一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车

技术领域

本发明涉及一种自卸式半挂车技术领域，特别涉及一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车。

背景技术

自卸式半挂车是一款半挂车，适用于煤炭、矿石、土方、粮食谷物等散装零散货物的运输，自卸式半挂车是载重运输常用的一种半挂车，但由于后翻式自卸半挂车在卸载货物时会留下较多残留物。当储粮仓运输粮食谷物直接采用后翻式自卸半挂车卸载时会有较多残留物附着在车厢内部，无法完全卸完粮食谷物，需要人工进行清理导致浪费大量时间；同时还需要将谷物进一步的放入储粮仓中，影响工作效率。

为此，我们提出一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车。

发明内容

本发明的目的主要在于提供一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车，包括箱体，所述箱体下方设置有框架和驱动机构，所述驱动机构位于框架内，所述驱动机构包括一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、一号齿条、二号齿条、一号转轴、三号转轴、三号电机，所述一号齿轮通过驱动轴连接有三号电机，所述三号电机固定于框架一侧，所述一号齿轮上端和下端啮合有三号齿轮和二号齿轮固定于框架内一侧，所述三号齿轮和二号齿轮啮合有二号齿条和一号齿条，所述三号齿轮和二号齿轮连接有一号转轴、三号转轴，其中，一号齿条和二号齿条滑动连接在框架一侧。

进一步的，所述一号转轴和三号转轴连接有翻转机构一和翻转机构二，所述翻转机构一包括一号锥齿轮、二号锥齿轮、二号转轴、捣具一，所述一号锥齿轮通过一号转轴连接于三号齿轮，一号锥齿轮啮合有二号锥齿轮固定箱体底部，所述二号锥齿轮通过二号转轴固定连接有捣具一，所述翻转机构二包括三号锥齿轮、四号锥齿轮、四号转轴、捣具二，所述三号锥齿轮通过三号转轴连接于二号齿轮，三号锥齿轮啮合有四号锥齿轮固定于车厢底部，所述四号锥齿轮通过四号转轴固定连接有捣具二，通过二号锥齿轮和四号锥齿轮转动捣具一和捣具二破坏物料原有状态。

进一步的，所述箱体两侧固定连接有清洁机构，所述清洁机构包括一号电机、二号电机、一号往复丝杆、二号往复丝杆、一号限位螺母、二号限位螺母、三号限位螺母、四号限位螺母、清洁板一、清洁板二，所述一号往复丝杆和二号往复丝杆固定连接于箱体两侧，所述一号往复丝杆和二号往复丝杆同一端分别设置有一号电机和二号电机固定箱体一侧，所述一号往复丝杆和二号往复丝杆贯穿连接有一号限位螺母和二号限位螺母、三号限位螺母和四号限位螺母，所述一号限位螺母和二号限位螺母一侧固定连接有清洁板一，所述三号限位螺母和四号限位螺母一侧固定连接有清洁板二，通过一号电机和二号电机运转一号往复丝杆和二号往复丝杆使两端的一号限位螺母和三号限位螺母、二号限位螺母和四号限位螺母上的清洁板一和清洁板二在箱体底端左右运动达到清洁效果。

进一步的，所述箱体底端分别设置有下料机构一和下料结构二，所述下料机构一位于下料机构二一侧，其中，所述下料机构一包括斜板一、斜板二、滑槽板一、滑板一，所述斜板一和斜板二固定连接于箱体底端，所述滑槽板一固定连接有斜板一和斜板二，所述滑槽一滑动连接有滑板一，所述下料机构二包括斜板三、斜板四、滑槽板二、滑板二，所述斜板三和斜板四位于下料机构一一侧固定连接于箱体底端，所述滑槽板二固定连接有斜板三和斜板四，滑槽板一和滑槽板二滑动连接有滑板一和滑板二位于捣具二和捣具一上方，所述滑板一和滑板二固定连接于一号齿条和二号齿条，通过一号齿条和二号齿条的转动使滑板一和滑板二移动，实现物料通过重力作用自动卸载。

进一步的，所述往复丝杆一和往复丝杆二两端螺纹相反，且正向螺纹和反向螺纹至下料机构二处，通过转动往复丝杆一和往复丝杆二是两端的清洁板一和清洁板二相向运动至下料机构二处。

