一种报文信息的快速校验方法、装置、电子设备以及介质

技术领域

本发明涉及汽车通讯技术领域，尤其涉及一种报文信息的快速校验方法、装置、电子设备以及介质。

背景技术

随着最近几年汽车电动化、智能化和网络化的发展，兼具发动机与电动机的混合电力汽车在市场中占据越来越多的份额。“速度失控”是新能源汽车产业发展面临的痛点问题之一，严重威胁到了用户的人身安全。为了降低安全隐患，确保接收并执行HCU发送的报文的可靠性和安全性是非常有必要的。

为了确保接收并执行HCU发送的报文的可靠性和安全性需要实时检测到信息重复发送、通讯中断、信息丢失以及报文信息被篡改的情况，现有技术中，通常采用E2E通信保护机制校验报文在传输过程中出现的故障，但是，该技术在执行过程中，当接收到错误帧时不会立即采取措施，而是当连续多次出现错误帧时才会停止报文响应，无法在故障确认期间进行报文信息缺陷监控和处理，缺乏对故障响应的灵敏度，使得整车驾驶过程中存在非预期加速的风险。

发明内容

本发明提供了一种报文信息的快速校验方法、装置、电子设备以及介质，以解决不能及时、快速的确认无效报文信息和故障报文信息导致的对故障响应不灵敏的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种报文信息的快速校验方法，该方法包括：

接收第一报文信息，并初始化报文无效确认阈值和报文故障确认阈值；

检查第一报文信息和第二报文信息的预设参数是否一致，并在检查结果为不一致时执行报文无效计数累加，所述第二报文信息是在第一报文信息之前接收的相邻报文信息；

在报文无效计数累加值大于0的情况下，检测所述第一报文信息的第一预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文无效确认阈值进行缩短；

基于报文无效确定阈值对第一报文信息进行无效确认，并在所述第一报文信息无效时进行无效标志位标记；

在对所述第一报文信息无效进行无效标志位标记后，检测在所述第一报文信息之后接收的第三报文信息的第二预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短。

根据本发明的另一方面，提供了一种报文信息的快速校验装置，该装置包括：

报文信息接收模块，用于接收第一报文信息，并初始化报文无效确认阈值和报文故障确认阈值；

无效计数累计模块，用于检查第一报文信息和第二报文信息的预设参数是否一致，并在检查结果为不一致时执行报文无效计数累加，所述第二报文信息是在第一报文信息之前接收的相邻报文信息；

无效阈值缩短模块，用于在报文无效计数累加值大于0的情况下，检测所述第一报文信息的第一预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文无效确认阈值进行缩短；

无效标志位标记模块，用于基于报文无效确定阈值对第一报文信息进行无效确认，并在所述第一报文信息无效时进行无效标志位标记；

故障确认阈值缩短模块，用于在对所述第一报文信息无效进行无效标志位标记后，检测在所述第一报文信息之后接收的第三报文信息的第二预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的报文信息的快速校验方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的报文信息的快速校验方法。

本发明实施例的技术方案，通过

接收第一报文信息，并初始化报文无效确认阈值和报文故障确认阈值，检查第一报文信息和第二报文信息的预设参数是否一致，并在检查结果为不一致时执行报文无效计数累加，执行报文无效计数累加操作可以清楚、明了的记录错误帧的数量，方便后续缩短报文无效确认时间以及报文故障确认时间，所述第二报文信息是在第一报文信息之前接收的相邻报文信息，在报文无效计数累加值大于0的情况下，检测所述第一报文信息的第一预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文无效确认阈值进行缩短，基于报文无效确定阈值对第一报文信息进行无效确认，缩短报文无效确认阈值可以缩短报文无效确认时间，达到及时监控并发现报文无效的目的，并在所述第一报文信息无效时进行无效标志位标记，在对所述第一报文信息无效进行无效标志位标记后，检测在所述第一报文信息之后接收的第三报文信息的第二预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短，缩短报文故障确认阈值可以缩短报文故障确认时间，达到及时监控并发现报文故障的目的，该方法通过设定报文无效确认阈值与报文故障确认阈值的缩短条件，缩短报文故障确认时间以及报文无效确认时间，达到及时检测故障并做出响应的目的，提高了故障响应的灵敏度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种报文信息的快速校验方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的报文信息结构示意图；

