尿液样本检测设备和检测方法

技术领域

本发明涉及尿液样本检测领域，更具体地，涉及尿液样本检测设备和检测方法。

背景技术

在对尿液样本进行检测时，尿液样本检测设备(例如，尿液有形成分分析仪)的显微镜在对计数池内的尿液样本进行拍照时，通过电机、光耦以及相关控制程序来驱动计数池在X、Y、Z三个方向运动，使其运动至先前对焦记录或设定的目标位置，这样才能拍摄到清晰的照片。

然而，计数池在运动过程中存在回程差(空回)，表现为计数池在某一个维度(X、Y或Z方向)运动到某个位置的最终方向若不同，则运动到位后的实际到达位置也不同，其偏差即为回程差。回程差是由于螺纹间距不同、弹性结构、摩擦、机械部件间的间隙而产生的，其对于水平方向会影响跟踪定位精度，对于垂直方向会影响细胞照片的清晰度。目前减小回程差对水平方向影响的方法是采用消隙螺母，垂直方向暂无措施。

采用消隙螺母虽然可以基本消除回程差，但存在以下缺点：

1)增加物料成本和装配工时；

2)消隙螺母会增加传动负载，使得计数池的运动速度变慢，影响测试速度；

3)增加机械磨损，使得传动结构的寿命大打折扣；

4)垂直方向无法应用此结构。

因此，本领域需要一种新型的尿液样本检测设备和检测方法，以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题而提出了本发明。根据本发明的一方面，提供了一种尿液样本检测设备，所述尿液样本检测设备包括计数池、图像采集装置、驱动装置和控制装置，其中：所述计数池用于承载待测的尿液样本；所述图像采集装置包括摄像单元，所述摄像单元用于对视野区中的所述尿液样本进行拍摄，以获取所述尿液样本的多张图像；所述驱动装置连接至所述计数池，用于驱动所述计数池运动以对所述尿液样本进行对焦；所述控制装置耦连至所述驱动装置，用于检测所述计数池的运动方向并控制所述计数池的运动方式，其中当检测到所述计数池沿与预设的第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，所述控制装置控制所述驱动装置，先驱动所述计数池沿所述第二方向运动至超过所述目标位置预定距离处，再驱动所述计数池沿所述第一方向运动至所述目标位置处以进行对焦。

根据本发明的另一方面提供了一种尿液样本检测设备，所述尿液样本检测设备包括：设置模块，用于预先设定所述尿液样本检测设备的计数池运动的第一方向；以及控制模块，用于检测所述计数池的运动方向并控制所述计数池的运动方式，其中当检测到所述计数池沿与所述第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，则先控制所述计数池沿所述第二方向运动至超过所述目标位置预定距离处，再控制所述计数池沿所述第一方向运动至所述目标位置处。

根据本发明的又一方面提供了一种尿液样本检测方法，应用于尿液样本检测设备，所述尿液样本检测设备包括图像采集装置，所述尿液样本检测方法包括：驱动所述计数池运动以对所述尿液样本进行对焦，并检测所述计数池的运动方向，其中当检测到所述计数池沿与预设的第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，则先驱动所述计数池沿所述第二方向运动至超过所述目标位置预定距离处，再驱动所述计数池沿所述第一方向运动至所述目标位置处以进行对焦；控制所述图像采集装置的摄像单元对对焦后的所述计数池中的尿液样本进行拍照，以获取所述尿液样本的多张图像。

根据本发明的再一方面提供了一种计算机可读存储介质，包含计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时，能够执行如上所述的方法。

根据本发明实施例的尿液样本检测设备和尿液样本检测方法，消除了尿液样本检测时显微镜对焦过程的回程差，提高了所拍摄照片的清晰度，并且只对尿液样本检测流程进行了优化，不会造成成本的增加。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出了根据本发明的一个实施例的尿液样本检测设备的结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的驱动计数池运动以消除回程差的示例性路线的示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的尿液样本检测设备的示意性结构框图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的尿液样本检测方法的示例性流程图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的尿液样本检测设备中的计数池的示意性俯视图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

如上所述，由于存在回程差，会导致尿液样本检测设备的显微镜对焦不准确，从而导致拍摄的照片不清晰。

为了消除回程差，本发明提供了一种尿液样本检测设备和尿液样本检测方法，其中尿液样本检测设备可以包括计数池、图像采集装置、驱动装置和控制装置，其中：所述计数池用于承载待测的尿液样本；所述图像采集装置包括摄像单元，所述摄像单元用于对视野区中的所述尿液样本进行拍摄，以获取所述尿液样本的多张图像；所述驱动装置连接至所述计数池，用于驱动所述计数池运动以对所述尿液样本进行对焦；所述控制装置耦连至所述驱动装置，用于检测所述计数池的运动方向并控制所述计数池的运动方式，其中：当检测到所述计数池沿与预设的第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，所述控制装置控制所述驱动装置，先驱动所述计数池沿所述第二方向运动至超过所述目标位置预定距离处，再驱动所述计数池沿所述第一方向运动至所述目标位置处以进行对焦。

