测减速器驻车检测的安全性，并且电缸、夹持机构、旋转电机、线束对接装置、升举机构均与控制器连接，通过控制器发送动作指令并显示检测结果，实现全自动检测。

优选地，所述线束对接装置包括线束对接气缸，所述线束对接气缸与控制器电连接，所述线束对接气缸上设置第一线束对接板用于与固定在减速器固定托盘上的第二线束对接板配合形成对接，当减速器固定托盘到位时线束对接气缸自动与减速器固定托盘上的第二线束对接板形成对接，省时省力。

优选地，优选地，所述夹持机构包括多个减速器夹爪，各减速器夹爪均配置旋转液压缸，所述旋转液压缸的推杆通过固定块连接减速器夹爪，旋转液压缸带动减速器夹爪转动固定被测减速器，防止被测减速器检测时晃动，影响检测结果。

进一步优选地，所述夹持机构还包括减速器工装板，所述减速器工装板通过过渡板安装在安装座上，所述减速器工装板位于减速器夹爪之间，所述过渡板上设置减速器工装板，用于与被测减速器配合。

优选地，所述升举机构包括升举座，所述升举座上设置滑轨、伸缩柱、气缸，所述伸缩柱上端固定一支承板，所述支承板用于支撑减速器固定托盘，所述滑轨上滑动配合楔形滑块，所述楔形滑块与气缸固定连接，所述支承板下端面设置滚轮，所述滚轮与楔形滑块的斜面滚动配合。

优选地，所述支承板上端面设置卡块，所述卡块用于与减速器固定托盘下端面设置的卡槽卡接，避免减速器固定托盘上的被测减速器在检测时发生移动，更安全的进行检测。

优选地，所述旋转电机电机轴端部设置涨紧套，所述法兰通过涨紧套与电机轴固定连接，保证旋转时圆周方向受力平衡，检测准确。

优选地，所述转动轴靠近夹持机构的一侧设置安装槽用于安装花键套，所述花键套包括大径段、小径段，所述大径段安装于安装槽内，所述小径段延伸出安装槽，所述安装槽的槽口设置限位块，所述限位块与花键套的轴肩配合形成限位，所述安装槽槽底与花键套之间设置弹簧，减小被测减速器花键轴与花键套配合对接时的冲击力。

优选地，各导轨上均滑动配合两个钳制器，所述钳制器位于滑块两端与滑块固定连接，所述钳制器通过气阀抱紧或松开导轨，对滑块的纵向移动形成限位，避免安装座在检测时发生位移，保证检测结果精准。

本发明有益技术效果为：通过升举机构将被测减速器上移或下降到指定位置，便于夹持架构完成固定，通过夹持机构的减速器夹爪对被测减速器固定，便于在不同转速、扭矩下进行驻车检测，减速器夹爪通过旋转液压缸控制，能够快速、高效地松开或锁紧被测减速器，旋转机构的电机与转动轴之间设置离合器能够在转速过载时自动断开，保护检测装置和被测减速器，导轨上滑动配合钳制器，在检测时固定安装座，保证检测过程安全地进行；该装置的升举机构、夹持机构、旋转机构均与控制器电连接，能够全自动完全检测，操作简单、省时省力。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图。