图3是根据本发明实施例一提供的第一种报文无效检查方法的流程图；

图4是根据本发明实施例一提供的第二种报文无效检查方法的流程图；

图5是根据本发明实施例二提供的一种报文信息的快速校验方法的流程图；

图6是根据本发明实施例三提供的一种报文信息的快速校验方法的流程图；

图7是根据本发明实施例四提供的一种报文信息的快速校验装置的结构示意图；

图8是实现本发明实施例的报文信息的快速校验方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种报文信息的快速校验方法的流程图，本实施例可适用于报文信息的快速校验的情况，该方法可以由报文信息的快速校验装置来执行，该报文信息的快速校验装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该报文信息的快速校验装置可配置于任何具有网络通信功能的电子设备中。如图1所示，该方法可包括：

S110、接收第一报文信息，并初始化报文无效确认阈值和报文故障确认阈值。

其中，报文无效确认阈值可以是用于确认报文为无效的阈值，报文故障确认阈值可以是用于确认报文为故障报文的阈值。

具体的，实时接收第一报文信息，并对每个接收的报文信息初始化无效确认阈值和报文故障确认阈值。

示例性的，报文发送端HCU端实时向报文接收端EMS端发送报文信息，报文信息包含扭矩请求、转速请求、断油请求的数据信息，这些数据信息组成了报文信息中的数据字段，每个数据信息都包括数据预设范围值，为了辨认报文信息从报文发送端HCU实时向报文接收端EMS发送报文的准确性，需要在报文信息的首部字段和尾部字段中分别加入报文检查方法，即livecounter检查方法的标识符和报文信息的第二种报文检查方法，即checksum检查方法的标识符，形成的报文信息如图2所示，其中，报文信息的第一种报文检查方法，即livecounter检查方法的标识符的取值范围是0-15，每次HCU端向EMS端发送一个报文，livecounter检查方法的标识符就会加1，并且该livecounter检查方法的标识符在0-15之间循环增加。

S120、检查第一报文信息和第二报文信息的预设参数是否一致，并在检查结果为不一致时执行报文无效计数累加，所述第二报文信息是在第一报文信息之前接收的相邻报文信息。

作为一种可选的但不限定的实现方式，检查第一报文信息和第二报文信息的预设参数是否一致，并在检查结果为不一致时执行报文无效计数累加，包括步骤A1-A2：

步骤A1、检查第一报文信息和第二报文信息的所有字段内容，如果第一报文信息与第二报文信息的所有字段内容不一致，执行报文无效计数累加的操作。

具体的，基于预设报文检查方法检查第一报文信息和第二报文信息的所有字段内容，当检测到第一报文信息与第二报文信息的所有字段内容不一致时，执行报文无效计数累加操作，其中，报文无效计数累加值初始值为0，执行报文无效计数累加操作可以清楚、明了的记录错误帧的数量，为后续与报文无效阈值做对比确定报文无效做数据准备。

示例性的，如图3所示的基于第一报文信息的第一种报文检查方法，即checksum检查方法对第一报文信息和第二报文信息的所有字节内容进行异或操作，如果异或结果不为0，表示第一报文信息与第二报文信息的所有字节内容不一致或者存在字节内容不一致，则执行报文无效计数累加操作。

步骤A2、如果第一报文信息与第二报文信息的首部字段内容不一致，执行报文无效计数累加的操作。

具体的，基于预设报文检查方法检查第一报文信息和第二报文信息的首部字段内容，当检测到第一报文信息与第二报文信息的首部字段内容不一致时，执行报文无效计数累加操作。

示例性的，如图4所示的基于livecounter检查方法对第一报文信息和第二报文信息的首部字段包括的字节内容进行异或操作，如果异或结果不为0，表示第一报文信息与第二报文信息的首部字段包括的字节内容不一致或者存在字节内容不一致，则区别于步骤A1执行报文无效计数累加操作。

