一种压铸件毛边整理设备及其整理方法

技术领域

本发明涉及压铸制造技术领域，具体涉及一种压铸件毛边整理设备及其整理方法。

背景技术

压铸是指将熔融合金在高压、高速条件下填充模具型腔，并在高压下冷却成型的铸造方法，是铸造工艺中应用最广、发展速度最快的金属热加工成形工艺方法之一。铝合金压铸成形的部件，具有接近产品设计的形状与净尺寸、良好的外观和内部质量能够满足设计强度的要求等特点，近年来越来越广泛地应用在汽车、摩托车、通信、建筑器材等部件的产品成形上。

压铸件成形出模后，其表面常常会产生毛边，部分对外形尺寸或者外形光滑度有要求的构件产品，需要经过毛边整理的加工步骤去除构件表面毛边。

中国专利公开号为CN207971412U额一种金属压铸件去毛边装置，所述去毛边装置设置有座板，所述座板的中心设置有物料放置台，所述物料放置台上设置有多个插孔，所述物料放置台上设置有物料放置板，所述物料放置板的底部设置有多个插销，所述插销插入到所述插孔中，所述连接杆的底部设置有直线导轨，所述直线导轨的中间位置设置有定位滑块，所述定位滑块的左右两侧分别设置有升降滑块，所述定位滑块上设置有定位结构，所述升降滑块上设置有去毛边结构。本实用新型的有益之处是：将金属压铸件放置到物料放置板上，然后通过定位板将金属压住，再通过去毛边压板将金属压铸件上的毛边压掉即可。

现有技术存在以下不足：1. 铸件上料效率低，铸件平放姿态加工效率低，分两次毛边整理需要翻面，效率低；2. 铸件输送效率低，铸件定位困难；3. 贴胶不牢固；4. 标签裁切断口精度差；5.毛边整理和贴标需要不同的设备，存在工序等待，难以一体化加工；6.工件需要严格定位，毛边整理效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中铸件上料效率低，铸件平放姿态加工效率低，分两次毛边整理需要翻面，效率低的问题，提出铸件上料高效，铸件立式加工，双侧同时毛边整理的压铸件毛边整理设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种压铸件毛边整理设备，包括机架以及安装在机架上的铸件上料装置、第一搬运机构、翻转装置和毛边整理装置；毛边整理装置位于上料装置的侧方，第一搬运机构衔接铸件上料装置与翻转装置，翻转装置位于毛边整理装置上方；所述的铸件上料装置用于储存未加工的铸件，第一搬运机构实现铸件的搬运，翻转装置用于实现铸件的翻转，毛边整理装置用于对铸件进行毛边整理操作；

所述的毛边整理装置包括进给组件、铣刀组件、升降组件和夹紧组件；进给组件安装在机架上，进给组件上设置有两个相对的移动部，铣刀组件设置有对称的两组，铣刀组件安装在进给组件的移动部；升降组件连接在机架上，夹紧组件安装在升降组件的伸缩端，夹紧组件对应两个铣刀组件中间。

作为优选，所述的铸件上料装置包括转盘、分度器、载具、夹具、折板、第一移动模组和顶杆；转盘安装在分度器的输出端，分度器固定在机架上，分度器通过步进电机进行驱动；转盘均匀设置有四个工位，载具设置在四个工位上，转盘上设置有挡板，转盘的边缘设置有缺口；所述的载具包括上底板、下底板和多个连接板，连接板两端连接上底板和下底板，载具的内部形成一个恰好容纳铸件的空腔；夹具连接在转盘上，每个工位处设置有两个夹具，载具靠在挡板侧方，夹具将载具的下底板夹紧固定在转盘上；所述的第一移动模组通过折板竖直固定在机架上，顶杆安装在第一移动模组的移动端，顶杆对应载具的内部空腔；机架上还设置有对位传感器，对位传感器对应转盘的下方，用于检测转盘每次转动的角度。

作为优选，所述的第一搬运机构包括底架、移动气缸、滑移板、下压气缸、下压板、夹取气缸和内夹爪；移动气缸水平安装在底架上，滑移板通过滑轨移动连接在底架上，移动气缸的伸缩端与滑移板相连接；下压气缸竖直安装在滑移板上，下压板安装在下压气缸的伸缩端，所述的下压板中部设置有矩形通孔，下压板的边缘设置有弧形缺口，弧形缺口对应铸件的凸起部位；夹取气缸固定在下压板上，内夹爪分别安装在夹取气缸的两移动端，所述的内夹爪上设置有弧面，内夹爪通过矩形通孔中，两个内夹爪对应铸件上的圆孔。

作为优选，所述的翻转装置包括第二移动模组、夹转复合气缸和夹爪；第二移动模组竖直固定在机架上，夹转复合气缸水平安装在第二移动模组的移动部，所述的夹转复合气缸上设置有两个移动部，夹爪分别安装在这两个移动部上，夹转复合气缸既可以实现夹取，又可以实现转动。

