一种片体的折形机构

技术领域

本发明涉及片体折形设备领域，尤其涉及一种片体的折形机构。

背景技术

如图2所示，是一个两侧开有输送孔的产品片组8，由多个未经折形的片体阵列而成，如图3所示，是片体的折弯流程图，需要先将产品第一片体31和第三片体33连接部分折弯，且折弯后的第一片体两侧的折弯幅度不一致，因此为斜片，然后再将第二片体32向上折弯，使其与片体主体成一定角度，之后再将第三片体33向下折弯，使其与片体主体成一定角度；现有的这类片体折弯，大多需要将片体单个切下，然后再分别进行折弯，耗费大量的工时，加工效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种片体的折形机构，通过给进结构配合第一折形模块、第二折形模块和第三折形模块，能够连续批量的完成三次折形，极大的提高了折形的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种片体的折形机构，包括机架，所述的机架上设置有折形支撑装置和给进装置，所述的折形支撑装置包括设置在机架上的折形支撑槽座，所述的折形支撑槽座的中心依次设置有第一折形模块、第二折形模块和第三折形模块，且折形支撑槽座上还设置有与产品片组的孔位配合的给进配合槽，所述的给进装置包括能够升降和左右活动的给进活动装置和给进配合器，所述的给进配合器包括设置在给进活动装置上的给进安装块，所述的给进安装块上设置有竖直走向能够与产品片组上的输送孔套接配合并能够插入到给进配合槽内的给进插针。

优选的，所述的第一折形模块包括折形支撑槽座中心阵列分布的第一折形块和能够升降的第一折形压块，所述的第一折形块包括两个阶梯高度不同的台阶块，所述的第一折形压块包括分别与两个台阶块配合的第一压形长块和第一压形短块。

优选的，所述的第二折形模块包括折形支撑槽座中心阵列分布且能够升降的第二折形块，所述的第二折形块的上部为斜面，所述的第二折形块的上方还设置有可以升降的第二折形压块，所述的第二折形压块的下部开设有与第二折形块的上部斜面配合的第二压形斜槽。

优选的，所述的第三折形模块包括折形支撑槽座中心阵列分布的第三折形块，所述的第三折形块为阶梯块，且第三折形块的上方设置有可以升降并与第三折形块阶梯部分配合的第三压形块。

优选的，所述的第一压形长块、第一压形短块和第三压形块均设置在折形下压块下方，且第二压形斜槽也开设在折形下压块下表面，所述的折形下压块设置在折形下压座的下发，所述的折形下压座与设置在机架上的折形下压气缸连接。

优选的，所述的折形支撑槽座上设置有竖直走向的下压导向杆，且下压导向杆穿过折形下压座，折形下压座的下方固定安装有与下压导向杆套接配合的下压限位套。

优选的，所述的折形下压块的下表面开设有缓冲孔，所述的缓冲孔内设置有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧下方连接有与产品片组配合的压紧块，且压紧块与第一压形块、第二压形斜槽及第三压形块错分分布。

优选的，所述的给进活动装置包括设置在机架上的给进气缸，所述的给进气缸连接有给进活动块，所述的给进活动块连接有给进活动座，所述的给进活动座上设置有给进升降气缸，所述的给进升降气缸连接有给进升降座，所述的机架上还设置有给进限位座，所述的给进限位座上设置有与给进活动块两侧面配合的给进限位器，所述的给进活动座上设置有给进升降限位杆，所述的给进升降限位杆上设置有与给进升降座穿套配合的给进限位柱。

附图说明

图1为一种片体的折形机构的立体示意图；

图2为产品片组的立体示意图；

图3为片体的折形过程示意图；

图4为折形支撑装置和给进装置的立体示意图；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为第一折形块的立体示意图；

图7为第二折形块的立体示意图；

图8为第三折形块的立体示意图；

图9为折形下压块的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、折形支撑装置；3、给进装置；4、折形下压气缸；5、折形下压座；6、下压导向杆；7、下压限位套；8、产品片组；11、折形支撑槽座；12、第一折形模块；13、第二折形模块；14、第三折形模块；15、给进气缸；16、给进活动块；17、给进限位座；18、给进限位器；19、给进活动座；20、给进升降气缸；21、给进升降座；22、给进升降限位杆；23、给进配合器；24、给进配合槽；25、给进安装块；26、给进插针；31、第一片体；32、第二片体；33、第三片体；41、折形下压块；42、缓冲弹簧；43、压紧块；44、第一压形长块；45、第一压形短块；46、第二压形斜槽；47、第三压形块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-5所示，本发明的具体结构为：一种片体的折形机构，包括机架1，所述的机架1上设置有折形支撑装置2和给进装置3，所述的折形支撑装置2包括设置在机架1上的折形支撑槽座11，所述的折形支撑槽座11的中心依次设置有第一折形模块12、第二折形模块13和第三折形模块14，且折形支撑槽座11上还设置有与产品片组8的孔位配合的给进配合槽24，所述的给进装置包括能够升降和左右活动的给进活动装置和给进配合器23，所述的给进配合器23包括设置在给进活动装置上的给进安装块25，所述的给进安装块25上设置有竖直走向能够与产品片组8上的输送孔套接配合并能够插入到给进配合槽24内的给进插针26。