本发明的尿液样本检测设备和尿液样本检测方法，消除了尿液样本检测时显微镜对焦过程的回程差，提高了所拍摄照片的清晰度，并且只对尿液样本检测流程进行了优化，不会造成成本的增加。

下面结合具体实施例详细描述根据本发明的尿液样本检测设备和尿液样本检测方法。

实施例一

本实施例提供了一种尿液样本检测设备。如图1所示，图1示出了根据本发明的一个实施例的尿液样本检测设备100的结构示意图。

参照图1，根据本实施例的尿液样本检测设备100可以包括计数池10、图像采集装置20、驱动装置30和控制装置40。应理解，尿液样本检测设备100还可以包括公知的部件，例如传输轨道、进样机构、加样器等，本发明对此不作限定。其中，尿液样本检测设备100可以为本领域公知的任何尿液样本检测设备，例如尿液有形成分分析仪、尿沉渣分析仪等，本发明对此不作限定。以下以尿液有形成分分析仪为例进行说明。

其中，计数池10用于承载待测的尿液样本，尿液样本中可以包含各种有形成分，例如，红细胞、白细胞、白细胞团、细菌、上皮细胞、结晶、管型、粘液丝、精子等，还可以包含各种杂质。此外，计数池10还用于提供拍摄的视野区。

图像采集装置20用于对拍摄视野区中的尿液样本进行放大、对焦并拍照，以得到多张图像。具体地，图像采集装置20可以包括显微镜22和摄像单元24。

其中，显微镜22可以包括用于承载计数池10的载物台222，以及用于放大拍摄视野区中的被测物的物镜224。在使用过程中，载物台222和/或物镜224可以由驱动装置30驱动，以运动至目标位置，从而完成对焦操作。具体地，驱动装置30可以包括驱动电路和步进电机。

应理解，显微镜22还可以包括本领域技术人员公知的任何其他部件，例如，目镜、光源灯、底座等，本发明对此不作限定。

在实际操作中，为了方便拆装和维护，通常是使物镜224保持不动，而由驱动装置30驱动载物台222运动，载物台222带动计数池10运动，从而完成对焦。在本文全篇中，均以驱动装置30驱动载物台222运动为例进行说明，并且为了不必要地模糊本发明，将连接方式和驱动过程简化描述为：驱动装置30连接至计数池10，用于驱动计数池10运动，以对尿液样本进行对焦。

摄像单元24安装在显微镜22的物镜224上方，用于对视野区中的经放大后的尿液样本进行拍摄，以获取尿液样本的多张图像。其中，摄像单元24可以包括本领域公知的任何摄像单元，例如，各类CCD相机、CMOS相机等，本发明对此不作限定。

控制装置40耦连至驱动装置30，用于检测计数池10的运动方向，并控制计数池10的运动方式。其中，计数池10的运动方式可以包括计数池10的运动方向、运动距离、延时运动时间等，本发明对此不作限定。具体地，控制装置40将控制信息传送至驱动装置30，驱动装置30根据控制信息驱动计数池10运动，以对待测尿液样本进行对焦。

具体地，当检测到计数池10沿与预设的第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，控制装置40控制驱动装置30，先驱动计数池10沿第二方向运动至超过目标位置预定距离处，再驱动计数池10沿第一方向运动至目标位置处以进行对焦。示例性地，目标位置可以为焦平面位置。

参考图2，图2示出了根据本发明的一个实施例的驱动计数池运动以消除回程差的示例性路线的示意图。如图2所示，预设向上的运动方向为正方向。如果计数池的起始点在位置O，其要运动至目标位置P，则计数池的运动方向与正方向相反，此时可先驱动计数池沿向下的方向运动至超过目标位置P预定距离X处，再驱动计数池沿向上的方向运动至目标位置P。其中，预定距离X也可以称为消回程差距离。