S130、在报文无效计数累加值大于0的情况下，检测所述第一报文信息的第一预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文无效确认阈值进行缩短。

具体的，在两种报文检查方法检查第一报文信息和第二报文信息中指定字节的一致性后，只要存在一种报文检查方法的检查结果显示报文不一致，报文无效计数累加值大于0，就根据第一报文信息的第一预设数据字段无效判断条件，检测第一报文信息的第一预设数据字段是否有效，当检测结果有效时，将报文故障计数累加值重新置0；当检测结果无效时，缩短报文无效确认阈值进行缩短报文无效确认时间，由于报文无效确定阈值是确认报文信息无效的一个条件，所以基于报文无效确定阈值对第一报文信息进行无效确认，缩短报文无效确认阈值可以缩短报文无效确认时间，达到及时监控并发现报文无效的目的。

示例性的，如果计数累加值大于0，根据第一报文信息的第一预设数据字段无效判断条件，检测第一报文信息的第一预设数据字段是否有效。数据字段无效判断条件是判断接收的第一报文信息的第一预设数据字段是否在预设数据字段设定的范围内，如果接收的第一报文信息的第一预设数据字段不在预设数据字段设定的范围内，则确定第一报文信息的第一预设数据字段无效，缩短报文无效确认阈值；如果接收的第一报文信息的第一预设数据字段在预设数据字段设定的范围内，若存在第一报文信息的第一预设数据字段中扭矩请求和转速请求之间的差距过大、断油请求不一致，则确定第一报文信息的第一预设数据字段无效，缩短报文无效确认阈值进而缩短报文无效确认时间。

S140、基于报文无效确定阈值对第一报文信息进行无效确认，并在所述第一报文信息无效时进行无效标志位标记。

具体的，当报文无效计数累加值大于0且小于报文无效确认阈值的情况下，如果接收的第一报文信息与上一帧报文信息对比一致，则将报文无效计数累加值置于0；当报文无效计数累加值等于报文无效确认阈值时，接收的第一报文信息与上一帧报文信息仍然不一致，则确认第一报文信息无效，将第一报文信息进行无效标志位标记。

S150、在对所述第一报文信息无效进行无效标志位标记后，检测在所述第一报文信息之后接收的第三报文信息的第二预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短。

具体的，对第一报文信息进行无效标志位标记后，基于报文检查方法检车接收的第三报文信息，即如果第三报文信息的头部字段内容对应的字节与原始报文信息的不一致，或者第三报文信息存在字段内容对应的字节与原始报文信息的不一致，也执行报文故障计数累加操作，当报文故障计数累加值大于0，根据第三报文信息的第二预设数据字段无效判断条件，检测第三报文信息的第二预设数据字段是否有效，若检测结果无效，则对报文故障确认阈值进行缩短，由于报文故障确认阈值是确定故障报文的条件，所以缩短报文故障确认阈值可以缩短报文故障确认时间，达到及时监控并发现报文故障的目的。

示例性的，第三报文信息的第二预设数据字段无效判断条件是判断接收的第三报文信息的第二预设数据字段是否在预设数据范围值内，如果接收的第三报文信息的第二预设数据字段不在预设数据范围值内，则确定第三报文信息的第二预设数据字段无效，缩短报文故障确认阈值；如果接收的第三报文信息的第二预设数据字段在预设数据范围值内，若存在第三报文信息的第二预设数据字段中扭矩请求和转速请求之间的差距过大、断油请求不一致，则确定第三报文信息的第二预设数据字段无效，缩短报文故障确认阈值。

