检测结果的确定方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及工业检测技术领域，尤其涉及一种检测结果的确定方法、装置及系统。

背景技术

目前，在工业生产领域中，为了提高对生产设备的外观检测效率，采用机器视觉检测的方式替代了人工检测。现有的机器视觉检测的方式为，采集设备采集待测物的图像信号并传送给图像采集卡，图像采集卡可以将获取的图像信号转换成数字信号后发送给专用服务器。最终，专用服务器可以根据预设规则对接收到的数字信号进行处理，确定对于待检测物体的外观检测结果。

虽然现有的机器视觉检测的方式相比人工检测效率更高，但是，检测的准确率还有待提高。

发明内容

本申请提供一种检测结果的确定方法、装置及系统，可以提高机器视觉检测的准确率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种检测结果的确定方法，应用于第一服务器。该方法包括：第一服务器获取包含目标物体的待检测区域的图像(对应本申请中的目标图像)，然后根据预设规则确定对于目标图像的第一检测结果。之后，从MEC服务器获取对于目标图像的第二检测结果。最后，结合第一检测结果和第二检测结果确定目标物体是否存在缺陷。其中，第一检测结果包括目标图像正常或目标图像异常，第二检测结果包括目标图像正常或目标图像异常。

本申请提供的检测结果的确定方法，第一服务器在确定出对于目标图像的第一检测结果之后，还可以从MEC服务器获取对于目标图像的第二检测结果，最终通过两个检测结果来确定目标物体是否存在缺陷。由于第一检测结果和第二检测结果是采用不同的检测方式检测的，所以第一检测结果和第二检测结果可以相互验证检测结果是否正确，因此，本申请提供的检测结果的确定方法相比现有的检测方式确定出的检测结果的准确率更高。

可选地，在一种可能的设计方式中，上述“结合第一检测结果和第二检测结果确定目标物体是否存在缺陷”可以包括：当第一检测结果为目标图像异常，或者第二检测结果为目标图像异常时，确定目标物体存在缺陷；当第一检测结果为目标图像正常，且第二检测结果为目标图像正常时，确定目标物体不存在缺陷。

可选地，在一种可能的设计方式中，上述“根据预设规则确定对于目标图像的第一检测结果”可以包括：确定目标图像的目标信息；根据目标信息确定对于目标图像的第一检测结果。

其中，目标信息可以包括像素分布信息、亮度和颜色中的一种或多种。

可选地，在一种可能的设计方式中，目标图像包括有标识号，对应的，上述“从MEC服务器获取对于目标图像的第二检测结果”可以包括：向MEC服务器发送包括标识号第一请求；接收MEC服务器发送的第二检测结果。

其中，第一请求用于请求获取对于目标图像的第二检测结果。

可选地，在一种可能的设计方式中，当第一服务器确定目标物体存在缺陷时，可以将目标图像存入缺陷产品库。

第二方面，本申请提供一种检测结果的确定方法，可以应用于MEC服务器。该方法包括：MEC服务器先获取待检测图像，待检测图像为包含待检测物体的待检测区域的图像，待检测图像中包括有目标图像。然后，MEC服务器根据预设训练模型确定对于待检测图像的第三检测结果。之后，MEC服务器接收第一服务器发送的用于请求获取对于目标图像的第二检测结果的第一请求，第一请求包括目标图像的标识号。最后，MEC服务器根据标识号从待检测图像的第三检测结果中确定出目标图像的第二检测结果，并将第二检测结果发送给第一服务器。其中，第三检测结果包括待检测图像正常或待检测图像异常，第二检测结果包括目标图像正常或目标图像异常。

可以看出，MEC服务器是根据预设训练模型确定对于待检测图像的第三检测结果的，这与第一服务器的视觉检测方式不同。另外，MEC服务器可以根据第一服务器发送的目标图像的标识号从已经检测的第三检测结果中确定出对于目标图像的第二检测结果并发送给第一服务器。这样，第一服务器可以结合第二检测结果和自身确定出的第一检测结果确定目标物体是否存在缺陷。因此，本申请提供的检测结果的确定方法相比现有的检测方式确定出的检测结果的准确率更高。

