气候风洞双级换热系统及其控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及风洞换热系统技术领域，尤其涉及一种气候风洞双级换热系统的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种气候风洞双级换热系统的控制装置和一种气候风洞双级换热系统。

背景技术

气候风洞是一种可以实现高低温、冻雨、降雪、结冰等气象条件模拟的低速风洞装置，通常采用回流风洞模式将循环的空气通过一个主换热器不断降温来实现其内部低温、冻雨、降雪、结冰的气候模拟。

然而，相关技术的问题在于，主换热器的位置通常位于稳定收缩段之前、动力段风机之后，此时，若风洞初始相对湿度很大，或者，在进行降雪试验的时到达主换热器的空气为饱和湿空气，那么，经过换热器翅片降温后就会在翅片表面形成很厚的霜冻层而导致换热器堵塞，使得气候风洞装置稳定性和可靠性下降。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种气候风洞双级换热系统的控制方法，能够在气候风洞回流空气进入第二换热器之前，通过第一换热器对气候风洞回流空气进行初级降温，降低空气湿度饱和度，再通过第二换热器对气候风洞回流空气进行二次降温，从而，防止第二换热器结霜，提高系统稳定性和可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种气候风洞双级换热系统的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种气候风洞双级换热系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种气候风洞双级换热系统的控制方法，其中，所述系统包括第一换热器、第二换热器、载冷剂储液罐与载冷剂支流分配阀门，所述载冷剂支流分配阀门设置于所述第一换热器和所述载冷剂储液罐之间，所述方法包括：获取第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度；根据所述第一换热器进气温度和所述第一换热器进气相对湿度，获取所述载冷剂支流分配阀门的开度调节信号；根据所述开度调节信号对所述载冷剂支流分配阀门进行控制，以防止所述第二换热器结霜。

根据本发明实施例的候风洞双级换热系统的控制方法，获取第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度，并根据第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度，获取载冷剂支流分配阀门的开度调节信号，以及，根据开度调节信号对载冷剂支流分配阀门进行控制，以防止第二换热器结霜。由此，在气候风洞回流空气进入第二换热器之前，通过第一换热器对气候风洞回流空气进行初级降温，降低空气湿度饱和度，再通过第二换热器对气候风洞回流空气进行二次降温，从而，防止第二换热器结霜，提高系统稳定性和可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的气候风洞双级换热系统的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在本发明的一些实施例中，获取所述载冷剂支流分配阀门的开度调节信号，包括：若所述第一换热器进气温度大于所述预设温度阈值，且所述第一换热器进气相对湿度大于或等于所述预设湿度阈值，则根据所述第一换热器进气温度和所述第一换热器进气相对湿度获取第一露点温度；获取第一换热器出气温度，并获取所述第一换热器出气温度和所述第一露点温度的差值；根据所述第一换热器出气温度和所述第一露点温度的差值确定所述开度调节信号对应的阀门开度百分比，并将所述第一换热器出气温度和所述第一露点温度的差值反馈至远端风洞温湿度上位机。

在本发明的一些实施例中，通过以下公式确定所述开度调节信号对应的阀门开度百分比：

在本发明的一些实施例中，获取所述载冷剂支流分配阀门的开度调节信号，还包括：若所述第一换热器进气温度大于所述预设温度阈值，且所述第一换热器进气相对湿度小于所述预设湿度阈值，则确定所述开度调节信号对应的阀门开度百分比为0。

在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：根据所述第一换热器进气温度和所述第一换热器进气相对湿度获取第二露点温度；获取第二换热器进气温度，并获取所述第二换热器进气温度和所述第二露点温度的差值；将所述第二换热器进气温度和所述第二露点温度的差值反馈至远端风洞温湿度上位机，使所述远端风洞温湿度上位机根据所述第二换热器进气温度和所述第二露点温度的差值对所述载冷剂支流分配阀门进行控制。

在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第二换热器进气温度和所述第一换热器出气温度的差值；将所述第二换热器进气温度和所述第一换热器出气温度的差值反馈至所述远端风洞温湿度上位机，使所述远端风洞温湿度上位机根据所述所述第二换热器进气温度和所述第一换热器出气温度的差值对所述载冷剂支流分配阀门进行控制。