本申请实施例提出了一种报文信息的快速校验方法，通过接收第一报文信息，并初始化报文无效确认阈值和报文故障确认阈值，检查第一报文信息和第二报文信息的预设参数是否一致，并在检查结果为不一致时执行报文无效计数累加，执行报文无效计数累加操作可以清楚、明了的记录错误帧的数量，方便后续缩短报文无效确认时间以及报文故障确认时间，所述第二报文信息是在第一报文信息之前接收的相邻报文信息，在报文无效计数累加值大于0的情况下，检测所述第一报文信息的第一预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文无效确认阈值进行缩短，由于报文无效确定阈值是确认报文信息无效的一个条件，所以基于报文无效确定阈值对第一报文信息进行无效确认，缩短报文无效确认阈值可以缩短报文无效确认时间，达到及时监控并发现报文无效的目的，并在所述第一报文信息无效时进行无效标志位标记，在对所述第一报文信息无效进行无效标志位标记后，检测在所述第一报文信息之后接收的第三报文信息的第二预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短，缩短报文故障确认阈值可以缩短报文故障确认时间，达到及时监控并发现报文故障的目的，该方法通过设定报文无效确认阈值与报文故障确认阈值的缩短条件，缩短报文故障确认时间以及报文无效确认时间，达到及时检测故障并做出响应的目的，提高了故障响应的灵敏度。

实施例二

图5为本发明实施例二提供的一种报文信息的快速校验方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上详细说明对报文无效确认的操作缩短的过程。如图5所示，该方法包括：

S210、接收第一报文信息，并初始化报文无效确认阈值和报文故障确认阈值。

S220、检查第一报文信息和第二报文信息的预设参数是否一致，并在检查结果为不一致时执行报文无效计数累加，所述第二报文信息是在第一报文信息之前接收的相邻报文信息。

S230、在报文无效计数累加值大于0的情况下，判断所述第一报文信息的第一预设数据字段是否在第一预设数据字段的预设范围值内。

具体的，当报文无效计数累加值大于0时，判断所述第一报文信息的第一预设数据字段是否在第一预设数据字段的预设范围值内，以缩短报文无效确认阈值。

示例性的，第一报文信息的第一预设数据字段包括扭矩请求、转速请求、断油请求，第一预设数据字段的预设数值范围包括：当第一预设数据字段的信号编码在5％-50％范围内，表示0-100％范围内的扭矩请求；当第一预设数据字段的信号编码在55％-95％范围内，表示数值范围在1000-5000RPM的转速请求；当第一预设数据字段的信号编码为100％时，表示断油请求，当报文无效计数累加值大于0时，判断第一报文信息的第一预设数据字段中每种数据请求是否都在预设数值范围内。

S240、如果所述第一报文信息的第一预设数据字段不在第一预设数据字段的预设范围值内，则确定检测结果为第一报文信息的第一预设数据字段为无效。

具体的，如果第一报文信息的第一预设数据字段中存在数据请求不在预设数值范围内，则认为第一报文信息的第一预设数据字段无效，检测结果显示第一报文信息的第一预设数据字段无效。

S250、在检测结果无效时对报文无效确认阈值进行缩短。

具体的，当检测结果无效时，对报文无效确认阈值进行缩短，并生成最新的报文无效确认阈值是原来报文无效确认阈值的一半。

可选的，如果所述第一报文信息的第一预设数据字段在第一预设数据字段的预设范围值内，则判断第一报文信息的第一预设数据字段中扭矩请求、转速请求以及断油请求与第一预设数据字段中的差距是否大于预设数值；如果所述差距大于预设数值，则确定检测结果为第一报文信息的第一预设数据字段为无效；在检测结果无效时对报文无效确认阈值进行缩短。

具体的，第一报文信息的第一预设数据字段中数据请求都在预设数值范围内，需要进一步判断第一报文信息的第一预设数据字段中扭矩请求、转速请求与预设数值范围的差距是否大于预设数值，以及断油请求与预设数值范围的是否一致，如果扭矩请求、转速请求与预设数值范围的差距大于预设数值，或者断油请求与预设数值范围的不一致，则生成第一报文信息的第一预设数据字段无效的检测结果，当检测结果无效时，缩短报文无效确认阈值为原来的一半。