第三方面，本申请提供一种第一服务器，包括：获取模块和确定模块。其中，获取模块，用于获取目标图像，目标图像为包含目标物体的待检测区域的图像。确定模块，用于根据预设规则确定对于获取模块获取的目标图像的第一检测结果，第一检测结果包括目标图像正常或目标图像异常。获取模块还用于，从MEC服务器获取对于目标图像的第二检测结果，第二检测结果包括目标图像正常或目标图像异常。确定模块还用于，根据获取模块获取的第一检测结果和获取模块获取的第二检测结果确定目标物体是否存在缺陷。

第四方面，本申请提供一种MEC服务器，包括：获取模块、确定模块、接收模块以及发送模块。其中，获取模块，用于获取待检测图像；待检测图像为包含待检测物体的待检测区域的图像；待检测图像中包括有目标图像。确定模块，用于根据预设训练模型确定对于获取模块获取的待检测图像的第三检测结果；第三检测结果包括待检测图像正常或待检测图像异常。接收模块，用于接收第一服务器发送的第一请求；第一请求用于请求获取对于目标图像的第二检测结果；第一请求包括目标图像的标识号。确定模块还用于，根据接收模块接收的标识号从待检测图像的第三检测结果中确定出目标图像的第二检测结果；第二检测结果包括目标图像正常或目标图像异常。发送模块，用于向第一服务器发送确定模块确定的第二检测结果。

第五方面，本申请提供一种检测结果的确定装置，包括处理器，处理器用于与存储器耦合，读取并执行所述存储器中的指令，以实现上述第一方面提供的检测结果的确定方法或实现第二方面提供的检测结果的确定方法。

可选地，该检测结果的确定装置还可以包括存储器，该存储器用于保存该检测结果的确定装置的程序指令和数据。进一步可选地，该检测结果的确定装置还可以包括收发器，该收发器用于在检测结果的确定装置的处理器的控制下，执行收发数据、信令或信息的步骤，例如，检测结果的确定装置获取目标图像。

可选地，该检测结果的确定装置可以是物理机，也可以是物理机中的一部分装置，例如可以是物理机中的芯片系统。该芯片系统用于支持检测结果的确定装置实现第一方面或第二方面中所涉及的功能，例如，接收，发送或处理上述检测结果的确定方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，以实现如第一方面或第二方面提供的检测结果的确定方法。

第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面或第二方面提供的检测结果的确定方法。

第八方面，本申请提供一种检测结果的确定系统，包括如第三方面提供的第一服务器和第四方面提供的MEC服务器。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与检测结果的确定装置的处理器封装在一起的，也可以与检测结果的确定装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。

本申请中第三方面至第八方面的描述，可以参考第一方面和第二方面的详细描述；并且，第三方面至第八方面的描述的有益效果，可以参考第一方面和第二方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，上述检测结果的确定装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本发明类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种检测结果的确定系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种检测结果的确定系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种检测结果的确定方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种检测结果的确定方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种检测结果的确定方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种检测结果的确定方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种检测结果的确定方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种检测结果的确定方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种检测结果的确定方法的数据交互示意图；

图10为本申请实施例提供的一种第一服务器的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种MEC服务器的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种检测结果的确定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的检测结果的确定方法、装置及系统进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

目前，在工业生产领域中，多采用机器视觉检测的方式对待检测物体的外观进行检测。机器视觉检测的方式用机器替代人眼进行测量和判断，解决了人工检测中效率低下的问题。现有的机器视觉检测的方式一般为，采集设备采集待测物的图像信号并传送给图像采集卡，图像采集卡可以将获取的图像信号转换成数字信号后发送给专用服务器。最终，专用服务器可以根据预设规则对接收到的数字信号进行处理，确定对于待检测物体的外观检测结果。

虽然现有的机器视觉检测的方式相比人工检测效率更高，但是，由于前期算法开发的局限，误检率较高，特别是对于一些对质量要求较高的企业，机器视觉检测的方式无法完全满足他们的需求。因此，现有的机器视觉检测的方式的检测准确率还有待提高。

针对上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种检测结果的确定方法。第一检测结果和第二检测结果可以相互验证，最终确定出目标物体是否存在缺陷，相比现有的检测方式确定出的检测结果的准确率更高。

本申请实施例提供的检测结果的确定方法可以应用于图1所示的系统架构示意图中，该系统架构包括第一服务器01和移动边缘计算(mobile edge computing，MEC)服务器02。