当检测到计数池10沿预设的第一方向向目标位置运动时，控制装置40可以控制驱动装置30，驱动计数池10直接运动至目标位置处以进行对焦。

仍参考图2，如果计数池的起始点在位置S，其要运动至目标位置P，则计数池的运动方向沿正方向，此时可驱动计数池从位置S直接运动至目标位置P。

实际使用中，计数池10的运动可以包括3个维度，即X方向、Y方向和Z方向，其中X方向可以为左右方向，Y方向可以为前后方向，Z方向可以为上下方向，即对焦方向。其中，计数池10的X、Y方向的运动主要保证细胞跟踪定位的精度，Z方向的运动保证细胞拍摄的清晰度。本发明的实施例的控制装置40可以控制计数池10在X方向、Y方向和Z方向中任意一个或更多个方向的运动。

在实际应用中，由于Z方向的回程差大约为0～7微米，而物镜的景深也约为几微米(例如，40倍物镜的景深只有1.3微米)，因此Z方向的运动对所拍摄照片清晰度的影响较大，回程差会导致所拍摄的照片不清晰，而清晰度直接影响细胞的分割识别及用户体验，因此消除Z方向运动的回程差具有重要意义。下面均以控制装置40控制计数池10在Z方向的运动以进行准确对焦为例进行说明。

示例性地，第一方向可以预设为计数池10向着图像采集装置20的物镜运动的方向或者远离物镜运动的方向，即可以预设为沿+Z方向或-Z方向。

在实际应用中，由于计数池在运动时，X方向、Y方向和Z方向的运动可以是同时的，而Z方向消回程差的动作会影响整机的检测速度，进而影响整个尿液检测设备的性能指标，使得尿液检测设备不符合生产要求，所以应保证加上回程差动作后Z方向的运动时间不会超过X、Y方向的运动时间，以避免消回程差的动作影响整机的检测速度。示例性地，预定距离可以基于计数池10运动的回程差预先设定的，且不会影响尿液样本检测设备的检测速度。

通过实验发现，在消回程差距离大于40微米时，Z方向运动的时间会超过X、Y方向的运动时间，对整机运动速度产生影响。而计数池10在Z方向的回程差大约为0～7微米，消回程差距离应大于回程差，因此，示例性地，预定距离(即消回程差距离)可以为7～40微米。优选地，应选择尽量大的预定距离，以确保完全消除回程差，因此预定距离可以为约37微米。应理解，实际应用中，通常以步进电机运动的步数来表示上述各个距离，例如回程差大约为50步左右，预定距离可以为150步左右。

实际应用中，由于存在惯性，因此在控制装置40控制驱动装置30，先驱动计数池10沿第二方向运动至超过目标位置预定距离处后，经过延时时间间隔后，控制装置40再控制驱动装置30，驱动计数池10沿第一方向运动至目标位置处以进行对焦。其中，延时时间间隔可以根据经验进行设置，例如0-200毫秒等，本发明对此不作限定。

根据本实施例的尿液样本检测设备，消除了尿液样本检测时显微镜对焦过程的回程差，提高了所拍摄照片的清晰度，且不会影响检测设备的检测速度，并且只对尿液样本检测流程进行了优化，不会造成成本的增加。

实施例二

本实施例提供了一种尿液样本检测设备。参考图3，图3示出了根据本发明的一个实施例的尿液样本检测设备200的示意性结构框图。如图3所示，该尿液样本检测设备200可以为本领域公知的任何尿液样本检测设备，例如尿液有形成分分析仪、尿沉渣分析仪等，本发明对此不作限定。具体地，该尿液样本检测设备可以包括设置模块210和控制模块230等。其中：

设置模块210可以用于预先设定尿液样本检测设备的计数池运动的第一方向。其中，计数池用于承载待测的尿液样本，尿液样本中可以包含各种有形成分，例如，红细胞、白细胞、白细胞团、细菌、上皮细胞、结晶、管型、粘液丝、精子等，还可以包含各种杂质。此外，计数池还用于提供拍摄的视野区。

示例性地，第一方向可以预设为计数池向着图像采集装置的物镜运动的方向或者远离物镜运动的方向，即可以预设为沿+Z方向或-Z方向。

应理解，在使用过程中，可以驱动计数池运动以进行对焦，也可以驱动尿液样本检测设备200的物镜运动以进行对焦，还可以同时驱动计数池和物镜二者运动以进行对焦，本发明对此不作限定。然而在实际操作中，为了方便拆装和维护，通常是使物镜保持不动，而驱动计数池运动，从而完成对焦。因此，本实施例均以驱动计数池运动以进行对焦为例进行说明。

控制模块230用于检测计数池的运动方向并控制计数池的运动方式。其中，计数池的运动方式可以包括计数池的运动方向、运动距离、延时运动时间等，本发明对此不作限定。

具体地，当检测到计数池沿与第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，则先控制计数池沿第二方向运动至超过目标位置预定距离处，再控制计数池沿第一方向运动至目标位置处。其中，预定距离也可以称为消回程差距离。