在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：若所述第一换热器进气温度小于或等于所述预设温度阈值，则确定所述开度调节信号对应的阀门开度百分比为0。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有气候风洞双级换热系统的控制程序，该气候风洞双级换热系统的控制程序被处理器执行时实现上述本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行其上存储有的气候风洞双级换热系统的控制程序，能够在气候风洞回流空气进入第二换热器之前，通过第一换热器对气候风洞回流空气进行初级降温，降低空气湿度饱和度，再通过第二换热器对气候风洞回流空气进行二次降温，从而，防止第二换热器结霜，提高系统稳定性和可靠性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种气候风洞双级换热系统的控制装置，其中，所述系统包括第一换热器、第二换热器、载冷剂储液罐与载冷剂支流分配阀门，所述载冷剂支流分配阀门设置于所述第一换热器和所述载冷剂储液罐之间，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度；第二获取模块，用于根据所述第一换热器进气温度和所述第一换热器进气相对湿度，获取所述载冷剂支流分配阀门的开度调节信号；控制模块，用于根据所述开度调节信号对所述载冷剂支流分配阀门进行控制，以防止所述第二换热器结霜。

根据本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制装置，通过第一获取模块获取第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度，并通过第二获取模块根据第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度，获取载冷剂支流分配阀门的开度调节信号，以及，通过控制模块根据开度调节信号对载冷剂支流分配阀门进行控制，以防止第二换热器结霜。由此，在气候风洞回流空气进入第二换热器之前，通过第一换热器对气候风洞回流空气进行初级降温，降低空气湿度饱和度，再通过第二换热器对气候风洞回流空气进行二次降温，从而，防止第二换热器结霜，提高系统稳定性和可靠性。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的气候风洞双级换热系统，包括上述本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制装置。

根据本发明实施例的气候风洞双级换热系统，通过采用前述气候风洞双级换热系统的控制装置，能够在气候风洞回流空气进入第二换热器之前，通过第一换热器对气候风洞回流空气进行初级降温，降低空气湿度饱和度，再通过第二换热器对气候风洞回流空气进行二次降温，从而，防止第二换热器结霜，提高系统稳定性和可靠性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的气候风洞双级换热系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明一个实施例的气候风洞双级换热系统的控制方法的流程示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的气候风洞双级换热系统的控制方法的流程示意图；

图5是根据本发明又一个实施例的气候风洞双级换热系统的控制方法的流程示意图；

图6是根据本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制装置的方框示意图；

图7是根据本发明实施例的气候风洞双级换热系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制方法、计算机可读存储介质、气候风洞双级换热系统的控制装置和气候风洞双级换热系统。

首先，对本发明实施例的气候风洞双级换热系统的系统架构进行相应的说明，具体而言，在本发明的一些实施例中，如图1所示，气候风洞双级换热系统包括：第一换热器(位于动力段风机之后，第三拐角导流片之前)、第二换热器(位于第三拐角导流片之后，稳定收缩段之前)、载冷剂储液罐与载冷剂支流分配阀门(用于调节流向第一换热器的制冷剂流量和流向第二换热器的制冷剂流量)。

需要说明的是，在本发明的上述实施例中，第一换热器为翅片管式换热器，且翅片之间间隙较大(20mm～50mm)，使得第一换热器在对饱和湿空气进行降温后所产生的液滴无法凝聚在翅片表面，第二换热器为翅片管式换热器，且翅片之间间隙较小(5mm～20mm)，其中，第二换热器的载冷剂来源为载冷剂储液罐，第一换热器采用载冷剂支流作为循环工质，且第一换热器和载冷剂储液罐之间设有载冷剂支流分配阀门。

图2是根据本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制方法的流程示意图。

具体地，在本发明的一些实施例中，如图2所示，气候风洞双级换热系统的控制方法，包括：

S101，获取第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度。

可以理解的是，在本发明的该实施例中，可以通过在第一换热器的进气口和出气口(500mm范围内)设置温湿度传感器阵列(整个换热器面均匀布置至少16个测点)，以获取第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度，并将第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度反馈至防结霜系统上位机控制器。

S102，根据第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度，获取载冷剂支流分配阀门的开度调节信号。

可以理解的是，在本发明的该实施例中，在防结霜系统上位机控制器接收到第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度后，可以针对不同的气候风洞回流空气湿度获取相应的载冷剂支流分配阀门的开度调节信号，从而，对载冷剂支流分配阀门进行实时调控。