作为优选，所述的进给组件包括步进电机、同步带、双向丝杠、丝杠滑块和底座；步进电机固定在底座上，双向丝杠铰接在底座上，同步带分别连接步进电机的输出轴和双向丝杠的转轴；所述的丝杠滑块螺旋配合在双向丝杠的两端，双向丝杠两端的螺纹旋向相反。

作为优选，所述的铣刀组件包括底板和卧式铣刀，卧式铣刀固定在底板上，两侧的卧式铣刀处于同一轴线上，底板通过滑轨移动连接在底座上。

作为优选，所述的升降组件包括中间板、升降电机、升降架和升降丝杠；升降电机安装在升降架上，升降丝杠铰接在升降架上，升降电机的输出轴与升降丝杠主轴通过皮带传动，升降丝杠通过丝杠螺母与中间板相连接，所述的中间板与机架固定连接。

作为优选，所述的夹紧组件包括安装槽座、固定夹块、活动夹块、驱动板和驱动气缸；安装槽座固定设置在升降架上，固定夹块设置在安装槽座上，活动夹块通过滑轨移动连接在安装槽座上，活动夹块与固定夹块相对应；固定夹块和活动夹块的边缘处设置有缺口，活动夹块的侧端面设置有定位柱；所述的安装槽座上设置有沉孔，沉孔中设置有弹簧，弹簧位于固定夹块和活动夹块之间，弹簧上端对应铸件的端部；活动夹块的端部设置有滚珠，所述的驱动板设置有通槽，通槽的形状为折形，所述的滚珠匹配在通槽中；所述的驱动板移动配合在安装槽座中，驱动板与驱动气缸的伸缩端相连接，驱动气缸固定在安装槽座上。

一种压铸件毛边整理设备工作方法，该设备在工作时，首先由铸件上料装置将铸件送出，而后由第一搬运机构将铸件从铸件上料装置的顶部搬运，交给翻转装置进行翻转成竖立姿态，而后翻转装置下移将铸件移送至毛边整理装置中进行夹紧，而后进行双侧同时毛边整理操作。

采用上述技术方案的压铸件毛边整理设备的优点是：通过翻转装置将铸件翻转成竖立姿态，方便两侧同时毛边整理加工，效率更高，抵消铣削作用力；铸件上料装置的载具中设置多个铸件，载具通过夹具固定，可以进行拆卸，提高铸件的容量，便于上料；毛边整理装置通过将铸件竖直进行加工，相比平放的姿态，可以同时对两端的棱角进行加工，提高加工的速度；采用铣刀固定，铸件运动的方式，不需要铣刀的路径严格沿铸件边缘运动，控制简单；采用铸件摆动的方式进行毛边整理，只需要将铸件上移即可，提高毛边整理的效率，并且适应不同边缘的铸件加工，具有自适应性；铸件的夹紧通过驱动板完成，通过驱动板间接传动，利用折形的通槽的自锁性，在毛边整理过程中保持将铸件夹紧，提高气动元件的寿命。

附图说明

图1为本发明实施例压铸件毛边整理设备的爆炸结构图。

图2为铸件上料装置的爆炸结构图。

图3为第一搬运机构的爆炸结构图。

图4为翻转装置的爆炸结构图。

图5为毛边整理装置的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种压铸件毛边整理设备包括机架以及安装在机架上的铸件上料装置1、第一搬运机构201、翻转装置3和毛边整理装置4；毛边整理装置4位于上料装置1的侧方，第一搬运机构201衔接铸件上料装置1与翻转装置3，翻转装置3位于毛边整理装置4上方。

所述的铸件上料装置1用于储存未加工的铸件，第一搬运机构201实现铸件的搬运，翻转装置3用于实现铸件的翻转，毛边整理装置4用于对铸件进行毛边整理操作。

如图2所示，所述的铸件上料装置1包括转盘11、分度器12、载具13、夹具14、折板15、第一移动模组16和顶杆17；转盘11安装在分度器12的输出端，分度器12固定在机架上，分度器12通过步进电机进行驱动；转盘11均匀设置有四个工位，载具13设置在四个工位上，转盘11上设置有挡板111，转盘11的边缘设置有缺口112；所述的载具13包括上底板、下底板和多个连接板，连接板两端连接上底板和下底板，载具13的内部形成一个恰好容纳铸件的空腔；夹具14连接在转盘11上，每个工位处设置有两个夹具14，载具13靠在挡板111侧方，夹具14将载具13的下底板夹紧固定在转盘11上；所述的第一移动模组16通过折板15竖直固定在机架上，顶杆17安装在第一移动模组16的移动端，顶杆17对应载具13的内部空腔；机架上还设置有对位传感器18，对位传感器18对应转盘11的下方，用于检测转盘11每次转动的角度。

如图3所示，所述的第一搬运机构201包括底架20、移动气缸21、滑移板22、下压气缸23、下压板24、夹取气缸25和内夹爪26；移动气缸21水平安装在底架20上，滑移板22通过滑轨移动连接在底架20上，移动气缸21的伸缩端与滑移板22相连接；下压气缸23竖直安装在滑移板22上，下压板24安装在下压气缸23的伸缩端，所述的下压板24中部设置有矩形通孔241，下压板24的边缘设置有弧形缺口242，弧形缺口242对应铸件的凸起部位；夹取气缸25固定在下压板24上，内夹爪26分别安装在夹取气缸25的两移动端，所述的内夹爪26上设置有弧面，内夹爪26通过矩形通孔241中，两个内夹爪26对应铸件上的圆孔。