示例性地，预定距离可以基于计数池运动的回程差预先设定的，且不会影响尿液样本检测设备的检测速度。

示例性地，预定距离(即消回程差距离)可以为7～40微米。优选地，应选择尽量大的预定距离，以确保完全消除回程差，因此预定距离可以为约37微米。应理解，实际应用中，通常以步进电机运动的步数来表示上述各个距离，例如回程差大约为50步左右，预定距离可以为150步左右。

实际应用中，由于存在惯性，因此在控制模块控制计数池沿第二方向运动至超过目标位置预定距离处后，经过延时时间间隔后，再控制计数池沿第一方向运动至目标位置处以进行对焦。其中，延时时间间隔可以根据经验进行设置，例如0-200毫秒等，本发明对此不作限定。

根据本实施例的尿液样本检测设备，消除了尿液样本检测时显微镜对焦过程的回程差，提高了所拍摄照片的清晰度，且不会影响检测设备的检测速度，并且只对尿液样本检测流程进行了优化，不会造成成本的增加。

实施例三

本实施例提供了一种尿液样本检测方法，该尿液样本检测方法应用于尿液样本检测设备。其中，尿液样本检测设备可以为本领域公知的任何尿液样本检测设备，例如尿液有形成分分析仪、尿沉渣分析仪等，本发明对此不作限定。其中，尿液样本检测设备可以包括图像采集装置，用于对拍摄视野区中的尿液样本进行放大并拍照，以得到多张图像。

参考图4，图4示出了根据本发明的一个实施例的尿液样本检测方法400的示例性流程图。具体地，尿液样本检测方法400可以包括：

步骤S410：驱动计数池运动以对尿液样本进行对焦，并检测所述计数池的运动方向。

其中，计数池用于承载待测的尿液样本，尿液样本中可以包含各种有形成分，例如，红细胞、白细胞、白细胞团、细菌、上皮细胞、结晶、管型、粘液丝、精子等，还可以包含各种杂质。此外，计数池还用于提供拍摄的视野区。由于尿液样本中各有形成分会发生分层现象，因此可以对尿液样本中的某种有形成分进行对焦拍照，以获取其清晰的图像。

应理解，在使用过程中，可以驱动计数池运动至目标位置以进行对焦，也可以驱动图像分析装置的物镜运动以进行对焦，还可以同时驱动计数池和物镜二者运动以进行对焦，本发明对此不作限定。然而在实际操作中，为了方便拆装和维护，通常是使物镜保持不动，而驱动计数池运动，从而完成对焦。因此，本实施例均以驱动计数池运动以进行对焦为例进行说明。

具体地，当检测到计数池沿与预设的第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，则先驱动计数池沿第二方向运动至超过目标位置预定距离处，再驱动计数池沿第一方向运动至目标位置处以进行对焦。示例性地，目标位置可以为焦平面位置。其中，预定距离也可以称为消回程差距离。

示例性地，第一方向可以预设为计数池向着图像采集装置的物镜运动的方向或者远离物镜运动的方向，即可以预设为沿+Z方向或-Z方向。

示例性地，预定距离(即消回程差距离)可以基于计数池运动的回程差预先设定的，且不会影响尿液样本检测设备的检测速度。示例性地，预定距离可以为7～40微米。优选地，应选择尽量大的预定距离，以确保完全消除回程差，因此预定距离可以为约37微米。应理解，实际应用中，通常以步进电机运动的步数来表示上述各个距离，例如回程差大约为50步左右，预定距离可以为150步左右。

当检测到计数池沿预设的第一方向向目标位置运动时，可以驱动计数池直接运动至目标位置处以进行对焦。

实际应用中，由于存在惯性，因此可以先驱动计数池沿第二方向运动至超过目标位置预定距离处后，经过延时时间间隔后，再驱动计数池沿第一方向运动至目标位置处以进行对焦。其中，延时时间间隔可以根据经验进行设置，例如0-200毫秒等，本发明对此不作限定。

步骤S420：控制图像采集装置的摄像单元对对焦后的计数池中的尿液样本进行拍照，以获取尿液样本的多张图像。

示例性地，可采用本领域公知的任何摄像单元，例如各类CCD相机、CMOS相机等对尿液样本进行拍照。示例性地，所获取的图像可用于分析尿液样本中的各种有形成分，还可以经过一系列处理以分别得到各种有形成分清晰的图像等。