S103，根据开度调节信号对载冷剂支流分配阀门进行控制，以防止第二换热器结霜。

可以理解的是，在本发明的该实施例中，通过防结霜系统上位机控制器对载冷剂支流分配阀门的控制，可以对第一换热器和第二换热器的换热能力进行实时调整，从而，使进入第二换热器的气候风洞回流空气湿度小于或等于100％RH，防止第二换热器结霜。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图3所示，获取载冷剂支流分配阀门的开度调节信号，包括：

S201，若第一换热器进气温度大于预设温度阈值，且第一换热器进气相对湿度大于或等于预设湿度阈值，则根据第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度获取第一露点温度。

可以理解的是，在本发明的该实施例中，当第一换热器进气温度大于预设温度阈值，且第一换热器进气相对湿度大于或等于预设湿度阈值时，可以认为气候风洞回流空气湿度过高，第二换热器存在凝露和/或结霜风险，此时，需要根据第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度获取当前温湿度状态下的第一露点温度，以便于利用第一露点温度进行对气候风洞回流空气的预冷除湿。

可选地，在本发明的上述实施例中，预设温度阈值和预设湿度阈值可以根据实际气候模拟场景进行相应的设定，例如，预设温度阈值可以优选为95℃，预设湿度阈值可以优选为5％。

S202，获取第一换热器出气温度，并获取第一换热器出气温度和第一露点温度的差值。

可以理解的是，在本发明的该实施例中，可以通过前述温湿度传感器阵列获取第一换热器出气温度，另外，若第一换热器出气温度和第一露点温度的差值大于0，则认为第二换热器发生凝露和/或结霜风险较高，以及，若第一换热器出气温度和第一露点温度的差值小于或等于0，则认为第二换热器发生凝露和/或结霜风险较低。

S203，根据第一换热器出气温度和第一露点温度的差值确定开度调节信号对应的阀门开度百分比，并将第一换热器出气温度和第一露点温度的差值反馈至远端风洞温湿度上位机。

可以理解的是，在本发明的该实施例中，通过防结霜系统上位机控制器根据第一换热器出气温度和第一露点温度的差值确定开度调节信号对应的阀门开度百分比，以控制载冷剂支流分配阀门打开至相应开度，使气候风洞双级换热系统进入至循环除湿状态，其中，在循环除湿状态下，第一换热器可以对气候风洞回流空气进行预冷除湿(即将气候风洞回流空气的温度降低至第一露点温度以下)，然后在第一换热器的翅片表面产生冷凝水或霜层，以达到降低气候风洞回流空气绝对湿度(含湿量)的目的，进而，由于载冷剂支流分配阀门的阀门开度变化，使得第二换热器翅片表面温度与第一换热器翅片表面温度相近似，那么预冷除湿后的气候风洞回流空气进入第二换热器后，将不会在第二换热器的翅片表面形成凝露和/或结霜。

此外，在本发明的该实施例中，防结霜系统上位机控制器还可以将第一换热器出气温度和第一露点温度的差值反馈至远端风洞温湿度上位机，以便于实验人员实现对气候风洞双级换热系统的实时监控与调节。

进一步地，在本发明的一些实施例中，通过以下公式确定开度调节信号对应的阀门开度百分比：

OP＝0.3(dt≤0)；

其中，OP为开度调节信号对应的阀门开度百分比，dt为第一换热器出气温度和第一露点温度的差值，C为第一露点温度。

可以理解的是，在本发明的实施例中，当第一换热器出气温度和第一露点温度的差值大于0时，开度调节信号对应的阀门开度百分比可以随着第一换热器出气温度和第一露点温度的差值的增大而增大，以适应性调节第一换热器对气候风洞回流空气的预冷除湿能力，从而，确保进入第二换热器的气候风洞回流空气温度低于第一露点温度，防止第二换热器发生结霜，以及，当第一换热器出气温度和第一露点温度的差值小于或等于0时，可以将开度调节信号对应的阀门开度百分比确定为0.3，从而，在降低第一换热器能耗的同时，确保进入第二换热器的气候风洞回流空气温度低于第一露点温度，防止第二换热器发生结霜。

进一步地，在本发明的一些实施例中，获取载冷剂支流分配阀门的开度调节信号，还包括：若第一换热器进气温度大于预设温度阈值，且第一换热器进气相对湿度小于预设湿度阈值，则确定开度调节信号对应的阀门开度百分比为0。