具体使用如下，先将产品片组放置到折形支撑槽座11上，之后通过给进活动装置带动给进配合器23运动，进而使给进插针26穿过产品片组8的输送孔并插入到给进配合槽24内，之后再通过给进活动装置带动产品片组8给进，使第一片需要加工的片体区域位于第一折形模块12处，经过第一折形模块完成第一片体31的折形，之后再继续给进到第二折形模块13处，第二折形模块13对第一片需要加工的区域完成第二片体32的折形，同时第一折形模块12会对第二片需要加工的片体区域进行第一片体31的折形，之后再继续给进到第三折形模块14处，第三折形模块对第一片需要加工的片体区域进行第三片体33的折形，第一折形模块12和第二折形模块会同一的进行折形操作，如此实现了不同片区的片体第一片体、第二片体及第三片体的同步折形，同时能够对同一片区的片体进行连续的三次折形，相比现有片体单个切下，然后再分别进行折弯的操作，极大的提高了加工效率。

如图4-9所示，所述的第一折形模块12包括折形支撑槽座11中心阵列分布的第一折形块和能够升降的第一折形压块，所述的第一折形块包括两个阶梯高度不同的台阶块，所述的第一折形压块包括分别与两个台阶块配合的第一压形长块44和第一压形短块45。

所述的第二折形模块13包括折形支撑槽座11中心阵列分布且能够升降的第二折形块，所述的第二折形块的上部为斜面，所述的第二折形块的上方还设置有可以升降的第二折形压块，所述的第二折形压块的下部开设有与第二折形块的上部斜面配合的第二压形斜槽46。

所述的第三折形模块14包括折形支撑槽座11中心阵列分布的第三折形块，所述的第三折形块为阶梯块，且第三折形块的上方设置有可以升降并与第三折形块阶梯部分配合的第三压形块47。

所述的第一压形长块44、第一压形短块45和第三压形块47均设置在折形下压块41下方，且第二压形斜槽46也开设在折形下压块41下表面，所述的折形下压块41设置在折形下压座5的下发，所述的折形下压座5与设置在机架1上的折形下压气缸4连接。

第一压形长块44、第一压形短块45和第三压形块47均设置在折形下压块41下方，且第二压形斜槽46也开设在折形下压块41下表面，如此可以通过折形下压气缸4带动折形下压块41下降，进而能够实现三个折形模块的同步驱动折形，具体操作如下，当产品片组8被输送到三个折形模块时，通过折形下压气缸4带动折形下压座5下降，进而带动折形下压块41下降，使折形下压块41压住片体，同时也使第一压形长块44和第一压形短块45配合第一折形块（两个台阶的高度h1小于h2）对第一折形模块处的片体进行第一片体31的折形，其中第一压形长块44与台阶高度为h2的台阶配合，第一压形短块45与台阶高度为h1的台阶配合，使第三压形块47配合第三折形块的台阶对第三折形模块处的片体进行第三片体33的折形，之后再使第二折形块上升，将第二片体顶入到第二压形斜槽46内，完成第二片体的折形，如此操作，配合给进插针26与片体输送孔的插套配合，可以确保三次折形的精度完全一致，进而可以确保折形后的片体不会因为三次折形的不同幅度的误差而导致片体整体误差大的情况出现。

如图1所示，所述的折形支撑槽座11上设置有竖直走向的下压导向杆6，且下压导向杆6穿过折形下压座5，折形下压座5的下方固定安装有与下压导向杆6套接配合的下压限位套7。

下压导向杆6的设计，可以确保折形下压块5在升降过程中不会发生偏移，配合下压限位套7的设计，可以限定折形下压块5的最大下降高度，避免将产品片组压坏。

如图9所示，所述的折形下压块41的下表面开设有缓冲孔，所述的缓冲孔内设置有缓冲弹簧42，所述的缓冲弹簧42下方连接有与产品片组8配合的压紧块43，且压紧块43与第一压形块、第二压形斜槽46及第三压形块47错分分布。

折形下压块在下降的过程中，压紧块43会先接触到产品片组8，进而会将产品片组8压紧在折形支撑槽座11上，随着折形下压块41的继续下压，缓冲弹簧42会被压缩，如此可以确保产品片组8能够被压紧，不会在折形过程中出现晃动，同时又能避免将产品片组压坏（压断）的情况出现。

如图4-5所示，所述的给进活动装置包括设置在机架1上的给进气缸15，所述的给进气缸15连接有给进活动块16，所述的给进活动块16连接有给进活动座19，所述的给进活动座19上设置有给进升降气缸20，所述的给进升降气缸20连接有给进升降座21，所述的机架1上还设置有给进限位座17，所述的给进限位座17上设置有与给进活动块16两侧面配合的给进限位器18，所述的给进活动座19上设置有给进升降限位杆22，所述的给进升降限位杆22上设置有与给进升降座21穿套配合的给进限位柱。

给进活动装置的具体操作是通过给进气缸15带动给进活动块16活动，进而带动给进活动座19给进，能够通过给进升降气缸20带动给进升降座21升降，进而带动给进配合器实现给进和升降，在具体给进过程中，先通过给进气缸15带动给进活动块16活动，使给进活动块16与给进起始端的给进限位器配合，实现初始位置的确定，在给进配合器与产品组片配合后，再通过给进气缸15带动给进活动块16活动，使给进活动块16与给进末端的给进限位器18配合，如此实现了产品片组8的定距离输送，且在给进插针26与产品片组8的输送孔插套配合时，给进升降气缸20会带动给进升降座21持续下降，进而使给进升降座21穿套给进限位柱并被给进限位杆22顶住，如此可以确保给进安装块压住产品片组，实现精准稳定的定距离给进。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。