进一步的，所述清洁板一包括挡板一和扫帚一，所述扫帚一位于挡板一背面一侧，所述挡板一一侧薄一侧厚，有利于清理残留在车厢内的物料。

进一步的，所述捣具一侧长一侧短，通过翻转机构翻转使较长的一侧进入物料中达到破坏其原有状态目的。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、一号齿轮带动二号齿轮和三号齿轮转动，进而二号齿轮和三号齿轮带动一号齿条一端的滑板一和二号齿条一端的滑板二分别向右向左运动，当二号齿轮和三号齿轮运动的同时通过一号转轴和三号转轴带动一号锥齿轮和三号锥齿轮转动，进而带动连接于二号转轴一端的捣具一和连接于四号转轴一端的捣具二进行翻转，达到在打开下料机构一和下料机构二的同时捣具一和捣具二对物料原有状态的破坏，使物料顺利卸载。

2、一号往复丝杆和二号往复丝杆在电机一和电机二的转动下，由于两端螺纹相反，一号限位螺母和三号限位螺母带动清洁板一向右运动至下料机构二处，二号限位螺母和四号限位螺母带动清洁板二向左运动至下料机构二处，实现对车厢内残留的物料进行清理卸载。

附图说明

图1为本发明一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车的整体结构示意图；

图2为本发明一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车的车厢底部结构示意图；

图3为本发明一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车的驱动机构示意图；

图4为本发明一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车的翻转机构一示意图；

图5为本发明一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车的翻转机构二示意图；

图6为本发明一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车的清洁机构示意图；

图7为本发明一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车的挡板侧视图；

图8为本发明一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车的挡板后视图。

图中：1、箱体；2、下料机构一；201、斜板一；202、斜板二；203、滑槽板一；204、滑板一；3、下料机构二；301、斜板三；302、斜板四；303、滑槽板二；304、滑板二；4、驱动机构；401、一号齿轮；402、二号齿轮；403、三号齿轮；404、一号齿条；405、二号齿条；406、一号转轴；407、一号锥齿轮；408、二号锥齿轮；409、二号转轴；410、捣具一；411、捣具二；412、三号转轴；413、三号锥齿轮；414、四号锥齿轮；415、四号转轴；416、翻转机构一；417、翻转机构二；5、清洁机构；501、一号电机；502、二号电机；503、一号往复丝杆；504、二号往复丝杆；505、一号限位螺母；506、二号限位螺母；507、三号限位螺母；508、四号限位螺母；509、清洁板一；509a、挡板；509b、扫帚；510、清洁板二；6、框架；7、三号电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车，包括箱体1，所述箱体1下方设置有驱动机构4，所述驱动机构4包括一号齿轮401、二号齿轮402、三号齿轮403、一号齿条404、二号齿条405、一号转轴406、三号转轴412、三号电机7，所述一号齿轮401通过驱动轴连接有三号电机7，所述三号电机7固定于框架6一侧，所述一号齿轮401上端和下端啮合有三号齿轮403和二号齿轮402固定于框架6内一侧，所述三号齿轮403和二号齿轮402啮合有二号齿条405和一号齿条404，所述三号齿轮403和二号齿轮402连接有一号转轴406、三号转轴412，其中，一号齿条404和二号齿条405滑动连接在框架6内一侧。

在本实施例中，所述一号转轴406和三号转轴412连接有翻转机构一416和翻转机构二417，所述翻转机构一416包括一号锥齿轮407、二号锥齿轮408、二号转轴409、捣具一410，所述一号锥齿轮407通过一号转轴406连接于三号齿轮403，一号锥齿轮407啮合有二号锥齿轮408固定箱体1底部，所述二号锥齿轮408通过二号转轴409固定连接有捣具一410，所述翻转机构二417包括三号锥齿轮413、四号锥齿轮414、四号转轴415、捣具二411，所述三号锥齿轮413通过三号转轴412连接于二号齿轮402，三号锥齿轮413啮合有四号锥齿轮414固定于箱体1底部，所述四号锥齿轮414通过四号转轴415固定连接有捣具二411，通过二号锥齿轮408和四号锥齿轮414转动捣具一410和捣具二411破坏物料原有状态。

在本实施例中，所述箱体1底端分别设置有下料机构一2和下料机构二3，所述下料机构一2和下料机构二3位于框架6内部，所述下料机构一2位于下料机构二3一侧，其中，所述下料机构一2包括斜板一201、斜板二202、滑槽板一203、滑板一204，所述斜板一201和斜板二202固定连接于箱体1底端，所述斜板一201和斜板二202固定连接有滑槽板一203，所述滑槽一滑动连接有滑板一204，所述下料机构二3包括斜板三301、斜板四302、滑槽板二303、滑板二304，所述斜板三301和斜板四302位于下料机构一2一侧固定连接于箱体1底端，所述滑槽板二303通过斜板三301和斜板四302固定连接，滑槽板一203和滑槽板二303滑动连接有滑板一204和滑板二304位于捣具二411和捣具一410上方，所述滑板一204和滑板二304固定连接于一号齿条404和二号齿条405，通过一号齿条404和二号齿条405的转动使滑板一204和滑板二304移动，实现物料通过重力作用自动卸载。