可以理解的是，在本发明的该实施例中，当第一换热器进气温度大于预设温度阈值，且第一换热器进气相对湿度小于预设湿度阈值时，可以认为气候风洞回流空气湿度处于未饱和状态，第二换热器无凝露和/或结霜风险，此时，可以将开度调节信号对应的阀门开度百分比确定为0，使气候风洞双级换热系统进入至不饱和湿空气降温状态，其中，在不饱和湿空气降温状态下，第一换热器不工作，气候风洞回流空气直接进入第二换热器进行降温，同时，可以对第二换热器的翅片表面温度进行控制，使第二换热器出口温度高于第一露点温度，确保第二换热器翅片表面不会形成凝露。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图4所示，气候风洞双级换热系统的控制方法，还包括：

S301，根据第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度获取第二露点温度。

可以理解的是，在本发明的该实施例中，当第一换热器进气温度大于预设温度阈值，且第一换热器进气相对湿度小于预设湿度阈值后，根据第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度获取当前温湿度状态下的第二露点温度，以便于利用第二露点温度判断是否需要对气候风洞回流空气进行预冷除湿。

S302，获取第二换热器进气温度，并获取第二换热器进气温度和第二露点温度的差值。

可以理解的是，在本发明的该实施例中，若第二换热器进气温度和第二露点温度的差值大于0，则认为第二换热器存在凝露和/或结霜风险，以及，若第二换热器进气温度和第二露点温度的差值小于或等于0，则认为第二换热器不存在凝露和/或结霜风险。

S303，将第二换热器进气温度和第二露点温度的差值反馈至远端风洞温湿度上位机，使远端风洞温湿度上位机根据第二换热器进气温度和第二露点温度的差值对载冷剂支流分配阀门进行控制。

可以理解的是，在本发明的该实施例中，防结霜系统上位机控制器可以将第二换热器进气温度和第二露点温度的差值反馈至远端风洞温湿度上位机，为实验人员对载冷剂支流分配阀门的实时调节提供数据参考。

进一步地，在本发明的一些实施例中，如图5所示，气候风洞双级换热系统的控制方法，还包括：

S401，获取第二换热器进气温度和第一换热器出气温度的差值。

可以理解的是，第二换热器进气温度和第一换热器出气温度的差值可以用于表征第一换热器对于气候风洞回流空气的预冷除湿程度。

S402，将第二换热器进气温度和第一换热器出气温度的差值反馈至远端风洞温湿度上位机，使远端风洞温湿度上位机根据第二换热器进气温度和第一换热器出气温度的差值对载冷剂支流分配阀门进行控制。

可以理解的是，在本发明的该实施例中，防结霜系统上位机控制器可以将第二换热器进气温度和第一换热器出气温度的差值反馈至远端风洞温湿度上位机，为实验人员对载冷剂支流分配阀门的实时调节提供数据参考。

进一步地，在本发明的一些实施例中，气候风洞双级换热系统的控制方法，还包括：若第一换热器进气温度小于或等于预设温度阈值，则确定开度调节信号对应的阀门开度百分比为0。

可以理解的是，在本发明的该实施例中，当第一换热器进气温度小于或等于预设温度阈值时，可以认为气候风洞回流空气处于低温状态，第二换热器无凝露和/或结霜风险，此时，可以将开度调节信号对应的阀门开度百分比确定为0，使气候风洞双级换热系统进入至干空气降温状态，其中，在干空气降温状态下，第一换热器不工作，气候风洞回流空气直接进入第二换热器进行降温，直至气候风洞回流空气降低至实验目标温度。

综上，根据本发明实施例的候风洞双级换热系统的控制方法，获取第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度，并根据第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度，获取载冷剂支流分配阀门的开度调节信号，以及，根据开度调节信号对载冷剂支流分配阀门进行控制，以防止第二换热器结霜。由此，在气候风洞回流空气进入第二换热器之前，通过第一换热器对气候风洞回流空气进行初级降温，降低空气湿度饱和度，再通过第二换热器对气候风洞回流空气进行二次降温，从而，防止第二换热器结霜，提高系统稳定性和可靠性。

基于上述本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制方法，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有气候风洞双级换热系统的控制程序，该气候风洞双级换热系统的控制程序被处理器执行时实现上述本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制方法。