根据本实施例的尿液样本检测方法，消除了尿液样本检测时显微镜对焦过程的回程差，提高了所拍摄照片的清晰度，并且只对尿液样本检测流程进行了优化，不会造成成本的增加。

下面具体介绍本实施例的尿液样本检测方法的两个示例性应用示例。

第一，该尿液样本检测方法可用于尿液样本检测过程中高、低倍物镜切换时的焦距补偿过程。

显微镜从低倍镜转换到高倍镜时，因为物镜有一个参数——齐焦距离，指的是不同倍率的物镜成像时焦平面到物镜后断面的距离，齐焦距离最理想的情况是，在某一倍率的物镜对焦成功时切换为不同倍率的物镜时也是对焦的，不需要再调节焦距，但实际操作中不可能，往往是例如从低倍镜切换到高倍镜后找不到低倍镜下的样本或者得不到清晰的图像，这与物镜的焦深有关。为了得到清晰的图像，在高、低倍镜相互转换时就需要沿Z轴正方向或负方向重新调节焦距，此时可采用本实施例的方法消除回程差的影响。

第二，该尿液样本检测方法可用于尿液样本检测过程中，从一个拍摄区域移动至另一拍摄区域时的焦距补偿过程。

在使用尿沉渣分析仪对尿液中的有形成分进行检测时，首先获取尿液样本，将尿液样本通过尿液提供装置输入显微镜载物台上的计数池中，当计数池内腔充满待测尿液样本后关闭尿液提供装置的进样阀，待测尿液样本静止并且依靠重力的作用使细胞等有形成分沉降到计数池下的玻片上，且均匀分布在计数池中，从而使细胞等有形成分相对于显微镜物镜具有一致的对焦平面。

目前，通常采用自动调焦的方式对计数池中的尿液样本所在的拍摄区域进行对焦，具体地，参考图5，分别在计数池的腔体或表面蚀刻标记图案，一般在计数池的腔体或表面的第一侧设定第一标记图案101、第二侧设定第二标记图案102。优选地，理想拍摄区域103为距离第一标记图案101为0.2-0.6㎝，距离第二标记图案102为0.2-0.6㎝，距离计数池平面的上、下边界0.2-0.6㎝处，此时所获得的理想拍摄区域103可以避开边界区域光照不均、阴影现象以及标记图案的干扰，同时能够保证可拍摄区域的面积足够大。计数池腔体或表面刻蚀的标记图案的形状可以是“#”字图案，也可以是其他图形、符号、文字或其组合。在对拍摄区域进行拍照前，先根据默认焦距对标记图案进行拍照，根据图像清晰度值和清晰度标定曲线，计算出焦距变化量，由于标记图案和待测尿液样本之间的距离是恒定的，从而间接计算出实际焦距，进而再根据该实际焦距进行拍照，然后对图像清晰度进行评价，实现显微镜的自动调焦。

拍摄区域是由若干个(例如，160个)相邻的大小完全相同的连续最小拍摄区域组成的，当使用低倍镜拍摄完后，改为用高倍镜拍摄时，会选取这些最小拍摄区域中的若干个(例如，10个)区域进行拍照，由于计数池表面不平整，Z轴有补偿，且各个小拍摄区域的Z轴补偿不相同，当从一个小拍摄区域移动至另一个小拍摄区域时，需要沿Z轴方向重新微调焦距，可能沿Z轴正方向调节，也可能沿Z轴负方向调节，此时可采用本实施例的方法消除回程差的影响。

类似地，当使用低倍镜拍摄时，当拍摄视野需要从拍摄区域的一个位置移动至另一位置时，由于计数池表面不平整，Z轴有补偿，且拍摄区域的各个位置处的Z轴补偿不相同，也需要沿Z轴方向重新微调焦距，也可能沿Z轴正方向调节，或沿Z轴负方向调节，此时也可采用本实施例的方法消除回程差的影响。

应理解，本发明的方法还可以应用于尿液样本检测过程中其他需要消除回程差的情况，例如，注射器、加样器等的运动过程，本发明对此不作限定。

根据本实施例的尿液样本检测方法，消除了尿液样本检测时显微镜对焦过程的回程差，提高了所拍摄照片的清晰度，且不会影响检测设备的检测速度，并且只对尿液样本检测流程进行了优化，不会造成成本的增加。

实施例四

本实施例提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如上述实施例所述的方法。任何有形的、非暂时性的计算机可读介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光存储设备(CD-ROM、DVD、蓝光光盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

本发明的技术效果：

本发明的方案消除了尿液样本检测时显微镜对焦过程的回程差，提高了所拍摄照片的清晰度，且不会影响检测设备的检测速度，并且只对尿液样本检测流程进行了优化，所有在售仪器均可通过本发明的方法达到性能的提升，不会造成成本的增加。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。