如图4所示，所述的翻转装置3包括第二移动模组31、夹转复合气缸32和夹爪33；第二移动模组31竖直固定在机架上，夹转复合气缸32水平安装在第二移动模组31的移动部，所述的夹转复合气缸32上设置有两个移动部，夹爪33分别安装在这两个移动部上，夹转复合气缸32既可以实现夹取，又可以实现转动。

如图5所示，所述的毛边整理装置4包括进给组件41、铣刀组件42、升降组件43和夹紧组件44；进给组件41安装在机架上，进给组件41上设置有两个相对的移动部，铣刀组件42设置有对称的两组，铣刀组件42安装在进给组件41的移动部；升降组件43连接在机架上，夹紧组件44安装在升降组件43的伸缩端，夹紧组件44对应两个铣刀组件42中间。

所述的进给组件41包括步进电机411、同步带412、双向丝杠413、丝杠滑块414和底座415；步进电机411固定在底座415上，双向丝杠413铰接在底座415上，同步带412分别连接步进电机411的输出轴和双向丝杠413的转轴，进行动力传递；所述的丝杠滑块414螺旋配合在双向丝杠413的两端，双向丝杠413两端的螺纹旋向相反；所述的铣刀组件42包括底板421和卧式铣刀422，卧式铣刀422固定在底板421上，两侧的卧式铣刀422处于同一轴线上，底板421通过滑轨移动连接在底座415上。

铣刀组件42设置有对称的两组，两组铣刀组件42通过进给组件41实现同步移动，便于调整两个铣刀的距离，适应铸件的厚度，两侧同时毛边整理，提高工作效率，不用翻面，并且能抵消一部分铣削的作用力。

所述的升降组件43包括中间板431、升降电机432、升降架433和升降丝杠434；升降电机432安装在升降架433上，升降丝杠434铰接在升降架433上，升降电机432的输出轴与升降丝杠434主轴通过皮带传动，升降丝杠434通过丝杠螺母与中间板431相连接，所述的中间板431与机架固定连接。

所述的夹紧组件44包括安装槽座441、固定夹块442、活动夹块443、驱动板444和驱动气缸445；安装槽座441固定设置在升降架433上，固定夹块442设置在安装槽座441上，活动夹块443通过滑轨移动连接在安装槽座441上，活动夹块443与固定夹块442相对应；固定夹块442和活动夹块443的边缘处设置有缺口446，活动夹块443的侧端面设置有定位柱447；所述的安装槽座441上设置有沉孔，沉孔中设置有弹簧，弹簧位于固定夹块442和活动夹块443之间，弹簧上端对应铸件的端部；活动夹块443的端部设置有滚珠448，所述的驱动板444设置有通槽4441，通槽4441的形状为折形，所述的滚珠448匹配在通槽4441中；所述的驱动板444移动配合在安装槽座441中，驱动板444与驱动气缸445的伸缩端相连接，驱动气缸445固定在安装槽座441上。

所述的毛边整理装置4在工作时，铸件夹到指定位置，成竖立状态，驱动气缸445带动驱动板444上升，驱动活动夹块443向驱动板444靠近，将铸件夹住，铸件的下端通过弹簧向上抬起；铸件的上端通过侧面的凸柱在缺口446中限位，保持铸件可绕定位柱447向下摆动；而后卧式铣刀422转动起来，同时进给组件41调整两把卧式铣刀422的距离，使两把卧式铣刀422的距离小于铸件的厚度；然后升降组件43带动夹紧组件44上升，铸件上端面两侧棱角与卧式铣刀422接触，去除毛边，随着高度的上升，铸件逐渐向下受迫摆动，完成铸件上端面的毛边整理。

毛边整理装置4解决了需要严格定位，毛边整理效率低的问题，通过将铸件竖直进行加工，相比平放的姿态，可以同时对两端的棱角进行加工，提高加工的速度；采用铣刀固定，铸件运动的方式，不需要铣刀的路径严格沿铸件边缘运动，控制简单；采用铸件摆动的方式进行毛边整理，只需要将铸件上移即可，提高毛边整理的效率，并且适应不同边缘的铸件加工，具有自适应性；铸件的夹紧通过驱动板444完成，通过驱动板444间接传动，利用折形的通槽4441的自锁性，在毛边整理过程中保持将铸件夹紧，提高气动元件的寿命。

所述的一种压铸件毛边整理设备在工作时，首先由铸件上料装置1将铸件送出，而后由第一搬运机构201将铸件从铸件上料装置1的顶部搬运，交给翻转装置3进行翻转成竖立姿态，而后翻转装置3下移将铸件移送至毛边整理装置4中进行夹紧，而后进行双侧同时毛边整理操作。