其中，第一服务器01，用于确定根据预设规则确定对于目标图像的第一检测结果。

第一服务器01，还用于从MEC服务器02获取对于目标图像的第二检测结果，并且根据第一检测结果和第二检测结果确定目标物体是否存在缺陷。

MEC服务器02，用于根据预设训练模型确定对于待检测图像的第三检测结果。

MEC服务器02，还用于在接收到第一服务器01发送的第一请求时，根据第一请求中的目标图像的标识号从待检测图像的第三检测结果中确定出目标图像的第二检测结果，并发送给第一服务器01。

第一服务器01可以为企业本地服务器，MEC服务器02可以为在企业边缘节点部署的服务器。

可以理解的是，在实际应用中，检测结果的确定系统还可以包括有其他设备，此处仅对本申请实施例中可能会用到的设备作以介绍，并不构成对检测结果的确定系统的具体限定。

示例性地，如图2所示，检测结果的确定系统还可以包括有采集设备03。采集设备03分别与第一服务器01和MEC服务器02连接。

采集设备03，可以为工业相机等用于采集待检测图像(包括有目标图像)的设备。采集设备03在采集到待检测图像之后，可以将采集到的待检测图像通过通信模组(比如，5G通信模组)发送给MEC服务器02，同时可以将采集到的待检测图像通过图像采集模块传送至第一服务器01。

下面结合上述图1或图2示出的检测结果的确定系统对本申请实施例提供的检测结果的确定方法进行说明。

参照图3所示，本申请实施例提供的检测结果的确定方法可以包括S101-S104：

S101、第一服务器获取目标图像。

其中，目标图像为包含目标物体的待检测区域的图像，待检测区域可以为目标物体的完整外观图像，也可以为目标物体的部分外观图像。

一般的，第一服务器可以从采集设备获取目标图像。

S102、第一服务器根据预设规则确定对于目标图像的第一检测结果。

在一种可能实现的方式中，第一服务器可以确定出目标图像的目标信息，然后根据目标信息确定对于目标图像的第一检测结果。第一检测结果可以包括目标图像正常或目标图像异常。

目标信息可以包括像素分布信息、亮度和颜色中的一种或多种，示例性地，第一服务器可以根据图像处理方法确定出目标图像的亮度，当目标图像的亮度在预设值的范围之内时，第一服务器可以确定目标图像的第一检测结果为目标图像正常，否则，第一服务器可以确定目标图像的第一检测结果为目标图像异常。

其中，预设值可以是人为事先确定的图像的亮度值的范围。

示例性地，第一服务器可以根据图像处理方法确定出目标图像各个像素点的像素值，然后确定出目标图像的像素分布曲线，分析目标图像的像素分布曲线是否满足预设条件，当确定目标图像的像素分布曲线满足预设条件时，第一服务器可以确定目标图像的第一检测结果为目标图像正常，否则，第一服务器可以确定目标图像的第一检测结果为目标图像异常。

可以理解的是，在实际应用中，还可以结合像素分布信息、亮度和颜色等目标信息确定目标图像的第一检测结果。示例性地，第一服务器可以根据图像处理方法确定出目标图像的亮度，并且确定出目标图像的像素分布曲线。之后，当第一服务器确定目标图像的亮度在预设值的范围之内，且确定目标图像的像素分布曲线满足预设条件时，第一服务器可以确定目标图像的第一检测结果为目标图像正常，否则，第一服务器可以确定目标图像的第一检测结果为目标图像异常。

S103、第一服务器从MEC服务器获取对于目标图像的第二检测结果。

可选地，目标图像可以包括有标识号。示例性地，标识号可以为采集设备在采集目标图像时为目标图像生成的序列号，该序列号用于唯一指示目标图像。

在一种可能的实现方式中，第一服务器可以向MEC服务器发送包括有目标图像的标识号的第一请求，该第一请求用于请求获取对于目标图像的第二检测结果。之后，第一服务器可以接收MEC服务器发送的第二检测结果。

S104、第一服务器根据第一检测结果和第二检测结果确定目标物体是否存在缺陷。

第一服务器在获取到MEC服务器发送的第二检测结果之后，可以根据自身确定的对于目标图像的第一检测结果，结合获取的第二检测结果，确定目标物体是否存在缺陷。

在一种可能的实现方式中，当第一服务器确定第一检测结果为目标图像异常，或者获取的第二检测结果为目标图像异常时，第一服务器可以确定目标物体存在缺陷。当第一服务器确定第一检测结果为目标图像正常，且获取的第二检测结果为目标图像正常时，第一服务器可以确定目标物体不存在缺陷。