S260、基于报文无效确定阈值对第一报文信息进行无效确认，并在所述第一报文信息无效时进行无效标志位标记。

作为一种可选的但不限定的实现方式，基于报文无效确定阈值对第一报文信息进行无效确认，并在所述第一报文信息无效时进行无效标志位标记，包括步骤A1-A2：

步骤A1、对比所述报文无效确定阈值与所述报文无效计数累加值之间的关系，如果所述无效计数累加值大于所述报文无效确定阈值，则确认第一报文信息无效。

具体的，判断报文无效确定阈值与所述报文无效计数累加值之间的关系，在报文无效确定阈值大于报文无效计数累加值的情况下，如果接收的第二报文信息与第一报文信息的预设参数一致，则将无效计数累加值赋值为0，如果报文无效确定阈值等于报文无效计数累加值，最新接收的第二报文信息与第一报文信息的预设参数仍不一致，则确认第一报文信息无效。

步骤A2、将无效的第一报文信息的标志位标记为无效标志位。

具体的，根据步骤A1的结论确定第一报文信息的标志位的置位情况，即根据步骤A1获取的第一报文信息无效的结论，将无效的第一报文信息的标志位标记为无效标志位，此时停止汽车的扭矩需求响应和转速请求响应。

S270、在对所述第一报文信息无效进行无效标志位标记后，检测在所述第一报文信息之后接收的第三报文信息的第二预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短。

本申请实施例提出了一种报文信息的快速校验方法，通过接收第一报文信息，并初始化报文无效确认阈值和报文故障确认阈值，检查第一报文信息和第二报文信息的预设参数是否一致，并在检查结果为不一致时执行报文无效计数累加，所述第二报文信息是在第一报文信息之前接收的相邻报文信息，在报文无效计数累加值大于0的情况下，检测所述第一报文信息的第一预设数据字段是否有效，设定报文无效确认阈值缩短条件，并在检测结果无效时根据报文无效确认阈值缩短条件对报文无效确认阈值进行缩短，制定报文无效确认阈值缩短条件能够合理的缩短在特定情况下的报文无效确定阈值，缩短报文无效确定阈值对第一报文信息进行无效确认，缩短报文无效基于报文无效确认阈值可以缩短报认无效确认时间，达到及时监控并发现报文无效的目的，并在所述第一报文信息无效时进行无效标志位标记，在对所述第一报文信息无效进行无效标志位标记后，检测在所述第一报文信息之后接收的第三报文信息的第二预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短，缩短报文故障确认阈值可以缩短报文故障确认时间，达到及时监控并发现报文故障的目的，该方法通过设定报文无效确认阈值与报文故障确认阈值的缩短条件，缩短报文故障确认时间以及报文无效确认时间，达到及时检测故障并做出响应的目的，提高了故障响应的灵敏度，降低驾驶风险。

实施例三

图6为本发明实施例二提供的一种报文信息的快速校验方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上详细说明对报文故障确认的操作缩短的过程。如图6所示，该方法包括：

S310、接收第一报文信息，并初始化报文无效确认阈值和报文故障确认阈值。

S320、检查第一报文信息和第二报文信息的预设参数是否一致，并在检查结果为不一致时执行报文无效计数累加，所述第二报文信息是在第一报文信息之前接收的相邻报文信息。

S330、在报文无效计数累加值大于0的情况下，检测所述第一报文信息的第一预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文无效确认阈值进行缩短。

S340、基于报文无效确定阈值对第一报文信息进行无效确认，并在所述第一报文信息无效时进行无效标志位标记。

S350、检查第三报文信息和初始报文信息的预设参数是否一致，在检查结果为不一致时执行报文故障计数累加。

其中，初始报文信息可以是经报文检查方法检测后的标志位记为有效标志位的报文信息。

具体的，在对所述第一报文信息无效进行无效标志位标记后，需要根据报文检查方法检查第三报文信息和初始报文信息的预设参数是否一致，当检查结果显示不一致时，执行报文故障计数累加操作，其中，报文故障计数累加值初始值为0。

S360、在报文故障计数累加值大于0的情况下，检测所述第三报文信息的第二预设数据字段是否有效。

具体的，执行报文故障计数累加操作后，报文故障计数累加值大于0，通过检测所述第三报文信息的第二预设数据字段是否有效，将报文故障计数累加值重新置0，或者缩短报文故障确认阈值缩短报文故障确认时间。

S370、在对所述第一报文信息无效进行无效标志位标记后，检测在所述第一报文信息之后接收的第三报文信息的第二预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短。