应理解的是，本发明实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式具体可以参见前述本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制方法的具体实施方式，为减少冗余，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行其上存储有的气候风洞双级换热系统的控制程序，能够在气候风洞回流空气进入第二换热器之前，通过第一换热器对气候风洞回流空气进行初级降温，降低空气湿度饱和度，再通过第二换热器对气候风洞回流空气进行二次降温，从而，防止第二换热器结霜，提高系统稳定性和可靠性。

图6是根据本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制装置的方框示意图。

具体地，在本发明的一些实施例中，如图6所示，气候风洞双级换热系统的控制装置1000包括：第一获取模块10、第二获取模块20和控制模块30。

其中，第一获取模块10用于获取第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度；第二获取模块20用于根据第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度，获取载冷剂支流分配阀门的开度调节信号；控制模块30用于根据开度调节信号对载冷剂支流分配阀门进行控制，以防止第二换热器结霜。

进一步地，在本发明的一些实施例中，第二获取模块20还用于，若第一换热器进气温度大于预设温度阈值，且第一换热器进气相对湿度大于或等于预设湿度阈值，则根据第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度获取第一露点温度；获取第一换热器出气温度，并获取第一换热器出气温度和第一露点温度的差值；根据第一换热器出气温度和第一露点温度的差值确定开度调节信号对应的阀门开度百分比，并将第一换热器出气温度和第一露点温度的差值反馈至远端风洞温湿度上位机。

进一步地，在本发明的一些实施例中，第二获取模块20还用于，通过以下公式确定开度调节信号对应的阀门开度百分比：

进一步地，在本发明的一些实施例中，第二获取模块20还用于，若第一换热器进气温度大于预设温度阈值，且第一换热器进气相对湿度小于预设湿度阈值，则确定开度调节信号对应的阀门开度百分比为0。

进一步地，在本发明的一些实施例中，第二获取模块20还用于，根据第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度获取第二露点温度；获取第二换热器进气温度，并获取第二换热器进气温度和第二露点温度的差值；将第二换热器进气温度和第二露点温度的差值反馈至远端风洞温湿度上位机，使远端风洞温湿度上位机根据第二换热器进气温度和第二露点温度的差值对载冷剂支流分配阀门进行控制。

进一步地，在本发明的一些实施例中，第二获取模块20还用于，获取第二换热器进气温度和第一换热器出气温度的差值；将第二换热器进气温度和第一换热器出气温度的差值反馈至远端风洞温湿度上位机，使远端风洞温湿度上位机根据第二换热器进气温度和第一换热器出气温度的差值对载冷剂支流分配阀门进行控制。

进一步地，在本发明的一些实施例中，第二获取模块20还用于，若第一换热器进气温度小于或等于预设温度阈值，则确定开度调节信号对应的阀门开度百分比为0。

应理解的是，本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制装置的具体实施方式前述本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制方法的具体实施方式一一对应，为减少冗余，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制装置，通过第一获取模块获取第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度，并通过第二获取模块根据第一换热器进气温度和第一换热器进气相对湿度，获取载冷剂支流分配阀门的开度调节信号，以及，通过控制模块根据开度调节信号对载冷剂支流分配阀门进行控制，以防止第二换热器结霜。由此，在气候风洞回流空气进入第二换热器之前，通过第一换热器对气候风洞回流空气进行初级降温，降低空气湿度饱和度，再通过第二换热器对气候风洞回流空气进行二次降温，从而，防止第二换热器结霜，提高系统稳定性和可靠性。

图7是根据本发明实施例的气候风洞双级换热系统的方框示意图。

具体地，在本发明的一些实施例中，如图7所示，气候风洞双级换热系统2000包括上述本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制装置1000。

应理解的是，本发明实施例的气候风洞双级换热系统的具体实施方式具体可以参见前述本发明实施例的气候风洞双级换热系统的控制方法的具体实施方式，为减少冗余，在此不再赘述。

综上，根据本发明实施例的气候风洞双级换热系统，通过采用前述气候风洞双级换热系统的控制装置，能够在气候风洞回流空气进入第二换热器之前，通过第一换热器对气候风洞回流空气进行初级降温，降低空气湿度饱和度，再通过第二换热器对气候风洞回流空气进行二次降温，从而，防止第二换热器结霜，提高系统稳定性和可靠性。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。