可选地，如图4所示，在步骤S104之后，本申请实施例提供的检测结果的确定方法还可以包括S105：

S105、当第一服务器确定目标物体存在缺陷时，将目标图像存入缺陷产品库。

在一种可能的实现方式中，第一服务器确定目标物体存在缺陷时，可以先对该目标图像进行标注，比如可以标注该目标图像的缺陷类型，之后，将标注完成的目标图像存入缺陷产品库。该缺陷产品库的数据可以同步更新至MEC服务器中，作为MEC服务器的训练模型的新的训练数据。示例性地，当第一服务器中的缺陷产品库更新有已标注的第一图像时，MEC服务器可以将第一图像作为新的训练数据对训练模型进行迭代训练。

本申请实施例提供的检测结果的确定方法，第一服务器在确定出对于目标图像的第一检测结果之后，还可以从MEC服务器获取对于目标图像的第二检测结果，最终通过两个检测结果来确定目标物体是否存在缺陷。由于第一检测结果和第二检测结果是采用不同的检测方式检测的，所以第一检测结果和第二检测结果可以相互验证检测结果是否正确，因此，本申请提供的检测结果的确定方法相比现有的检测方式确定出的检测结果的准确率更高。

综合上述描述，如图5所示，图3中的步骤S102可以替换为S1021-S1022：

S1021、第一服务器确定目标图像的目标信息。

S1022、第一服务器根据目标信息确定对于目标图像的第一检测结果。

如图6所示，图3中的步骤S103可以替换为S1031-S1032：

S1031、第一服务器向MEC服务器发送第一请求。

S1032、第一服务器接收MEC服务器发送的第二检测结果。

如图7所示，图3中的步骤S104可以替换为S1041：

S1041、当第一检测结果为目标图像异常，或者第二检测结果为目标图像异常时，第一服务器确定目标物体存在缺陷；当第一检测结果为目标图像正常，且第二检测结果为目标图像正常时，第一服务器确定目标物体不存在缺陷。

参照图8所示，本申请实施例还提供了一种检测结果的确定方法，可以应用于图1或图2所示的检测结果的确定系统中的MEC服务器02，该方法包括：S201-S205：

S201、MEC服务器获取待检测图像。

其中，待检测图像为包含待检测物体的待检测区域的图像，待检测图像中包括有目标图像。

S202、MEC服务器根据预设训练模型确定对于待检测图像的第三检测结果。

其中，预设训练模型可以为神经网络模型、卷积神经网络模型、深度神经网络模型中的任意一种。示例性地，MEC服务器可以将存在缺陷的图像根据缺陷类型进行分类，然后根据这些存在缺陷的图像训练深度神经网络模型，得到预设训练模型。预设训练模型的输入可以为待检测图像，输出为待检测图像的第三检测结果，第三检测结果包括待检测图像正常或待检测图像异常。

另外，MEC服务器可以实时获取第一服务器的缺陷产品库的数据，用于更新迭代训练预设训练模型。

S203、MEC服务器接收第一服务器发送的第一请求。

其中，第一请求用于请求获取对于目标图像的第二检测结果，第一请求包括目标图像的标识号。

S204、MEC服务器根据标识号从待检测图像的第三检测结果中确定出目标图像的第二检测结果。

S205、MEC服务器向第一服务器发送第二检测结果。

可以看出，MEC服务器是根据预设训练模型确定对于待检测图像的第三检测结果的，这与第一服务器的视觉检测方式不同。另外，MEC服务器可以根据第一服务器发送的目标图像的标识号从已经检测的第三检测结果中确定出对于目标图像的第二检测结果并发送给第一服务器。这样，第一服务器可以结合第二检测结果和自身确定出的第一检测结果确定目标物体是否存在缺陷。因此，本申请提供的检测结果的确定方法相比现有的检测方式确定出的检测结果的准确率更高。

示例性地，本申请实施例还提供一种如图1或图2所示的系统架构应用上述实施例提供的检测结果的确定方法的数据交互示意图，如图9所示，可以包括S1-S8，具体数据交互内容描述可参照上述实施例中描述，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例对于图9中S1和S2与S3和S4的先后顺序不做限定，S5在S4之后即可。