作为一种可选的但不限定的实现方式，在对所述第一报文信息无效进行无效标志位标记后，检测在所述第一报文信息之后接收的第三报文信息的第二预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短，包括步骤A1-A4：

步骤A1、判断所述第三报文信息的第二预设数据字段是否在第二预设数据字段的预设范围值内。

具体的，在对所述第一报文信息无效进行无效标志位标记后，判断第三报文信息的第二预设数据字段是否在第二预设数据字段的预设范围值内，进而确定是否缩短报文故障确认阈值。

步骤A2、如果所述第三报文信息的第二预设数据字段不在第二预设数据字段的预设范围值内，则确定检测结果为第三报文信息的第二预设数据字段为无效，在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短。

具体的，如果第三报文信息的第二预设数据字段中存在数据请求不在预设范围值内，则认为第三报文信息的第二预设数据字段无效，检测结果显示第三报文信息的第二预设数据字段无效。

步骤A3、如果所述第三报文信息的第二预设数据字段在第二预设数据字段的预设范围值内，则判断第三报文信息的第二预设数据字段中扭矩请求、转速请求以及断油请求与第二预设数据字段中的差距是否大于预设数值。

具体的，如果所述第三报文信息的第二预设数据字段在第二预设数据字段的预设范围值内，需要进一步判断第三报文信息的第二预设数据字段中扭矩请求、转速请求与预设范围值的差距是否大于预设数值，以及断油请求与预设范围值的是否一致。

步骤A4、如果所述差距大于预设数值，则确定检测结果为第三报文信息的第二预设数据字段为无效，在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短。

具体的，如果扭矩请求、转速请求与预设范围值的差距大于预设数值，或者断油请求与预设范围值的不一致，则生成第三报文信息的第二预设数据字段无效的检测结果，当检测结果无效时，缩短报文故障确认阈值为原来的一半。

示例性的，在报文故障计数累加值等于报文故障确认阈值的情况下，持续接收的第三报文信息与初始报文信息的预设参数不一致，将故障的第三报文信息的标志位标记为故障标志位，此时执行汽车的断油操作。

本申请实施例提出了一种报文信息的快速校验方法，通过接收第一报文信息，并初始化报文无效确认阈值和报文故障确认阈值，检查第一报文信息和第二报文信息的预设参数是否一致，并在检查结果为不一致时执行报文无效计数累加，所述第二报文信息是在第一报文信息之前接收的相邻报文信息，在报文无效计数累加值大于0的情况下，检测所述第一报文信息的第一预设数据字段是否有效，设定报文无效确认阈值缩短条件，并在检测结果无效时根据报文无效确认阈值缩短条件对报文无效确认阈值进行缩短，制定报文无效确认阈值缩短条件能够合理的缩短在特定情况下的报文无效确定阈值，缩短报文无效确定阈值对第一报文信息进行无效确认，由于报文无效确定阈值是确认报文信息无效的一个条件，所以基于报文无效确认阈值可以缩短报认无效确认时间，达到及时监控并发现报文无效的目的，并在所述第一报文信息无效时进行无效标志位标记，在对所述第一报文信息无效进行无效标志位标记后，检测在所述第一报文信息之后接收的第三报文信息的第二预设数据字段是否有效，设定报文故障确认阈值缩短条件，并在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短，制定报文故障确认阈值缩短条件能够合理的缩短在特定情况下的报文故障确定阈值，缩短报文故障确认阈值可以缩短报文故障确认时间，达到及时监控并发现报文故障的目的，该方法通过设定报文无效确认阈值与报文故障确认阈值的缩短条件，缩短报文故障确认时间以及报文无效确认时间，达到及时检测故障并做出响应的目的，提高了故障响应的灵敏度，降低驾驶风险。

实施例四

图7为本发明实施例三提供的一种报文信息的快速校验装置的结构示意图，该装置可执行本申请任意实施例所提供的报文信息的快速校验方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图7所示，该装置可包括：