在本实施例中，所述捣具一410侧长一侧短，通过翻转机构翻转使较长的一侧进入物料中达到破坏其原有状态目的。

通过采用上述技术方案：过设置的一号齿轮401带动二号齿轮402和三号齿轮403转动，进而二号齿轮402和三号齿轮403带动一号齿条404一端的滑板一204和二号齿条405一端的滑板二304分别向右向左运动，当二号齿轮402和三号齿轮403运动的同时通过一号转轴406和三号转轴412带动一号锥齿轮407和三号锥齿轮413转动，进而带动连接于二号转轴409一端的捣具一410和连接于四号转轴415一端的捣具二411进行翻转，由于捣具一410侧长一侧短，达到在打开下料机构一2和下料机构二3的同时捣具一410和捣具二411对物料原有状态的破坏，使物料顺利卸载。

实施例2

如图1、图2、图6、图7和图8所示，一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车，包括箱体1，所述箱体1两侧固定连接有清洁机构5，所述清洁机构5包括一号电机501、二号电机502、一号往复丝杆503、二号往复丝杆504、一号限位螺母505、二号限位螺母506、三号限位螺母507、四号限位螺母508、清洁板一509、清洁板二510，所述一号往复丝杆503和二号往复丝杆504固定连接于箱体1两侧，所述一号往复丝杆503和二号往复丝杆504同一端分别设置有一号电机501和二号电机502固定箱体1一侧，所述一号往复丝杆503和二号往复丝杆504贯穿连接有一号限位螺母505和二号限位螺母506、三号限位螺母507和四号限位螺母508，所述一号限位螺母505和二号限位螺母506一侧通过清洁板一509固定连接，所述三号限位螺母507和四号限位螺母508一侧通过清洁板二510固定连接，通过一号电机501和二号电机502运转一号往复丝杆503和二号往复丝杆504使两端的一号限位螺母505和三号限位螺母507、二号限位螺母506和四号限位螺母508上的清洁板一509和清洁板二510在箱体1底端左右运动达到清洁效果。

在本实施例中，所述往复丝杆一和往复丝杆二两端螺纹相反，且正向螺纹和反向螺纹至下料机构二3处，通过转动往复丝杆一和往复丝杆二是两端的清洁板一509和清洁板二510相向运动至下料机构二3处。

在本实施例中，所述清洁板一509包括挡板509a一和扫帚509b一，所述扫帚509b一位于挡板509a一背面一侧，所述挡板509a一一侧薄一侧厚，有利于清理残留在车厢内的物料。

通过采用上述技术方案：通过设置的一号往复丝杆503和二号往复丝杆504在电机一和电机二的转动下，由于两端螺纹相反，一号限位螺母505和三号限位螺母507带动清洁板一509向右运动至下料机构二3处，二号限位螺母506和四号限位螺母508带动清洁板二510向左运动至下料机构二3处，实现对车厢内残留的物料进行清理卸载。

需要说明的是，本发明一种可防止物料残留的后翻式自卸半挂车，三号电机7开始工作，带动一号齿轮401运转，一号齿轮401带动二号齿轮402和三号齿轮403转动，进而二号齿轮402和三号齿轮403带动一号齿条404一端的滑板一204和二号齿条405一端的滑板二304分别向右向左运动，当二号齿轮402和三号齿轮403运动的同时通过一号转轴406和三号转轴412带动一号锥齿轮407和三号锥齿轮413转动，进而带动连接于二号转轴409一端的捣具一410和连接于四号转轴415一端的捣具二411进行翻转，达到在打开下料机构一2和下料机构二3的同时捣具一410和捣具二411对物料原有状态的破坏，卸载完后打开一号电机501和二号电机502，一号往复丝杆503和二号往复丝杆504在电机一和电机二的转动下，由于两端螺纹相反，一号限位螺母505和三号限位螺母507带动清洁板一509向右运动至下料机构二3处，二号限位螺母506和四号限位螺母508带动清洁板二510向左运动至下料机构二3处，实现对车厢内残留的物料进行清理卸载。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。