图10示出了上述实施例中所涉及的检测结果的确定系统中的第一服务器01的一种可能的结构示意图。该第一服务器01包括：获取模块11和确定模块12。

其中，获取模块11执行上述方法实施例中的S101和S103，确定模块12执行上述方法实施例中的S102和S104。

具体地，获取模块11，用于获取目标图像；目标图像为包含目标物体的待检测区域的图像。

确定模块12，用于根据预设规则确定对于获取模块11获取的目标图像的第一检测结果；第一检测结果包括目标图像正常或目标图像异常。

获取模块11还用于，从MEC服务器获取对于目标图像的第二检测结果；第二检测结果包括目标图像正常或目标图像异常。

确定模块12还用于，根据获取模块11获取的第一检测结果和获取模块11获取的第二检测结果确定目标物体是否存在缺陷。

可选地，确定模块12具体用于：当第一检测结果为目标图像异常，或者第二检测结果为目标图像异常时，确定目标物体存在缺陷；当第一检测结果为目标图像正常，且第二检测结果为目标图像正常时，确定目标物体不存在缺陷。

可选地，确定模块12还具体用于：确定目标图像的目标信息；目标信息包括像素分布信息、亮度和颜色中的一种或多种；根据目标信息确定对于目标图像的第一检测结果。

可选地，目标图像包括有标识号；获取模块11具体用于：向MEC服务器发送第一请求；接收MEC服务器发送的第二检测结果。第一请求用于请求获取对于目标图像的第二检测结果；第一请求包括标识号。

可选地，本申请实施例提供的第一服务器01还包括存储模块，存储模块用于存储该第一服务器01的缺陷产品库或者程序代码等。确定模块12还用于，当确定目标物体存在缺陷时，将目标图像存入存储模块中的缺陷产品库。

图11示出了上述实施例中所涉及的检测结果的确定系统中的MEC服务器02的一种可能的结构示意图。该MEC服务器02包括：获取模块21、确定模块22、接收模块23和发送模块24。

其中，获取模块21执行上述方法实施例中的S201，确定模块22执行上述方法实施例中的S202和S204，接收模块23执行上述方法实施例中的S203，确定模块24执行上述方法实施例中的S205。

具体地，获取模块21用于获取待检测图像。待检测图像为包含待检测物体的待检测区域的图像；待检测图像中包括有目标图像。

确定模块22，用于根据预设训练模型确定对于获取模块21获取的待检测图像的第三检测结果；第三检测结果包括待检测图像正常或待检测图像异常；

接收模块23，用于接收第一服务器发送的第一请求；第一请求用于请求获取对于目标图像的第二检测结果；第一请求包括目标图像的标识号。

确定模块22还用于，根据接收模块23接收的标识号从待检测图像的第三检测结果中确定出目标图像的第二检测结果；第二检测结果包括目标图像正常或目标图像异常。

发送模块24，用于向第一服务器发送确定模块22确定的第二检测结果。

可选地，MEC服务器02还包括存储模块。存储模块用于MEC服务器02的程序代码等。

如图12所示，本申请实施例还提供一种检测结果的确定装置，包括存储器41、处理器42、总线43和通信接口44；存储器41用于存储计算机执行指令，处理器42与存储器41通过总线43连接；当检测结果的确定装置运行时，处理器42执行存储器41存储的计算机执行指令，以使检测结果的确定装置执行如上述实施例提供的应用于第一服务器的检测结果的确定方法或MEC服务器的检测结果的确定方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器42(42-1和42-2)可以包括一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，例如图12中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，检测结果的确定装置可以包括多个处理器42，例如图12中所示的处理器42-1和处理器42-2。这些处理器42中的每一个CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器42可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器41可以是只读存储器41(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器41可以是独立存在，通过总线43与处理器42相连接。存储器41也可以和处理器42集成在一起。

在具体的实现中，存储器41，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器42可以通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序，以及调用存储在存储器41内的数据，检测结果的确定装置的各种功能。

通信接口44，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口44可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线43，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线43可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

作为一个示例，结合图11，MEC服务器中的接收模块实现的功能与图12中的接收单元实现的功能相同，MEC服务器中的存储模块实现的功能与图12中的存储器实现的功能相同。

本实施例中相关内容的解释可参考上述方法实施例，此处不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，使得计算机执行上述实施例提供的应用于第一服务器的检测结果的确定方法或应用于MEC服务器的检测结果的确定方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性地存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。