报文信息接收模块510，用于接收第一报文信息，并初始化报文无效确认阈值和报文故障确认阈值。

无效计数累计模块520，用于检查第一报文信息和第二报文信息的预设参数是否一致，并在检查结果为不一致时执行报文无效计数累加，所述第二报文信息是在第一报文信息之前接收的相邻报文信息。

无效阈值缩短模块530，用于在报文无效计数累加值大于0的情况下，检测所述第一报文信息的第一预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文无效确认阈值进行缩短。

无效标志位标记模块540，用于基于报文无效确定阈值对第一报文信息进行无效确认，并在所述第一报文信息无效时进行无效标志位标记。

故障确认阈值缩短模块550，用于在对所述第一报文信息无效进行无效标志位标记后，检测在所述第一报文信息之后接收的第三报文信息的第二预设数据字段是否有效，并在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短。

可选的，无效计数累计模块520包括：

第一无效计数单元，用于检查第一报文信息和第二报文信息的所有字段内容，如果第一报文信息与第二报文信息的所有字段内容不一致，执行报文无效计数累加的操作。

第二无效计数单元，用于如果第一报文信息与第二报文信息的首部字段内容不一致，执行报文无效计数累加的操作。

可选的，无效阈值缩短模块530包括：

数据字段范围确定单元，用于在报文无效计数累加值大于0的情况下，判断所述第一报文信息的第一预设数据字段是否在第一预设数据字段的预设范围值内；

数据字段无效确定单元，用于如果所述第一报文信息的第一预设数据字段不在第一预设数据字段的预设范围值内，则确定检测结果为第一报文信息的第一预设数据字段为无效；

第一无效阈值缩短单元，用于在检测结果无效时对报文无效确认阈值进行缩短。

可选的，无效阈值缩短模块530还包括：

字段预设差距确定单元，用于如果所述第一报文信息的第一预设数据字段在第一预设数据字段的预设范围值内，则判断第一报文信息的第一预设数据字段中扭矩请求、转速请求以及断油请求与第一预设数据字段中的差距是否大于预设数值；

数据字段无效确定单元，用于如果所述差距大于预设数值，则确定检测结果为第一报文信息的第一预设数据字段为无效；

第二无效阈值缩短单元，用于在检测结果无效时对报文无效确认阈值进行缩短。

可选的，无效标志位标记模块540包括：

报文无效判断单元，用于对比所述报文无效确定阈值与所述报文无效计数累加值之间的关系，如果所述无效计数累加值大于所述报文无效确定阈值，则确认第一报文信息无效；

报文标志位标记单元，用于将无效的第一报文信息的标志位标记为无效标志位。

可选的，所述装置还包括：

故障计数累加单元，用于检查第三报文信息和初始报文信息的预设参数是否一致，在检查结果为不一致时执行报文故障计数累加。

数据字段检测单元，用于在报文故障计数累加值大于0的情况下，检测所述第三报文信息的第二预设数据字段是否有效。

可选的，故障确认阈值缩短模块550包括：

字段范围确定单元，用于判断所述第三报文信息的第二预设数据字段是否在第二预设数据字段的预设范围值内。

第一故障确认阈值缩短单元，用于如果所述第三报文信息的第二预设数据字段不在第二预设数据字段的预设范围值内，则确定检测结果为第三报文信息的第二预设数据字段为无效，在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短。

字段预设差距判断单元，用于如果所述第三报文信息的第二预设数据字段在第二预设数据字段的预设范围值内，则判断第三报文信息的第二预设数据字段中扭矩请求、转速请求以及断油请求与第二预设数据字段中的差距是否大于预设数值。

故障确认阈值缩短单元，用于如果所述差距大于预设数值，则确定检测结果为第三报文信息的第二预设数据字段为无效，在检测结果无效时对报文故障确认阈值进行缩短。

本发明实施例中所提供的报文信息的快速校验装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的报文信息的快速校验方法，具备执行该报文信息的快速校验方法相应的功能和有益效果，详细过程参见前述实施例中报文信息的快速校验方法的相关操作。

实施例五

图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图8所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如报文信息的快速校验方法。

在一些实施例中，报文信息的快速校验方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的报文信息的快速校验方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行报文信息的快速校验方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。