实施方式

参见图1至图4，一种用于新能源汽车减速器驻车挡的检测装置，包括底座1、旋转机构、夹持机构、升举机构23。所述底座1上纵向设置两根导轨2，两导轨2上均滑动配合滑块6，各导轨2上均滑动配合两个钳制器7，所述钳制器7位于滑块6两端与安装座15固定连接，所述钳制器7通过气阀抱紧或松开导轨2，所述气阀与控制器电连接，对滑块6的纵向移动形成限位。所述滑块6上设置安装座15，所述底座1上位于两导轨2之间设置电缸5，所述电缸5的推杆固定连接安装座15。所述安装座15右侧端面设置夹持机构，所述夹持机构包括多个减速器夹爪20，各减速器夹爪20均配置旋转液压缸18，所述旋转液压缸18的推杆通过固定块19连接减速器夹爪20。所述夹持机构还包括减速器工装板17，所述减速器工装板17通过过渡板16安装在安装座15上，所述减速器工装板17位于减速器夹爪20之间，所述减速器工装板17与被测减速器配合形成固定。所述夹持机构下方设置一升举机构23，所述升举机构23包括升举座，所述升举座上设置滑轨30、伸缩柱28、气缸24，所述伸缩柱上端固定一支承板27，所述支承板27用于支撑减速器固定托盘22，所述滑轨30上滑动配合楔形滑块29，所述楔形滑块29与气缸24固定连接，所述支承板27下端面设置滚轮，所述滚轮与楔形滑块29的斜面滚动配合。所述支承板27上端面设置卡块，所述卡块用于与减速器固定托盘22下端面设置的卡槽卡接，所述减速器固定托盘22上端面设置向上延伸的支撑柱21与被测减速器配合，使被测减速器稳稳地支撑在固定托盘22上，所述减速器固定托盘22的控制线束与被测减速器的控制线束连接。每个被测减速器被传送装置随减速器固定托盘22一同传送到升举机构23的支撑板27上进行检测。所述安装座15左侧设置旋转机构，所述旋转机构通过安装座3安装在底座1上，所述旋转机构包括旋转电机4、转动轴，所述旋转电机4纵向设置通过轴承座13安装在底座1上，所述旋转电机4电机轴与转动轴之间设置离合器12，所述离合器12的主动盘与旋转电机4电机轴之间通过法兰10固定连接，所述法兰10与离合器12的主动盘之间设置膜片联轴器11用于补偿安装偏差，所述离合器12的从动盘与转动轴固定连接，所述法兰10上安装有扭矩传感器9，所述旋转电机4电机轴端部设置涨紧套8，所述法兰10通过涨紧套8与电机轴固定连接。所述离合器上设置有旋转调节按钮，当旋转机构转速大于设定值时，离合器断开，保护检测装置以及被测减速器。所述扭矩传感器9用于采集旋转机构转速、扭矩并上传至控制器。所述转动轴右侧设置安装槽用于安装花键套14，一花键套14安装在安装槽内，所述花键套14设置内花键用于与减速器花键轴的外花键形成花键配合。所述花键套14包括大径段、小径段，所述大径段安装于安装槽内，所述小径段延伸出安装槽，所述安装槽的槽口设置限位块，所述限位块与花键套14的轴肩配合形成限位。所述安装槽槽底与花键套14之间设置弹簧用于缓冲。所述底座1上设置线束对接装置用于连接减速器固定托盘22，所述线束对接装置包括线束对接气缸26，所述线束对接气缸26与控制器电连接，所述线束对接气缸26上设置第一线束对接板用于与固定在减速器固定托盘22上的第二线束对接板25配合形成对接，所述第二线束对接板25上的控制线束与被测减速器的控制线束连接。所述电缸5、夹持机构、旋转电机4、线束对接装置、升举机构23均与一控制器电连接。

本实施例工作时，被测减速器随减速器固定托盘22传送到升举机构23的支撑板27上，升举机构23的气缸24将支撑板27以及与支撑板27上的减速器固定托盘22举起，钳制器7松开，电缸5启动推动安装座15向右端移动靠近被测减速器，夹持机构的旋转液压缸18启动使减速器夹爪20旋转，夹紧被测减速器，同时，线束对接气缸26上通过第一线束对接板与减速器固定托盘22的第二线束对接板25配合形成对接，然后，升举机构23下降使被测减速器与减速器固定托盘22脱开，电缸5使安装座15左移，旋转电机4启动带动花键套14低速旋转并与被测减速器花键轴适配对接，对接完成后钳制器7锁紧导轨2，完成装夹；控制器控制旋转电机5以不同转速带动被测减速器按预设的工况、转速转动，转动过程中，控制器发指令给被测减速器的驻车电机执行驻车动作，扭矩传感器将执行驻车指令前的转速以及驻车指令后的转速上传至控制器，驻车到位后即合格，控制器下发指令给被测减速器解除驻车检测；驻车检测完成后，钳制器7松开导轨2，安装座15右移，使被测减速器置于升举机构23上方，气缸24动作使支撑板27、减速器固定托盘22上升，减速器固定托盘22上的支撑柱21再次与被测减速器结合，旋转液压缸18带动减速器夹爪20逆向旋转松开被测减速器，安装座15左移，气缸24带动升举机构23将减速器固定托盘22降下，被测减速器随减速器固定托盘22流转至下一个工位。。

与现有技术相比，本发明省去齿轮箱，旋转电机直接通过涨紧套、法兰、膜片联轴器、离合器与转动轴连接，转速扭矩控制精度高，检测的有效性好；通过控制器控制线束对接装置自动对接，不需要人工插接线束、记录结果，减少人工成本；钳制器、以及夹持机构的减速器夹爪保证被测减速器安全地进行检测，操作简单、使用安全。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神的前提下，对本发明进行的改动均落入本发明的保护范围。